《中國(guó)礦業(yè)大學(xué)環(huán)境與測(cè)繪學(xué)院《應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)》王中元第八章 大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《中國(guó)礦業(yè)大學(xué)環(huán)境與測(cè)繪學(xué)院《應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)》王中元第八章 大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理（47頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、第八章第八章 大地控制網(wǎng)大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理第八章第八章 大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理外業(yè)外業(yè)觀測(cè)：水平方向、變長(zhǎng)、觀測(cè)：水平方向、變長(zhǎng)、GPS基線向量、水準(zhǔn)高差、天文方位角基線向量、水準(zhǔn)高差、天文方位角內(nèi)業(yè)內(nèi)業(yè)計(jì)算：計(jì)算：概算概算、平差平差第八章第八章 大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理第八章第八章 大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理8.1 大地控制網(wǎng)概算大地控制網(wǎng)概算 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)u 系統(tǒng)地檢查外業(yè)觀測(cè)成果質(zhì)量，把好質(zhì)量關(guān)；系統(tǒng)地檢查外業(yè)觀測(cè)成果質(zhì)量，把好質(zhì)量關(guān)；u 將地面上觀測(cè)成果化算到高斯平面上，按控制網(wǎng)幾何將地面上觀測(cè)成果化算到高斯平面上，按控制網(wǎng)幾
2、何條件進(jìn)行檢核，為平差計(jì)算做好數(shù)據(jù)準(zhǔn)備工作。條件進(jìn)行檢核，為平差計(jì)算做好數(shù)據(jù)準(zhǔn)備工作。第一節(jié)概算 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)8.1.1 導(dǎo)線測(cè)量概算導(dǎo)線測(cè)量概算8.1.2 GPS控制網(wǎng)概算控制網(wǎng)概算8.1 大地控制網(wǎng)概算大地控制網(wǎng)概算 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)8.1.1 導(dǎo)線測(cè)量概算導(dǎo)線測(cè)量概算8.1.2 GPS控制網(wǎng)概算控制網(wǎng)概算8.1 大地控制網(wǎng)概算大地控制網(wǎng)概算8.1.1 導(dǎo)線測(cè)量概算導(dǎo)線測(cè)量概算 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)導(dǎo)線測(cè)量概算工作包括：導(dǎo)線測(cè)量概算工作包括：外業(yè)測(cè)量觀測(cè)數(shù)據(jù)的檢查外業(yè)測(cè)量觀測(cè)數(shù)據(jù)的檢查將觀測(cè)值化算到標(biāo)石中心將觀測(cè)值化算到標(biāo)石中心將觀測(cè)值化算到橢球面上將觀
3、測(cè)值化算到橢球面上將觀測(cè)值化算到高斯平面上將觀測(cè)值化算到高斯平面上 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 1 1、觀測(cè)手簿、觀測(cè)手簿 2 2、觀測(cè)記薄、觀測(cè)記薄 3 3、歸心投影用紙、歸心投影用紙 4 4、儀器檢驗(yàn)資料、儀器檢驗(yàn)資料 5 5、已知數(shù)據(jù)表和控制網(wǎng)略圖的編制、已知數(shù)據(jù)表和控制網(wǎng)略圖的編制 8.1.1 導(dǎo)線測(cè)量概算導(dǎo)線測(cè)量概算 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 導(dǎo)線外業(yè)觀測(cè)中，有時(shí)儀器中心偏離測(cè)站點(diǎn)標(biāo)石中心，導(dǎo)線外業(yè)觀測(cè)中，有時(shí)儀器中心偏離測(cè)站點(diǎn)標(biāo)石中心，叫做測(cè)站偏心。而被觀測(cè)目標(biāo)如果偏離照準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)石中心，則叫做測(cè)站偏心。而被觀測(cè)目標(biāo)如果偏離照準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)石中心，則稱為照準(zhǔn)點(diǎn)偏心。為了把水平方向觀測(cè)值歸
4、算到標(biāo)石中心，稱為照準(zhǔn)點(diǎn)偏心。為了把水平方向觀測(cè)值歸算到標(biāo)石中心，必須將觀測(cè)方向值加上測(cè)站點(diǎn)歸心改正和照準(zhǔn)點(diǎn)歸心改正必須將觀測(cè)方向值加上測(cè)站點(diǎn)歸心改正和照準(zhǔn)點(diǎn)歸心改正（詳見本書附錄（詳見本書附錄4 4）。）。測(cè)站點(diǎn)歸心改正：測(cè)站點(diǎn)歸心改正： （8-18-1）照準(zhǔn)點(diǎn)歸心改正：照準(zhǔn)點(diǎn)歸心改正： （8-28-2） 8.1.1 導(dǎo)線測(cè)量概算導(dǎo)線測(cè)量概算ikTTkikyyiSMerSMeC21)sin()sin( 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 邊長(zhǎng)測(cè)量如果存在偏心（測(cè)距儀偏心或反射鏡偏心），邊長(zhǎng)測(cè)量如果存在偏心（測(cè)距儀偏心或反射鏡偏心），要進(jìn)行邊長(zhǎng)歸心改正，將觀測(cè)邊長(zhǎng)歸算到標(biāo)石中心。要進(jìn)行邊長(zhǎng)歸心改正，
5、將觀測(cè)邊長(zhǎng)歸算到標(biāo)石中心。 （8-38-3） 8.1.1 導(dǎo)線測(cè)量概算導(dǎo)線測(cè)量概算22)sinsin()coscos(kkiikkiieeeedd 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 水平方向觀測(cè)值歸算到橢球面上須在測(cè)站平差和歸水平方向觀測(cè)值歸算到橢球面上須在測(cè)站平差和歸心改正后的方向值中加入心改正后的方向值中加入三差改正三差改正：垂線偏差垂線偏差改正、改正、標(biāo)高差標(biāo)高差改正和由法截弧方向化為大地線改正和由法截弧方向化為大地線方向的方向的截面差截面差改正。由于這三項(xiàng)改正在邊長(zhǎng)小于改正。由于這三項(xiàng)改正在邊長(zhǎng)小于1010公里公里時(shí)，影響值小于時(shí)，影響值小于0.10.1，因此在短邊導(dǎo)線概算時(shí)一般不加，因此
6、在短邊導(dǎo)線概算時(shí)一般不加三項(xiàng)改正。三項(xiàng)改正。直接將地面方向觀測(cè)值作為橢球面方向觀測(cè)直接將地面方向觀測(cè)值作為橢球面方向觀測(cè)值。值。8.1.1 導(dǎo)線測(cè)量概算導(dǎo)線測(cè)量概算 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 地面實(shí)際觀測(cè)邊長(zhǎng)一般需要加氣象改正、儀器常數(shù)改正、傾斜地面實(shí)際觀測(cè)邊長(zhǎng)一般需要加氣象改正、儀器常數(shù)改正、傾斜改正、歸心改正，計(jì)算得到測(cè)站、鏡站兩個(gè)控制點(diǎn)之間的水平觀測(cè)改正、歸心改正，計(jì)算得到測(cè)站、鏡站兩個(gè)控制點(diǎn)之間的水平觀測(cè)邊長(zhǎng)邊長(zhǎng)d d，水平邊長(zhǎng)還要化算到橢球面上相應(yīng)的大地線長(zhǎng)度，水平邊長(zhǎng)還要化算到橢球面上相應(yīng)的大地線長(zhǎng)度S S，其計(jì)算，其計(jì)算公式為：公式為：式中式中HmHm為測(cè)站點(diǎn)和鏡站點(diǎn)的平均大
7、地高，為測(cè)站點(diǎn)和鏡站點(diǎn)的平均大地高，R RA A為歸化邊長(zhǎng)方向法截弧為歸化邊長(zhǎng)方向法截弧曲率半徑。曲率半徑。a a、e e、BmBm分別為橢球長(zhǎng)半軸、第一偏心率、測(cè)站點(diǎn)和鏡分別為橢球長(zhǎng)半軸、第一偏心率、測(cè)站點(diǎn)和鏡站點(diǎn)的平均緯度。站點(diǎn)的平均緯度。2324)1 (AAmRdRHdSmABeeaR222sin118.1.1 導(dǎo)線測(cè)量概算導(dǎo)線測(cè)量概算 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 為了在平面上進(jìn)行平差，還必須將橢球上觀測(cè)值化為了在平面上進(jìn)行平差，還必須將橢球上觀測(cè)值化算到高斯投影平面上，這項(xiàng)工作包括算到高斯投影平面上，這項(xiàng)工作包括、和和等三項(xiàng)內(nèi)容。等三項(xiàng)內(nèi)容。1。方向改正：。方向改正：（8-6）式，（
8、）式，（6-62），（），（6-64）式）式2。距離改正：（。距離改正：（8-7）式，（）式，（6-67）式）式3。大地方位角化算為坐標(biāo)方位角：（。大地方位角化算為坐標(biāo)方位角：（8-8）式）式8.1.1 導(dǎo)線測(cè)量概算導(dǎo)線測(cè)量概算 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 1、角度歸心改正、角度歸心改正 2、高差計(jì)算、高差計(jì)算 3 3、邊長(zhǎng)斜距改平距、歸心改正和化算至高斯平面的改正、邊長(zhǎng)斜距改平距、歸心改正和化算至高斯平面的改正 4 4、計(jì)算導(dǎo)線方位角條件和環(huán)形條件閉合差、計(jì)算導(dǎo)線方位角條件和環(huán)形條件閉合差 5 5、計(jì)算導(dǎo)線測(cè)角中誤差、計(jì)算導(dǎo)線測(cè)角中誤差 6 6、計(jì)算導(dǎo)線測(cè)距中誤差、計(jì)算導(dǎo)線測(cè)距中誤差 7
9、7、計(jì)算導(dǎo)線相對(duì)閉合差、計(jì)算導(dǎo)線相對(duì)閉合差 8.1.1 導(dǎo)線測(cè)量概算導(dǎo)線測(cè)量概算 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) P232234頁(yè)頁(yè)8.1.1 導(dǎo)線測(cè)量概算導(dǎo)線測(cè)量概算 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)8.1.1 導(dǎo)線測(cè)量概算導(dǎo)線測(cè)量概算8.1.2 GPS控制網(wǎng)概算控制網(wǎng)概算8.1 大地控制網(wǎng)概算大地控制網(wǎng)概算8.1.2 GPS控制網(wǎng)概算控制網(wǎng)概算 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)（一）數(shù)據(jù)預(yù)處理及其基線解算（一）數(shù)據(jù)預(yù)處理及其基線解算 數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸將觀測(cè)記錄數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)，形成觀測(cè)將觀測(cè)記錄數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)，形成觀測(cè)值文件、衛(wèi)星星歷文件、測(cè)站文件；值文件、衛(wèi)星星歷文件、測(cè)站文件；基線解算基線解算
10、一般采用一般采用雙差觀測(cè)值用軟件解算兩點(diǎn)間的坐標(biāo)差（基線向量）。雙差觀測(cè)值用軟件解算兩點(diǎn)間的坐標(biāo)差（基線向量）。（二）觀測(cè)結(jié)果的外業(yè)檢核（二）觀測(cè)結(jié)果的外業(yè)檢核 剔除精度較差的基線剔除精度較差的基線；計(jì)算并檢核；計(jì)算并檢核同步環(huán)閉合差同步環(huán)閉合差；計(jì)；計(jì)算并檢核算并檢核復(fù)測(cè)基線復(fù)測(cè)基線；計(jì)算并檢核；計(jì)算并檢核異步環(huán)閉合差異步環(huán)閉合差。第八章第八章 大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)8.2.1 條件平差的基本原理與方法條件平差的基本原理與方法8.2.2 間接平差的基本原理與方法間接平差的基本原理與方法8.2.3 控制網(wǎng)平差前的準(zhǔn)備工作控制網(wǎng)平差前的準(zhǔn)備工作 8.2
11、 控制網(wǎng)平差原理控制網(wǎng)平差原理8.2 控制網(wǎng)平差原理控制網(wǎng)平差原理 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)8.2 控制網(wǎng)平差原理控制網(wǎng)平差原理 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)8.2.1 條件平差的基本原理與方法條件平差的基本原理與方法8.2.2 間接平差的基本原理與方法間接平差的基本原理與方法8.2.3 控制網(wǎng)平差前的準(zhǔn)備工作控制網(wǎng)平差前的準(zhǔn)備工作 8.2 控制網(wǎng)平差原理控制網(wǎng)平差原理8.2.1 條件平差條件平差 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)繪制控制網(wǎng)平差略圖（在圖上標(biāo)明各已知點(diǎn)、待定點(diǎn)繪制控制網(wǎng)平差略圖（在圖上標(biāo)明各已知點(diǎn)、待定點(diǎn)點(diǎn)名和編號(hào)，觀測(cè)值編號(hào)，坐標(biāo)推算路線）；點(diǎn)名
12、和編號(hào)，觀測(cè)值編號(hào)，坐標(biāo)推算路線）；編制起算數(shù)據(jù)表和觀測(cè)值表；編制起算數(shù)據(jù)表和觀測(cè)值表；確定條件方程總數(shù)和各類條件方程個(gè)數(shù)；確定條件方程總數(shù)和各類條件方程個(gè)數(shù)；列出觀測(cè)值條件方程式和權(quán)函數(shù)式列出觀測(cè)值條件方程式和權(quán)函數(shù)式; 組成法方程并解算組成法方程并解算; 計(jì)算觀測(cè)值改正數(shù)計(jì)算觀測(cè)值改正數(shù)V及其平差值及其平差值; 評(píng)定精度：計(jì)算單位權(quán)中誤差，平差值函數(shù)中誤差。評(píng)定精度：計(jì)算單位權(quán)中誤差，平差值函數(shù)中誤差。 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)8.2.1 條件平差的基本原理與方法條件平差的基本原理與方法8.2.2 間接平差的基本原理與方法間接平差的基本原理與方法8.2.3 控制網(wǎng)平差前的準(zhǔn)備工作控制網(wǎng)
13、平差前的準(zhǔn)備工作 8.2 控制網(wǎng)平差原理控制網(wǎng)平差原理8.2.2 間接平差間接平差 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)繪制控制網(wǎng)平差略圖（在圖上標(biāo)明各已知點(diǎn)、待定點(diǎn)繪制控制網(wǎng)平差略圖（在圖上標(biāo)明各已知點(diǎn)、待定點(diǎn)點(diǎn)名和編號(hào)，觀測(cè)值編號(hào)，坐標(biāo)推算路線）；點(diǎn)名和編號(hào)，觀測(cè)值編號(hào)，坐標(biāo)推算路線）；編制起算數(shù)據(jù)表和觀測(cè)值表；編制起算數(shù)據(jù)表和觀測(cè)值表；選取參數(shù)（高程控制網(wǎng)選擇待定高程點(diǎn)高程近似值的選取參數(shù)（高程控制網(wǎng)選擇待定高程點(diǎn)高程近似值的改正數(shù)為參數(shù)，平面控制網(wǎng)選擇待定控制點(diǎn)坐標(biāo)近似值的改正數(shù)為參數(shù)，平面控制網(wǎng)選擇待定控制點(diǎn)坐標(biāo)近似值的改正數(shù)為參數(shù)）；改正數(shù)為參數(shù)）；列出觀測(cè)量平差值對(duì)參數(shù)的誤差方程式列出觀
14、測(cè)量平差值對(duì)參數(shù)的誤差方程式; ;列出各參數(shù)間的條件方程（未知參數(shù)間的約束條件）列出各參數(shù)間的條件方程（未知參數(shù)間的約束條件）8.2.2間接平差間接平差 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)按附有條件的間接平差原理，由誤差方程和條件方程按附有條件的間接平差原理，由誤差方程和條件方程組成法方程；組成法方程；解算法方程，求出未知數(shù)解算法方程，求出未知數(shù); ; 計(jì)算觀測(cè)值改正數(shù)計(jì)算觀測(cè)值改正數(shù)V V及其平差值及其平差值; ; 評(píng)定精度：計(jì)算單位權(quán)中誤差，未知數(shù)中誤差，未知評(píng)定精度：計(jì)算單位權(quán)中誤差，未知數(shù)中誤差，未知數(shù)函數(shù)中誤差。數(shù)函數(shù)中誤差。 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)8.2.1 條件平差的基本原理與方
15、法條件平差的基本原理與方法8.2.2 間接平差的基本原理與方法間接平差的基本原理與方法8.2.3 控制網(wǎng)平差前的準(zhǔn)備工作控制網(wǎng)平差前的準(zhǔn)備工作 8.2 控制網(wǎng)平差原理控制網(wǎng)平差原理8.2.3 控制網(wǎng)平差前段準(zhǔn)備工作控制網(wǎng)平差前段準(zhǔn)備工作 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)控制網(wǎng)平差計(jì)算是控制網(wǎng)平差計(jì)算是復(fù)雜復(fù)雜而而細(xì)致細(xì)致的工作。的工作。（1 1）起算數(shù)據(jù)起算數(shù)據(jù)的收集與分析（精度和可靠性）。的收集與分析（精度和可靠性）。（2 2）觀測(cè)數(shù)據(jù)觀測(cè)數(shù)據(jù)的檢核與換算：是否超限、粗差和系統(tǒng)誤的檢核與換算：是否超限、粗差和系統(tǒng)誤差、換算到高斯平面上。差、換算到高斯平面上。（3 3）平差計(jì)算平差計(jì)算的注意事項(xiàng)：
16、的注意事項(xiàng)： 觀測(cè)值觀測(cè)值2 2個(gè)人獨(dú)立整理或一個(gè)人整理個(gè)人獨(dú)立整理或一個(gè)人整理2 2次。次。 觀測(cè)值編號(hào)正確。觀測(cè)值編號(hào)正確。 程序中數(shù)據(jù)格式輸入正確，程序中數(shù)據(jù)格式輸入正確，2 2人檢核。人檢核。 平差結(jié)果認(rèn)真分析、審核、檢驗(yàn)。平差結(jié)果認(rèn)真分析、審核、檢驗(yàn)。第八章第八章 大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理第三節(jié)第三節(jié) 平面控制網(wǎng)平差平面控制網(wǎng)平差 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)根據(jù)選取的函數(shù)模型不同劃分：根據(jù)選取的函數(shù)模型不同劃分： 一、平面控制網(wǎng)間接平差一、平面控制網(wǎng)間接平差以待定點(diǎn)的坐標(biāo)以待定點(diǎn)的坐標(biāo)X X、Y Y作為未知數(shù)（又稱坐標(biāo)平差），列出作為未知數(shù)（又稱坐標(biāo)平差），列出網(wǎng)中各類
17、觀測(cè)值的誤差方程式（觀測(cè)值的改正數(shù)與未知數(shù)網(wǎng)中各類觀測(cè)值的誤差方程式（觀測(cè)值的改正數(shù)與未知數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系式）。之間的函數(shù)關(guān)系式）。 二、導(dǎo)線網(wǎng)按條件平差二、導(dǎo)線網(wǎng)按條件平差第三節(jié)第三節(jié) 平面控制網(wǎng)平差平面控制網(wǎng)平差 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)（一）方向誤差方程式的列立與約化（一）方向誤差方程式的列立與約化（二）觀測(cè)邊誤差方程的列立（二）觀測(cè)邊誤差方程的列立（三）附加條件方程式的列立（三）附加條件方程式的列立（四）誤差方程式的組成（四）誤差方程式的組成（五）法方程式的組成與解算（五）法方程式的組成與解算（六）平差成果計(jì)算（六）平差成果計(jì)算（七）精度評(píng)定（七）精度評(píng)定第三節(jié)第三節(jié) 平面控制網(wǎng)平
18、差平面控制網(wǎng)平差 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)導(dǎo)線網(wǎng)結(jié)點(diǎn)之間（或附和導(dǎo)線兩已知點(diǎn)之間）的節(jié)點(diǎn)數(shù)量導(dǎo)線網(wǎng)結(jié)點(diǎn)之間（或附和導(dǎo)線兩已知點(diǎn)之間）的節(jié)點(diǎn)數(shù)量多，采用條件平差法效果較好；反之，結(jié)點(diǎn)密集的導(dǎo)線網(wǎng)多，采用條件平差法效果較好；反之，結(jié)點(diǎn)密集的導(dǎo)線網(wǎng)易采用間接平差法進(jìn)行平差計(jì)算。易采用間接平差法進(jìn)行平差計(jì)算。附和導(dǎo)線三種形式：附和導(dǎo)線三種形式：（1）兩端均有定向角和已知點(diǎn)）兩端均有定向角和已知點(diǎn)（2）兩端有已知點(diǎn)，一端有定向角）兩端有已知點(diǎn)，一端有定向角（3）兩端有已知點(diǎn)，沒有定向角（無定向附和導(dǎo)線）兩端有已知點(diǎn)，沒有定向角（無定向附和導(dǎo)線）第八章第八章 大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理第四節(jié)
19、第四節(jié) 高程控制網(wǎng)平差高程控制網(wǎng)平差 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)高程控制網(wǎng)：水準(zhǔn)網(wǎng)（等級(jí)高程控制）和三角高程網(wǎng)高程控制網(wǎng)：水準(zhǔn)網(wǎng)（等級(jí)高程控制）和三角高程網(wǎng) 一、水準(zhǔn)網(wǎng)條件平差法（嚴(yán)密條件平差）一、水準(zhǔn)網(wǎng)條件平差法（嚴(yán)密條件平差）多余觀測(cè)個(gè)數(shù)多余觀測(cè)個(gè)數(shù)r = n t n為高差觀測(cè)總數(shù)，為高差觀測(cè)總數(shù)，t為必要觀測(cè)個(gè)數(shù)。為必要觀測(cè)個(gè)數(shù)。適用于簡(jiǎn)單網(wǎng)形。適用于簡(jiǎn)單網(wǎng)形。二、結(jié)點(diǎn)平差法二、結(jié)點(diǎn)平差法以待定點(diǎn)近似高程點(diǎn)改正數(shù)為未知參數(shù)，以兩個(gè)高程點(diǎn)之以待定點(diǎn)近似高程點(diǎn)改正數(shù)為未知參數(shù)，以兩個(gè)高程點(diǎn)之間的高差為觀測(cè)值，列誤差方程式。間的高差為觀測(cè)值，列誤差方程式。適用于復(fù)雜網(wǎng)形。適用于復(fù)雜網(wǎng)形。第四
20、節(jié)第四節(jié) 高程控制網(wǎng)平差高程控制網(wǎng)平差 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)（一）按間接平差法對(duì)結(jié)點(diǎn)進(jìn)行平差（一）按間接平差法對(duì)結(jié)點(diǎn)進(jìn)行平差（二）按單一水準(zhǔn)路線條件平差對(duì)各水準(zhǔn)路線進(jìn)行平差（二）按單一水準(zhǔn)路線條件平差對(duì)各水準(zhǔn)路線進(jìn)行平差（三）水準(zhǔn)網(wǎng)結(jié)點(diǎn)平差算例（三）水準(zhǔn)網(wǎng)結(jié)點(diǎn)平差算例（四）三角高程網(wǎng)結(jié)點(diǎn)平差（四）三角高程網(wǎng)結(jié)點(diǎn)平差 高程控制網(wǎng)結(jié)點(diǎn)平差法觀測(cè)高差的誤差方程式：觀測(cè)高差的誤差方程式：法方程式：法方程式：解算未知數(shù)，計(jì)算結(jié)點(diǎn)高程平差值：解算未知數(shù)，計(jì)算結(jié)點(diǎn)高程平差值：精度評(píng)定：精度評(píng)定：圖8-15663265521544314333322221111PlXXVPlXXVPlXXVPlXVPl
21、XVPlXV0)(0)(0)(336432614236265215134251541UXPPPXPXPUXPXPPPXPUXPXPXPPP111213122122233313233QQQXQQQXXQQQ122UUU) 3,2,1(0iXXHiiitnPVVmT00iiiHQmm0，相鄰結(jié)點(diǎn)間的各測(cè)段高差相鄰結(jié)點(diǎn)間的各測(cè)段高差 組成單一水準(zhǔn)路線；組成單一水準(zhǔn)路線； 先平差求出結(jié)點(diǎn)高程；先平差求出結(jié)點(diǎn)高程； 相鄰結(jié)點(diǎn)間再按單一附合相鄰結(jié)點(diǎn)間再按單一附合路線進(jìn)行平差。路線進(jìn)行平差。 直接解算法方程可得直接解算法方程可得：解算方法：迭代法解算方法：迭代法1。先計(jì)算結(jié)點(diǎn)高程近似值，。先計(jì)算結(jié)點(diǎn)高程近似
22、值，Xi=Hi+hi；2。計(jì)算。計(jì)算X1時(shí)，時(shí)，X2、X3以近似值代入；計(jì)算以近似值代入；計(jì)算X2時(shí)時(shí)X3以近似值代入，以近似值代入，X1以第一次計(jì)算值代入；計(jì)算以第一次計(jì)算值代入；計(jì)算X3時(shí)，時(shí)，X1、X2以第一次計(jì)算值代入；以第一次計(jì)算值代入；3。第二次計(jì)算。第二次計(jì)算X1時(shí)，時(shí)，X2、X3以第一次計(jì)算值代入；依次類推。以第一次計(jì)算值代入；依次類推。4。至。至X（i+1）-X（i）0。0001m，迭代計(jì)算結(jié)束。，迭代計(jì)算結(jié)束。5。精度評(píng)定：按最后結(jié)果計(jì)算高差與高差觀測(cè)值的改正數(shù)評(píng)定精度。精度評(píng)定：按最后結(jié)果計(jì)算高差與高差觀測(cè)值的改正數(shù)評(píng)定精度。) )P PP P) ) / /( (P Ph
23、 h( (x xP P) )h h( (x xP P) )h h( (H H p px xx xx x) )P PP P) ) / /( (P Ph h( (x xP P) )h h( (x xP P) )h h( (H H p px xx xx x) )P PP P) ) / /( (P Ph h( (x xP P) )h h( (x xP P) )h h( (H H p px xx xx x6 64 43 36 62 26 64 41 14 43 3C C3 33 30 03 33 36 65 52 26 63 36 65 51 15 52 2B B2 22 20 02 22 25 54
24、41 15 52 25 54 43 34 41 1A A1 11 10 01 11 1第八章第八章 大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理第五節(jié)第五節(jié) GPS基線向量網(wǎng)平差基線向量網(wǎng)平差 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)第五節(jié)GPS網(wǎng)平差第八章第八章 大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理第六節(jié)第六節(jié) 控制網(wǎng)精度與可靠性估算控制網(wǎng)精度與可靠性估算 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)大地控制網(wǎng)的設(shè)計(jì)：大地控制網(wǎng)的設(shè)計(jì)： 選點(diǎn)選點(diǎn) 確定觀測(cè)方案（選擇儀器、觀測(cè)方法、構(gòu)網(wǎng)）確定觀測(cè)方案（選擇儀器、觀測(cè)方法、構(gòu)網(wǎng)） 精度估算精度估算 控制網(wǎng)質(zhì)量的重要量化指標(biāo)控制網(wǎng)質(zhì)量的重要量化指標(biāo) 可靠性分析可靠性分析第六節(jié)控制網(wǎng)
25、精度與可靠性第六節(jié)第六節(jié) 控制網(wǎng)精度與可靠性估算控制網(wǎng)精度與可靠性估算 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)第六節(jié)控制網(wǎng)精度與可靠性第六節(jié)第六節(jié) 控制網(wǎng)精度與可靠性估算控制網(wǎng)精度與可靠性估算 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)在圖上量測(cè)各控制點(diǎn)的在圖上量測(cè)各控制點(diǎn)的近似坐標(biāo)近似坐標(biāo)，確定各類觀測(cè)量的誤，確定各類觀測(cè)量的誤差方程式的差方程式的系數(shù)系數(shù)B B，根據(jù)，根據(jù)控制網(wǎng)等級(jí)控制網(wǎng)等級(jí)和所選擇和所選擇儀器設(shè)備儀器設(shè)備確定觀確定觀測(cè)值的測(cè)值的權(quán)權(quán)P P和和單位權(quán)中誤差單位權(quán)中誤差 ，按，按間接平差間接平差方法組成法方程方法組成法方程系數(shù)矩陣：系數(shù)矩陣：PBBNTBB11)(PBBNQTBBXtXtXXtXXt
26、XtXXXXXXtXXXXXXXQQQQQQQQQQ212221212111iixQi00第六節(jié)第六節(jié) 控制網(wǎng)精度與可靠性估算控制網(wǎng)精度與可靠性估算 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 測(cè)量觀測(cè)值除含有測(cè)量觀測(cè)值除含有隨機(jī)誤差隨機(jī)誤差外，還常并存有外，還常并存有系統(tǒng)誤差系統(tǒng)誤差和和粗差粗差。系。系統(tǒng)誤差和粗差必須排除，才能獲得可靠的平差結(jié)果。控制網(wǎng)的可靠性統(tǒng)誤差和粗差必須排除，才能獲得可靠的平差結(jié)果?？刂凭W(wǎng)的可靠性理論是研究在測(cè)量觀測(cè)值中理論是研究在測(cè)量觀測(cè)值中發(fā)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)粗差和粗差和消除消除粗差影響的理論與方法。粗差影響的理論與方法。可靠性理論主要包括以下兩個(gè)方面的內(nèi)容：可靠性理論主要包括以下兩個(gè)方面
27、的內(nèi)容：第一，在第一，在理論上理論上研究平差系統(tǒng)研究平差系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)、區(qū)分區(qū)分不同模型誤差能力及不可發(fā)不同模型誤差能力及不可發(fā)現(xiàn)、不可區(qū)分現(xiàn)、不可區(qū)分模型誤差對(duì)平差結(jié)果的影響模型誤差對(duì)平差結(jié)果的影響，前者稱為，前者稱為內(nèi)部可靠性內(nèi)部可靠性，后，后者稱為者稱為外部可靠性外部可靠性。第二，在第二，在實(shí)際實(shí)際數(shù)據(jù)處理過程中，尋求在平差過程中數(shù)據(jù)處理過程中，尋求在平差過程中自動(dòng)發(fā)現(xiàn)和區(qū)分自動(dòng)發(fā)現(xiàn)和區(qū)分模模型誤差、型誤差、確定確定模型誤差位置和模型誤差位置和消除消除模型誤差的方法。模型誤差的方法。平差之前進(jìn)行平差之前進(jìn)行概算概算，檢查觀測(cè)成果的質(zhì)量檢查觀測(cè)成果的質(zhì)量實(shí)際上是檢查和發(fā)現(xiàn)粗差。實(shí)際上是檢查和
28、發(fā)現(xiàn)粗差。對(duì)于有多余觀測(cè)的控制網(wǎng)，已經(jīng)具有了一定的可靠性，對(duì)于有多余觀測(cè)的控制網(wǎng)，已經(jīng)具有了一定的可靠性，多余觀測(cè)越多，多余觀測(cè)越多，控制網(wǎng)的可靠性越高控制網(wǎng)的可靠性越高。1 1。控制網(wǎng)概算的意義?？刂凭W(wǎng)概算的意義。2 2。導(dǎo)線網(wǎng)、水準(zhǔn)網(wǎng)、。導(dǎo)線網(wǎng)、水準(zhǔn)網(wǎng)、GPSGPS網(wǎng)概算的方法步驟。網(wǎng)概算的方法步驟。3 3。導(dǎo)線網(wǎng)條件數(shù)的判別。導(dǎo)線網(wǎng)條件數(shù)的判別。4 4。水準(zhǔn)網(wǎng)條件數(shù)的判別。水準(zhǔn)網(wǎng)條件數(shù)的判別。5 5。GPSGPS網(wǎng)條件數(shù)的判別。網(wǎng)條件數(shù)的判別。6 6。間接平差與條件平差對(duì)比各有什么特點(diǎn)？。間接平差與條件平差對(duì)比各有什么特點(diǎn)？7 7。列出導(dǎo)線網(wǎng)間接平差觀測(cè)方向、觀測(cè)邊長(zhǎng)的誤差方。列出導(dǎo)線網(wǎng)間接平差觀測(cè)方向、觀測(cè)邊長(zhǎng)的誤差方程式。程式。8 8。列出水準(zhǔn)網(wǎng)間接平差觀測(cè)高差的誤差方程式。列出水準(zhǔn)網(wǎng)間接平差觀測(cè)高差的誤差方程式。9 9。列出。列出GPSGPS網(wǎng)間接平差基線向量的誤差方程式。網(wǎng)間接平差基線向量的誤差方程式。
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)環(huán)境與測(cè)繪學(xué)院《應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)》王中元第八章 大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理
