復擺鄂式破碎機畢業(yè)設計論文

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1、摘 要摘要國內使用的顎式破碎機類型很多,但常見的還是傳統(tǒng)的復擺顎式破碎機。復擺顎式破碎機的出現(xiàn)已有140多年的歷史,經(jīng)過人們長期的實踐和不斷完善與改進,其結構型式和機構參數(shù)日臻合理, 結構簡單、制造容易、工作可靠、維修方便,故在冶金、礦山、建材、化工、煤炭等行業(yè)使用非常廣泛。隨著現(xiàn)代化的發(fā)展,各工業(yè)部門對破碎石的需求進一步增長,研究復擺鄂式破碎機具有很重要的意義。本畢業(yè)設計主要是為滿足生產(chǎn)需求:進料口尺寸:;出料口尺寸:;進料塊最大尺寸:;產(chǎn)量:。而研究的。主要研究復擺顎式破碎機的運動分析、V帶的選擇,鄂板、齒板磨損的分析,各種工作參數(shù)的選擇,工作機構的優(yōu)化。重點研究傳動的設計和系統(tǒng)的優(yōu)化。關

2、鍵詞 復擺鄂式破碎機 傳動 磨損2英文題目 ABSTRACT The domestic use jaw type breaker type are very many, But common traditional duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher. The duplicate pendulum jaw type breaker appearance had more than 140 years history, And consummates and the improvement unceasingly after the people l

3、ong-term practice, Its structure pattern and the organization parameter are day by day reasonable, The structure simple, the manufacture is easy, the work reliably, the service convenient, therefore in profession use and so on the metallurgy, mine, building materials, chemical industry, coal is extr

4、emely widespread. Along with the modernized development, various industry sector further grows to the broken crushed stone demand, studies the duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher to have the very vital significance. This graduation project mainly is for meets the production need: Feed head size

5、: ; Discharge hole size: ; Feeding block greatest size: ; Output: .Mainly studies the duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher the movement analysis, V belt choice, the analysis which the Jaw-fashioned Crusher, the toothed rack wears, each kind of operational parameter choice, operating mechanism op

6、timization. Key research transmission design and system optimization.KeyWords:Jaw-fashioned Crusher Transmission Abrasion目錄AbstractII第1章 緒論31.1 研究的目的和意義31.2 特點和現(xiàn)狀與發(fā)展51.3復擺鄂式破碎機的現(xiàn)狀與發(fā)展6第2章 總體設計過程112.1基本結構和工作原理112.1.1基本結構112.1.2 工作原理112.2 主要參數(shù)132.2.1 鉗角132.2.2偏心距E142.3電動機的選擇142.4 電動機的容量142.5 選擇電動機的型號14

7、2.6 V帶的傳動152.7技術性能參數(shù)192.8復擺顎式破碎機的動鄂的工作過程分析19第3章 受力分析及主要零件強度計算213.1 破碎力的計算213.2受力分析223.2.2主要零件強度計算223.3偏心軸強度計算233.4推力板(肘板)的設計與計算253.5機架強度校核26第4章部分零件上的公差和配合354.1 配合的選擇354.1.1 配合的類別的選擇354.1.2配合的種類的選擇354.2 一般公差的選取354.3形位公差364.3.1形位公差項目的選擇364.3.2公差原則的選擇364.3.3 形位公差值的選擇或確定37結論39謝 辭40參考文獻41外文資料翻譯42第1章 緒論1.

8、1 研究的目的和意義 動破碎機示力圖機數(shù)量第一臺鄂從式破碎機問世以來,至今已有140余年的歷史。在此過程中,其結構得到不斷的完善,而鄂式破碎機的結構簡單,安全可靠,石料可供破碎機械來進在基本建設工程中,需要大量的,各種不同粒徑的砂、石作為生產(chǎn)之用。在沒行加工,來滿足工程的需要。所以在生產(chǎn)中廣泛的應用。而工程上應用最廣泛的是復擺鄂式破碎機,國產(chǎn)的鄂式破碎最多的也是復擺鄂式破碎機。破碎機是將開采所得的天然的石料按一定尺寸進行破碎加工的機械。鄂式破碎機是有美國人E. W. Blake發(fā)明的。自第一臺破碎機的出現(xiàn),生產(chǎn)效率快,又滿足安全條件,又能適應生產(chǎn),大大加快了生產(chǎn)。復擺鄂式破碎機結構簡單、制造容

9、易、工作可靠、使用維修方便等優(yōu)點,所有在冶金、礦山、建材、化工、煤炭等行業(yè)使用非常廣泛。80年代以來,我國對復擺鄂式破碎機的研究和產(chǎn)品開發(fā)取得了較大的發(fā)展。在充分吸收國外產(chǎn)品特點的基礎上,結合國情研制開發(fā)了許多新型、高效的設備。上海建設路橋機械設備有限公司率先對復擺鄂式破碎機進行了重大的改進,即通過降低動鄂的懸掛高度,改善動鄂的運動軌跡,減小破碎腔的嚙角,增大破碎比,增大了動鄂的水平行程,提高生產(chǎn)能力等,大大改善了機器性能,完成了產(chǎn)品的更新?lián)Q代。復擺鄂式破碎機主要是由兩塊鄂板(活動鄂板和固定鄂板)組成?;顒佣醢鍖潭ǘ醢逯芷谛缘耐鶑瓦\動,時而靠近,時而分開,由此使裝在二鄂板間的石塊受到擠壓、劈

10、裂和彎曲作用而破碎。復擺鄂式破碎機的機器重量較輕,結構簡單(一件連桿、一塊肘板、一根心軸和一對軸承),生產(chǎn)效率較高(比同規(guī)格的簡擺鄂式破碎機生產(chǎn)效率高20%30%)。復擺鄂式破碎機適合破碎中硬度石料。在工程中,多用他做中、細碎設備,破碎比比較大,其比值可達。隨著機械工業(yè)的進步,近年來,復擺鄂式破碎機正朝著大型化發(fā)展。所以,一個合理的傳動裝置可以使復擺鄂式破碎機運行的更加順利,合理有效。動鄂的優(yōu)化可使磨損大大的降低,沖擊、噪聲、振動都相應的減少,也減少工作人員的勞動強度,提高生產(chǎn)的質量,降低制造成本和縮短生產(chǎn)周期。不過,復擺鄂式破碎機也有它的缺點,具體如下:JB / ZQ 1032一87顆板鑄造

11、技術條件規(guī)定齒板壽命只有60小時,按10小時工作制,每副齒板只能用6天,不到一星期就需更換一次齒板。不僅給維修帶來很大的不便,而且增加了破碎物料的成本。破碎機出口揚塵非常嚴重,從破碎機出來的塊狀和粉末狀物料直沖礦石輸送皮帶,部分物料飛濺或滾淌到地面上,地面堆積厚厚一層物料,部分粉狀物料飛揚在空中,給生產(chǎn)帶來了很大的不便。較多的粉塵而直接影響安全生產(chǎn)和員工的健康,因此要采用相應的防塵設施是破碎機一個重大而不可忽略的問題?,F(xiàn)代的設計應以人為本,面對服務對象,面向市場、面對循環(huán)經(jīng)濟、面對礦產(chǎn)資源利用的大趨勢,面對環(huán)保、搞全性能、全生命的設計。所以做好復擺鄂式破碎機的設計,讓它更好的為生產(chǎn)服務,提高生

12、產(chǎn)效率。隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展,礦產(chǎn)資源的綜合利用技術與其產(chǎn)業(yè)迅猛前進,到1999年我國已建成10 879座國有大中型礦山和22 7854個鄉(xiāng)鎮(zhèn)集體企業(yè),全國礦石采掘總量超過50億噸,礦業(yè)總產(chǎn)值為4000億元。物料的破碎是許多行業(yè)(如冶金、礦山、建材、化工、陶瓷筑路等)產(chǎn)品生產(chǎn)中不可缺少的工藝過程。由于物料的物理性質和結構差異很大,為適應各種物料的要求,破碎機的品種也是五花八門的。就金屬礦選礦而言,破碎是選礦廠的首道工序,為了分離有用礦物,不但分為粗碎、中碎、細碎,而且還要磨礦。因為破碎是選礦廠的耗能大戶(約占全廠耗電的50%),為了節(jié)能和提高生產(chǎn)效率,所以提出了“多碎少磨”的技術原則。這

13、使破碎機向細碎、粉碎和高效節(jié)能方向發(fā)展。另外隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,破碎機也向自動化方向邁進(如國外產(chǎn)品已實現(xiàn)機電液一體化、連續(xù)檢測,并自動調節(jié)給料速率、排礦口尺寸及破碎力等)。隨著開采規(guī)模的擴大,破碎機也在向大型化發(fā)展,如粗碎旋回破碎機的處理能力已達6000噸/時。至于新原理和新方式的破碎(如電、熱破碎)尚在研究試驗中,暫時還不能用于生產(chǎn)。對粗碎而言,目前還沒有研制出更新的設備以取代傳統(tǒng)的顎式破碎機和旋回式破碎機,主要是利用現(xiàn)代技術,予以改進、完善和提高耐磨性,達到節(jié)能、高效、長壽的目的。細碎方面新機型更多些。總的來看,值得提出的有:顎式破碎機、圓錐破碎機、沖擊式破碎機和輥壓機。而應用最廣泛的

14、就是鄂式破碎機。傳統(tǒng)的顎式破碎機由于具有結構簡單、工作可靠、制造容易、維修方便、價格低廉、適用性強等優(yōu)點,所以在工業(yè)上得到廣泛應用。其缺點是非連續(xù)性破碎、效率較低,破碎比較小,給礦不均勻引起顎板磨損不均勻等。針對其缺點,各國都在以下幾方面加以改進:優(yōu)化結構與運動軌跡改進破碎腔型,以增大破碎比,提高破碎效率,減少磨損,降低能耗,現(xiàn)已普遍應用高深破碎腔和較小嚙角;改進了動顎懸掛方式和襯板的支承方式,改善了破碎機性能;顎板采用了新的耐磨材料,降低了磨損消耗;提高了自動化水平(可自動調節(jié)、過載保護、自動潤滑等)。同時也出現(xiàn)了一些新的機型,如雙腔雙動顎式破碎機,其破碎比可達,排料口調節(jié)方便,產(chǎn)量大;復擺

15、鄂式破碎機,兼有顎式破碎機與圓錐破碎機的性能其產(chǎn)量較同規(guī)格的破碎機高50%。還有篩分顎式破碎機,把篩分和破碎結合為一體,不僅可簡化工藝流程,且能及時將已達粒度要求的物料從破碎腔中排出,減輕了破碎機的堵塞和過粉碎,提高了生產(chǎn)能力,降低了能耗。在大型化方面國內外都已生產(chǎn)1500mm2100mm規(guī)格的顎式破碎機。而我們在這個設計中主要是為了滿足進料口尺寸:;出料口尺寸:;進料塊最大尺寸:;產(chǎn)量:的要求來滿足生產(chǎn)的需要。 1.2 特點和現(xiàn)狀與發(fā)展復擺顎式破碎機的機構屬于四桿機構中曲柄搖桿機構的應用,曲柄為主動件。顎式破碎機以結構簡單、性能可靠、維修方便在物料粉碎行業(yè)廣泛應用。復擺鄂式破碎機的動鄂,是直

16、接懸掛在偏心軸上的,是曲柄連桿機構,沒有單獨的連桿。由于動鄂是由偏心軸的偏心直接帶動,所以活動鄂板可同時做垂直和水平的復雜擺動,鄂板上各點的擺動軌跡是由頂部的接近圓形連續(xù)變化到下部的橢圓形,越到下部的橢圓形越扁,動鄂的水平行程則由下往上越來越大的變化著,因此對石塊不但能起壓碎、劈碎,還能起輾碎作用。由于偏心軸的轉向是逆時針方向,動鄂上各點的運動方向都有利于促進排料,因此破碎效果好,破碎率較高、產(chǎn)品粒度均勻且多呈立方體。復擺鄂式破碎機和簡擺鄂式破碎機相比較,復擺鄂式破碎機的機器重量較輕,結構簡單(少了一件連桿、一塊肘板、一根心軸和一對軸承),生產(chǎn)效率較高(比同規(guī)格的簡擺鄂式破碎機生產(chǎn)效率高20%

17、30%)等優(yōu)點。但復擺鄂式破碎機的鄂板垂直行程大,石料對鄂板的磨削作用嚴重,磨削較快,且能量消耗也大,工作時易產(chǎn)生較多的粉塵。在工程上應用較為廣泛的是復擺鄂式破碎機。國產(chǎn)的鄂式破碎機數(shù)量最多的也是復擺鄂式破碎機。復擺鄂式破碎機主要由機架、鄂板、側護板、主軸、飛輪、肘板和調整機構等組成。機架即機座,實際上是個上下開口的四方斗,主要用作支承偏心軸和承受破碎物料的反作用力,因此要求具有足夠強度,一般采用鑄鋼整體鑄造,規(guī)格小的可用優(yōu)質鑄鐵代替。大型破碎機的機架由分段鑄成后再用螺栓裝配在一起,鑄造工藝較為復雜。自制的小型鄂式破碎機可用4050毫米厚的鋼板焊成,但其鋼度不如鑄鋼好。鄂板包括活動鄂板和固定鄂

18、板,各與鄂床組成活動鄂和固定鄂。鄂板用楔形鐵塊和螺栓固定在鄂床表面,保護鄂床不受磨損。固定鄂的鄂床就是機架,活動鄂的鄂床懸掛在偏心軸上,由于它直接承受對石料的擠壓作用力,所以必需有足夠的強度和剛度活動鄂床一般用鑄鐵或鑄鋼制造。鄂板直接和石塊接觸,除承受擠壓和沖擊力外,尚與石塊強烈摩擦,因此要求用高強度且耐磨的材料制造。常用的是鑄錳鋼鄂板,其鑄鋼含錳量為1214%左右。若條件受限制時,可用白口鑄鐵代替,但容易磨損和折斷,使用壽命不長。為了有效地破碎石料,鄂板表面常鑄成波浪形和牙形,其齒峰角度一般為90110,齒高和齒距視出料粒度和產(chǎn)量要求而定。齒形高齒距小,則出料粒度小,產(chǎn)量低,動力消耗大。一般

19、齒高和齒距之比為1/21/3之間。由于復擺式的特點造成鄂板底部比上部磨損快,所以鄂板往往做成上下對稱形狀,以便磨損后能倒置安裝,延長使用壽命。鄂式破碎機的優(yōu)點是生產(chǎn)率高,結構簡單可靠,破碎比較大(一般為68),外形尺寸較小,零件檢查和更換較容易,操作維護簡便,不用較高技術水平的工人就可嫩能夠操作,應用范圍廣,與其他類型破碎機比較,不容易堵塞。因此工程中普遍采用它來破碎各種硬度92500公斤/厘米以下)的石料,常作粗碎和中碎設備。一般用于破碎極限抗壓強度不才超過2000公斤/厘米的石料時效果較好。其缺點是不宜破碎片狀石料,工作間歇、有空轉沖程,需要很大的擺動體,增加非生產(chǎn)能量的消耗,破碎可塑性和

20、潮濕的物料時,容易堵塞出料口。由于工作時產(chǎn)生很大的慣性力,機體擺動大,工作不平穩(wěn),沖擊,振動及噪音較大。因此須安裝在比機器自重大五倍以上的混凝圖基礎上,并須采取隔振措施。大型破碎機還應安裝在埋設于基礎上的剛梁上。鄂式破碎機的最大裝料塊度應比裝料口寬度小1520%,即給料的最大石塊不應超過裝料口的0.85倍。當用鄂式破碎機破碎堅硬而光滑的大礫石時,礫石容易從裝料口反跳出來,故破碎天然礫石的生產(chǎn)率不及破碎來才塊石的生產(chǎn)率高。使用鄂式破碎機時,必須注意由于機器是在工作條件惡劣情況下運轉的,除了必須嚴守操作規(guī)程和維修保養(yǎng)制度外,還必須及時發(fā)現(xiàn)并修復被磨損的零部件,這是提高機器作業(yè)的重要措施 。 1.3

21、復擺鄂式破碎機的現(xiàn)狀與發(fā)展 顎式破碎機是由美國人布雷克發(fā)明的。自第一臺顎式破碎機問世以來,至今已有 140余年的歷史。在此過程中,其結構得到不斷地完善。由于顎式破碎機結構簡單、制造容易、工作可靠、使用維修方便等優(yōu)點,所以在冶金、礦山、建材、化工、煤炭等行業(yè)使用非常廣泛。為了改善顎式破碎機性能和提高工作效率,國內外曾研制過各種異型顎式破碎機。早年,德國和前蘇聯(lián)都曾研制過液壓驅動的顎式破碎機。其特點是提高動顎擺動次數(shù)借以增加產(chǎn)量,同時能實現(xiàn)液壓調整排料口、液壓過載保護以及能負荷啟動。原西德制造過沖擊式顎式破碎機,而原蘇聯(lián)也制造了振動顎式破碎機(也叫慣性顎式破碎機)。它們都靠動顎振動沖擊破碎物料,借

22、以提高破碎機性能。前者國內曾經(jīng)試制過,由于某些原因沒能繼續(xù)研制。原東德曾制造過一種簡擺雙腔顎式破碎機,美國生產(chǎn)過復擺雙腔顎式破碎機。國內北京某設計院以及湖南某大學都曾與工廠合作研制了雙腔顎式破碎機。其特點是使間歇工作變成連續(xù)工作,借以提高破碎機工作效率。安徽某設計院曾發(fā)明一種雙腔雙動顎復擺顎式破碎機。它除了提高工作效率,同時又能降低破碎機負荷,使機重減輕很多。原蘇聯(lián)早年曾制造一種雙動顎顎式破碎機。國內遼寧某學院與礦山合作開發(fā)了雙動顎顎式破碎機。這種破碎機就是將原來兩個破碎機去掉前墻對置后而成。為了兩動顎同步運轉,在偏心軸一端增設一對開式齒輪。由于它的結構太復雜,近年又研制一種單軸倒懸掛的雙動顎

23、破碎機。國內上海某學院曾研制過此種顎式破碎機。這兩種破碎機的特點,其動顎同步運轉,使破碎機強制排料。這樣,靠提高轉數(shù)增加破碎機產(chǎn)量同時由于物料與動顎沒有相對運動,減少襯板磨損延長使用壽命。近來又研制了單動顎倒懸掛顎式破碎機。早年,美國、英國、德國相繼生產(chǎn)了 Kun-kan 簡擺顎式破碎機。該機特點是,動顎懸掛高度很高并且前傾。連桿下行為工作行程、主軸承為半圓滑動顎軸承。山東招遠黃金機械廠曾引進了這種破碎機,并在此基礎上研制了 34 顎式破碎機。國外制造過一種肘板向上放置的顎式破碎機。國內有幾家設計院和制造廠生產(chǎn)了這種破碎機。它的特點是靠增大傳動角改善動顎運動特性,提高破碎機性能。在國內該機有叫

24、負支承、上斜式、上推式和上置式破碎機。筆者認為叫大傳動角(包括傾斜式)破碎機更合適。 美國鷹破碎機公司制造一種傾斜式顎式破碎機。其傳動角大約70度以上。它的最大特點是低矮,最適于井下或移動式破碎機上工作。北京礦冶研究總院與某廠合作生產(chǎn)了幾個規(guī)格的這種破碎機,其中最大為9001200 顎式破碎機。國內山西某煤礦引進德國 WB8/26 顎式破碎機。該機置于皮帶機上方,借助曲柄連桿機構驅動動顎壓碎煤塊。實踐證明使用效果較好。以上各項異型破碎機的研制都取得了一定的效果并對國內破碎機行業(yè)的發(fā)展起到了一定的推動和促進作用。但是,都沒能得到大面積推廣使用。國內絕大多數(shù)制造廠生產(chǎn)的和現(xiàn)場使用的都還是傳統(tǒng)復擺顎

25、式破碎機。就近兩年國外機械設備展覽會上展出的顎式破碎機來看,也都是傳統(tǒng)顎式破碎機,沒有異型顎式破碎機出現(xiàn)。國內各廠家所制造的顎式破碎機技術水平相差很懸殊,有少數(shù)廠家的產(chǎn)品基本接近世界先進水平,而大多數(shù)廠家的產(chǎn)品與世界先進水平相比差距較大。綜上所述,改善國內顎式破碎機落后的狀況,全面提高顎式破碎機技術水平,趕上世界先進水平,創(chuàng)造世界品牌的顎式破碎機是當務之急。保證顎式破碎機最佳性能的根本因素是動顎有最佳的運動特性。這個特性又是借助機構優(yōu)化設計所得到的。因此,顎式破碎機機構優(yōu)化設計是保證破碎機有最佳性能的根本方法。上海建設路橋機械設備有限公司(簡稱上建)開發(fā)了顎式破碎機 軟件,借助其中機構優(yōu)化設計

26、模塊對各種規(guī)格的破碎機進行優(yōu)化設計,得到了最佳的動顎運動特性。實踐結果表明,破碎機性能有顯著提高。該廠山寶牌顎式破碎機銷往歐美各大洲以及東南亞各國,產(chǎn)品基本上達到世界先進水平。目前,計算機在國內各廠家已基本普及,但顎式破碎機機構優(yōu)化設計尚未得到廣泛應用。我相信,在上建實踐結果的拉動下,各廠家會積極采用破碎機機構優(yōu)化設計的好辦法。國內顎式破碎機的機重普遍高于國外同規(guī)格的破碎機。減輕機重也是一個重要課題。顎式破碎機機架占整機重量很大比例(鑄造機架占 50%、焊接機架占 30%)。國外顎式破碎機都是焊接機架,甚至動顎也采用焊接結構。國內前幾年掀起一股用鑄造機架代替焊接機架的勢頭,這無疑是一種倒退行為

27、。此外,鑄鋼是一種高能耗的工藝過程,從節(jié)約能源的角度也應大力發(fā)展焊接機架。顎式破碎機采用焊接機架才是長遠發(fā)展的正確方向。另外,機架結構設計不合理也是使機重增加的重要原因。機架結構設計首先應以受力為依據(jù),在滿足強度、剛度的條件下,力求減輕重量。機架前壁載荷主要是由橫向筋板所承受。一般情況下,破碎機都不需要加縱向筋板 1、2,如圖 1所示。該機側壁加強筋布置不合理,數(shù)量又太多,致使它的機重達)7.5t(同規(guī)格破碎機機重為5.5t)。當然,該機過重不完全是由這兩個因素所造成。側壁筋板位置和方向也應根據(jù)受力情況而定。圖 2所示為英國某公司生產(chǎn)的大傳動角(負支承)顎式破碎機機架簡圖。該機架側壁布置有 1

28、、2、 3三根筋板,筋板 1設置在主軸承側面,筋板 3設置在主軸承后下方,這兩塊筋之間用筋板2連接起來構成一個“A”形框架。圖3所示為該機受力分析。圖中軸承所受最大力: 作用方向為 HA,正是圖2側壁加強筋1的方向。從而說明圖2中側壁筋板布置完全符合受力的要求。 動顎也是破碎機重量較大的零件,而且結構復雜顎結構設計也應以動顎受力為依據(jù),在滿足強度、剛要求的條件下,盡量減輕重量。根據(jù)動顎受力分析可,最大破碎力作用在動顎軸承偏上處,由此往上(頭部)受力越來越小。原 250400,400600顎式破碎機是目前尚有多家生產(chǎn)動顎結構剛好與其受力要求相反,即軸承附近處截面小,越向頭部截面越大,而且相差太懸

29、殊。結果導致動顎強度低而重量又很大。這兩種破碎機都是在軸承偏上處被折斷而損壞。動顎的加強筋布置方式,也應按上述受力要求設計。已有的顎式破碎機加強筋橫向厚度從上到下厚度一樣。為符合受力條件,又滿足重量輕的要求,可采用變厚度加強筋。即靠上部(頭部)的加強筋厚度應小,越往下厚度越大。就是說,改原來矩形加強筋為梯形加強筋,這樣會減輕動顎重量又保證有足夠的強度。動顎兩軸承之間部位的壁厚可適度減薄,借以減輕重量。 此外,應加強機架、動顎有限元的研究,進行機架、動顎有限元優(yōu)化設計,達到機架、動顎重量輕又有高度的可靠性。其它,還有破碎腔、破碎機動力平衡等等都可以借助計算機進行優(yōu)化設計??傊瑧捎矛F(xiàn)代的設計方

30、法代替原有的常規(guī)設計方法。 再者,由于焊接、鑄造、熱處理工藝等因素也都會對破碎機產(chǎn)生影響。所以,我們應提高設計制造工藝等綜合水平以及采用液壓調整排料口和液壓保險,逐步使國產(chǎn)顎式破碎機達到世界一流水平。 圖1 某破碎機焊接機架 圖2 大傳動破碎機機架 圖3 大傳49第2章 總體設計過程2.1基本結構和工作原理2.1.1基本結構鄂式破碎機的主體機構由機架、偏心軸、動鄂板、定鄂板、肘板共五個機構組成。另有其他輔助零件,如固定齒板、襯板、擋罩、墊片、滑塊、推力板、止動螺釘、鎖緊裝置。圖4 復擺顎式破碎機結構示意圖2.1.2 工作原理帶輪與偏心軸固聯(lián)成一整體,他是運動和動力輸入構件,即原動件,其余構件都

31、是從動件。當帶輪和偏心軸2繞軸線A轉動時,驅使輸出構件動鄂3做平面復雜運動,從而將礦石壓碎。顎式破碎機的工作原理如圖7所示,其由動顎板、定顎板、偏心軸及推力板組成。動顎板上部與偏心軸相連,下部由推力板支撐。偏心軸轉動時,動顎板不僅對定顎板作往復擺動,同時還沿定顎板有很大幅度的上下運動。動顎板上各點的運動軌跡如圖所示。動顎板上部的運動軌跡接近圓形,越向下水平運動幅度越小,運動軌跡也越呈橢圓形。圖5 復擺鄂式破碎機結構圖圖6 復擺顎式破碎機機構運動簡圖圖7 復擺鄂式破碎機運動軌跡示意圖2.2 主要參數(shù)根據(jù)我畢業(yè)設計的要求,已知條件如下:進料口尺寸: 出料口尺寸: 進料塊最大尺寸: 產(chǎn)量: 2.2.

32、1 鉗角破碎機的活動鄂板與固定鄂板間的夾角成為鉗角。鉗角大小直接影響生產(chǎn)率和破碎腔高度。鉗角小能提高生產(chǎn)率,但在一定的破碎比條件下,又增加了破碎腔高度;鉗角大會使破碎腔高度降低,但生產(chǎn)率也下降了。另外,鉗角最大也不能超出咬住物料的允許值,故一般鉗角取值為:式中:齒板與物料間的摩擦系數(shù)實際生產(chǎn)中為安全起見,復擺顎式破碎機的鉗角通常取理論值的65%,即:在本設計中我選擇鉗角為。2.2.2偏心距E偏心距對破碎機生產(chǎn)率和傳動功率都有影響。在其它條件相同的情況下,增大偏心距可使動顎行程增加而提高生產(chǎn)率,但也因此增加功率消耗。在傳統(tǒng)設計中,偏心距是由動顎行程通過畫機構圖來初步確定的。在這個破碎機的設計中我

33、根據(jù)機構圖選擇了。2.3電動機的選擇電動機的選擇要根據(jù)動力源和工作條件,首先要滿足的就是所需功率要求。根據(jù)設計目的,復擺鄂式破碎機是為了破碎中等硬度的各類礦石或巖石。進料塊的最大尺寸350mm,要壓碎這種礦石或巖石,用壓力測試機可以測試出來用3100N.m的力可以壓碎350mm的礦石或巖石。根據(jù)設計生產(chǎn)產(chǎn)量的目的2030噸/時,而礦石假比重為1600kg/m3,所以動鄂的轉動周期為327.13轉/分。2.4 電動機的容量復擺鄂式破碎機的需要的功率與很多因素有關,例如:規(guī)格()、偏心軸轉速、嚙角、動鄂下端水平行程、偏心距、以及破碎機的物理機械性能、粒度特征、破碎齒板表面形狀和齒形參數(shù)等,都會影響

34、功率消耗。迄今,一些功率計算公式大多屬于經(jīng)驗公式的范疇。我們用應用最廣泛的維雅德公式:式中:為鄂式破碎機主電機功率(安裝功率);為破碎機進料口長度;為最大給料粒度。所以,2.5 選擇電動機的型號JR中型繞線轉子異步電動機主要用于驅動各種不同的機械,如卷揚機、壓縮機、破碎機、球磨機、運輸機械和其它設備,并可供煤礦、機械、工業(yè)、發(fā)電機及工礦企業(yè)原動機之用。所以非常適合作為破碎機的原動力。在滿足額定功率的情況下還要考慮其它的方面,如果選擇型號的電動機的話,它的額定電壓只是,不用升壓,只用接三相電即可,并且轉速也符合標準,價格也便宜,其它的方面也都比較合適所以選用型號的電動機。 表1 電動機的參數(shù)型號

35、額定功率(kw)額定電壓(v)額定電流(A)額定轉速(r/min)轉子最大轉矩價格重量電壓(V)電流(A)額定轉矩JR-125-6JR-115-41465JR-126-8JR-127-82.6 V帶的傳動1、有以上已知條件可知:,轉速,從動軸轉速,每天的工作時間大概為16h/天2、求計算功率查表1得3、選普通V帶型號根據(jù),查出此坐標點位于E區(qū),所以選用E型計算。4、 4、求小、大帶輪基準直徑5、 5、考慮結構緊湊,由表2查得,取6、 6、大輪計算直徑可查表3可得,取7、 7、驗算帶速 在范圍內,所以合適。8、 8、初步選取中心距取,符合9、初算V帶長度查表4可得,取節(jié)線長度的V帶,內周長度10

36、、實際中心距 11、 11、小帶輪包角,合適12、單根V帶所能傳遞的功率根據(jù)和,查表5可查得并按比例計算求得E型帶??紤]傳動比的影響,單根V帶傳遞功率的增加量。 傳動比,查表6、7得,則13、 13、求V帶根數(shù),由查表8、9可得,則:所以取六根。14、 14、單根V帶的初拉力查表13-1得,故得單根V帶的初拉力15、 15、作用在軸上的壓力表2 工作情況系數(shù)工作機原 動 機類類一天工作時間(h) 載荷變動較大破碎機(旋轉式、鄂式);球磨機;棒磨機;起重機;挖掘機1.31.41.51.51.61.7表3 V帶帶輪最小直徑型號OABCDEF71(63)100(90)140(125)20031550

37、0800計算直徑ABCDE150016001800注:優(yōu)先選擇 可以選擇表5 V帶長度系列內周長度節(jié)線長度DEF90009076909691191000010076100961011911200112761129611391表6 V帶所能傳遞的功率型號小帶輪直徑V帶速度18192021E50025.1125.6226.1826.4856028.7629.5130.2330.7863032.1733.1234.0234.7435.2436.3737.4238.32表6 彎曲影響系數(shù) 帶型ABCDE表7 傳動比系數(shù) 傳動比1.001.031.081.121.14表8 小帶輪包角系數(shù)包角180170

38、1601501401.000.980.950.920.89表9 長度系數(shù)內周長度CDE90001.221.081.05100001.111.07112001.141.102.7技術性能參數(shù)進料口尺寸: 出料口尺寸: 進料塊最大尺寸: 偏心軸軸速: 偏心距: 電機功率: 10KW2.8復擺顎式破碎機的動鄂的工作過程分析復擺顎式破碎機的結構如附錄1所示。由圖6可知,本機是以平面四桿機構為工作機構,而以連桿為運動工作件的機械。圖7是動顎板上各點的運動軌跡(連桿曲線)。由圖6可知,A點作圓周運動,B點受推動板的約束為繞點擺動的圓弧線,其余各點的軌跡為扁圓形,從上到下的扁圓形愈來愈扁平。上面的水平位移量

39、約為下部的115倍,垂直位移稍小于下部,就整個顎板而言,垂直位移量約為水平位移量的23倍,工作時,曲柄處于區(qū)是完全工作行程;處于區(qū),上部靠前下部靠后,在區(qū)是空回行程;在區(qū)是上部靠后下部靠前。動顎具有的這些運動特性決定了它的性能:(1)動顎的平面復雜運動,時而靠近固定的定顎板,時而離開,形成一個空間變化的破碎室,料塊主要受到壓碎,伴隨著研磨折斷作用。(2)這種運動使料塊受到向下推動的力,圖9是料塊在顎板之間的受力情況。料塊在破碎室得到破碎,破碎后的料塊由排料口排除。第3章 受力分析及主要零件強度計算3.1 破碎力的計算破碎機的破碎力是計算機器各個零件強度和剛度的原始數(shù)據(jù)。破碎力的大小與很多因素有

40、關,因而確定破碎力的方法也很多,概括起來有以下幾種方法:(1)理論計算法:根據(jù)破碎礦石所需的破碎功導出破碎力的計算公式,因而計算結果與實際相差較大,故在實踐中應用很少。(2)功耗計算法:根據(jù)電動機的安裝功率,結合破碎機的結構特點,導出破碎力的計算公式。(3)實驗分析法:根據(jù)實驗數(shù)據(jù)導出的公式來計算破碎力。目前,國內是采用實驗分析法來確定顎式破碎機的破碎力。根據(jù)對復擺顎式破碎機的固定顎和動顎的實際受力測定,在破碎機動顎上所產(chǎn)生的破碎力系與礦塊縱斷面面積成正比。因此,作用在動顎上的最大破碎力可以按下式計算: (式41)式中:q襯板單位面積上的平均壓力,其值可取公斤/厘米; L、H破碎腔的長度和高度

41、。則 (式42)當計算破碎機零件強度時,考慮沖擊載荷的影響,應將增大50%,故破碎機的計算破碎力為: (式43) 3.2受力分析3. 21 計算顎式破碎機各個零件的強度和剛度以前,必須先求得作用在各個部件上的外力。計算破碎力是確定這些外力的原始數(shù)據(jù)。根據(jù)力利用圖解法即可求得各個部件上的計算載荷。機構運動簡圖受力分析,如下圖所示圖 41由三角幾何關系可得: ; ; 。3.2.2主要零件強度計算顎式破碎機的主要零件有:偏心軸、動顎、推力板、動顎的拉桿彈簧、軸承、機架以及飛輪等。3.3偏心軸強度計算鑒于皮帶拉力,飛輪與皮帶輪的重量相對破碎力在偏心軸的分力來說其值甚小,為了方便起見可略去不計,這樣,偏

42、心軸的受力、扭矩、彎矩及當量彎矩就可按照圖所示進行分析計算。圖 42求支承的反作用力 ; (式44)求彎矩; (式45)求扭矩 (式46)當量彎矩=61887.729(Nm); (式47)校核軸徑d =120.4mm130mm; (式48)求許用彎曲應力; (式49)式中為彎曲疲勞極限,材質為40Gr,經(jīng)高頻淬火加調質處理后其=1100MPan安全系數(shù) 取n=1.8表面質量系數(shù) 取=0.91.8=1.62b受彎矩作用時的絕對尺寸系數(shù),查表得=0.54K受彎矩作用時的有效應力集中系數(shù),查表得=1.69所以有 ; (式410)求斷面系數(shù)W (式411)危險截面的彎矩應力 (式412)即 =316.

43、33(MPa) (式413)故由上可得偏心軸的設計符合強度要求。3.4推力板(肘板)的設計與計算推力板是顎式破碎機中構造最簡單、成本最低的零件。在標準結構中,一般都是用它作為保險零件,故計算時要降低其安全系數(shù)。推力板的材料為HT15-33,其許用壓應力,其受力為。為了更好的起到保險作用,將其許用壓應力提高30%,則 (1+30%)=104Mpa設計中為了減小推力板的斷面,沿其寬度方向分布有兩個通孔,其外形尺寸如圖46所示:只要是實際的危險截面比理論的危險截面小,即可起到保險作用。計算危險截面的面積: ; (式432)圖46本次設計中推力板實際的危險截面的面積為:。 (式433)3.5機架強度校

44、核顎式破碎機的機架在工作中受很大的沖擊載荷,因此,它應具有足夠的強度和剛度。目前,破碎機的機架有整體機架(整體鑄造、鑄件焊接及鋼板焊接)和組合機架。組合機架雖然解決了大型破碎機制造和運輸上的困難,但在機械加工、裝配和拆卸方面卻增加了不少麻煩;其次,組合機架的剛性較差。因此,本設計中采用了整體鑄造式機架。機架周圍所設的加強筋以增加高度方向的剛度,防止側壁在受力時彎曲和顫動??v向加強筋一般起附帶加強作用。顎式破碎機的機架形狀比較復雜,同時受力也比較惡劣(沖擊載荷),設計時,一般是根據(jù)類似機架的結構決定斷面尺寸,然后近似地校核它的強度。對于整體機架,可以看作是一個靜不定框架,在它的前壁上作用有破碎力

45、,后壁上作用有后推力板的計算力的水平分力,在兩側壁的動顎心軸軸承處和偏心軸軸承處作用有支承反力。為了簡化計算,忽略支承反力對側壁的影響,并且將作用在機架后壁上的力取為,另外,將作用在前、后壁上的破碎力視為集中力。由此,則可根據(jù)材料力學中的卡氏定理來計算顎式破碎機的機架。如圖47所示,在框架的前、后壁上作用有破碎力,今沿框架側壁中心n-n切斷,則n-n斷面處作用有彎矩及縱向力N(因框架原來處于平衡狀態(tài),切斷后,為了仍要維持框架平衡,故在其上加及N)。今將框架分為四段前后壁和兩側壁,由于對稱性,兩側壁上之力矩及力是相等的,故在校核時只取其中一側壁進行計算:; (式434)式中: L機架前后壁中心線

46、間距離,mm; h機架側壁中心線間距離,mm; 、機架側壁與前壁斷面的慣性矩,;求得后,即可確定作用在前后壁中央的最大彎矩為: ; (式435)(1) 機架側壁斷面的計算(如圖48):將截面分作三部分,分別計算其慣性矩和形心坐標:; ;斷面的形心坐標為: ; (式436);則整個側壁對其平行于y軸的形心軸的慣性矩為:; (式437)其截面系數(shù)為:。 (式438)(2)機架前壁斷面的計算:因為前壁斷面的計算過程與結果均與側壁的相同,故略3)機架后壁斷面的計算(如圖49):將截面分為六部分分別計算其慣性矩和形心坐標:;(對y軸);斷面的形心坐標為:(式439)則整個后壁斷面對其平行于y軸的形心軸的

47、慣性矩為:其截面系數(shù)為: 。 (式441)(4)校核各截面強度: 本設計中機架采用ZG35,其(參見文獻8)。由前面,已知:;則; (式442)由此確定作用在前、后壁中央的最大彎矩為:;(式443)則機架側壁強度: ; (式444)機架前壁強度: ; (式445)機架后壁強度: ; (式446)均滿足強度要求。 第4章部分零件上的公差和配合4.1 配合的選擇4.1.1 配合的類別的選擇 在該機器中,有幾處配合需要進行選擇,根據(jù)選擇的原則,工作時,零件之間有相對運動,必須用間隙配合。如滾動軸承的外圈與軸承座的配合就是有相對運動,屬于間隙配合。如果零件之間無相對運動,用過盈或者過渡配合,在內圈與主

48、軸的配合中,就屬于這種情況,所以,該處選擇過渡配合。還有一種情況,若零件之間無相對運動,但有鍵等緊固件連接時,采用間隙配合,這樣的情況,在該機器中就比較多了。4.1.2配合的種類的選擇在確定了配合的類別之后,就需要進一步的確定這類配合中采用哪一種具體的配合,這往往是比較困難的事情。為此,需要了解到各種配合的特點,并對零件的功能要求、結構特點、工作條件等各個方面進行全方位的分析。我們可以選用標準手冊中的一些優(yōu)先配合。而且手冊中對選用也有了比較具體的說明。4.2 一般公差的選取線性尺寸的一般公差是指在車間普通工藝條件下,機床設備一般加工能力可以保證的公差。在正常維護和操作情況下,它代表經(jīng)濟加工精度

49、,所以一般可以不檢驗。它主要應用于精度比較低的非配合尺寸和功能上允許或大于一般公差的尺寸。國標中有規(guī)定,采用一般公差的線性尺寸不單獨注出極限偏差,而在圖樣上、技術文件上做總的說明。在我的兩張零件圖上,帶輪和主軸的零件圖。根據(jù)國標中規(guī)定的四個公差等級,選用中等級,這個公差等級相當于IT14。所以精度并不是很高,這種尺寸的極限偏差可以從表中查取,主要是根據(jù)尺寸分段,另外,倒角和圓角的半徑、高度的大小都可以從表中查取。4.3形位公差4.3.1形位公差項目的選擇選擇形位公差項目要根據(jù)要素的幾何特征,結構特點以及零件的功能,并要盡量考慮檢測方便和經(jīng)濟效益。在形位公差的眾多項目中,有單項控制的,有綜合控制

50、的。這也很好理解,前者有圓度、平面度、直線度等。后者有圓柱度等,標注形位公差有一個原則,就是:應該充分發(fā)揮綜合控制的公差項目的職能,原因很明顯,一是減少圖樣上的形位公差項目,二是相應的減小形位誤差的檢測工作。就拿該主軸零件圖為例,對于與滾動軸承內徑配合的軸頸,為了保證滾動軸承的裝配精度和旋轉精度,應規(guī)定軸頸的圓柱度公差和軸肩的端面跳動公差。對于軸類零件來說,規(guī)定其徑向圓跳動或全跳動公差,這樣,既能控制零件的圓度或圓柱度誤差,又能控制同軸度誤差,這是為了檢測方便。同理,端面對軸線的垂直度公差可以用端面全跳動公差代替,端面圓跳動在忽略平面度誤差時,也可代替端面對軸線的垂直度要求。4.3.2公差原則

51、的選擇在選擇公差原則時,應該根據(jù)被測要素的功能要求,充分發(fā)揮給出公差的職能和采用這種原則的可行性和經(jīng)濟性。比如獨立原則,盡管它是處理尺寸公差和形狀位置公差最基本的公差原則,應用也最廣泛。但這有一個前提,就是對零件有特殊功能要求時才可采用。但實際設計中,為了保證零件的配合性質,即保證配合的極限間隙和極限過盈,滿足設計要求,對重要的配合通常要采用包容要求。例如軸承內孔與軸的配合等,都是為了保證最小的間隙。對于僅僅需要保證零件的可裝配性,而為了便于零件的加工制造時,可以采用最大實體要求。通常用于間隙配合,適用的要素僅僅限于軸線或中心平面。例如軸承端蓋上孔的位置度公差。4.3.3 形位公差值的選擇或確

52、定在對形位公差值進行選擇時,應考慮的幾個問題和原則:1、形狀公差、位置公差、尺寸公差的關系確定形位公差值時,應考慮它們與尺寸公差的協(xié)調,其一般原則是:形狀公差值大于位置公差值,而位置公差值大于尺寸公差值。2、對于有配合要求的形位公差與尺寸公差的關系有配合要求并要嚴格保證其配合性質的要素,應該采用包容要求。一般來說,形狀公差通常為尺寸公差的25%到65%,圓度、圓柱度公差一般按同級選取。3、形狀公差與表面粗糙度的關系通常,對于中等尺寸段和中等精度的零件,表面粗糙度的值可以占形狀公差的20%到25%。4、需要考慮零件的結構特點對于剛性較差的零件(比如說細長軸)和具有某種結構特點的要素,因為其工藝性

53、不好,加工精度會受到影響,此時,對主軸來說就得選取較大的形位公差值。5、基準的選擇選擇基準時,主要考慮要根據(jù)設計和使用要求,并兼顧基準統(tǒng)一和結構特征。一般考慮以下幾點:應根據(jù)設計時要素的功能要求以及要素間的幾何關系來選擇基準。比如說,對旋轉軸,通常都以裝滾動軸承的軸頸表面作為基準。從加工、測量的角度考慮,應該選擇在夾具、量具中定位的相應基準做基準。從裝配關系考慮,應該選擇零件相互配合、相互接觸的表面做各自的基準,以保證零件的正確裝配。結合設計的主軸零件圖,具體分析如下: 兩個直徑為75的軸頸與調心滾子軸承的內圈相配合,兩個軸頭分別與皮帶輪、飛輪相配合。為了滿足給出的標準配合性質要求,所以采用了

54、包容要求。又由于與滾動軸承相配合的軸頸,按規(guī)定應對形狀精度提出進一步的要求,所以,提出圓柱度公差0.02的要求。同時,該兩軸頸上安裝滾動軸承后,將分別與減速器箱體的兩孔配合。為了限制軸兩軸頸的同軸度誤差,以免影響配合性質。所以由給出了兩軸頸的徑向圓跳動公差0.025毫米。在主軸中間最長的工作的一段,為了保證其工作的準確性,對該段軸頸相對與兩個直徑為75的軸頸公共基準軸線給出了徑向圓跳動公差0.025毫米。對該主軸有好幾處軸肩起定位作用,參照安裝滾動軸承處的軸肩的精度要求,給出兩軸肩相對于基準軸線的端面圓跳動公差0.015毫米。鍵槽對稱度公差是為了保證銑槽時鍵槽的中心面盡可能的與通過軸線的平面垂

55、直,該軸兩出鍵槽都按八級給出,公差值為0.02毫米。結論對復擺式破碎機的設計以及相關的研究,是我對大學所學的知識進行整合和總結,運用的一個嘗試,這不僅提高了我的獨立思考,動手實踐,研究嘗新的能力,還培養(yǎng)了團結協(xié)作,大膽嘗試等良好的習慣。一臺機器的完整設計是要涉及到各個方面的知識的,在大學最后這段有限的時間,迅速積累。充分準備是很難的,我們只有不懈的努力,盡力的改正不足,使其盡可能完善,在許許多多的零件中即使是最小的,哪怕是一個小小的螺釘、焊縫之類的,如果因為強度不夠,材料選取不當,壽命比較短,結構工藝性方面有缺陷,配合不能滿足要求,未考慮拆卸,修整問題最終都會使機器工作性能下降,出現(xiàn)故障甚至報

56、廢。所以,在這方面我做的工作還是很不夠的。另外,一臺機器真正推廣使用,還要對其成本,也即經(jīng)濟性,可行性進行分析。還有外觀,對環(huán)境的污染,對工作環(huán)境的要求,維修的技術難度,方便程度等等。所以,我的設計只能是理論上的一個嘗試。在具體的工作中,我除了需要借助最新的信息工具-網(wǎng)絡外,還需要查閱圖書親身實踐,但最主要的還是劉老師的指導。不僅僅是具體內容上,還有思路上的,認識問題角度等各個方面我都收益匪淺。四年的大學生活最終以畢業(yè)設計的結束而告終,我一定要加倍努力畫一個圓滿的句號,力求在畢業(yè)設計的成果上更上一層樓。謝 辭時光飛逝,大學學習生涯就要結束了,在這短暫而漫長的三年里,使我更進一步的熟悉和掌握了如

57、何去學習、生活和工作。同時,也是校園讓我們學會了學習,學會了思考,學會了做人,雖其短暫,但是在這三年里所學的知識必將可以使我受用終生。在這大學生涯即將結束的最后半年的畢業(yè)設計過程中,不僅是對我們每一個人的一次全面的考查,同時也是對我們所學習和掌握知識的一次實際而綜合運用,這不僅僅是只是一次知識的檢驗,更是對我們認識問題、分析問題、解決問題的綜合能力的鍛煉與培養(yǎng)。同時對于我們來說,這也是一次難能可貴的在校學習的經(jīng)歷,一次知識和經(jīng)驗的積累的機會。為此,我應該感謝給予我這個機會的人,是他們給予了我這次學習的機會,同時也是他們給予我了關懷與支持,正是在他們的關心、支持與幫助下,我的大學學習,生活,以及

58、這次畢業(yè)設計才能完滿結束,為我大學生涯畫上一個完美的句號。在這里,我首先要感謝母校,是母校為我提供了這個平臺,給予我了夢寐已久的學習和生活的機會,從而是我的人生更加精彩。其次,要感謝的是我的指導老師,在這幾個月畢業(yè)設計的日子里,對我們的耐心的關懷與輔導。在這三年的大學生涯中,以前學的專業(yè)知識,對于我們來說象一盤散沙,雜亂無章沒有系統(tǒng)性。但是在劉老師的悉心輔導下,使我們對自己的知識進行了整理、組織和裝配,使我的知識結構更加明朗化、體系化了。在此感謝劉老師在我的畢業(yè)設計過程中給予了我莫大的支持和幫助。 同時,我還要感謝同組的成員,以及關心和支持我的所有的同學,在我們共同學習、和生活的日子里,大家共同努力,克服困難,不斷提出和完善新的設計思路和方法,使我們的學習、生活和本次畢業(yè)設計工作得以順利而完滿的結束;生活上互相幫助,彼此間留下了最珍貴而溫馨的友誼。是你們讓我擁有了一段美好的大學生活。最后,我要感謝所有的教過我的老師們,感謝您們的辛勤培育和無微不至的關懷,是你們的高尚品德和人格魅力影響了并改變了我。在以后的學習、生活、工作中,我將牢記您們的諄諄教誨,不斷學習,不斷進步。在此,衷心地祝福和感謝你們!參考文獻1劉建壽 趙紅霞,水泥生產(chǎn)粉碎過程設備,人民郵電大學2鄭鳴皋,破碎機綜述. 機械工業(yè)出版社,2001:1-33 王文斌 機械設計手冊 機械

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