機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿柱齒輪二級(jí)減速器

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1、一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 1、 設(shè)計(jì)題目： 減速器 2、 設(shè)計(jì)背景： a、 題目簡(jiǎn)述： b、 使用狀況：室內(nèi)工作，需要5臺(tái)；動(dòng)力源為三相交流電380/220V，電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)，載荷較平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速誤差4%；使用期限為10年，每年工作300天，每天工作16小時(shí)；檢修期為三年大修。 c、 生產(chǎn)狀況：小批量生產(chǎn)，中等規(guī)模機(jī)械廠，可加工7、8級(jí)精度齒輪、蝸輪。 3、 設(shè)計(jì)參數(shù)： 推桿行程200mm；電機(jī)所需功率3.4kW；推桿工作周期2.7s。 4、 設(shè)計(jì)任務(wù)： a、 設(shè)計(jì)總體傳動(dòng)方案，畫(huà)總體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，完成總體方案論證報(bào)告。 b、 設(shè)計(jì)主要傳動(dòng)裝置，完成主要傳動(dòng)裝置的裝配圖（A0）。 c、

2、設(shè)計(jì)主要零件，完成兩張零件工作圖（A3）。 d、 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 二、 傳動(dòng)方案的擬定 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，該傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)分成減速器和工作機(jī)兩部分： 1、 減速器采用蝸輪-齒輪二級(jí)減速器，以實(shí)現(xiàn)在滿足較大傳動(dòng)比的同時(shí)擁有較高的效率，和比較緊湊的結(jié)構(gòu)，同時(shí)封閉的結(jié)構(gòu)有利于在粉塵較大的環(huán)境下工作。蝸桿傳動(dòng)布置在高速級(jí)，有利于嚙合處油膜的形成，齒輪傳動(dòng)布置在低速級(jí)，可適當(dāng)降低制造精度，降低成本。 圖2.1 2、 工作機(jī)采用如下圖所示六桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)工作原理：原動(dòng)件1由減速器輸出軸3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)桿2，桿2通過(guò)鉸接處牽動(dòng)桿3從而帶動(dòng)桿4，進(jìn)而推動(dòng)滑塊完成往復(fù)運(yùn)動(dòng)。且六桿機(jī)構(gòu)的

3、急回特性可以使滑塊以較高的效率完成送料任務(wù)。 圖2.2 三、 電動(dòng)機(jī)的選擇 1、 類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇： 按工作條件和要求，選用一般用途的Y系列三相異步臥式電動(dòng)機(jī)，封閉結(jié)構(gòu)。 2、 已知電動(dòng)機(jī)所需功率。推桿工作周期T=2.7s． 3、 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 工作機(jī)轉(zhuǎn)速； 齒輪傳動(dòng)比范圍；蝸桿傳動(dòng)比范圍 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍 在相關(guān)手冊(cè)中查閱符合這一轉(zhuǎn)速范圍的電機(jī)，綜合考慮總傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)尺寸及成本，選擇堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩較大的Y11-2M-4型電機(jī)。 結(jié)論：電動(dòng)機(jī)型號(hào)定為Y11-2M-4，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表： 同步轉(zhuǎn)速 r/min 滿載轉(zhuǎn)速 r/min 額定

4、功率 kW 1550 1440 4.0 四、 傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1、 計(jì)算總傳動(dòng)比： 2、 分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比： 在蝸桿傳動(dòng)比范圍內(nèi)取，故齒輪傳動(dòng)比，符合齒輪傳動(dòng)比的推薦值范圍 3、 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) a、 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 電機(jī)軸： 1軸： 2軸： 3軸： b、 計(jì)算各軸輸入功率 3軸： 2軸： 1軸： ==4.42/0.99=4.465KW c、 計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 1軸： 2軸： 3軸： 將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行整理并列于下表： 軸名 功率P / kW 轉(zhuǎn)矩T /Nm 轉(zhuǎn)速n

5、 r/min 傳動(dòng)比i 效率 輸入 輸出 輸入 輸出 電機(jī)軸 3.4 29.61 1440 1 0.99 1軸 4.42 29.31 1440 20 0.792 2軸 3.5 464.27 72 3.24 0.97 3軸 3.4 1459.4 22.22 五、 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、 齒輪設(shè)計(jì) 斜齒輪嚙合好，且可以抵銷一部分蝸桿軸向力，降低軸承軸向負(fù)荷，故選用斜齒輪，批量較小，小齒輪用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度241HB～286HB，平均取260HB，大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為229H

6、B～286HB，平均取240HB。計(jì)算步驟如下： 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果 （1）初步計(jì)算 轉(zhuǎn)矩 齒寬系數(shù) 由表9.3-11查取 接觸疲勞極限 由圖9.3-22b 初步計(jì)算需用接觸應(yīng)力 值 由表B1，估計(jì)取， 動(dòng)載荷系數(shù) 初步計(jì)算小齒輪直徑 取 初步齒寬 （2）校核計(jì)算 圓周速度 精度等級(jí) 由表9.3-1選擇 8級(jí)精度 =齒數(shù)、模數(shù)和螺旋角 取 一般與應(yīng)取為互質(zhì)數(shù) 取， 傳動(dòng)比誤差為2.47% =385.28mm 由表9.3-4取 使用系數(shù)

7、 由表9.3-6原動(dòng)機(jī)均勻平穩(wěn)，工作機(jī)有中等沖擊 動(dòng)載系數(shù) 由圖9.3-6 齒間載荷分配系數(shù) 先求 由表9.3-7，非硬齒面斜齒輪，精度等級(jí) 8級(jí) 齒向載荷分布系數(shù) 區(qū)域系數(shù) 由圖.3-17查出 彈性系數(shù) 由表9.3-11查出 重合度系數(shù) 由表9.3-5 由于無(wú)變位，端面嚙合角 螺旋角系數(shù) 許用接觸應(yīng)力 由表9.3-14取最小安全系數(shù) 總工作時(shí)間 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) （單向運(yùn)轉(zhuǎn)取） 接觸壽命系數(shù)由圖9.3-

8、23查出 齒面工作硬化系數(shù) 接觸強(qiáng)度尺寸系數(shù)由表9.3-15安調(diào)質(zhì)鋼查 潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)取為 驗(yàn)算 合格 （3）確定主要傳動(dòng)尺寸 中心距 取整 螺旋角 切向模數(shù) 分度圓直徑 齒寬 （4）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算 齒形系數(shù) 由圖9.3-19,查得 應(yīng)力修正系數(shù) 由圖9.3-20查得 螺旋角系數(shù) 由圖9.3-21查取 齒向載荷分布系數(shù) 由圖9.3-9查取 許用彎曲應(yīng)力 試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限 由表9.3-14查最小安全系數(shù) 由圖9.3-26確

9、定尺寸系數(shù) 由圖9.3-25確定彎曲壽命系數(shù) 另外取 驗(yàn)算 合格 （5）小結(jié)：齒輪主要傳動(dòng)尺寸列表 模數(shù) 4.0mm 壓力角 螺旋角 分度圓直徑 齒頂高 4.0 齒根高 5.0 齒頂間隙 1.0 齒根圓直徑 中 心 距 250 齒 寬 齒頂圓直徑 2、 蝸輪蝸桿設(shè)計(jì) 蝸桿采用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，表面硬度大于45HRC，蝸輪采用ZcuSn10P1沙型鑄

10、造，計(jì)算步驟如下： 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì) 算 內(nèi) 容 計(jì) 算 結(jié) 果 （1）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 齒數(shù) 由表9.4-4取, 載荷系數(shù) 由于載荷平穩(wěn) 傳動(dòng)效率 由表9.4-8估取 蝸輪轉(zhuǎn)矩 蝸輪材料許用接觸應(yīng)力 由表9.4-10 滑動(dòng)速度影響系數(shù) 由圖9.4-7初估滑動(dòng)速度，浸油潤(rùn)滑，由圖9.4-9可查出 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 壽命系數(shù) 由圖9.4-10查出 蝸輪許用接觸應(yīng)力 模數(shù) 直徑系數(shù) 分度圓直徑 由查表9.4-3 確定基本傳動(dòng)尺寸 蝸輪分度圓直徑 蝸桿導(dǎo)程角 蝸輪齒寬 蝸

11、桿圓周速度 相對(duì)滑動(dòng)速度 當(dāng)量摩擦角 由表9.4-7 * 當(dāng)量摩擦系數(shù) （2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核驗(yàn)算 彈性系數(shù) 由表9.4-12 使用系數(shù) 原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作平穩(wěn)，由表9.4-13 動(dòng)載荷系數(shù) 載荷分布系數(shù) 載荷平穩(wěn) 接觸應(yīng)力 合格 （3）按輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度校核驗(yàn)算 材料許用彎曲應(yīng)力 一側(cè)受載，由表9.4-10查出 壽命系數(shù) 由圖9.4-10查出 許用彎曲應(yīng)力 蝸輪當(dāng)量 齒數(shù)： 蝸輪的齒形 系數(shù) 蝸輪無(wú)變位,變位系數(shù)X=0，由圖9.3-19 導(dǎo)程角

12、系數(shù) 蝸輪彎曲應(yīng)力 合格 （4）按蝸桿軸撓度校核驗(yàn)算 圓周力 徑向力 蝸桿兩支撐間距離 危險(xiǎn)截面慣性矩 許用最大撓度 蝸桿軸撓度 合格 （5）蝸桿傳動(dòng)熱平衡計(jì)算 嚙合效率 攪油率 自定 軸承率 自定 總效率 導(dǎo)熱率 中等通風(fēng)環(huán)境 工作環(huán)境溫度 一般情況 傳動(dòng)中心距 散熱面積 潤(rùn)滑油工作溫度 合格 3、蝸桿軸的設(shè)計(jì) 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果 材料的選擇 材料選擇45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理 材料系數(shù) 查表16.2有

13、 C=112 估算軸徑 蝸桿受轉(zhuǎn)矩 圓周力 徑向力 軸向力 蝸桿受力圖 見(jiàn)圖5.3（c） 垂直面反力 水平面反力 垂直面受力圖 見(jiàn)圖5.3（d） 水平面受力圖 見(jiàn)圖5.3（f） 垂直面彎矩圖 見(jiàn)圖5.3（e） 水平面彎矩圖 見(jiàn)圖5.3（g） 合成彎矩圖 見(jiàn)圖5.3（h） 轉(zhuǎn)矩圖 見(jiàn)圖5.3（i） 應(yīng)力校正系數(shù) 用插入法由表16.3中求得 ， 當(dāng)量彎矩圖 見(jiàn)圖5.3（j） 校核軸徑

14、 最大彎矩處 合格 圖5.3 4、高速軸的設(shè)計(jì) 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果 材料的選擇 考慮到相互摩擦作用，材料選擇與齒輪相同，為40Cr，調(diào)質(zhì)處理， 材料系數(shù) 查表16.2有 C=106 估算軸徑 所受轉(zhuǎn)矩 齒輪圓周力 齒輪徑向力 齒輪軸向力 蝸輪圓周力 蝸輪徑向力 蝸輪軸向力 軸受力圖 見(jiàn)圖5.4（b） 垂直面反力 水平面反力 垂直面受力圖 見(jiàn)圖5.4（d） 水平面受力圖 見(jiàn)圖5.4（f） 垂直面彎矩圖

15、 見(jiàn)圖5.4（e） 水平面彎矩圖 見(jiàn)圖5.4（g） 合成彎矩圖 見(jiàn)圖5.4（h） 轉(zhuǎn)矩圖 見(jiàn)圖5.4（i） 應(yīng)力校正系數(shù) 用插入法由表16.3中求得 ， 當(dāng)量彎矩圖 見(jiàn)圖5.3（j） 校核軸徑 最大彎矩處 設(shè)計(jì)時(shí)彈鍵的削弱 合格 圖5.4 5、低速軸的設(shè)計(jì) 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果 材料的選擇 考慮到相互摩擦作用，材料選擇與齒輪相同，為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理， 材料系數(shù) 查表16.2有 C=112 估算軸徑 所受轉(zhuǎn)矩 齒輪圓周力

16、 齒輪徑向力 齒輪軸向力 軸受力圖 見(jiàn)圖5.5（b） 垂直面反力 水平面反力 垂直面受力圖 見(jiàn)圖5.5（c） 水平面受力圖 見(jiàn)圖5.5（e） 垂直面彎矩圖 見(jiàn)圖5.5（d） 水平面彎矩圖 見(jiàn)圖5.5（f） 合成彎矩圖 見(jiàn)圖5.5（g） 轉(zhuǎn)矩圖 見(jiàn)圖5.5（h） 應(yīng)力校正系數(shù) 用插入法由表16.3中求得 ， 當(dāng)量彎矩圖 見(jiàn)圖5.3（j） 校核軸徑 最大彎矩處 設(shè)計(jì)時(shí)彈鍵的削弱 合格 圖5.5 六、滾

17、動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算 1、 蝸桿軸承的選擇 蝸桿軸采用一端固定一端游動(dòng)的支撐方案，固定端采用兩個(gè)角接觸球軸承，以承受蝸桿軸向力，按軸徑初選7211AC；游動(dòng)端采用一個(gè)深溝球軸承，只承受徑向力，按軸徑初選6202。如下圖示： 圖6.1 下面進(jìn)行校核： 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果 軸承主要性能參數(shù) 查手冊(cè)7211AC軸承主要性能參數(shù)如下： ； 查手冊(cè)6202軸承主要性能參數(shù)如下： ；； 軸承受力情況 ；； ； X、Y值 由表18.7查得 沖擊載荷系數(shù) 由表18.8查得 當(dāng)量動(dòng)載荷

18、 軸承壽命 （球軸承） <48000h壽命合格 、 查表18.12， 當(dāng)量靜載荷 兩式中取大值 安全系數(shù) 正常使用球軸承,查表 計(jì)算額定靜載荷 ；； 靜載合格 載荷系數(shù) ； ,查圖 載荷分布系數(shù) ；，查圖18.20 許用轉(zhuǎn)速 大于工作轉(zhuǎn)速1440r/min 結(jié)論：所選軸承能滿足壽命、靜載荷與許用轉(zhuǎn)速的要求。 2、 高速軸軸承的選擇 該軸為工作于普通溫度下的短軸，故支點(diǎn)采用兩端單向固定的方式，所受軸向力比較小，選用一對(duì)深溝球軸承，按軸徑初選6212。下面進(jìn)行校核： 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)

19、容 計(jì)算結(jié)果 軸承主要性能參數(shù) 查手冊(cè)6212軸承主要性能參數(shù)如下： ；； 軸承受力情況 ； ； 校核軸承2 即可 X、Y值 由表18.7，， ， 沖擊載荷系數(shù) 由表18.8查得 當(dāng)量動(dòng)載荷 軸承壽命 （球軸承） >48000h，壽命合格 、 查表18.12， ， 當(dāng)量靜載荷 兩式中取大值 安全系數(shù) 正常使用球軸承,查表 計(jì)算額定靜載荷 ；； 靜載合格 載荷系數(shù) 查圖 載荷分布系數(shù) 查圖18.20 許用轉(zhuǎn)速 大于工作轉(zhuǎn)速72r/min 結(jié)論：所選軸承能滿

20、足壽命、靜載荷與許用轉(zhuǎn)速的要求。 3、低速軸軸承的選擇 該軸為工作于普通溫度下的短軸，故支點(diǎn)采用兩端單向固定的方式，所受軸向力比較小，選用一對(duì)深溝球軸承，按軸徑初選6207。下面進(jìn)行校核： 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果 軸承主要性能參數(shù) 查手冊(cè)6207軸承主要性能參數(shù)如下： 軸承受力情況 ；； 校核軸承2 即可 X、Y值 由表18.7，， ， 沖擊載荷系數(shù) 由表18.8查得 當(dāng)量動(dòng)載荷 軸承壽命 （球軸承） >48000h，壽命合格 、 查表18.12， ， 當(dāng)量靜載荷 兩式中取大值 安

21、全系數(shù) 正常使用球軸承,查表 計(jì)算額定靜載荷 ；； 靜載合格 載荷系數(shù) 查圖 載荷分布系數(shù) 查圖18.20 許用轉(zhuǎn)速 大于工作轉(zhuǎn)速22.22r/min 結(jié)論：所選軸承能滿足壽命、靜載荷與許用轉(zhuǎn)速的要求。 七、鍵和聯(lián)軸器的選擇 1、鍵的選擇和校核 鍵的選擇主要考慮所傳遞的扭矩的大小，軸上零件是否需要沿軸向移動(dòng)，零件的對(duì)中要求等等。 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì) 算 結(jié) 果 （1）蝸桿軸鍵的選擇與校核 鍵的選擇和參數(shù) 與聯(lián)軸器相聯(lián)接，為靜聯(lián)接，選用普通平鍵，圓頭。 由手冊(cè)查得d=32mm時(shí)，應(yīng)選用 鍵 GB1096-79 轉(zhuǎn)

22、 矩 鍵 長(zhǎng) 接觸長(zhǎng)度 許用擠壓應(yīng)力校 核 查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為 =（125-150）MPa 故滿足要求 （2）高速軸鍵的選擇和校核 鍵的選擇和參數(shù) 靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭，由手冊(cè)查得d=60mm時(shí)，同時(shí)考慮到同一跟軸上盡量選用相同公稱尺寸的鍵，故應(yīng)選用鍵，鍵 GB1096-79 轉(zhuǎn) 矩 鍵 長(zhǎng) 接觸長(zhǎng)度 許用擠壓應(yīng)力校 核 查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為 =（125-150）MPa 故滿足要求 （3）低速軸鍵的選擇和校核 鍵的選擇和參數(shù) 靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭 由手

23、冊(cè)查得d=60/76mm時(shí)，同時(shí)考慮到同一根軸盡量選用相同公稱尺寸的鍵，故兩鍵應(yīng)分別選用鍵，鍵 GB1096-79 轉(zhuǎn) 矩 鍵 長(zhǎng) 接觸長(zhǎng)度 許用擠壓應(yīng)力校 核 查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為 =（125-150）MPa 故滿足要求 2、聯(lián)軸器的選擇 聯(lián)軸器的尺寸（型號(hào)）可根據(jù)配合處軸徑d及計(jì)算扭矩進(jìn)行選擇，選擇時(shí)應(yīng)滿足強(qiáng)度條件：式中：K為載荷系數(shù)；T為聯(lián)軸器傳遞的工作扭矩（即軸的扭矩）；為公稱扭距，它決定于聯(lián)軸器的型號(hào)。 查手冊(cè)有：對(duì)于載荷系數(shù)可選擇扭矩變化較小的情況，工作機(jī)類型為中間軸，傳動(dòng)軸，照明用發(fā)電機(jī)等，故取K=1.3。 根據(jù)

24、工作情況可選擇凸緣聯(lián)軸器， 查手冊(cè)有當(dāng)軸徑 d=60mm，應(yīng)選擇型號(hào)為YLD12，公稱扭矩為。校核：。 八、減速器機(jī)體各部分結(jié)構(gòu)尺寸 名稱 符號(hào) 減速器型式及尺寸 機(jī)匣壁厚 考慮鑄造工藝，壁厚取 機(jī)座底凸緣厚度 取 地腳螺釘直徑 取 地腳螺釘數(shù)目 取 軸承端蓋螺釘直徑 取 窺視孔蓋螺釘直徑 取 定位銷直徑 取 蝸輪外圓與內(nèi)機(jī)壁距離 Δ1 > 取Δ1= 齒輪輪轂端面與內(nèi)機(jī)壁距離 Δ2

25、 > 取Δ2= 軸承端蓋外徑 取 軸承端蓋凸緣厚度 取 九、潤(rùn)滑和密封形式的選擇 1、齒輪、蝸桿及蝸輪的潤(rùn)滑 在減速器中，蝸桿相對(duì)滑動(dòng)速度 V=6.15m/s，由表13.7，采用浸油潤(rùn)滑，選用蝸輪蝸桿油（摘自），用于蝸桿蝸輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑，代號(hào)為。浸油深度一般要求浸沒(méi)蝸桿螺紋高度，但不高于蝸桿軸承最低一個(gè)滾動(dòng)體中心高。 2、滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 蝸桿軸承浸泡于油液中，故采用由潤(rùn)滑，另外兩對(duì)軸承處的零件輪緣線速度均小于，所以應(yīng)考慮使用油脂潤(rùn)滑，但應(yīng)對(duì)軸承處值進(jìn)行計(jì)算。值小于時(shí)宜用油脂潤(rùn)滑；否則應(yīng)設(shè)計(jì)輔助潤(rùn)

26、滑裝置。 兩對(duì)軸承處值分別為：，，均小于，所以可以選擇油脂潤(rùn)滑。 采用脂潤(rùn)滑軸承的時(shí)候，為避免稀油稀釋油脂，需用擋油板將軸承與箱體內(nèi)部隔開(kāi)。 在選用潤(rùn)滑脂的牌號(hào)時(shí)，根據(jù)手冊(cè)查得常用油脂的主要性質(zhì)和用途。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)的減速器為室內(nèi)工作，環(huán)境一般，不是很惡劣，所以6212和6214軸承選用通用鋰基潤(rùn)滑脂（），它適用于寬溫度范圍內(nèi)各種機(jī)械設(shè)備的軸承，選用牌號(hào)為的潤(rùn)滑脂。 3、密封形式的選擇 為防止機(jī)體內(nèi)潤(rùn)滑劑外泄和外部雜質(zhì)進(jìn)入機(jī)體內(nèi)部影響機(jī)體工作，在構(gòu)成機(jī)體的各零件間，如機(jī)蓋與機(jī)座間、及外伸軸的輸出、輸入軸與軸承蓋間，需設(shè)置不同形式的密封裝置。對(duì)于無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)合面，常用密封膠、耐油橡膠墊圈

27、等；對(duì)于旋轉(zhuǎn)零件如外伸軸的密封，則需根據(jù)其不同的運(yùn)動(dòng)速度和密封要求考慮不同的密封件和結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)中由于密封界面的相對(duì)速度不是很大，采用接觸式密封，輸入軸與軸承蓋間V <3m/s，采用粗羊毛氈封油圈，輸出軸與軸承蓋間也為V <3m/s，故采用粗羊毛氈封油圈。 十、其他技術(shù)說(shuō)明 ①減速器裝配前，必須按圖紙檢驗(yàn)各個(gè)部分零件，然后需用煤油清洗，滾動(dòng)軸承用汽油清洗，內(nèi)壁涂刷抗機(jī)油浸蝕的涂料兩次。 ②在裝配過(guò)程中軸承裝配要保證裝配游隙。 ③軸承部位油脂的填入量要小于其所在軸承腔空間的2/3。 ④減速器的潤(rùn)滑劑在跑合后要立即更換，其次應(yīng)該定期檢查，半年更換一次。潤(rùn)滑軸承的潤(rùn)滑脂應(yīng)定期添加。

28、⑤在機(jī)蓋機(jī)體間，裝配是涂密封膠或水玻璃，其他密封件應(yīng)選用耐油材料。 ⑥對(duì)箱蓋與底座結(jié)合面禁用墊片，必要時(shí)可涂酒精漆片或水玻璃。箱蓋與底座裝配好后，在擰緊螺栓前應(yīng)用0.05mm塞尺檢查其密封性。在運(yùn)轉(zhuǎn)中不許結(jié)合面處有漏油滲油現(xiàn)象。 ⑦減速器裝配完畢后要進(jìn)行空載試驗(yàn)和整機(jī)性能試驗(yàn)。 空載實(shí)驗(yàn)：在額定轉(zhuǎn)速下正反轉(zhuǎn)各1～2小時(shí)，要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、聲響均勻、各聯(lián)接件密封處不得有漏油現(xiàn)象。 負(fù)載實(shí)驗(yàn)：在額定轉(zhuǎn)速及額定載荷下，實(shí)驗(yàn)至油溫不再升高為止。通常，油池溫生不得超過(guò)，軸溫升不得超過(guò)。 ⑧搬動(dòng)減速器應(yīng)用底座上的釣鉤起吊。箱蓋上的吊環(huán)僅可用與起吊箱蓋。 ⑨機(jī)器出廠前，箱體外表面要涂防護(hù)漆，外伸軸應(yīng)涂脂后包裝。運(yùn)輸外包裝后，要注明放置要求。 參考文獻(xiàn)： 〖圖表x.x－xx〗來(lái)自： 吳瑞祥等主編，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（下冊(cè)），北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002.5 〖圖表xx.xx〗來(lái)自： 邱宣懷主編，機(jī)械設(shè)計(jì)（第四版），北京：高等教育出版社，1997（2001重?。? 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)/任嘉卉等編著. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2001.1 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（上下冊(cè)）