基于ADAMS的麥弗遜式獨立懸架的運動仿真設(shè)計說明要點

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1、浙yX XX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（設(shè)計說明）本科畢業(yè)設(shè)計設(shè)計說明題目：1.8MT轎車前懸架運動學(xué)仿真及設(shè)計學(xué) 院：專 業(yè)：班 級：學(xué) 號：學(xué)生姓名：指導(dǎo)老師：提交日期：2011年4月11日初始說明：1 .設(shè)計原始參數(shù)：滿載質(zhì)量：1579kg,前軸荷：799kg ,后軸荷：780kg ,前輪距：1470 mm, 后輪距：1470mm軸距：2610 mm前懸架彈簧剛度：24.7N/mn后懸架彈簧剛 度 16.56N/mm 輪胎型號 205/50 R16。2 .ADADSS模硬點數(shù)據(jù)：初始：loc_xloc_yloc_zhpl_arm_front-200.0-400.0225.0hpl_arm_out0.0

2、-700.0200.0hpl_arm_rear200.0-390.0240.0hpl_spring_lower0.0-650.0500.0hpl_strut_lower0.0-650.0450.0hpl_strut_upper0.0-600.0800.0hpl_tierod_inner200.0-400.0300.0hpl_tierod_outer150.0-690.03000.0hpl_wheel_center0.0-800.0300.0優(yōu)化后:loc_xloc_yloc_zhpl_arm_front-200.0-400.0205.0hpl_arm_out-30.0-700.0180.0hp

3、l_arm_rear200.0-390.0220.0hpl_spring_lower0.0-650.0500.0hpl_strut_lower0.0-650.0450.0hpl_strut_upper0.0-600.0800.0hpl_tierod_inner200.0-400.0287.0hpl_tierod_outer180.0-720.0270.0hpl_wheel_center0.0-800.0300.0、基于ADMAS-CA的麥弗遜式前懸架建模過程1 .打開CA礎(chǔ)模器1.1 打開ADMAS-CARJ建模模式1.2 新建懸掛模板 macpherson：單擊File （文件），New （

4、新建）命令，填寫新建模板對話框。2 .創(chuàng)建模板部件2.1 創(chuàng)建控制臂（下擺臂）采用硬點到一般部件，再到幾何外形的方式建立控制臂。這里約定選擇的材料類型為鋼材。2.2 創(chuàng)建硬點單擊 Build （創(chuàng)建），Hardpoint （硬點），New （新建）在這里選擇所有的實體為左邊，ADMAS/CAR 自動創(chuàng)建相對縱向中心線的對稱部件,縱向可以設(shè)置為任何軸線，它取決于如何設(shè)置環(huán)境變量，默認(rèn)縱向中心線為X軸。同樣步驟設(shè)置控制臂前后硬點參數(shù)如下：arm_front （-150,-350,0）arm_rear （150,-350,0）全屏顯示模型，在主窗口可以看見全部6個硬點：單擊Build （創(chuàng)建），Pa

5、rts （部件），General Part （一般部件），New （新建）命令:2.4創(chuàng)建控制臂幾何形體單擊Build （創(chuàng)建），Geometry （幾何體），Arm （三角臂），New （新建）：Create Arm Geome(conirol_arnnmacphe rson.gelc antrol_armArm NanneGeneral PartCocrdinafte Reference #1Coordinate Reference #2Caordunaft6 Rpfgric #3ThicknessColorDensityMalarial Type 國Wheel_centerStrut_l

6、ower tierod_outer(0,-800,100)(0,-650,250)(150,-650,250)msicptirson ground hp(_arm_gijt._macpherson.groundl.hplMarnn_front_macptiersan ground. hp(_arm_rear ioiP Calculate Mass Propenies of General Partg MaterialUsei EnteredI steel,OKApplyCancel2.5 創(chuàng)建轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)由轉(zhuǎn)向節(jié)三角臂（ wheel_carrier）和轉(zhuǎn)向節(jié)立柱（carrier_link ）組

7、成。2.6 創(chuàng)建轉(zhuǎn)向節(jié)使用的硬點單擊 Build （創(chuàng)建），Hardpoint （硬點），New （新建）：2.7 創(chuàng)建轉(zhuǎn)向節(jié)三角臂單擊 Build （創(chuàng)建），Parts （部件），General Part （一般部件），Wizard （向?qū)В┟?2.8 創(chuàng)建轉(zhuǎn)向節(jié)立柱幾何體 單擊Build （創(chuàng)建），Geometry （幾何體），Link （系桿），New （新建）命令:Create Link GeometryLink Mamecarrier linkGeneral PartCoordinate Reference #1Macpherson. g&l_whe el_caiirie r_im

8、iaciphierson ground hpl_strutjowerDensityMaterial Typesi eel21OKCancel命 Ma 冶 ri alUser EnteredRadiusloColordark grayCooirdmate Reference #2_mac pherson. gro u nd. hpljierod_ouler, Calculate r；1ass Properties of General Part2.9 創(chuàng)建滑柱單擊Build （創(chuàng)建），Parts （部件），General Part （一般部件），New （新建）命令:2.10 創(chuàng)建減震器首先建立

9、一個硬點定義減震器，然后按需要定義減震器屬性文件。2.11 創(chuàng)建減震器上的硬點strut_upper(0,-600,600)2.12 定義減震器單擊Build （創(chuàng)建），forces, Damper （減震器），New （新建）命令:曲 mpcfDamper NameI PalCreate Damper._macphersiin gal_whiel_camerJ Part_mac pherswi gel_stnflI CDOfdinan. Reference._macphers4)n ground.hpl-strutjowerJ CDOfdinal Reference_m3cpiier5an

10、ground tipi_stnjt_upper|Property FileColofmdids3i?a_shdildampefs tH/mdi_0(imaizeDamper Didnwier國空呼,J21OK | ApplyCancel2.13 定義螺旋彈簧2.14 創(chuàng)建彈簧的下硬點spring_lower(0,-650,300)2.15創(chuàng)建懸掛主螺旋彈簧（main spring）單擊Build （創(chuàng)建），forces, Spring （彈簧），New （新建）命令:Create Sprinmainspring._macpherson ground. hpl_spnng_low白r|Sprin

11、g Namematphrson g白l.wh電目一亡白ri 自_macph&rS6ri ggil_slrutI PartJ PartI Coordinate ReferenceJ Cixirdinale R自他向府自| LengthProperty Fil白Colar._macpherson ground. hpl_-strul_u pper3Dd. 1381265149 DMjiCo&fd.jCcofd)mdids J/acar_shiaf ed/spri ngs. tbl/mdiOOOwhite30Spring DiameterjjNumber of Coils0 K| ApplyCanc

12、el2.16創(chuàng)建橫拉桿tierod_inner(200,-350,250)2.17 創(chuàng)建橫拉桿部件單擊 Build （創(chuàng)建），Parts （部件），General Part （一般部件），Wizard （向?qū)В┟?-4 A .i d1Gen-eraJ Part NameTypetierodf left C right弓ingleGeDmelry TypeLink /Coordinate Reference #1_m3cptier5oci. ground JhpJier0d_DuterCocrdinal Referen?c& #2_macpherson. grround. hplji* 白 d

13、_inn 白 1rRadiusColorctark grayFDsifisily而 MatenalC User EnteredMaterial Type畫| steelzlOKApply I Cancel2.18 創(chuàng)建前束和外傾角參數(shù)變量單擊 Build , Suspension Parameters;（懸架參數(shù)），Toe/Camber Values （前束 /外傾參數(shù)），Set（設(shè)置）:2.19 創(chuàng)建輪轂單擊 Build （創(chuàng)建），Construction Frame （結(jié)構(gòu)框），New （新建）：2.20創(chuàng)建輪轂部件單擊Build （創(chuàng)建），Parts （部件），General Part

14、（一般部件），New （新建）命令:2.21創(chuàng)建輪轂圓柱幾何體單擊Build （創(chuàng)建），Geometry （幾何體），Cylinder （圓柱體），New （新建）命令:3部件間連接3.1 定義轉(zhuǎn)向節(jié)與滑柱之間的棱柱副3.2 在轉(zhuǎn)向節(jié)與滑柱之間創(chuàng)建一個棱柱副單擊Build （創(chuàng)建），Attachments （連接），Joint （約束），New （新建）命令:3.3定義控制臂的連接3.4 在控制臂的前硬點位置（hardpoint arm front ）創(chuàng)建安裝件 subframe_to_body 。單擊Build （創(chuàng)建），Parts （部件），Mount （安裝件），New （新建）命令:M

15、ount NameCreate Mount Parsu bfra m e_to_bodyCoordinate Reference_mac ph ersoTi .g round. h pl_arm_ftant|From Minor RoleBlinheritOKAppfyCancelAttachments （連接件）Bushing （軸套），New （新建）：3.5 創(chuàng)建控制臂前軸套 單擊Build （創(chuàng)建），3.6創(chuàng)建控制臂后軸套3.7創(chuàng)建控制臂與安裝件連接的轉(zhuǎn)動副3.8創(chuàng)建控制臂與轉(zhuǎn)向節(jié)連接球形副（球頭）3.9定義滑柱的連接方式3.10定義一個安裝件 strut_to_bodyCancel浙

16、yX XX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（設(shè)計說明）3.11創(chuàng)建一個滑柱與安裝件連接的軸套3.12創(chuàng)建一個滑柱與安裝件連接的球形副3.13定義轉(zhuǎn)向節(jié)連接方式浙yX XX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（設(shè)計說明）3.14 定義橫拉桿與轉(zhuǎn)向節(jié)之間球形副（球頭）tierod_outertierrsan ground h pl_am_DiJrt|OK I Apply Cancel4.定義通訊器,Info （信息）命令:4.1 單擊 Build （創(chuàng)建）,Communicator （通訊器）浙yX XX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（設(shè)計說明）4.2 單擊 Build （創(chuàng)建），Communicator （通訊器），Output （輸出），New （新建）

17、：4.3測試通訊器單擊 Build （創(chuàng)建），Communicator （通訊器）,Test （測試）:5.創(chuàng)建懸架子系統(tǒng)單擊File （文件），New （新建），Subsystem （子系統(tǒng)）6.懸掛總裝配單擊 File （文件）,New （新建）,Suspension Assembly （懸掛組合）New SuspensionAssembly Naim?Suspensiors Subsystemzf=susip_a5sy_1j 4面 iSteafinSuteystemS| _M DI_SUSPENSION_TESTRIG - OK I Apply I CancalF Other Subsy

18、stems Suspension Test Rig 畫7.執(zhí)行仿真分析7.1 定義載荷這里設(shè)定彈簧軸向載荷為 3870N ,在彈簧屬性文件上查得自由長度為 簧的長度為135mm。修改其安裝長度：在任意一個彈簧上單擊右鍵并選擇205.7mm,此時彈Modify （修改）。Spnngizfsusp assy_1. my mac pherscm. nslProperty File | Installed Length Symmetncmdils.i!，/acar_shafed/spflogs.tbl/mdi_00OK | Apply | Cancel3|臼心7.2設(shè)置運動分析模式單擊 Adjust,

19、 Kinematic Toggle ,設(shè)置 Current Mode （當(dāng)前模式）為 Kinematic （運動學(xué)）后單擊OK按鈕。單擊 Simulate, Suspension Analysis, Parallel Wheel Travel：7.4 動畫顯示結(jié)果單擊Review, Animation Controls （動畫控制）,Play （播放）,觀察結(jié)果。7.5 繪制結(jié)果圖啟動 ADMAS/PostProcessor。單擊Plot （繪圖），Create Plots （創(chuàng)建繪圖）。調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)繪圖配置文件：單擊File, Input, Plot Config File ,如圖:ADMAS/

20、Car自動繪制一系列基于繪圖配置文件的分析結(jié)果圖，可以使用繪圖頁瀏覽樹觀察浙yX XX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（設(shè)計說明）各項仿真結(jié)果的繪圖:9 psgfl_sckapag_ai_sleef_com|W D_|! pagemti_diG 敷口前制工8用1匚與呻峰H lj pa_caster_ngleH l_J page_caster_mome口修口一 獷-6匚 匚o-=MU-u.020,040.060.080,0100.0Wheel Travel4 .主銷內(nèi)傾角當(dāng)車輪跳動時，若主銷內(nèi)傾角變化較大，將會轉(zhuǎn)向沉重，加速輪胎磨損。因此希望在車輪的跳動過程中，主銷內(nèi)傾角的變化量不要太大。車輪上下跳動量為100 m

21、m時，一般希望主銷內(nèi)傾角的變化范圍在7.013.0。左右。據(jù)圖分析可知，此獨立懸架主銷內(nèi)傾角在車輪上跳50mm時，內(nèi)傾角變化大約10.4 ,下跳50 mm時，變化大約8.1 ,在理想范圍內(nèi)。my_macphrsGnWheel Trawl三、優(yōu)化設(shè)計修改刖硬點:zf_susp_sssv_1 my_macphrsonName Filterloc Xloc_zrgmarkshpl arm front1-200.01400.022S.C(none)hpl_3rm_out0.0700.0200.C(none)h|pl_3rm_rear200.0390.0240.C(none)hplspnngjower0

22、.0560.0500.C(none)hipl-strutjower0.D6506460.C(none)hpl_strut_uipper0.0rSOO.O800.0(none)hpljierod-inner200.0400.0300.0(none)hp4_tierod_outer150.0690B300.0(none)hipll_wtieeLcenter0.0800.0300.0(none)d1*1Display Single and 啟 Left 廣 RightBoll?OKApplyCancelHardpoint Modification TabAssembly 弁 Subsystem修改后

23、硬點:OKA閘產(chǎn)Cancel*8 8 jBSa0-QUgqEn3uAssemibly 份 Subsystem-z_suisp_a&sy_1 my_mac phers o n 二Name Fitter.*l(K_Xl_yloc_1remarkshpl_arm_fronil-200, D|40D.0206.0(none)hpl_ajm_aLrt-30.0-70D.0130.0(nans)hpl_arm_rear200 0390.0220 0(nans)hpl_spring_lower。切-650.0輛0(nans)hpJ_strut_lower0.0450.0450.Q(nana)hpl_stru

24、t_upp0r0.0-500.0mo(nans)hpl_tiarod_ininer之mu287 0(nans)hpl_tisfod_auterisa.o720.6270 0(nans)hpl_wheel_c entero.c3000300 0(nans)12d1i才郎 Single and 卜 LeftRight 廠 Bct+i修改后各參數(shù)及其圖如下:1.前輪外傾角變化范圍在 0.25 - 1.7理想的變化范圍是0.5 /50 mm-2 /50 mm,所以符合要求。2.車輪前束角mmacphersom Toe Angle 0.550.425D.30.175005 0.0-0.075力N0325

25、-0.45-0.575-0.780.060.0100.0 國工。 -60.07 0.020.00.020.040.0Trsiwpll變化范圍在0.29 - 0.2理想的變化范圍是0 /50 mm-0.5 /50 mm,所以符合要求。3.主銷后傾角100.03.35 -3.675 -3 5-山電。鈔q】6jv415eu3.325 -1152.975 -2.625 2.45 -2.2752JI -60 0-40 D -20 0 0D 20.0wnm Travelmy_maepherson Caster Angle80 06C0-100 0-60 0100 0變化范圍在 2.4 3理想的變化范圍是2。3。，所以符合要求。4.主銷內(nèi)傾角變化范圍在 7.9 10.1理想的變化范圍是7.013.0。，所以符合要求。