汽車盤式制動(dòng)器設(shè)計(jì)說明書
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1、 盤式制動(dòng)器設(shè)計(jì)說明書 一 汽車制動(dòng)系概述 使行駛中的汽車減速甚至停車,使下坡行駛的汽車的速度保持穩(wěn)定,以及使已經(jīng)停駛的汽車保持不動(dòng),這些作用統(tǒng)稱為汽車制動(dòng)。 對(duì)汽車起到制動(dòng)作用的是作用在汽車上,其方向與汽車行駛方向相反的外力。作用在行駛汽車上的滾動(dòng)阻力,上坡阻力,空氣阻力都能對(duì)汽車起制動(dòng)作用,但這外力的大小是隨機(jī)的,不可控制的。因此,汽車上必須設(shè)一系列專門裝置,以便駕駛員能根據(jù)道路和交通等情況,借以使外界在汽車上某些部分施加一定的力,對(duì)汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)。這種可控制的對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)的外力,統(tǒng)稱為制動(dòng)力。這樣的一系列專門裝置即成為制動(dòng)系。 1 制動(dòng)系的功用:使汽車以適
2、當(dāng)?shù)臏p速度降速行駛直至停車;在下坡行駛時(shí),使汽車保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速;使汽車可靠的停在原地或--=-坡道上。 2 制動(dòng)系的組成 任何制動(dòng)系都具有以下四個(gè)基本組成部分: (1)供能裝置——包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。其中,產(chǎn)生制動(dòng)能量的部位稱為制動(dòng)能源。 (2)控制裝置——包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件。 (3)傳動(dòng)裝置——包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件。 (4)制動(dòng)器——產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力的部件,其中也包括輔助制動(dòng)系中的緩速裝置。 較為完善的制動(dòng)系還具有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置以及報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等附加裝置。
3、 3 制動(dòng)系的類型 (1)按制動(dòng)系的功用分類 1)行車制動(dòng)系——使行使中的汽車減低速度甚至停車的一套專門裝置。 2)駐車制動(dòng)系——是以停止的汽車駐留在原地不動(dòng)的一套裝置。 3)第二制動(dòng)系——在行車制動(dòng)系失效的情況下,保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的一套裝置。在許多國(guó)家的制動(dòng)法規(guī)中規(guī)定,第二制動(dòng)系是汽車必須具備的。 4)輔助制動(dòng)系——在汽車長(zhǎng)下坡時(shí)用以穩(wěn)定車速的一套裝置。 (2)按制動(dòng)系的制動(dòng)能源分類 1)人力制動(dòng)系——以駕駛員的肢體作為唯一的制動(dòng)能源的制動(dòng)系。 2)動(dòng)力制動(dòng)系——完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系。 3)伺服制動(dòng)系——兼用人力和發(fā)動(dòng)
4、機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系。 按照制動(dòng)能量的傳輸方式,制動(dòng)系又可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式和電磁等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系,可稱為組合式制動(dòng)系。 4 設(shè)計(jì)制動(dòng)系時(shí)應(yīng)滿足如下主要要求: 1) 具有足夠的制動(dòng)效能。行車制動(dòng)能力是用一定制動(dòng)初速度下的制動(dòng)減速度和制動(dòng)距離兩相指標(biāo)來評(píng)定的;駐坡能力是以汽車在良好路面上能可靠的停駐的最大坡度來評(píng)定的。詳見GB/T7258-2004 制動(dòng)距離:是指機(jī)動(dòng)車在規(guī)定的初速度下急踩制動(dòng)時(shí),從腳接觸制動(dòng)踏板(或手觸動(dòng)制動(dòng)手柄)時(shí)起至機(jī)動(dòng)車停住時(shí)止機(jī)動(dòng)車駛過的距離。 制動(dòng)減速度:是指機(jī)動(dòng)車制動(dòng)時(shí)車速對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。 制動(dòng)穩(wěn)定性要求:是指制動(dòng)過程中
5、機(jī)動(dòng)車的任何部位(不計(jì)入車寬的部位除外)不允許超出規(guī)定寬度的試驗(yàn)通道的邊緣線。 制動(dòng)距離和制動(dòng)穩(wěn)定性要求 機(jī)動(dòng)車類型 制動(dòng)初速度 km/h 滿載檢驗(yàn)制動(dòng)距離要求m 空載檢驗(yàn)制動(dòng)距離要求m 試驗(yàn)通道寬度 m 三輪汽車 20 ≤5.0 2.5 乘用車 50 ≤20.0 ≤19.0 2.5 總質(zhì)量不大于 3500kg 的低速貨車 30 ≤9.0 ≤8.0 2.5 其它總質(zhì)量不大于 3500kg 的汽車 50 ≤22.0 ≤21.0 2.5 其它汽車、汽車列車 30 ≤10.0 ≤9.0 3.0 兩輪摩托車 30 ≤7.0 ——
6、 邊三輪摩托車 30 ≤8.0 2.5 正三輪摩托車 30 ≤7.5 2.3 輕便摩托車 20 ≤4.0 —— 輪式拖拉機(jī)運(yùn)輸機(jī)組 20 ≤6.5 ≤6.0 3.0 手扶變型運(yùn)輸機(jī) 20 ≤6.5 2.3 制動(dòng)減速度和制動(dòng)穩(wěn)定性要求 機(jī)動(dòng)車類型 制動(dòng)初速度km/h 滿載檢驗(yàn)充分發(fā)出的平均減速度m/s2 空載檢驗(yàn)充分發(fā)出的平均減速度m/s2 試驗(yàn)通道寬度m 三輪汽車 20 ≥3.8 2.5 乘用車 50 ≥5.9 ≥6.2 2.5 總質(zhì)量不大于 3500kg 的低速貨車 30 ≥5.2 ≥5.6 2.5 其它總質(zhì)
7、量不大于 3500kg 的汽車 50 ≥5.4 ≥5.8 2.5 其它汽車、汽車列車 30 ≥5.0 ≥5.4 3.0 2) 工作可靠。行車制動(dòng)裝置至少有兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器的管路,當(dāng)其中一套管路失效時(shí),另一套完好的管路應(yīng)保證汽車制動(dòng)能力不低于沒有失效時(shí)規(guī)定值的30%。行車和駐車制動(dòng)裝置可以有共同的制動(dòng)器,而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則各自獨(dú)立。 3) 在任何速度下制動(dòng)時(shí),汽車都不應(yīng)喪失操縱性和方向穩(wěn)定性。 4) 防止水和泥進(jìn)入制動(dòng)器工作表面。 5) 制動(dòng)能力的熱穩(wěn)定性良好。 6) 操作輕便,并具有良好的隨動(dòng)性。 7) 制動(dòng)時(shí),制動(dòng)系產(chǎn)生的噪聲應(yīng)盡可能小,同時(shí)力求減少散
8、發(fā)出對(duì)人體有害的石棉纖維等物質(zhì),以減少公害。 8) 作用滯后性應(yīng)盡可能好。作用滯后性是指制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間,以制動(dòng)踏板開始動(dòng)作至達(dá)到給定的制動(dòng)效能所需的時(shí)間來評(píng)價(jià)。 9) 摩擦片應(yīng)有足夠的使用壽命。 10)摩擦副磨損后,應(yīng)有能消除因磨損而產(chǎn)生間隙的機(jī)構(gòu),且調(diào)整間隙工作容易,最好設(shè)置自動(dòng)調(diào)整間隙機(jī)構(gòu)。 11)當(dāng)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的任何元件發(fā)生故障并使其基本供能遭到破壞時(shí),汽車制動(dòng)系應(yīng)有音響或光信號(hào)等報(bào)警裝置。 防止制動(dòng)時(shí)車輪被抱死有利于提高汽車在制動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)向操縱性和方向穩(wěn)定性,縮短制動(dòng)距離,所以近年來防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)在汽車上得到了很快的發(fā)展和應(yīng)用。此外,由于含有石棉的摩擦材料在石棉有致
9、癌公害問題已被淘汰,取而代之的各種無石棉型材料相繼研制成功。 二 汽車主要參數(shù) 主要尺寸:軸距:2800mm 質(zhì)量:2700kg 質(zhì)心高度(滿載):838.9mm 質(zhì)心到前軸距離:1823mm 質(zhì)心到后軸距離:977mm 軸荷分配:空載(前/后):1135/1535kg 滿載:1295/2415kg 乘坐人數(shù):11-13 制動(dòng)形式:前盤后鼓 車 輪:前/后:2/4, 6.5-16 三 制動(dòng)器形式的選擇 制動(dòng)器主要有摩擦式、液力式和電磁式等幾種形式。電磁式制動(dòng)器雖有作用滯后性好、易于連
10、接而且接頭可靠等優(yōu)點(diǎn),但因成本高,只在一部分總質(zhì)量較大的商用車上用作車輪制動(dòng)器或緩速器;液力式制動(dòng)器一般只作緩速器。目前廣泛使用的仍為摩擦式制動(dòng)器。 摩擦式制動(dòng)器按摩擦副結(jié)構(gòu)形式不同,可分為鼓式,盤式和帶式三種。帶式制動(dòng)器只用作中央制動(dòng)器;鼓式和盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式有多種,如下所示: 盤式制動(dòng)器的制動(dòng)盤有兩個(gè)主要部分:輪轂和制動(dòng)表面。輪轂是安裝車輪的部位,內(nèi)裝有軸承。制動(dòng)表面是制動(dòng)盤兩側(cè)的加工表面。它被加工得很仔細(xì),為制動(dòng)摩擦塊提供摩擦接觸面。整個(gè)制動(dòng)盤一般由鑄鐵鑄成。鑄鐵能提供優(yōu)良的摩擦面。制動(dòng)盤裝車輪的一側(cè)稱為外側(cè),另一側(cè)朝向車輪中心,稱為內(nèi)側(cè)。 制動(dòng)盤制動(dòng)表面的大小由盤的直
11、徑?jīng)Q定。大型車需要較多制動(dòng)功能,它的制動(dòng)直徑達(dá)12in或者更大些。較小較輕的車車用較小的制動(dòng)盤。通常,制造商在保持有效的制動(dòng)性能的情況下,盡可能將零件做的小些,輕些。 按輪轂結(jié)構(gòu)分類,制動(dòng)盤有兩種常用型式。帶轂的制動(dòng)盤有個(gè)整體式轂。在這種結(jié)構(gòu)中,輪轂與制動(dòng)盤的其余部分鑄成單體件。 另一種型式輪轂與盤側(cè)制成兩個(gè)獨(dú)立件。輪轂用軸承裝到車軸上。車論凸耳螺栓通過輪轂,再通過制動(dòng)盤轂法蘭配裝。這種型式制動(dòng)盤稱為無轂制動(dòng)盤。這種型式的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)盤便宜些。制動(dòng)面磨損超過加工極限時(shí)能很容易更換。 制動(dòng)盤可能是整體式的或者通風(fēng)的。通風(fēng)的制動(dòng)盤在兩個(gè)制動(dòng)表面之間鑄有冷卻葉片。這種結(jié)構(gòu)使制動(dòng)盤鑄件
12、顯著的增加了冷卻面積。車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),盤內(nèi)扇形葉片的旋轉(zhuǎn)增加了空氣循環(huán),有效的冷卻制動(dòng)。 盤式制動(dòng)器具有散熱快,重量輕,構(gòu)造簡(jiǎn)單,調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。特別是高負(fù)載時(shí)耐高溫性能好,制動(dòng)效果穩(wěn)定,而且不怕泥水侵襲,在冬季和惡劣路況下行車,盤式制動(dòng)比鼓式制動(dòng)更容易在較短的時(shí)間內(nèi)令車停下。雖然盤式制動(dòng)器的制動(dòng)盤與空氣接觸的面積很大,但很多時(shí)候其散熱效果還是不能讓人滿意,于是有的制動(dòng)盤上又被開了許多小孔,加速通風(fēng)散熱以提高制動(dòng)效率,這就是通風(fēng)盤式制動(dòng)器。一般來說,尺寸大的制動(dòng)盤要比尺寸小的制動(dòng)盤散熱效率高,而通風(fēng)盤則要比實(shí)體盤的散熱效率高。四輪轎車在制動(dòng)過程中,一般前輪的制動(dòng)力要比后輪大,后輪起輔助制動(dòng)作
13、用。因此,一般情況下,汽車前輪制動(dòng)盤的尺寸要比后輪大,且前輪多采用通風(fēng)盤,后輪多采用實(shí)體盤或通風(fēng)盤。 根據(jù)制動(dòng)盤固定元件的結(jié)構(gòu)形式,盤式制動(dòng)器可分為鉗盤式制動(dòng)器和全盤式制動(dòng)器兩類。 鉗盤式制動(dòng)器 鉗盤式制動(dòng)器的固定摩擦元件是制動(dòng)塊,裝在與車軸連接且不能繞車軸線旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鉗中。制動(dòng)襯塊與制動(dòng)盤接觸面積很小,在盤上所占的中心角一般僅30o~50o,故盤式制動(dòng)器又被稱為點(diǎn)盤式制動(dòng)器。 全盤式制動(dòng)器 全盤式制動(dòng)器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)都是圓盤形的,分別稱為固定盤和旋轉(zhuǎn)盤。其結(jié)構(gòu)原理和摩擦離合器相似。 多片全盤式制動(dòng)器的各盤都封閉在殼體中,散熱條件較差。因此,有些國(guó)家正在研制一種
14、強(qiáng)制液冷多片全盤式制動(dòng)器。這種制動(dòng)器完全封閉,內(nèi)腔充滿冷卻油液。冷卻在制動(dòng)器內(nèi)受熱升溫后,被液壓泵吸出,而后被壓送入發(fā)動(dòng)機(jī)水冷系中的熱交換器,在此受發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的冷卻后再流回制動(dòng)器。 鉗盤式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗的結(jié)構(gòu)不同,分為以下幾種。 1.固定鉗式 制動(dòng)鉗固定安裝在車橋上,既不能旋轉(zhuǎn),也不能沿制動(dòng)盤軸線方向移動(dòng),因而其中必須在制動(dòng)盤兩側(cè)裝設(shè)制動(dòng)塊促動(dòng)裝置,以便分別將兩側(cè)的制動(dòng)塊壓向制動(dòng)盤。這種形式也成為對(duì)置活塞式或浮動(dòng)活塞式。 固定鉗式制動(dòng)器存在著以下缺點(diǎn): 1)液壓缸較多,使制動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 2)液壓缸分置于制動(dòng)盤兩側(cè),必須用跨越制動(dòng)的鉗內(nèi)油道或外部油管來連通。這必然使得制動(dòng)鉗的
15、尺寸過大,難以安裝現(xiàn)代化轎車的輪轂內(nèi)。 3)熱負(fù)荷大時(shí),液壓缸和跨越制動(dòng)盤的油管或油道中的制動(dòng)液容易受熱汽化。 4)若要兼用于駐車制動(dòng),則必須加裝一個(gè)機(jī)械促動(dòng)的駐車制動(dòng)鉗。 這些缺點(diǎn)使得固定鉗式制動(dòng)器難以適應(yīng)現(xiàn)代汽車的使用要求,故70年代以來,逐漸讓位于浮鉗盤式制動(dòng)器。 a)固定鉗式 b)滑動(dòng)鉗式 c)擺動(dòng)鉗式 2.浮動(dòng)鉗式 (1)滑動(dòng)鉗式 制動(dòng)鉗可以相對(duì)于制動(dòng)盤作軸向滑動(dòng),其中只有在制動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)置有液壓缸,外側(cè)的制動(dòng)塊固定安裝在鉗體上。制動(dòng)時(shí)活塞在液壓作用下使活動(dòng)制動(dòng)壓靠到制動(dòng)盤上,而反作用力則推動(dòng)制動(dòng)鉗體連同固定
16、制動(dòng)塊壓向制動(dòng)盤的另一側(cè),直到兩制動(dòng)塊受力均等為止。 (2)擺動(dòng)鉗式 它也是單側(cè)液壓缸結(jié)構(gòu),制動(dòng)鉗體與固定在車軸上的支座鉸接。為實(shí)現(xiàn)制動(dòng),鉗體不是滑動(dòng)而是在與制動(dòng)盤垂直的平面內(nèi)擺動(dòng)。顯然,制動(dòng)塊不可能全面而均勻的磨損。為此,有必要經(jīng)襯塊預(yù)先作成楔形。在使用過程中,襯塊逐漸磨損到各處殘存厚度均勻后即應(yīng)更換。 2.浮鉗盤式制動(dòng)器的制動(dòng)鉗一般設(shè)計(jì)得可以相對(duì)制動(dòng)盤轉(zhuǎn)向滑動(dòng)。其中,只在組、制動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置液壓缸,而外側(cè)的制動(dòng)塊則附加裝在鉗體上。 浮動(dòng)鉗式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)有: 1)僅在盤的內(nèi)側(cè)有液壓缸,故軸向尺寸小,制動(dòng)器能進(jìn)一步靠近輪轂; 2)沒有跨越制動(dòng)噢案的油道或油管,加之液壓缸冷卻條件好,所
17、以制動(dòng)液汽化的可能性??; 3)成本低 4)浮動(dòng)鉗的制動(dòng)塊可兼用于駐車制動(dòng)。 與鼓式制動(dòng)器相比,盤式制動(dòng)器有如下優(yōu)點(diǎn): 1) 熱穩(wěn)定性好。原因是一般無自行增力作用。襯塊摩擦表面壓力分布較鼓式中的襯片更為均勻。此外,制動(dòng)鼓在受熱膨脹后,工作半徑增大,使其只能與蹄中部接觸,從而降低了制動(dòng)效能,這稱為機(jī)械衰退。制動(dòng)盤的軸向膨脹極小,徑向膨脹根本與性能無關(guān),故無機(jī)械衰退問題。因此,前輪采用盤式制動(dòng)器,汽車制動(dòng)時(shí)不易跑偏。 2) 水穩(wěn)定性好。制動(dòng)塊對(duì)盤的單位壓力高,易將水?dāng)D出,因而浸水后效能降低不多;又由于離心力作用及襯塊對(duì)盤的擦拭作用,出水后只需經(jīng)一,二次制動(dòng)即能恢復(fù)正常。鼓式制動(dòng)器則需經(jīng)十余
18、次制動(dòng)方能恢復(fù)。 3) 制動(dòng)力矩與汽車運(yùn)動(dòng)方向無關(guān)。 4) 易于構(gòu)成雙回路制動(dòng)系,使系統(tǒng)有較高的可靠性和安全性。 5) 尺寸小,質(zhì)量小,散熱良好。 6) 壓力在制動(dòng)襯塊上分布比較均勻,故襯塊上磨損也均勻。 7) 更換制動(dòng)塊簡(jiǎn)單容易。 8) 襯塊與制動(dòng)盤之間的間隙?。?.05~0.15mm),從而縮短了制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。 9) 易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整。 盤式制動(dòng)器的主要缺點(diǎn)是: 1) 難以實(shí)現(xiàn)完全防塵和銹蝕(封閉的多片式全盤式制動(dòng)器除外)。 2) 兼作駐車制動(dòng)器時(shí),所需附加的手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜。 3) 在制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中必須裝用助力器。 4) 因?yàn)橐r塊工作面積小,所以磨損快,壽命低
19、,需用高材質(zhì)的襯塊。 因此,從結(jié)構(gòu),散熱,技術(shù),成本等多方面考慮,決定采用浮鉗盤式制動(dòng)器(前輪)。 四 盤式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定 1.制動(dòng)盤直徑D 制動(dòng)盤直徑D應(yīng)盡可能取大些。這時(shí)制動(dòng)盤的有效半徑得到增加,可以見效制動(dòng)鉗的加緊力,降低襯塊單位壓力和工作溫度。受輪輞直徑的限制,制動(dòng)盤的直徑通常選擇為輪輞直徑的70%-79%??傎|(zhì)量大于2t的汽車取上限。 輪輞直徑為16英寸,又因?yàn)镸=2700kg,所以D取320mm. 2 制動(dòng)盤的厚度h 制動(dòng)盤厚度h對(duì)制動(dòng)盤質(zhì)量和工作時(shí)的溫升有影響。為使質(zhì)量小些,制動(dòng)盤厚度不宜取的很大;為減小溫升,制動(dòng)盤厚度又不宜取的過小。制動(dòng)盤可以做成實(shí)
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