叉車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

綜合課程設(shè)計(jì)(II)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)Contents哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系1設(shè)計(jì)題目哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系? 噸叉車工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系工作裝置哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系2目的和意義哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系?:?通過(guò)對(duì)叉車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),加深對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及液壓元件工作原理的理解,熟 悉液壓系統(tǒng)及元件的設(shè)計(jì)過(guò)程,進(jìn)一步掌 握液壓系統(tǒng)及元件設(shè)計(jì)的技能,從而達(dá)到 鞏固液壓傳動(dòng)課程學(xué)習(xí)內(nèi)容,增長(zhǎng)實(shí)際設(shè) 計(jì)經(jīng)驗(yàn)的目的3設(shè)計(jì)任務(wù)?:?擬定液壓系統(tǒng)原理圖;?:?選擇液壓系統(tǒng)的元件和輔件;?:?驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能;?:?設(shè)計(jì)液壓閥塊和閥組;哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系3設(shè)計(jì)任務(wù)完成的工作量?:?繪制下列圖紙:(1)液壓系統(tǒng)原理圖A21■張(2)液壓閥組裝配圖A1 或 A01張(3)液壓閥塊零件圖A1 或 A01張?:?編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系4設(shè)計(jì)參數(shù)提升裝置傾斜裝置哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系4設(shè)計(jì)參數(shù)哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系提升液壓缸工作情況提升高度:?設(shè)計(jì)參數(shù) ?:?提升負(fù)載: 提升速度:哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系?:?傾斜扭矩: 傾斜速度:傾斜液壓缸工作情況傾斜角度:哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系?:?第1周5進(jìn)度安排了解課程設(shè)計(jì)任務(wù)、查閱相關(guān)資料 1天哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系?:?第1周了解課程設(shè)計(jì)步驟及設(shè)計(jì)方法 1天?:?第1周 按照設(shè)計(jì)步驟,計(jì)算液壓系統(tǒng)主要參數(shù)3天?:?第2周 完成液壓系統(tǒng)原理圖的確定及繪制 1天?:?第2周完成液壓系統(tǒng)的元件選型 2天5進(jìn)度安掃?:?第2周完成液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算1天?:?第2周完成液壓閥組及閥塊的設(shè)計(jì)草圖1天?:?第3周繪制液壓閥組及閥塊的設(shè)計(jì)圖2天?:?第3周整理和撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)2天?:?第3周準(zhǔn)備答辯1天哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系6設(shè)計(jì)方法及步驟?:?工況分析?:?確定系統(tǒng)主要參數(shù)?:?擬定液壓系統(tǒng)原理圖?選擇或設(shè)計(jì)液壓元件和輔件?:?驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能1?5噸叉車工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例1已知參數(shù)最大提升負(fù)載質(zhì)量刃(kg)1530心提升高度力(m)2心提升速度v (m/s)0.2?:?最大傾斜扭矩r(N.m)5000?:?傾斜角度0( )20?:?傾斜角速度Q ( /s)1-2哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系?:?初步確定工作壓力為15MPa提升裝置參數(shù)確定?:?假設(shè)活塞桿長(zhǎng)度為2m,則其直徑至少為0.1m。
當(dāng) 提升裝置使用的活塞桿直徑為100mm時(shí),提升負(fù) 載的有效面積為活塞桿面積:A =7.85xlO~3m2I A /代孑 3.14x0.12r 4 4?:?負(fù)載力為:Fl = mg =1530x9.81 = 15000^?:?系統(tǒng)所需壓力為:n F 15000 in7匕=—= =lybars A 0.00785?:?應(yīng)修改方案?:?液壓缸行程為lm,活塞桿直徑為50mm(80/50m m 裝置)提升裝置的有效面積變?yōu)? 1.96xl03m2L ^d\od 3.14x0.052 44 4 r位移減半,負(fù)載變?yōu)閮杀秥ps =取系統(tǒng)壓力為160barFl = 2mg = 30,000N 厶沁?153如 Ar 0.00196?:?最大流量由裝置最大速度決定在該動(dòng)滑 輪系統(tǒng)中,裝置的活塞桿速度是叉車桿速 度(0.2m/s)的一半,于是:Q = Arvmax =0.001963x0.1Q = 1.963xl(TW/sO = 1.963x6 = 11.8//min哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系傾斜裝置?:?取r=0.5m,傾斜力矩給定為T=5000Nm, 因此所需力F為十"0000N?:?該力由兩個(gè)雙作用缸提供, 缸所需提供的力為5000No?:?如果工作壓力為150bar,則環(huán)形面積為: IAct = — = 3.33 x 10 4 jtt<4— T150xl05?:?先假設(shè)活塞直徑D=32mm,面積給定,貝9 活塞桿直徑可以求岀=0.0245m = 24.5mm?:?為了保證環(huán)形面積大于所需值,活塞桿直徑必須小于該計(jì)算值,?。紀(jì)d = 22mm ,則環(huán)形面積為:Aa =-(0.0322 -0.0222) = 4.24xl(T4m2?:?所需最大速度給定為2 /s,先轉(zhuǎn)換成弧度 制,然后再轉(zhuǎn)換成線速度?:?然后兩個(gè)液壓缸在拉伸期間所需的流量為Q = 2 叫=2 x 8.04 xl0_4x 0.0177 = 2.8xl0~5m3/5 = 1.7//min?:?傾斜裝置需要走過(guò)的行程為:S = 0.5 x X7T = 0.175m180?:?兩個(gè)傾斜裝置的可選尺寸為32/22mm/mm,行程 為 200mm。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系系統(tǒng)原理圖的確定捉「I 液壓 缸傾斜液丿諭.^X.Ir^ltXv\ray irimiAA或采川個(gè)雙 作川液壓缸安全閥Tb2AAJ人Vv/TV T TAATv▲丄/v\AAT vPp —J提升液丿k 缸DCZZ 傾斜液爪缸防氣穴閥液壓閥的選擇?:?根據(jù)工作壓力、流量、壓力損失、工作形 式等查找樣本,進(jìn)行選取液壓泵的參數(shù)確定?:?大泵=8.75cm3 / rev_ 11778cm3 / min0.9xl500rev/ min? Sauer-Danfoss目錄中可查岀,SNP2和SEP2系列有排量為8.4^10.8cm3/rev的泵取&4的?:?小泵"Oc心咧一Qi防/閒 q 0.9x155Qrev / min電機(jī)功率計(jì)算哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系W = PxQ = 16Sxl0011.3560000=3.2kW哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系= 4kW哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系驗(yàn)算?:?壓力損失?:?溫升哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系。