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1、.
摘 要
雙鉸接升降臺(tái)的設(shè)計(jì)是在原有剪叉式的基礎(chǔ)上,參考目前應(yīng)用的靈活性,安全性,經(jīng)濟(jì)性等指標(biāo);以滿足貨物舉升需要更高的要求為前提而設(shè)計(jì)的,通過(guò)不同型號(hào)和響應(yīng)實(shí)現(xiàn)滿足物流運(yùn)輸方面的性能要求。
通過(guò)對(duì)雙鉸接剪叉升降機(jī)位置參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的技術(shù),結(jié)合具體實(shí)例,對(duì)兩種液壓缸布置機(jī)制的比較分析,并根據(jù)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和最后的液壓致動(dòng)器,計(jì)算各部分的要求,液壓缸,通過(guò)確定負(fù)荷板和叉臂的分析,最終完成剪叉式液壓升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)要求。
關(guān)鍵字:升降機(jī) 液壓系統(tǒng) 執(zhí)行元件
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ABSTRACT
The design of double hinged scissors tab
2、le is in the cause of the scissor lifts on the basis, the present application flexibility, security, economic and other indicators; structural flexibility to meet higher requirements of vehicle repair needs as the premise, and the response by different models to achieve full foot automobile repair a
3、nd other performance requirements.
Through the double hinged scissors lifts position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, analysis and comparison of two kinds of mechanism in hydraulic cylinder arrangement, and according to the requirements of each pa
4、rt of the hydraulic transmission system design and calculation of final hydraulic components - hydraulic cylinder, by determining the load plate and fork analysis of force of the fork, finally completed the design requirements of scissors hydraulic lifting platform.
Keywords: Elevator hydraulic
5、 system functional element
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目錄
摘 要 I
ABSTRACT II
目錄 III
第一章 緒 論 4
1.1 液壓升降臺(tái)的研究現(xiàn)狀 4
1.2 汽車升降機(jī)的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 5
1.3 液壓升降臺(tái)的安全保證措施 6
第二章 升降機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)及總體分析 7
2.1 升降機(jī)設(shè)計(jì)要求 7
2.2工況分析 7
第三章 升降機(jī)總體設(shè)計(jì) 8
3.1 升降機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)動(dòng)分析 8
3.1.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)型式 8
3.1.2 升降機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理 8
3.2 升降機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和零件設(shè)計(jì) 9
3.2.1 升降機(jī)支架和下底板結(jié)構(gòu)的確定
6、 9
第四章 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 16
4.1制定液壓傳動(dòng)方案: 16
4.2設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)總體方案 16
4.2.1液壓執(zhí)行元件選擇 16
4.2.2 確定液壓缸的形式 18
4.2.3 確定液壓缸的安裝方式 18
4.2.4 缸蓋連接方式 18
4.2.5選擇執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)控制回路 18
4.3確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 18
4.3.1載荷的組成與設(shè)校核: 18
4.3.2初選系統(tǒng)壓力 21
4.3.3對(duì)液壓缸的各尺寸進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算 21
4.3.4計(jì)算液壓泵參數(shù) 24
4.3.5管路尺寸的選擇 26
4.3.6液壓油儲(chǔ)存器容量的選擇 26
4.4液壓缸主要零
7、件結(jié)構(gòu)、選擇材料及設(shè)計(jì)重點(diǎn) 27
4.4.1缸體 27
4.4.2活塞 27
4.4.3活塞桿 28
4.4.4活塞桿的導(dǎo)向、密封結(jié)構(gòu)和防塵方式 28
第五章 總結(jié) 30
參考文獻(xiàn) 31
致 謝 32
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第一章 緒 論
液壓升降平臺(tái)開始普及從在1920年代左右,發(fā)展到現(xiàn)在經(jīng)歷了大量急需優(yōu)化的要求,發(fā)明了很多的類型,例如柱型,剪叉式,他的動(dòng)力傳遞主要分為鏈條傳遞,液壓傳動(dòng),氣壓傳動(dòng)。
1.1 液壓升降臺(tái)的研究現(xiàn)狀
在全球范圍內(nèi),汽車升降機(jī)有將近70多年的發(fā)展歷程。上世紀(jì)20年代美國(guó)由此發(fā)明了一臺(tái)汽車升降機(jī),該升降機(jī)采用氣動(dòng)壓力控制,因?yàn)楫?dāng)時(shí)技術(shù)不成熟
8、,從而體積太大;同時(shí)氣缸密封性能較差,氣壓驅(qū)動(dòng)力非常不平穩(wěn)。所以一直到10年以后,也就是1935年,該類型的升降機(jī)才在在美國(guó)以外的其他地方開始使用。
上世紀(jì)60年代中期,德國(guó)的一家公司研制出全球首臺(tái)雙柱升降機(jī),這是升降機(jī)研發(fā)過(guò)程中的另一個(gè)突破,但升降機(jī)只到1977年才在世界上其他地區(qū)出現(xiàn)。如今,雙柱升降機(jī)在市場(chǎng)上已經(jīng)擁有了大量的用戶,成交量繼續(xù)增長(zhǎng)。與單柱升降臺(tái)相比,既有優(yōu)點(diǎn),也有缺點(diǎn)。
大多數(shù)升降臺(tái)我們看到的是固定的。移動(dòng)式提升機(jī)也有幾個(gè)成功的設(shè)計(jì),如剪式舉升機(jī),鉆式提升機(jī)。但這種提升機(jī)仍然存在的問(wèn)題主要有兩個(gè),很難在車間靈活移動(dòng);移動(dòng)升降臺(tái)時(shí)難避過(guò)障礙物?,F(xiàn)在固定的單柱,雙柱升降臺(tái)已被
9、廣泛應(yīng)用在搶修現(xiàn)場(chǎng)。
單柱升降機(jī),在早期被用來(lái)對(duì)重型車輛的底盤進(jìn)行舉升,所以汽車修理需要的場(chǎng)地遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于舉升機(jī)的場(chǎng)地。如今大部分的汽車屬于“緊湊型”或者“半緊湊型”,導(dǎo)致汽車修理車間靠近主升降機(jī)位置緊湊,操作非常不便。但在美國(guó)是個(gè)例外,還有使用較大的車輛,這可能是單柱舉升機(jī)仍然流行在該區(qū)域的一個(gè)主要因素。單柱升降機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)如下:升降架閉合狀態(tài)時(shí),占用車間的空間很小。單柱升降機(jī)的主要缺點(diǎn)是:首先,它需要汽車維修車間地面挖出一個(gè)相當(dāng)大的凹槽用來(lái)安裝升降機(jī);其次,它只能用來(lái)支撐車輪;該類升降機(jī)采用氣缸舉升,此類動(dòng)力方式有兩大問(wèn)題:第一是維修這些零件比較困難;二是由于缸內(nèi)條件差,容易生銹,特別是環(huán)境
10、比較惡劣的時(shí)候更是如此。
雙柱舉升機(jī),它具有以下優(yōu)點(diǎn):第一,在汽車維修時(shí)具有較高的便利性;其次,通過(guò)自由輪支承汽車提升措施,不需要其他輔助和拆卸車輪;第三,結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小。雙柱舉升機(jī):首先要保證升降機(jī)的安全,穩(wěn)定的要求非常嚴(yán)格,否則容易在升降或顛覆的過(guò)程
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中產(chǎn)生動(dòng)搖;其次,由于升降機(jī)經(jīng)常支撐汽車修理,比如用于檢查汽車的底盤或者轉(zhuǎn)向系統(tǒng);第三,由于舉升支架在支撐重物時(shí)產(chǎn)生非常大的載荷,容易使軸承等零件損壞,所以雙柱升降機(jī)的使用壽命一般低于四柱升降機(jī)機(jī)。
四柱液壓升降機(jī),在起重車,很容易把臺(tái)面抬到正確的位置。該支承式升降機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是:首先,汽車升降時(shí)不需要很高的技術(shù),人員進(jìn)
11、行簡(jiǎn)單培訓(xùn)一下即可上手操作;其次,當(dāng)升降機(jī)在工作時(shí)其支撐架上的載荷是很平穩(wěn)的;第三,支撐臂的負(fù)載相對(duì)較小,因此可大大延長(zhǎng)升降機(jī)的使用年限;第四,因?yàn)閺慕?jīng)濟(jì)的角度來(lái)看也有很高的使用價(jià)值;第五,如若升降機(jī)發(fā)生故障,維修起來(lái)也非常方便;第六,升降機(jī)在車間安裝時(shí)也很簡(jiǎn)單,只要保證地面平整無(wú)傾斜,即可在混凝土地面用膨脹螺栓將其固柱。
在新中國(guó)成立以后,隨著我國(guó)汽車制造業(yè)的快速發(fā)展,用于車間對(duì)汽車進(jìn)行修理的輔助設(shè)備已然成為當(dāng)時(shí)發(fā)展的一個(gè)新興行業(yè)。各式各樣的舉升設(shè)備不斷被研發(fā)出來(lái),設(shè)備的質(zhì)量也在不斷的提升,銷售量更是節(jié)節(jié)攀升。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),對(duì)于汽車修理行業(yè),汽車升降機(jī)已經(jīng)是除了配件之外最主要的資產(chǎn)了,
12、原因還是因?yàn)樗哂袩o(wú)可取代的地位,甚至如果沒(méi)有此類升降設(shè)備,汽車維修企業(yè)便無(wú)法正常運(yùn)作。汽車升降機(jī)是汽車修理行業(yè)的重要設(shè)備,因此我們?nèi)绾窝邪l(fā)更多,更好的汽車升降機(jī),已經(jīng)成為當(dāng)下一個(gè)非常重要的課題。
1.2 汽車升降機(jī)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
(1)升降機(jī)處于不工作狀態(tài)時(shí),其臺(tái)面應(yīng)與地面處于一個(gè)相同的水平面,為了達(dá)到該目的,即便可以在維修車間進(jìn)行挖坑處理,但此方法需要增加企業(yè)的營(yíng)運(yùn)成本,同時(shí)也損壞了場(chǎng)地的平整度。因此,在保證升降機(jī)工作需求的前提下,應(yīng)著重把降低升降臺(tái)和梁的高度作為一個(gè)重要的研究方法。在條件許可的情況下,升降臺(tái)應(yīng)選擇特殊型鋼或鋼板折彎而成。
(2)傳動(dòng)方式的正確選擇。傳動(dòng)方式分為機(jī)械傳動(dòng)或
13、液壓驅(qū)動(dòng)。如果采用純機(jī)械的升降方式,則成本太高,同時(shí)抬升相同的一臺(tái)汽車,該類驅(qū)動(dòng)需要更多的動(dòng)力,但該方式安全性更高。機(jī)械式升降機(jī),它的各類固定用的緊固件損壞會(huì)非常嚴(yán)重,相反維修升降機(jī)主體的機(jī)會(huì)則非常少。即便液壓升降機(jī)的研發(fā)難度很大,但大部分的零件可以直接采用市場(chǎng)上的標(biāo)準(zhǔn)件,當(dāng)然,標(biāo)準(zhǔn)件必須要選用質(zhì)量可靠的產(chǎn)品。
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1.3 液壓升降臺(tái)的安全保證措施
如今,全球的工人在崗位上工作時(shí)需要得到良好生命保護(hù)已經(jīng)引起人們高度的重視。汽車升降機(jī)在工作時(shí),可能會(huì)對(duì)工人產(chǎn)生危險(xiǎn),因?yàn)樵谄涞紫虏僮鞯墓と?;?dāng)機(jī)器工作時(shí)如果不注意,有可能會(huì)出現(xiàn)安全事故。最近這幾年,世界上很多國(guó)家都設(shè)定了專門的規(guī)章制度
14、來(lái)預(yù)防此類安全事故的產(chǎn)生,或至少使此類安全事件發(fā)生的可能性降到最低。
升降平臺(tái)的安全保證措施主要從兩個(gè)方面:一方面,從設(shè)計(jì)、制造來(lái)改善安全性;另一方面在使用過(guò)程中應(yīng)遵循嚴(yán)格的規(guī)章制度,確保車輛升降功能正常情況良好。
在現(xiàn)代社會(huì)擁有許多嶄新的技術(shù),所以在設(shè)計(jì)液壓升降機(jī)的時(shí)候,應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的特色,采用如今最安全的技術(shù),制造出更加安全可靠的升降機(jī)。以下列舉了平常最重要的幾項(xiàng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題。
(1)提升機(jī)應(yīng)能承受過(guò)載試驗(yàn),一般應(yīng)為最大起重能力125%的載荷下,升降臺(tái)無(wú)任何永久變形和損壞。
(2)操作控制機(jī)構(gòu)都采用“雙保險(xiǎn)”,防止誤操作,升降機(jī)運(yùn)行的兩種控制機(jī)制運(yùn)行之前需要開關(guān)驅(qū)動(dòng)。
(3)
15、所有的控制電路可以保護(hù)任何的失敗,一個(gè)元件失效,這使升降機(jī)在上升或下降時(shí)產(chǎn)生很危險(xiǎn)的情況。
(4)升降機(jī)械零件都有備用的鎖緊裝置。一單原有的部件發(fā)生故障,它就能有效地避免事故的發(fā)生。
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第二章 升降機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)及總體分析
2.1 升降機(jī)設(shè)計(jì)要求
本文設(shè)計(jì)的升降機(jī)采用液壓傳動(dòng),相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)如下:
額定負(fù)載:5噸
閉合時(shí)的高度:1.6米
升降行程:1.3米
工作時(shí)的最大高度:2.9米
平臺(tái)尺寸:3500x1500mm
動(dòng)力:380v三相電
2.2工況分析
本升降機(jī)是主要用途是對(duì)貨物進(jìn)行提升,其工作載荷大,強(qiáng)度大,適用范圍廣,可為具有高度差的生產(chǎn)線物料進(jìn)行在線輸送
16、。調(diào)整工件的裝配高度,為大部件裝配部件吊裝,裝載等提供便利。
升降臺(tái)主要由兩部分組成:機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。主傳動(dòng)和支撐作用的力學(xué)機(jī)理,動(dòng)力主要依靠液壓,它們之間相互配合工作,實(shí)現(xiàn)升降功能。
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第三章 升降機(jī)總體設(shè)計(jì)
3.1 升降機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)動(dòng)分析
3.1.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)型式
由任務(wù)書可知,該升降機(jī)的臺(tái)板尺寸為,本人查閱大量文獻(xiàn),參考如今國(guó)內(nèi)外此類設(shè)備的設(shè)計(jì)參數(shù),最終采用了雙剪叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降:雙剪叉式液壓升降臺(tái)有兩個(gè)液壓缸的同步運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)設(shè)備的起升和下降。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖所示:
圖3-1
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