0403031丁志榮龍門起重機大車機構(gòu)的三維設(shè)計

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1、濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 1 前言 1.1 國內(nèi)外龍門起重機發(fā)展的方向[2] 龍門起重機是用來降低笨重的體力勞動強度、提高工作生產(chǎn)效率、實現(xiàn)安全快捷生產(chǎn)的起重運輸設(shè)備。起重機作為關(guān)鍵的工藝裝卸設(shè)備或者主要的輔助機械在國民經(jīng)濟各部門中有著十分廣泛的應(yīng)用。龍門起重機作業(yè)于方形場地及其上空，多用于森林、船廠、港口碼頭等處的物品裝卸。隨著世界科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)階段國際上龍門起重機朝著液壓化、大型化、高效率、多用途的方向發(fā)展。這在不同程度上使龍門起重機的產(chǎn)品趨于標(biāo)準(zhǔn)化，參數(shù)、尺寸規(guī)格化和零部件通用化，為起重機械制造的自動化和機械化提供了便捷的條件。同時國外有的企業(yè)也基本上實現(xiàn)了零部件的連續(xù)生

2、產(chǎn)，應(yīng)用了光電系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)以及激光器切割下料系統(tǒng)，形成的生產(chǎn)自動控制和管理系統(tǒng)廣泛用于搬運、平料、組裝。 1.1.1國內(nèi)起重機的發(fā)展方向[2] （1）改進起重機械的結(jié)構(gòu)，減輕了自重 目前計算機優(yōu)化設(shè)計已經(jīng)在國內(nèi)起重機開始使用，這樣可以用來提高整體龍門起重機的技術(shù)性能和同時減輕起重機的自重，并在此前提下采用新結(jié)構(gòu)。 （2）充分吸收國外先進技術(shù) 目前，我國起重機行業(yè)已經(jīng)明顯落后于西方國家。但是，我們可以充分吸收和利用國外先進技術(shù)，這樣一來可以明顯縮短設(shè)計周期，提高起重機質(zhì)量，降低生產(chǎn)的成本。 （3）

3、向大型化方向發(fā)展 由于能源工業(yè)越來越受到國家的的重視和資助，政府建造了許多大中型水電站，同樣發(fā)電機組越來越大。特別是長江三峽工程的建設(shè)對大型起重機的需要量迅速上升。我們可以預(yù)見是大噸位高性能的起重機前景廣闊，將來的需要量非常大的。 1.1.2國外起重機的發(fā)展方向[2] （1）簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，減輕自重，降低生產(chǎn)成本 芬蘭 Kone 公司的起重機就是一個很好的例子。其中他們公司生產(chǎn)的起升結(jié)構(gòu)的小車與架一段梁減速器的外殼合二為一，定滑輪與卷筒連組為一體。同時，絞車運行機構(gòu)采用三合一驅(qū)動裝置，減輕了龍門起重機的自重。

4、 （2）更新零部件，提高整機性能 法國Patain公司的主梁采用偏軌箱型梁，其高、寬之比為4-3.5 左右，粱高是打筋板間距的1/2倍，就不用小筋板。將搭接方式運用于主梁與梁端的連接。 （3）設(shè)備大型化 隨著世界經(jīng)濟的不斷發(fā)展，起重機設(shè)備的重量和體積越來越趨于大型化，調(diào)運幅度和其重量也有所增加，為了節(jié)省使用和生產(chǎn)費用，其服務(wù)適用范圍和場地也隨之增大。 （4）機械化運輸系統(tǒng)的組合應(yīng)用 國外一些大型起重機廠為了降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)率，把起重機巧妙地

5、組合在一起，形成了先進的機械化運輸系統(tǒng)。 1.1.3 國內(nèi)外起重機的比較[2] 現(xiàn)在，我國工程龍門起重機行業(yè)的發(fā)展也已經(jīng)有了很好的基礎(chǔ)，生產(chǎn)規(guī)模、產(chǎn)品門類，大、中、小企業(yè)框架的發(fā)展環(huán)境也都比較好，但與此同時我國同國際先進的起重機制造廠家相比起來差距還是比較大的，主要表現(xiàn)在產(chǎn)品的可使用壽命、可靠性、人性化設(shè)計、管理模式和高新技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用上。相對而言，我國自主發(fā)明創(chuàng)造的能力還比較薄弱，有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品相對還比較少，大部分新產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)還靠依賴于引進國外的先進技術(shù)；另一方面對國外先進技術(shù)的消化、吸收、創(chuàng)新能力不足。其次，對市場反應(yīng)的速度比較慢，

6、產(chǎn)品更新的周期比較長。中國起重機機械市場雖然在保持持續(xù)增長的現(xiàn)狀，但中國起重機機械行業(yè)技術(shù)的發(fā)展仍然任重而道遠(yuǎn)。 隨著我國生產(chǎn)業(yè)和制造業(yè)的發(fā)展和進步，起重機機械制造業(yè)也得到長足的發(fā)展和應(yīng)用，其中機械領(lǐng)域也已經(jīng)從無到有、從小到大慢慢地發(fā)展起來，逐步建立了一批起重機機械的科研機構(gòu)和大規(guī)模生產(chǎn)工廠。這些工廠不僅產(chǎn)品的種類齊全，而且有了自己的制造系列和標(biāo)準(zhǔn)。不但能生產(chǎn)輕小型的起重機，同時也能生產(chǎn)大噸位、技術(shù)先進的大型起重機。但是總的來說，與世界先進水品比起來，不管是在產(chǎn)品的數(shù)量、品種方面，亦或者在機械的質(zhì)量、性能方面都存在著較大的差距。我們應(yīng)該在獨立自主的前提下，學(xué)習(xí)國

7、外先進技術(shù)，努力趕超世界先進水平。 1.2 龍門起重機的現(xiàn)狀 1.2.1 龍門起重機是減輕笨重的體力勞動、提高工作效率、實現(xiàn)安全生產(chǎn)的起重運輸設(shè)備。在國民經(jīng)濟各部門的物質(zhì)生產(chǎn)和物資流通中，起重機作為關(guān)鍵的工藝設(shè)備或主要的輔助機械，應(yīng)用十分廣泛。龍門起重機可在長方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸。隨著我國物流業(yè)的迅猛發(fā)展,貨物運輸?shù)娜找娣泵?集裝箱龍門起重機在港口、碼頭、貨場起著不可替代的作用[1]。 1.2.2 龍門起重機的分類[2]： 普通龍門起重機：這種起重機在日常生活中的用途最為廣泛，可以搬運各種成件物品以及散狀物

8、料，其起重量一般在100噸以下，跨度為4～35米。其中使用抓斗的普通門起重機工作級別相對較高。 水電站龍門起重機:水電站龍門起重機主要用來吊運和啟閉閘門,同時也可進行安裝作業(yè)。起重量可以達(dá)80～500噸,只是跨度較小,為8～16米；起升速度普遍較低,為1～5米/分。這種起重機雖然不是經(jīng)常使用，但一旦使用起來工作卻十分繁重，所以要適當(dāng)提高工作級別。 造船龍門起重機：造船龍門起重機用于船臺裝拼船身，常常備有兩臺起重小車來同時裝拼：一臺有兩個主鉤，在橋架上的軌道上運行；另一臺只有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下的軌道上運行，這樣以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。這種起重機起重量一般為100～1500噸；

9、跨度也很大?？梢赃_(dá)185米；起升速度一般為為 2～15米/分，同時還有0.1～0.5米/分的微動速度。 集裝箱龍門起重機：集裝箱龍門起重機用于集裝箱碼頭使用。拖掛起重機將船上的集裝箱運載橋卸下來，并運到堆場或后方,再由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走,可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉(zhuǎn)?？啥逊鸥?～4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式,也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，其跨度和門架兩側(cè)的高度都較大。為適應(yīng)港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據(jù)需要跨越的集裝箱排數(shù)來決定,最大為60米左右相應(yīng)于20英尺、30英尺、40英尺長集

10、裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸[2]。 2 龍門起重機大車機構(gòu)整體方案設(shè)計[6] 門式起重機(以下簡稱門機) 屬于大型起重設(shè)備, 廣泛使用在車站、碼頭、廠礦等露天作業(yè)場所, 其大車運行機構(gòu)用于沿固定軌道在行程長度方向上改變起重機的工作位置。起重機使用的用途和場合不同, 大車運行機構(gòu)的使用特點也不同。隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展, 新興行業(yè)不斷涌現(xiàn), 對門機的需求量越來越大, 要求越來越高。大車運行機構(gòu)成為保證起重機整機性能的關(guān)鍵機構(gòu)。因此, 大車運行機構(gòu)的參數(shù)設(shè)計、結(jié)構(gòu)選型格外重要[3]。 2.1 驅(qū)動裝置的設(shè)計 大車運行機構(gòu)可分為分別驅(qū)動

11、和集中驅(qū)動。若龍門起重機兩邊支腿下面的驅(qū)動輪分別由獨立的驅(qū)動裝置來驅(qū)動，則稱為分別驅(qū)動；若只由一套驅(qū)動裝置通過中間傳動軸來驅(qū)動兩邊支腿下面的驅(qū)動輪，則稱為集中驅(qū)動。由于集中驅(qū)動方式對傳動軸力學(xué)要求嚴(yán)格，且不利于龍門起重機的啟動和制動，故我選擇分別驅(qū)動。 驅(qū)動裝置是由電動機、制動器、減速裝置和車輪等組成。按照減速方式的不同，驅(qū)動裝置可以分為：采用立式減速器的驅(qū)動裝置、采用臥式減速器的驅(qū)動裝置、采用渦輪減速器的驅(qū)動裝置等。在此次設(shè)計中，我選擇采用臥式減速器的驅(qū)動裝置。此裝置的動力源來自于電動機，然后電動機經(jīng)過臥式減速器、末級開式齒輪傳動減速后，帶動車輪傳動。此驅(qū)動裝置可以有效的降

12、低減速器的負(fù)擔(dān)，壓縮安裝空間，使機構(gòu)更加緊湊。 2.2 支承裝置的設(shè)計 龍門起重機在枕木支承的軌道上運行，其許用輪壓為10000—20000kg；在混凝土和鋼結(jié)構(gòu)支承的軌道上運行的許用輪壓為60000kg。當(dāng)輪壓過大時。往往用增加車輪數(shù)目的方法來降低車輪的輪壓。為使每個車輪的輪壓均勻，在結(jié)構(gòu)上采用均衡臺車的形式。本文設(shè)計的是二輪均衡臺車，車輪固定在均衡梁上，且兩個車輪距離中間的支撐架距離相等，以保證兩個車輪輪壓均等。 2.3 車輪和軌道的設(shè)計 2.3.1車輪的選擇 車輪是起支承起重機使其沿軌道運行的作用。車輪的輪緣有雙輪緣、單輪緣、無輪緣三種。輪緣的

13、作用是導(dǎo)向和防止脫軌。其中大車運行機構(gòu)采用雙輪緣機構(gòu)。車輪的踏面可制成圓柱形、圓錐形和鼓形。因為我采用的是分別驅(qū)動，所以我的車輪選用圓柱形。如圖2.1： 圖2.1 車輪參數(shù)表 表2.1： 單位：mm D B B1 H 600 160 110 20 同時大車輪距要大于跨度的1/6[4]，本次設(shè)計的龍門起重機跨度為26米，所以打車的輪距取5米。 三維設(shè)計如圖2.2：

14、 圖2.2 2.3.2軌道的選擇 龍門起重機大車運行機構(gòu)的軌道多采用P型與QU型起重機專用鋼軌[5]。為了和車輪相配合，我選用P50型號的軌道。如圖2.3： 圖2.3 軌道參數(shù)表 表2.2： 單位：mm h b B1 Y1 Y2 l r 152 70 132 71 81 46 13 3 大車運行機構(gòu)

15、的驅(qū)動裝置[6] 3.1 計算運行靜阻力 龍門起重機的直線運行靜阻力有：摩擦阻力、坡度阻力和風(fēng)阻力。 3.1.1 摩擦阻力 由三部分構(gòu)成了龍門起重機的直線運行摩擦靜阻力：車輪沿軌道滾動摩擦阻力、車輪軸承中的摩擦阻力、附加摩擦阻力?？偟哪Σ领o阻力的計算公式為： P摩=（Q+G）K附（kg） (3.1) 式中：Q————額定起重量（kg）； G————龍門起重機的自重（kg）； D輪————車輪直徑（cm）； K————滾動摩擦系數(shù)（cm）； d————車輪軸承內(nèi)徑（mm）； ————軸承摩擦系

16、數(shù)； K附————附加阻力系數(shù)； 查閱《龍門起重機設(shè)計手冊》表8—9，在選取車輪參數(shù)為600mm的前提下，取K=0.06。由于選擇滾動軸承且為滾珠式的，查閱表8—10得=0.015。在車輪參數(shù)為600mm的前提下，軸承選擇型號為32220的滾動軸承，內(nèi)徑為100mm。查表8—11得附加阻力系數(shù)K附=1.3。 所以，摩擦阻力: P摩=(Q+G)==1842.8 3.1.2坡度阻力 當(dāng)龍門起重機在有一定坡度的軌道上運行時，須克服相應(yīng)的坡度阻力。坡度阻力的計算公式為：P坡=（Q+G）K坡

17、 （3.2） 其中K坡為坡道阻力系數(shù)，Q為額定起重量，G為龍門起重機自重。 查表8—12得K坡=0.001. 所以，坡度阻力P坡=（200000+115000）0.001=315。 3.1.3貨物風(fēng)載阻力 當(dāng)龍門起重機在室外工作時，還要考慮其風(fēng)阻力。計算公式為： P風(fēng)=q（F起+F貨）C（kg） （3.3） 其中，q————工作狀態(tài)下的正常風(fēng)壓，在這里取q=400kg/m2。 F起————龍門起重機的迎風(fēng)面積，包括主桁架、

18、支腿、沿小車方向的風(fēng) 載等，在這里取F起=480m2。 F貨————起吊貨物的迎風(fēng)面積，在這里取F貨=12m2。 C————風(fēng)載體形系數(shù)，取C=0.38。 所以，P風(fēng)=400（480+12）0.38=74784。 3.1.4 總的運行靜阻力 總的運行靜阻力P靜=P摩+P坡+P風(fēng)=1842.8+315+74784=76941.8 3.2 按靜功率初選電動機 靜功率 N靜= （3.4） v————龍門起重機的運行速度，v=30m/min。 m————電動機的數(shù)目，m=2。

19、 ————運行機構(gòu)傳動效率，取=0.91。 所以N靜= ==20。 初選電動機N=K電N靜=1.120=22。 查詢電動機產(chǎn)品目錄，選擇YZR200L-6型，其參數(shù)如表3.1： 電機參數(shù)表 表3.1： 型號 額定功率 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)子飛輪矩 最大扭矩 YZR200L-6 22 964 6.99 2.88 3.3 減速器的選擇 起重機運輸機構(gòu)的減速器雙面受力，而且起制動時慣性矩較大[7]。 3.3.1 定出傳動比 由電機的轉(zhuǎn)速和龍門起重機的運行速度定出傳動比： ===60 （3.5） （3.6） n——

20、——電動機的轉(zhuǎn)速（）； n輪————車輪轉(zhuǎn)速（）。 3.3.2 減速器的輸入功率 對于運行機構(gòu)，減速器的輸入功率按啟動工況確定： N= （3.7） 其中，P慣————起重機啟動時的慣性力（kg）； P慣===3937.5 （3.8） v————龍門起重機的運行速度，v=30m/min。 m————減速器的個數(shù)； 平————啟動時的平均加速度（m/s2）。 ————運行機構(gòu)傳動效率，取=0.91。 N===31.3 根據(jù)以上計算，選取減速器的型號為Z

21、Q-850-3，輸入減速器的功率為33KW， 許用轉(zhuǎn)速為1000r/min，輸出軸上的短暫允許扭矩為11040，輸出軸端的最大容許載荷8900，傳動比為31.5。 同時選擇聯(lián)軸器的型號為LTZ13，許用轉(zhuǎn)速為1000，公稱轉(zhuǎn)矩為16000。 3.4 起動時間的驗算 滿載、上坡、逆風(fēng)時的 上坡時間： （3.9） 其中，————電動機平均啟動力矩； ————滿載時電動機的靜力矩； n————電動機轉(zhuǎn)速（r/min）； ————電動機轉(zhuǎn)子風(fēng)輪矩； ————電動機軸上帶制動聯(lián)軸器的飛輪

22、矩； k ————轉(zhuǎn)動件飛輪矩影響系數(shù)，換算到電動機軸上時可取=1.1-1.2, 在這里取1.2； 其他符號同前。 滿載運行時電動機的靜力矩： （3.11） 根據(jù)表8-13得。 （3.12） 所以 = 4s8-10s 3.5電動機的過載能力驗算 電機的過載能力

23、的驗算，其目的是為了校核電動機是否能克服在室外工作的龍門起重機在工作狀態(tài)最大風(fēng)壓所引起的載荷，以免工作中發(fā)生停車現(xiàn)象。其計算式為： ————電動機實際最大力矩（） ————滿載時電動機的靜力矩（）； ————電動機最大力矩倍數(shù)； ————電動機額定力矩（）； ————電動機的個數(shù)； 所以= （3.13） ,電機可以用。 3.6制動器的選擇 龍門起重機大車運行機構(gòu)的制動器是為了保正起重機的安全運行，提高工作效率而設(shè)計的一種裝置，對于在室外工作的起重機，其制動器的制動力矩應(yīng)該滿足在滿載、順風(fēng)、

24、及下坡情況下，使起重機停住[8]，即： （） （3.14） 其中，————電動機的靜力矩； ————制動時間（s）； = 65.7 故選擇制動器的型號為YWZ-200/25，制動輪直徑為200mm，推動器型號為YT1-25。 3.7打滑驗算 為了使起重機運行時可靠的啟動或制動，應(yīng)分別對驅(qū)動輪做啟動和制動時的打滑驗算。 起動時要求： （3.15） 其中，————粘著系數(shù)，這里取0.12； ————粘著安全系數(shù)，可取 =1.05-1.2，這里取1.1； ————機構(gòu)在起動時的傳動效率； ————驅(qū)動輪

25、的輪壓（）,在這里為4700； ————電動機轉(zhuǎn)子飛輪矩之和（)； ————電動機上帶制動輪聯(lián)軸器的飛輪矩（）； ————其他傳動件飛輪矩影響系數(shù)，換算到電動機上時可取 =1.1-1.2，在這里取1.1； ————驗算打滑一側(cè)電動機的平均起動力矩（）; ————起重機起重時的平均加速度（）； 式子左邊= 式子右邊 = 式子成立，車輪不打滑。 4 運行機構(gòu)的設(shè)計[9] 4.1 臥式齒輪的傳動設(shè)計 4.1.1選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 根據(jù)設(shè)計傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動。根據(jù)《機械設(shè)計》表10—8查詢， 選用7級精度。根

26、據(jù)《機械設(shè)計》表10—1可以選擇小齒輪的材料為40Cr，大齒輪為45鋼，其中40Cr調(diào)制處理，硬度為280HBS，45鋼調(diào)制處理，硬度為240HBS，兩者材料硬度差為40HBS。傳動比為1.9，初選小齒輪齒數(shù)z1為18，則大齒輪齒數(shù)z2為34。 4.1.2 按齒面接觸強度設(shè)計 按式，進行計算； （4.1） （1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 1）試選載荷系數(shù)。 2）計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 （4.2） 3）由表10-7選取齒寬系數(shù)=1。 4）由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)。 5）由圖10-21

27、d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限；大齒輪的接觸疲勞強度極限。 6）由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)，。 7）計算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效率為1%，安全系數(shù)S=1，由式（10-12）得： （4.3） （4.4） （2）計算 1）試算小齒輪的分度圓直徑，帶入中較小的值。 2）計算圓周速度： 3）計算 齒寬。 4）計算齒寬與齒高之比。模數(shù)。齒高 。 5）計算載荷系數(shù)。 查表10-2得使用系數(shù)KA=1，根據(jù)v=0.48，7級精度，由圖10-

28、8查得 動載荷系數(shù)=1.04；直齒輪，;由表10-4用插值法查得7級精度、小齒輪相對支承懸臂布置時，，再由查圖10-13得;故載荷系數(shù)： （4.5） 6）按實際的載荷系數(shù)校核所算得的分度圓直徑，由式（10-10a）得： （4.6） 7）計算模數(shù)。 （4.7） 4.1.3按齒根彎曲強度設(shè)計 彎曲強度設(shè)計公式為： （4.8） （1） 確定計算參數(shù) 1） 由圖10-20c查得小齒輪彎曲疲勞強度極限；大齒輪的彎曲強度極限。 2） 由圖10-18取彎曲疲勞

29、壽命系數(shù),。 3） 計算彎曲疲勞壽命許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)=1.4，由式10-12得： （4.9） （4.10） 4）計算載荷系數(shù)。 5)查詢齒形系數(shù)。查得，。 6）查取應(yīng)力校正系數(shù)。查得,。 7）計算大小齒輪的并加以比較。 大齒輪數(shù)值大。 （2） 設(shè)計計算

30、 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，取模數(shù)值為16，則齒面接觸疲勞強度和齒根彎曲疲勞強度都滿足。 則，取18，大齒輪齒數(shù)。 4.1.4幾何尺寸計算 （1） 計算分度圓直徑，。 （2） 計算中心距 （3） 計算齒輪寬度 取。 小齒輪三維圖形如圖4.1： 圖4.1 大齒輪三維圖形如圖4.2： 圖4.2 4.2 主動輪軸的設(shè)計與計算 4.2.1 求出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 取制動器，減速器，聯(lián)軸器，臥式減速

31、器的總傳動效率為[10]，則 。同時主動輪軸的轉(zhuǎn)速和車輪相同為。 則 （4.12） 4.2.2 求出作用在齒輪上的力 （4.13） （4.14） ————圓周力。 ————徑向力。 4.2.3 初步確定軸的最小直徑 先按式15-2初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為40，調(diào)制處理。根據(jù)表15-3，取A0=98，于是得。軸的最小直徑是安裝軸承的處得直徑。取100mm。 4.2.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖4.3：

32、 圖4.3 其中C和D處有一處為危險截面。 C處：由支座反力引起的=2139628，由齒輪切向力引起的=7852000。 所以總的 （4.15） 扭矩 （4.16） 利用彎扭合成應(yīng)力公式校核； （4.17） 其中————抗彎抗扭截面系數(shù)； 前已選定材料為40Cr，調(diào)制處理，由表15-1查得=70MPa。因為故安全。 4.3 小齒輪軸的設(shè)計 4.2.1 求出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 取制動器，減速器，聯(lián)軸器，的總傳動效率為，則 。同時小齒輪軸的轉(zhuǎn)速為。則

33、 ————小齒輪軸的傳入功率。 ————電動機的輸出功率。 ————小齒輪軸上的轉(zhuǎn)矩。 4.2.2 求出作用在齒輪上的力 (4.18) (4.19) 4.2.3 初步確定軸的最小直徑 先按式15-2初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為40，調(diào)制處理。根據(jù)表15-3，取A0=98，于是得。軸的最小直徑是安裝小齒輪的處得直徑。取90mm。 4.3.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 圖4.4 4.4 從動輪1軸的設(shè)計 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計： 圖4.5 4.5 從動輪2軸的設(shè)計

34、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計如下： 圖4.6 5 安全技術(shù) 正確的潤滑能決定起重機各機構(gòu)的使用壽命，因此潤滑技術(shù)是起重機維護的重要程序之一。 5.1 潤滑方式 起重機的主要潤滑方式有集中潤滑和分散潤滑。當(dāng)起重機的起重量偏大時，采用電動泵開油和手動泵開油的集中潤滑。而當(dāng)龍門起重機的起重量是中小噸位時大多采用分散潤滑。潤滑的時候用油杯或油槍對潤滑點分別滴油[6]。本設(shè)計采用分散潤滑。 5.2 潤滑油料 錠子、齒輪油、變壓器油是龍門起重機最常用的輪滑油[11]。齒輪油中含有較多的角質(zhì)和瀝青質(zhì)，粘度較大。錠子油和變壓油則相反，其中所含有的角質(zhì)

35、和瀝青質(zhì)比較少，所以錠子油和變壓油的粘度小，且流速性好。 龍門起重機常用的潤滑脂包括：復(fù)合鋁基潤滑脂、鈣基潤滑脂、工業(yè)鋰基潤滑脂等。我們應(yīng)該根據(jù)不同的部件和使用條件，相對適時的選用潤滑脂和潤滑時間，這樣可以保證龍門起重機大車機構(gòu)安全有效地運行。我這里設(shè)計的是臥式減速器，選用飛濺潤滑[12]。 6 結(jié) 論 本次計的任務(wù)是設(shè)計龍門起重機的大車運行機構(gòu)，通過對驅(qū)動裝置以及運行機構(gòu)的設(shè)計，這其中包括了電動機、制動器

36、、減速器、聯(lián)軸器等的選擇和臥式傳動齒輪、軸的設(shè)計與校核，我對龍門起重機的大車運行機構(gòu)有了充分的了解。并且所選擇和設(shè)計的內(nèi)容都滿足相關(guān)規(guī)定和要求，本次設(shè)計達(dá)到了設(shè)計初期的目的。 世界上發(fā)達(dá)的工業(yè)國家已經(jīng)進入新的技術(shù)革命時代，在那些國家出現(xiàn)了大量的新技術(shù)，使企業(yè)向分散化、專業(yè)化、小型化方向發(fā)展[15]。而我國，現(xiàn)階段還處在設(shè)計、生產(chǎn)周期化階段，發(fā)明創(chuàng)造能力遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國家，落后發(fā)達(dá)國家20年之久[16]。所以，我們必須調(diào)整生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，企業(yè)管理秩序，努力把我們的企業(yè)改革成獨立的專業(yè)化工廠。 7 參 考 文 獻 [1]袁玫

37、. 集裝箱龍門起重機大車走行機構(gòu)的設(shè)計計算[M].鐵道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，2005（5）：117-119. [2] [3]胡斌仁. 門式起重機大車運行機構(gòu)典型結(jié)構(gòu)分析[J].起重機運輸機械，2010（4）：34-35. [4]穆祥貞，白廣利，劉廣東等.龍門起重機的設(shè)計[J].機械工程師2009（7）：143-144. [5]徐格寧，張維平. K-10000 塔式起重機大車軌道強度及軌枕間距計算[J].起重機運輸機械，2001（9）:6-8. [6]張質(zhì)文，起重機設(shè)計手冊[M]北京，中國鐵路出版社，1998. [7]胡天明.30/10t龍門起重機減速器的設(shè)計[M].建設(shè)機械技術(shù)與管理，2007

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