無級(jí)變速器論文

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1、無級(jí)變速器 摘要 汽車金屬帶式無級(jí)變速器簡(jiǎn)稱 CVT（Continuously Variable Transmission）,CVT是當(dāng)代最先進(jìn)的汽車變速器之一。由于它可以使發(fā)動(dòng)機(jī)在能 耗最低最節(jié)能的環(huán)境下工作，與自動(dòng)變速器 （AT）相比節(jié)能環(huán)保效果好得多，成 為取代AT的非常理想的傳動(dòng)形式。傳動(dòng)系是車輛中比較重要、復(fù)雜的系統(tǒng)之一。 以前，人們把發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器分開來研究，變速器是以適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)和整車參數(shù) 要求來設(shè)計(jì)的。CVT勺出現(xiàn)使人們必須把發(fā)動(dòng)機(jī)和 CVT乍為一個(gè)完整的動(dòng)力總成 來看待，用控制器把二者有機(jī)地聯(lián)系起來（按發(fā)動(dòng)機(jī)最佳的工作區(qū)域，調(diào)節(jié) CVT 的變速比，甚至可以進(jìn)一步調(diào)節(jié)供油

2、量），實(shí)現(xiàn)最優(yōu)工作狀態(tài)。 關(guān)鍵詞 無級(jí)變速器；金屬帶式無極變速器；無級(jí)變速器設(shè)計(jì) 1 Abstract Car metal belt type stepless Transmission referred to as CVT (Continuously Variable Transmission), CVT is one of the most advanced auto Transmission today. Because it can makethe engine work under minimum energy consumption of the energy con

3、servation of environment, energy conservation and environmental protection compared with automatic transmission (AT) effect is much better, replace the AT the ideal form of transmission. Drive train is one of more important and complex system in vehicles. Ago, people separate the engine and transmi

4、ssion to study, the transmission is to adapt to the engine and vehicle parameters requirements to design. CVT appearance makepeople must take the engine and CVTto view, as a complete powertrain with controller to connect the two (according to engine optimal working area, adjust the speed ratio of CV

5、T, and even can adjust the volume of oil supply further) Key words : CVT ； Metal Belt Continuously Variable Transmission； 無級(jí)變速器 第1章緒論 汽車裝上無級(jí)變速器最大的好處就是能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與轉(zhuǎn)速沿著最經(jīng) 濟(jì)油耗的曲線線變化，而且在在變速過程中和手動(dòng)擋變速器相比沒有沖擊現(xiàn)象， 變速過程中力矩傳動(dòng)具有連續(xù)性，從而改善了汽車的動(dòng)力性能，汽車行駛過程 中變速時(shí)車內(nèi)人員不會(huì)感到有頓挫感，非常適合一些女性或者老人等一些不喜 歡或不適應(yīng)有頓挫感的人乘坐?，F(xiàn)代無級(jí)變速

6、器都是采用摩擦式，目前對(duì)這種 無級(jí)變速器的研究處于發(fā)展中，，因此此項(xiàng)目有很好的研究?jī)r(jià)值?，F(xiàn)代新材料的 產(chǎn)生對(duì)無級(jí)變速器提高傳動(dòng)力矩和傳動(dòng)公率有著直接的推動(dòng)作用，選擇其新材 料和新的潤(rùn)滑劑，合理的分配減速器結(jié)構(gòu)，以進(jìn)一步提高摩擦拖動(dòng)率，改善其 傳動(dòng)性能，對(duì)于促進(jìn)無級(jí)變速器在機(jī)械行業(yè)的發(fā)展尤其是在汽車行業(yè)中的廣泛 應(yīng)用具有非常重要的推廣意義 1.1機(jī)械無級(jí)變速傳動(dòng)概述 1.1.1 無級(jí)變速簡(jiǎn)介 無級(jí)變速是指系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)速可在兩個(gè)極限轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)連續(xù)變化的傳動(dòng)。 而 無級(jí)變速器是使機(jī)器的輸出轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào) ，能實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速傳動(dòng)，它和定傳動(dòng)比 的傳動(dòng)以及有級(jí)變速器傳動(dòng)相比，具有能夠根據(jù)工作的需要

7、的條件下在某個(gè)變速 范圍內(nèi)連續(xù)變換速度，以適應(yīng)輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速適合外界負(fù)荷變化的需要等 ，對(duì)應(yīng)力 應(yīng)變過程中有良好的適應(yīng)性，同時(shí)省去了多個(gè)齒輪副簡(jiǎn)化了傳動(dòng)方案減少的變速 器的質(zhì)量提高了傳動(dòng)效率，能夠做到節(jié)約能源間接地降低了對(duì)環(huán)境的污染。無級(jí) 變速器主要適應(yīng)的場(chǎng)合： (1)探求最佳工作速度。 (2)適應(yīng)工藝參數(shù)多變或輸出轉(zhuǎn)速連續(xù)變化的要求，運(yùn)轉(zhuǎn)中需經(jīng)常連續(xù)地改 變速度，但是不應(yīng)在某一固定速度下長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)。 (3)幾臺(tái)機(jī)器或一臺(tái)機(jī)器的幾個(gè)部分協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。 (4)緩速啟動(dòng)以合理利用動(dòng)力，減少了震動(dòng)提高了發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪的壽命。 (5)適合于功率轉(zhuǎn)矩不大的場(chǎng)合 1.1.2各類無級(jí)變速器比較 目前，無

8、級(jí)變速器主要分為三大類：一是以液壓控制裝置調(diào)速的液壓式無級(jí)變 速器；二是以電磁控制調(diào)速裝置的電磁式無級(jí)變速器；三是以機(jī)械調(diào)速裝置調(diào) 速的機(jī)械式無級(jí)變速器。其中，液壓調(diào)速裝置雖然調(diào)速范圍大，傳動(dòng)效率較高，但其 制造精度要求高，價(jià)格較貴，滑動(dòng)率較大，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)容易發(fā)生泄漏，需要液壓泵不間斷 的加壓，電控調(diào)速的雖然具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低,操作維護(hù)方便的特點(diǎn)，但其效率低, 發(fā)熱嚴(yán)重，不適合長(zhǎng)期負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)故而上述兩種變速器雖傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)效率高但 是其變速裝置需要需要持續(xù)的能量故總體效率比較低。與上述兩種相比 ，機(jī)械無 級(jí)變速器具有以下幾大優(yōu)點(diǎn)調(diào)速范圍大，調(diào)速方式多，能實(shí)現(xiàn)包扭矩工作，傳動(dòng)效 率高，適應(yīng)性強(qiáng)，

9、且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 價(jià)格低廉，傳動(dòng)比穩(wěn)定，工作可靠且維修方便。 金屬帶式無級(jí)變速器就是一種摩擦式變速器，其傳動(dòng)原理與帶傳動(dòng)相似，變 速原理是改變帶輪的傳動(dòng)半徑，其摩擦面積大、承載能力強(qiáng)、變速范圍大、效 率高、體積小、噪聲低、節(jié)能環(huán)保等特點(diǎn)，尤其是它克服了以往各類無級(jí)變速器 傳遞功率較小的缺點(diǎn)，可用于需要中大功率范圍內(nèi)的機(jī)械傳動(dòng)中 ，特別是近幾年 來它在轎車變速器和某些機(jī)械的使用中的成功使用所顯示出的各種優(yōu)越性能普 遍為人們看好，因而受到了國(guó)內(nèi)外業(yè)界的極大重視. 30 第2章金屬帶式CVT的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 2.1 金屬帶式CV硒基本結(jié)構(gòu) 金屬帶式CVT, 一般由行星齒輪機(jī)構(gòu)、無級(jí)變速機(jī)

10、構(gòu)、差速器機(jī)構(gòu)和控制系 統(tǒng)組成。 1 .行星齒輪機(jī)構(gòu)：CVT的行星齒輪機(jī)構(gòu)用以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)檔和倒檔之間的切換 操作，采用雙行星齒輪機(jī)構(gòu)，行星架上固定有內(nèi)、外行星齒輪，其中，外行星 齒輪和齒圈嚙合，內(nèi)行星齒輪和太陽輪嚙合。前進(jìn)檔時(shí)，行星架和太陽輪鎖死， 太陽輪主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，行星架隨太陽輪同速旋轉(zhuǎn)，即整體同步旋轉(zhuǎn)；倒檔時(shí)，齒圈 固定在機(jī)箱上不動(dòng)，太陽輪主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過雙行星齒輪后，此時(shí)行星架與太陽 輪反向旋轉(zhuǎn)。 2 .無級(jí)變速機(jī)構(gòu)：無級(jí)變速機(jī)構(gòu)由金屬傳動(dòng)帶、主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組組成。 其中，主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組都由可動(dòng)錐盤和固定錐盤組成。 3 .差速器機(jī)構(gòu)：普通差速器由行星齒輪、行星輪架、半軸齒輪等零件組

11、成。 發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器，直接驅(qū)動(dòng)行星輪架，再由行星輪帶動(dòng)左、 右兩條半軸，分別驅(qū)動(dòng)左、右車輪。 4 .控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是用來實(shí)現(xiàn) CVT傳動(dòng)比無級(jí)自動(dòng)變化的，多采用機(jī) 一液控制系統(tǒng)或電一液控制系統(tǒng)。 因?yàn)轭}目要求只需設(shè)計(jì)金屬帶式 CVT的機(jī)械部分，故在本文中只對(duì)前三部 分進(jìn)行設(shè)計(jì)。 圖2-1金屬帶組件 圖2-2金屬帶式無級(jí)變速器的核心部件 2.2 金屬帶式無極變速器基本組成 金屬帶式無極變速器主要由主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、金屬帶、加壓裝置和調(diào) 速裝置組成，其核心部件是金屬帶和主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) （見圖 1-4）。 主動(dòng)帶輪從動(dòng)帶輪分

12、別由一軸向固定的錐盤和可軸向移動(dòng)的錐盤組成。 置于固定和和移動(dòng)兩錐盤構(gòu)成的 V形槽內(nèi)的金屬帶，是一個(gè)組合元件，它由數(shù) 百片厚約2mm的V形摩擦片和嵌在摩擦片鞍座面內(nèi)的兩組金屬鋼帶環(huán)組成。 每組鋼帶環(huán)組由若干層厚度為 0.18mm的鋼帶環(huán)套合而成，帶環(huán)寬度和層數(shù)可 根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩的不同而增減。鋼帶環(huán)的作用一是引導(dǎo)摩擦片的運(yùn)動(dòng)方向，而是 承擔(dān)金屬帶的張力。摩擦片的作用是傳遞力和轉(zhuǎn)矩。在金屬帶式無極變速器的 工作過程中，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪的中心距是固定的，根據(jù)傳動(dòng)比要求，主、 從動(dòng)軸上的移動(dòng)錐盤做軸向移動(dòng)，進(jìn)而影響從動(dòng)帶輪的可移動(dòng)椎盤做軸向移動(dòng) 從而改變帶輪的工作半徑。而帶輪的工作半徑可以連續(xù)變化

13、，所以可實(shí)現(xiàn)無級(jí) 變速。 圖2-3是汽車用金屬帶式無極變速器的基本組成，包括油泵、離合器、 輸出軸正反轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)、輸入軸即主動(dòng)錐盤、金屬帶、從動(dòng)軸和從動(dòng)錐盤、主 減速器、差速器和驅(qū)動(dòng)橋等。其工作程序?yàn)椋浩囌Ｐ旭倳r(shí)，離合器結(jié)合傳 入動(dòng)力，主動(dòng)帶輪通過控制金屬帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)帶輪，再將動(dòng)力經(jīng)主減速器、差速 器等機(jī)構(gòu)分配給車輪；操縱正反轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，依照前述的轉(zhuǎn)矩傳遞路線，可實(shí) 現(xiàn)前進(jìn)和倒退行駛；當(dāng)離合器切斷時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)空擋在主動(dòng)動(dòng)帶輪和從動(dòng) 動(dòng)帶輪上分別有液壓缸，根據(jù)道路行駛阻力和發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)燃油消耗率特性調(diào)節(jié)液 壓缸的壓力從而改變主、從動(dòng)帶輪的工作半徑，達(dá)到要求速度輸出。 圖2-3汽車

14、用金屬帶式無極變速器基本組成 1-發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪2-倒檔離合器3-前進(jìn)離合器4-主動(dòng)液壓控制缸 5主動(dòng)移動(dòng)錐盤 6-主動(dòng)軸及主動(dòng)固 定錐盤7-液壓缸8-從動(dòng)移動(dòng)錐盤 9-從動(dòng)壓控制缸（調(diào)速裝置）10-金屬帶11-差速器12-主減速 齒輪13-中間件速齒輪14-從動(dòng)軸及從動(dòng)固定錐盤 2.3 金屬帶式無極變速器的幾何關(guān)系和基本參數(shù) 摩擦片的擺棱在兩個(gè)錐盤的包角上是連續(xù)接觸的。因?yàn)槟Σ疗暮穸群鼙。?在帶輪的包角部分?jǐn)[棱的連線接近于于圓弧。根據(jù)金屬帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可 將整個(gè)金屬帶劃分為四個(gè)區(qū)段，即主動(dòng)輪包角 ab,主動(dòng)輪出口至從動(dòng)輪入口的 直線部分bc,從動(dòng)輪包角cd,從動(dòng)輪出口至主動(dòng)輪入口

15、的直線部分 da。摩擦片擺棱的線速度也在主動(dòng)輪包角ab和主動(dòng)輪至從動(dòng)輪的直線部分bc是連續(xù)的， 忽略摩擦片在主動(dòng)帶輪上的滑動(dòng)，摩擦片擺棱的線速度可表示為 錯(cuò)誤！未找到 引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。淺昔誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用 源。淺昔誤！未找到引用源。 同一 場(chǎng)nhk 豆，e 圖2-4帶輪、金屬帶和摩擦片的位置關(guān)系 圖2-5金屬帶式無極變速器幾何關(guān)系 則金屬帶傳動(dòng)的理論傳動(dòng)比 i=錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引 用源。 （2-1） 式中 錯(cuò)誤！未找到引用源。、錯(cuò)誤！未找到引用源?！鳌膭?dòng)帶輪角速度 (rad/s) 錯(cuò)誤！未找到引用源。、

16、錯(cuò)誤！未找到引用源?！?、從動(dòng)帶輪的節(jié)圓半徑 (mm)。 當(dāng)從動(dòng)帶輪工作在最大節(jié)圓半徑，主動(dòng)帶輪工作在最小節(jié)圓半徑時(shí)（見圖2-5）, 傳動(dòng)比最大，為 錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用 源。 （2-2） 當(dāng)主動(dòng)帶輪工作在最大節(jié)圓半徑，從動(dòng)輪工作在最小節(jié)圓半徑時(shí)（見圖2-5）,傳 動(dòng)比最小為 錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用 源。 （2-3） 圖2-5無級(jí)變速器變速原理 變速器的最大傳動(dòng)比 錯(cuò)誤！未找到引用源。和最小傳動(dòng)比錯(cuò)誤！未找到引用源 之比定義為變速器的變速比 錯(cuò)誤！未找到引用源。也成為變速器的變速范圍， 即 錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)

17、誤！未找到引用源。 （2-4） 變速比Rb的大小取決于主動(dòng)輪和從動(dòng)帶輪的最大工作半徑和最小工作半徑。 當(dāng) 變速器的增速與減速對(duì)稱分布時(shí)，主、從動(dòng)輪工作半徑相同，變速比 Rb為 錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。 （2-5） 在帶輪軸頸和中心距一定的情況下，增速與減速對(duì)稱分布，可獲得最大變 速比。金屬帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為i時(shí)，主、從動(dòng)輪節(jié)圓半徑可由式（2-6）確定。 L二（錯(cuò)誤！未找到弓樣源。+Ah）錯(cuò)誤！未找到引用源。+（錯(cuò)誤！未找到引用源。 + A恒昔誤！未找到引用源。+2Acos入 sin人工誤！未找到引用源。 （2-6） 1 i=錯(cuò)誤！未找到引用源。 式中 錯(cuò)誤！

18、未找到引用源。和錯(cuò)誤！未找到引用源。是主、從動(dòng)帶輪節(jié)圓半徑 （單位mm）； A h是摩擦片擺棱至鞍面的距離（單位 mm）; 錯(cuò)誤！未找到引用源。和錯(cuò)誤！未找到引用源。是主動(dòng)輪和從動(dòng)帶輪包角； L是金屬帶工作長(zhǎng)度，取金屬帶鋼環(huán)內(nèi)環(huán)周長(zhǎng)（單位 mm）; A是金屬帶傳動(dòng)中心距即主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的距離（mm）。 2.4金屬帶式無極變速器傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì) 1）車輛參數(shù)： 發(fā)動(dòng)機(jī)功率118kw 整備質(zhì)量1610kg 最大扭矩250N / m 2.4.1 輸入軸參數(shù)設(shè)計(jì) 最高車速216km / h 最大功率轉(zhuǎn)速4500?6200i7 min 最大扭矩轉(zhuǎn)速 1500?4500 r/ mi

19、n 總質(zhì)量 錯(cuò)誤！未找到引用源。=1610+65X4+10X4=1910kg 2） CVT參數(shù)： 帶輪傳動(dòng)比：0.4073?2.4548 帶輪傳遞效率：92% 中間齒輪副傳動(dòng)比：1.35 傳遞效率:97% 主減傳動(dòng)比：4.05 傳遞效率：96% 行星齒輪換擋機(jī)構(gòu)前進(jìn)時(shí)傳動(dòng)比:1傳遞效率:95% 所以，驅(qū)動(dòng)力矩 錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。=250X 2.4548X 1.35X 4.05X 0.92X 0.97 義 0.96X 0.95=2730.9N?m 所以驅(qū)動(dòng)力錯(cuò)誤！未找到引用源。=2730.9/0.327=8351.3N 進(jìn)而汽車行駛阻力 錯(cuò)誤！未找到

20、引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。sin16.70 +錯(cuò)誤！未找到引用源。 cos16.7 lf=1910X 10Xsin16.7 +1910X cos16.Z 0.015=5762N 上式中阻力系數(shù)f=0.015, 所以錯(cuò)誤！未找到引用源。 > 錯(cuò)誤！未找到引用源。 故參數(shù)可取。 3)輸入軸設(shè)計(jì) ⑴根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》選材：35SiMn合金鋼 (2)取C=100初算最小軸徑d d》錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。=29.71mm (2-7) 2.4.2金屬帶輪參數(shù)設(shè)計(jì) (1)金屬帶輪最小工作半徑的確定 前面帶輪軸已作設(shè)計(jì)，由于是階梯軸，取 d=40mm 則帶輪最小工作

21、半徑為 錯(cuò)誤！未找到引用源。=d/2+錯(cuò)誤！未找到引用源。 =24mm 錯(cuò)誤！未找到引用源。=4?5mm,取e1=4mm 所以，最小的節(jié)圓半徑錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤! 未找到引用源。+錯(cuò)誤！未找到引用源。=d/2+8=28mm (2-8) 錯(cuò)誤！未找到引用源。=3?4mm取錯(cuò)誤！未找到引用源。=3mm (2)中心距的確定 傳動(dòng)比： 錯(cuò)誤！未找到引用源。=2.4548 錯(cuò)誤！未找到引用源。=0.4073 由于錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。 錯(cuò)誤！未找到引用 源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。 所以節(jié)圓最大半徑 錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引

22、用源。=68.74mm 錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。？錯(cuò)誤！未找到引用源。=68.73mm 外徑 錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。+錯(cuò)誤！未 找到引用源。=76.73mm 式中錯(cuò)誤！未找到引用源。=8?10mm 中心距 A=2錯(cuò)誤！未找到引用源。+ (1-2) =155.46mm (2-9) (3)金屬帶環(huán)長(zhǎng)的確定 L=2Acos入+ (錯(cuò)誤！未找到引用源。+Ah) X (兀-2入)+錯(cuò)誤！未找到引用 源。+Ah) X (兀 +2 入) sin入=錯(cuò)誤！未找到引用源。 (2-10) 得至U L=463.03mm (4)帶輪錐面夾角的確定 金屬帶式無極

23、變速器帶輪錐面夾角目前業(yè)界公認(rèn)的范圍是 10?12 , 本設(shè)計(jì)選取11 0。 第3章金屬帶式無極變速器傳動(dòng)和承載能力校核 3.1 摩擦傳動(dòng)原理和摩擦因數(shù) 3.1.1 摩擦傳動(dòng)原理 摩擦傳動(dòng)的承載能力就是摩擦副所能傳遞的計(jì)算摩擦載荷。計(jì)算摩擦載荷 是考慮摩擦力。即 F錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。 （3-1） 式中F一計(jì)算摩擦載荷（N）; 錯(cuò)誤！未找到引用源。一名義摩擦力（N）; N一法向摩擦力（N）; f一接觸面間的摩擦因數(shù) K—可靠性系數(shù)，動(dòng)力傳動(dòng)取 K=1.2?1.5。 摩擦傳動(dòng)的承載能力取決于摩擦因數(shù)和摩擦面副的接觸強(qiáng)度。 3.2 金屬帶傳動(dòng)的力分

24、析 3.2.1 金屬帶上的作用力即各力的關(guān)系 為了方便分析作如下假設(shè)： 1）將金屬帶的疊層金屬環(huán)看作一條鋼帶環(huán)，不考慮金屬環(huán)組內(nèi)部各環(huán)間的 摩擦和滑動(dòng)。 2）金屬帶在帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)形成的圓形軌道上運(yùn)行，金屬帶在帶輪上包角的圓心 與帶輪中心重合。 3）計(jì)算時(shí)不考慮帶輪的彈性形變。 4）按金屬帶的線速度計(jì)算鋼帶環(huán)和摩擦片的離心力。 在金屬帶運(yùn)行過程中，置于帶輪 V形槽內(nèi)的金屬帶和摩擦片所受的作用力 如圖3-3 （i>1）和圖3-4 （i<1）所示。 ①鞍面法向力取、PB （A表主動(dòng)輪，B表從動(dòng)輪，以下同）：當(dāng)帶輪在軸向 推力作用下軸向壓緊時(shí)，摩擦片有沿徑向外移的趨勢(shì)，是鋼帶環(huán)張緊，在摩擦

25、 片鞍面和鋼帶環(huán)接觸面上產(chǎn)生正壓力。 ②鋼帶環(huán)張力和Tb：鋼帶環(huán)張緊時(shí)其橫截面上產(chǎn)生的拉應(yīng)力。 ③鞍面摩擦力Qa、F^b （下標(biāo)r表示鋼帶環(huán)，下標(biāo)b表示摩擦片）：鋼帶 環(huán)與摩擦片鞍面之間產(chǎn)生摩擦力。在小工作半徑的帶輪上，剛換所受摩擦力的 方向與帶輪線速度的方向相同，在大工作半徑的帶輪上，帶環(huán)所受摩擦力方向 與帶輪線速度方向向反。 ④摩擦片之間的推壓應(yīng)力Er、Er：在金屬帶的傳動(dòng)中，摩擦片之間相互擠 壓，相鄰摩擦片間產(chǎn)生的壓應(yīng)力。 ⑤帶輪法向力錯(cuò)誤！未找到引用源。、錯(cuò)誤！未找到引用源。摩擦片的兩側(cè) 面與帶輪的斜錐面接觸，帶輪受到軸向彈簧推力或液壓推力推力夾緊后，在摩 擦片側(cè)面和帶輪錐面間

26、產(chǎn)生的正壓力。 ⑥切向摩擦力,pH 下標(biāo)p表示帶輪，下標(biāo)b表示摩擦片，以下同）： 帶輪的錐面與摩擦片的兩側(cè)面之間的切向摩擦力，正是 「岫實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩的傳遞。 ⑦徑向摩擦力「總和「相帶輪的錐面與摩擦片的兩側(cè)面之間的徑向摩擦力。 ⑧帶環(huán)的離心力Fc福和Fm：鋼帶環(huán)繞上帶輪后做圓周運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生的向外的 離心力。 ⑨摩擦片離心力F/a、FcbB：摩擦片繞上帶輪后最圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力。 處于主動(dòng)輪出口至從動(dòng)輪入口的直線段（bc段）上的摩擦片之間的推壓力 為常數(shù)錯(cuò)誤！未找到引用源。；處于主動(dòng)輪入口至從動(dòng)輪出口的直線段（ad段） 上的摩擦片之間無作用力。由于結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，可以針對(duì)半邊金屬帶上的作用

27、 力，建立各作用力之間的關(guān)系。 主動(dòng)輪上第k個(gè)摩擦片和其鞍面上的鋼帶環(huán)的個(gè)作用力的關(guān)系為 1）鋼帶環(huán)的切向力平衡方程表達(dá)式 錯(cuò)誤！未找到引用源。（k） -6M錯(cuò)誤！未找到引用源。（k+1）-錯(cuò)誤！未 找到引用源。（k）） xcosB=0 （3-1） 2）鋼帶環(huán)的徑向平衡表達(dá)式 錯(cuò)誤！未找到引用源。（k） +錯(cuò)誤！未找到引用源。-（錯(cuò)誤！未 找到引用源。（k+1） +錯(cuò)誤！未找到引用源。（k）） XsinB=0 （3-2） 3）半摩擦片的切向力平衡表達(dá)式 錯(cuò)誤！未找到引用源。（k）- 6錯(cuò)誤！未找到引用源。（k） -0.5 X（錯(cuò)誤！未 找到引用源。（k）-錯(cuò)誤！未找到引用源。

28、（k+1）） cos =0 （3-3） 圖3-3帶輪V形槽中金屬帶的作用力（i >1）  4）半摩擦片的徑向力平衡表達(dá)式 錯(cuò)誤！未找到引用源。（k）-0.5錯(cuò)誤！未找到引用源。）-錯(cuò)誤！未找到引用 源。（k）sin a +錯(cuò)誤！未找到引用源。（k） cosa-0.5錯(cuò)誤！未找到引用源。（k） +錯(cuò)誤！ 未找到引用源。（k+1 ） ） sin p =0 （3-4） 5）半摩擦片的軸向力表達(dá)式 錯(cuò)誤！未找到引用源。（k）-錯(cuò)誤！未找到引用源。（k）cos茬昔誤！未找到 引用源。（k） sin a =0 （3-5） 上式中，i>1時(shí)，6=1； i<1時(shí)，6=-1。在確定

29、了帶環(huán)張緊力 錯(cuò)誤！未找 到引用源。和錯(cuò)誤！未找到引用源。后，可求出其他各作用力。 3.3 帶環(huán)的強(qiáng)度計(jì)算 3.3.1 帶環(huán)的靜強(qiáng)度計(jì)算 圖3-4表示了傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，帶環(huán)彎曲應(yīng)力 錯(cuò)誤！未找到引用源。、拉應(yīng) 力錯(cuò)誤！未找到引用源。和最大應(yīng)力錯(cuò)誤！未找到引用源。與傳動(dòng)比的關(guān)系， 可見在傳遞轉(zhuǎn)矩不變的情況下， 錯(cuò)誤！未找到引用源。都在傳動(dòng)比最大時(shí)取得 最大值。所以計(jì)算時(shí)用的傳動(dòng)比i=錯(cuò)誤！未找到引用源。工作條件下作鋼環(huán)的 靜強(qiáng)度計(jì)算。 鋼帶環(huán)的靜強(qiáng)度的校核式為 1.05X （錯(cuò)誤！未找到引用源。+錯(cuò)誤！未找到引用源。）0［錯(cuò)誤! （3-6） =錯(cuò)誤！未找到引用源 未找到引用源。

30、］ wgU 2耶面”調(diào)+% . =錯(cuò)誤！未找到引用源 由鋼帶環(huán)材料的強(qiáng)度極限錯(cuò)誤！未找到引用源。=2171N/錯(cuò)誤！未找到引用 源。，估算材料的屈服極限錯(cuò)誤！未找到引用源。=0.90X錯(cuò)誤！未找到引用源。 二1954 N/錯(cuò)誤！未找到引用源。，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)取安全系數(shù)為1.95,帶環(huán)靜 強(qiáng)度的許用應(yīng)力［錯(cuò)誤！未找到引用源。產(chǎn)錯(cuò)誤！未找到引用源。=1000N/錯(cuò)誤! 未找到引用源。。 3.2.2帶環(huán)的疲勞強(qiáng)度計(jì)算 設(shè)金屬帶式變速范圍內(nèi)的傳動(dòng)比使用率相同，則帶環(huán)疲勞強(qiáng)度的計(jì)算應(yīng)力 為傳動(dòng)比i二錯(cuò)誤！未找到引用源。和i=1時(shí)的平均值，由于計(jì)算時(shí)需考慮多層 帶環(huán)的載荷不均勻系數(shù)1.05,所

31、以對(duì)鋼帶環(huán)的疲勞強(qiáng)度校核式為 0.5 1.05 X（錯(cuò)誤！未找到引用源。+錯(cuò)誤！未找到引用源。+錯(cuò)誤！未找到 引用源。+錯(cuò)誤！未找到引用源。0[①] 錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。 錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。 根據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)得單層鋼帶環(huán)的疲勞極限 錯(cuò)誤！未找到引用源。=971N/錯(cuò)誤！ 未找到引用源。，取安全系數(shù)為1.4,得到帶環(huán)疲勞強(qiáng)度的許用應(yīng)力[錯(cuò)誤！未找 到引用源。]=錯(cuò)誤！未找到引用源。。 第4章金屬帶式無級(jí)變速器的匹配設(shè)計(jì) 4.1 汽車傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)組成與任務(wù) 轎車的布置形式主要有發(fā)動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)、前置后驅(qū)、后置后驅(qū)三種。目 前

32、多數(shù)轎車采用前置前驅(qū)，是將變速器、主減速器和差速器安置在同一殼體內(nèi)， 并和橫置發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)接安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)前艙，通過半軸、萬向節(jié)軸驅(qū)動(dòng)前輪，這種 布置方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳遞效率高且有利于提高空間利用率。 傳動(dòng)系的任務(wù)是在發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間按汽車運(yùn)行工況的要求傳遞運(yùn)動(dòng) 和動(dòng)力，并根據(jù)汽車行駛狀況不斷改變運(yùn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)矩的大小，滿足使用要求。 同時(shí)還需具有可靠地倒檔行駛能力，良好的加速性能和最佳的燃油經(jīng)濟(jì)性。 4.2 無級(jí)變速器運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì) 無極變速器的功能是將發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，其變速過程 是無極的。無極變速器的主要參數(shù)指的是變速比 錯(cuò)誤！未找到引用源。、中間齒 輪減速比和主減速比。它們對(duì)

33、整車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性都有重要影響。 4.2.1 變速比錯(cuò)誤！未找到引用源。 無級(jí)變速器的變速比反映了變速器傳動(dòng)比變化范圍，是指最大傳動(dòng)比與最 小傳動(dòng)比的比值。在中心距不變的情況下，兩帶輪對(duì)稱分布時(shí)，變速比最大。 CVT的主要作用之一就是汽車在某一時(shí)速運(yùn)行時(shí)能使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳狀態(tài)。 變速比越大，就可在越大的速度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)節(jié)油；但同時(shí)這又需要更大的中心 距，加大了變速器的尺寸，目前國(guó)內(nèi)外較普遍的變速比范圍是 錯(cuò)誤！未找到引 用源。=6?8。 4.2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)最小燃油消耗特性 發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳轉(zhuǎn)速是指在不同節(jié)氣門開度情況下，隨載荷的變化，燃油消 耗率最低時(shí)的轉(zhuǎn)速，這是設(shè)計(jì)無級(jí)變速器的重

34、要參考指標(biāo)。這個(gè)數(shù)據(jù)要在實(shí)際 使用情況下測(cè)得。表4-1中列出了某發(fā)動(dòng)機(jī)的使用特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。 表4-1某型發(fā)動(dòng)機(jī)的使用特性測(cè)試數(shù)據(jù) 節(jié)氣門開度 最低燃油消耗 最低燃油消耗 轉(zhuǎn)矩 功率 率轉(zhuǎn)速 率 (%) / (r/min ) /[g/ (kW?h] / (N?m) /k 10 1000 362 46.9 4.91 20 1500 304 78.9 12.4 30 2000 297 87.8 18.4 40 2250 291 94.6 22.3 50 2500 285 100 26.2 60 2750 2

35、89 101.9 29.34 70 2750 290 103.3 29.75 80 2750 289 103.9 29.29 90 3000 303 106.2 33.36 100 3250 303.2 107.8 36.69 4.2.3 汽車的、齒輪減速比及無級(jí)變速器傳動(dòng)比 目前手動(dòng)變速器和自動(dòng)變速器的變速都以減速為主，手動(dòng)變速器的速比范 圍為錯(cuò)誤！未找到引用源。=0.7?4。 無極變速器的變速部分，為提高變速比，將其升速和降速部分設(shè)計(jì)成： 錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。 錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。 式中

36、 錯(cuò)誤！未找到引用源?！獰o級(jí)變速器傳動(dòng)比； 錯(cuò)誤！未找到引用源。——無級(jí)變速器最小傳動(dòng)比； 錯(cuò)誤！未找到引用源。無級(jí)變速器最大傳動(dòng)比； 錯(cuò)誤！未找到引用源。——無級(jí)變速器變速比。 無級(jí)變速器的齒輪減速部分的減速比 錯(cuò)誤！未找到引用源。，包括中間齒輪 減速比錯(cuò)誤！未找到引用源。 和主減速比錯(cuò)誤！未找到引用源。 為錯(cuò)誤！未找 到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。 無級(jí)變速器的總傳動(dòng)比卜為 「Ub ■ ■ ■ 最小傳動(dòng)比為 =%#:八. !| ■ ■ 最大傳動(dòng)比為 …一』出力.『:「白 || 9 < V |i 總傳動(dòng) 比為 " =1b:niPa? 設(shè)計(jì)無級(jí)變速器的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力

37、參數(shù)，一方面滿足發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速的范圍， 另一■方面要滿足最局車速要求。 由于無級(jí)變速傳動(dòng)屬于摩擦傳動(dòng)， 最大滑差率為e=14%?？紤]到這一點(diǎn)車 速計(jì)算應(yīng)采用下式： 錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。(1- ) 式中 車速(km/h)； 錯(cuò)誤！未找到引用源。發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速(r/min)； 錯(cuò)誤！未找到引用源。一一車輪滾動(dòng)直徑(mm); 8 一一金屬帶與錐盤的滑差率； 錯(cuò)誤！未找到引用源。一一無級(jí)變速器總傳動(dòng)比。 當(dāng)滿足汽車最高車速 錯(cuò)誤！未找到引用源。時(shí)，則有 在無級(jí)變速器的設(shè)計(jì)中，無級(jí)變速器從動(dòng)軸的極限轉(zhuǎn)速是一個(gè)“瓶頸” ，通 常把它限制在錯(cuò)誤！未找到引用

38、源。9000?9500r/min。這時(shí)齒輪減速比為 錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。 結(jié)論： 1）變速比的大小決定無級(jí)變速器的變速范圍，它將決定控制穩(wěn)定車速的范 圍，也是經(jīng)濟(jì)車速的范圍。 2）變速傳動(dòng)的從動(dòng)軸的軸承的極限轉(zhuǎn)速和要求的最高車速?zèng)Q定了齒輪傳動(dòng) 的總減速比的大??；總減速比的大小也決定了經(jīng)濟(jì)車速范圍。 3）發(fā)動(dòng)機(jī)的最小燃油消耗特性必須采用使用外特性曲線和使用部分曲線， 為CVT控制方便起見，最好采用節(jié)氣門開度為變量。 4）由于滑差率是與載荷有關(guān)的變量，因而得出的結(jié)果是較保守的。 第5章 雙行星輪行星換向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5.1 換向機(jī)構(gòu)組成及工作原理 換向機(jī)構(gòu)的輸入

39、軸即為行星架輸入軸，過花鍵與飛輪相聯(lián)接，行星架上裝有 三對(duì)行星輪，內(nèi)行星輪同時(shí)與太陽輪與外行星輪相嚙合，外行星輪再跟內(nèi)齒圈 嚙合。如圖5-1所示。內(nèi)齒圈的外側(cè)與到當(dāng)離合器的摩擦片通過花鍵聯(lián)接在一 起。行星架外側(cè)與前進(jìn)離合器的摩擦片也通過花鍵相聯(lián)接。在前進(jìn)、倒檔離合 器的摩擦片間裝有摩擦片壓盤，并分別由前進(jìn)、倒檔離合器液壓缸控制結(jié)合與 分離。 在汽車倒檔時(shí)，倒檔離合器液壓控制缸工作，將內(nèi)齒圈與殼體固聯(lián)在一起， 經(jīng)過雙行星輪行星機(jī)構(gòu)的作用，使輸出軸的方向得以改變；當(dāng)汽車前進(jìn)時(shí)，前 進(jìn)擋離合器的結(jié)合使行星架與太陽輪固聯(lián)在一起，相當(dāng)于動(dòng)力直接傳遞到太陽 輪傳到輸入軸。 5.2 前進(jìn)、倒檔離合器

40、汽車無級(jí)變速器的前進(jìn)、倒檔離合器是一種濕式多片離合器。離合器考液壓 缸活塞壓力進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞。當(dāng)泄壓時(shí)活塞靠回位彈簧復(fù)位。多片式離合器的有 效傳遞轉(zhuǎn)矩可通過增減摩擦片數(shù)量或摩擦片面積得以調(diào)整，多片式離合器傳遞 轉(zhuǎn)矩的大小可由以下公式計(jì)算： M= ppz （錯(cuò)誤！未找到引用源。-錯(cuò)誤！未找到引用源。）/3 （錯(cuò)誤！未找 到引用源。-錯(cuò)誤！未找到引用源。） 式中M ——離合器所彳^遞的轉(zhuǎn)矩（N?m）。 z——離合器摩擦片片數(shù)。 ■——離合器摩擦片的內(nèi)徑。 -——離合器摩擦片的外徑。 p——作用在離合器摩擦片上的壓力。 離合器內(nèi)外徑有如下關(guān)系： 錯(cuò)誤！未找到引用源。二（0.6?0.8）

41、錯(cuò)誤！未找到引用源。 離合器摩擦片的類型選的是紙基摩擦片，原因是其摩擦因數(shù)高（ 仙=0.15）, 且對(duì)壓力、溫度和圓周速度的穩(wěn)定性好。 由上述公式可選取相關(guān)參數(shù)如下： D1=164mm 錯(cuò)誤！未找到引用源。=205mm z=4 p=13.5N 5.3 雙行星輪換擋機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì) 圖5-1雙行星輪行星機(jī)構(gòu) 首先引入一個(gè)概念，內(nèi)齒圈與太陽輪的齒數(shù)比稱為行星齒輪組的特性參數(shù) a。 初選a 由于模數(shù)相同，故可由分度圓直徑之比估算其值： a=118/48=2.458 雙行星輪行星機(jī)構(gòu)理論內(nèi)力矩關(guān)系式 錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。 式

42、中叫一一太陽輪轉(zhuǎn)矩； 一一內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)矩； ..——行星架轉(zhuǎn)矩。 Mj =250N?m . . 二250/ (2.458-1) =171470N?mm 5.3.1齒輪參數(shù)的設(shè)計(jì) 1)選擇太陽輪材料、熱處理方式及精度等級(jí) 考慮到傳遞功率較大，采用40Cr,調(diào)質(zhì)，表面淬火加工，選用 8級(jí)精度。 2)初步計(jì)算齒輪傳動(dòng)主要尺寸 因采用硬齒面，抗點(diǎn)蝕能力較強(qiáng)，故按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)。 錯(cuò)誤！未找到引用源。》錯(cuò)誤！未找到引用源。 (1)式中參數(shù)為：傳遞轉(zhuǎn)矩 n"M《二i7i470N?mm； (2)初選‘一 =33, _=19; ? (3)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8.6,取齒寬系數(shù),=0.5;

43、 (4)初選螺旋池B三15 ; 7[1.88-3.2 產(chǎn)+/)]cos0 =1.624; 丫 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖8-21查得重合度系數(shù)=0.74; (5)由錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。=0.318錯(cuò)誤！未找 到引用源。tan.得 錯(cuò)誤！未找到引用源。=1.406; y 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖8-26查得螺旋角系數(shù)；=0.87; (6)初選 t=1.3; (7)齒形系數(shù)丫5和應(yīng)力修正系數(shù)\ 當(dāng)量齒數(shù) 4i=4/Cof 0=34.16 Zv2=ZZ/COS3 B =19.67 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖8-19查得齒形系數(shù)Yfi=2.48, 丫PZ=2.79; 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖

44、8-20查得應(yīng)力修正系數(shù)錯(cuò)誤！未找到引用源。=1.65,錯(cuò) 誤！未找到引用源。=1.54; (8)許用應(yīng)力由錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。算得 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖8-28 (h)得到彎曲疲勞極限應(yīng)力 錯(cuò)誤！未找到引用源。 =錯(cuò)誤！未找到引用源。=360MPa； 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8.7取安全系數(shù)錯(cuò)誤！未找到引用源。=1.25; 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖8-30查得錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。 =1.0; 故許用彎曲應(yīng)力錯(cuò)誤！未找到引用源。 =錯(cuò)誤！未找到引用源。 =1.0X 360/1.25=288MPa； (9)初算法面模數(shù) 錯(cuò)誤！未找到引用源?！峰e(cuò)誤！未找

45、到引用源。=1.94 錯(cuò)誤！未找到引用源。=2.48X 1.65/288=0.0142 錯(cuò)誤！未找到引用源。=2.79X 1.54/288=0.0149 所以取錯(cuò)誤！未找到引用源。=0.0149 3)計(jì)算傳動(dòng)尺寸 (1)計(jì)算載荷系數(shù)k 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8.3查得使用系數(shù)錯(cuò)誤！未找到引用源。=1.75 V=錯(cuò)誤！未找到引用源。=22.76m/s (其中錯(cuò)誤！未找到引用源。=(a-1)錯(cuò)誤！未找到引用源。=6561r/min) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖8-7查得動(dòng)載系數(shù)錯(cuò)誤！未找到引用源。=1.25,由圖8-11 查得齒向載荷分布系數(shù) 錯(cuò)誤！未找到引用源。=1.32,由表8.4查得齒間載

46、荷分 配系數(shù)錯(cuò)誤！未找到引用源。=1.2 則卜=錯(cuò)誤！未找到引用源。=1.98 錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。=2.23,圓整為2.0。 (3)計(jì)算傳動(dòng)尺寸 中心距a=錯(cuò)誤！未找到引用源。(錯(cuò)誤！未找到引用源。+錯(cuò)誤！未找到引 用源。)/2cos0 =53.84mm,圓整為 50mm。 修整螺旋角6=15.94 =16 「?錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。=68.64mm= 68mm 同理，錯(cuò)誤！未找到引用源。-32 錯(cuò)誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。=0.5X 68=32mm,取錯(cuò)誤! 未找到引用源。=30mm (4)校核齒面接觸強(qiáng)度 錯(cuò)

47、誤！未找到引用源。=錯(cuò)誤！未找到引用源。0錯(cuò)誤！未找到引用源。 主要參數(shù)總結(jié) 后160錯(cuò)誤！未找到引用源。=2 錯(cuò)誤！未找到引用源。=33錯(cuò)誤！未找到引用源。=19錯(cuò)誤！未找到引 用源。=72 錯(cuò)誤！未找到引用源。 =68mm錯(cuò)誤！未找到引用源。 =32mm錯(cuò)誤！未找 到引用源。=145mm 錯(cuò)誤！未找到引用源。=32mm錯(cuò)誤！未找到引用源。=30mm錯(cuò)誤！未 找到引用源。=32mm 錯(cuò)誤！未找到引用源。=72mm錯(cuò)誤！未找到引用源。=36mm錯(cuò)誤！未找 到引用源。=141mm 錯(cuò)誤！未找到引用源。=63mm錯(cuò)誤！未找到引用源。=27mm錯(cuò)誤！未找 到引用源。=

48、150mm 本章小結(jié) 由于行星齒輪換擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較緊湊，因此自動(dòng)變速器和無級(jí)變速器絕 大多數(shù)都用行星齒輪換擋機(jī)構(gòu)。在較小的尺寸空間內(nèi)要有一定的承受載荷能力 的要求，需要增加行星輪數(shù)目；此外這種結(jié)構(gòu)方案可以簡(jiǎn)化前進(jìn)和倒檔切換的 機(jī)構(gòu)。不過注意的是，這樣就增加了拆裝的難度，在安裝精度上有了更為嚴(yán)格 的要求成本有所增加。 結(jié)論 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì)前面所學(xué)專業(yè)知識(shí)進(jìn)行了較為全面的了解，讓 我深刻地認(rèn)識(shí)到，大學(xué)所學(xué)的一些基礎(chǔ)專業(yè)知識(shí)和解問題的決方法才是自己今 后人生中最為寶貴的財(cái)富。由于能力有限，對(duì)整個(gè)無極變速器的設(shè)計(jì)的確超出 了個(gè)人能力范圍。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我主要針對(duì)的是其機(jī)械結(jié)構(gòu)方面展開

49、的。 在過程中，我充分查閱相關(guān)信息知識(shí)，并請(qǐng)教專業(yè)老師，同時(shí)自學(xué)了一些 相關(guān)教材。我的設(shè)計(jì)主要參考了兩款金屬帶式無極變速器，并綜合二者各自特 點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。我期望達(dá)到的設(shè)計(jì)目的是，在滿足車速、轉(zhuǎn)矩要求情況下盡 可能地使其尺寸緊湊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并能通過工程圖直觀地將其結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出來。 由于時(shí)間關(guān)系，在最終設(shè)計(jì)結(jié)果中，我沒能把其內(nèi)部換擋機(jī)構(gòu)的液壓回路表達(dá) 清楚；同時(shí)有些地方結(jié)構(gòu)方面的改動(dòng)可能存在風(fēng)險(xiǎn)，這兩點(diǎn)是我本次畢業(yè)設(shè)計(jì) 比較遺憾的地方。 希望通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)自己的能力做一次鍛煉與提高。并通過在其中 碰到的問題發(fā)現(xiàn)自身的問題。避免在今后的學(xué)習(xí)工作中再犯類似錯(cuò)誤。 致謝 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)得

50、以完成，首先我要感謝我的指導(dǎo)教師老師姚天曙，感 謝老師這段時(shí)間以來對(duì)我的指導(dǎo)，最后還要感謝系里的其他幾位給予我的寶 貴意見的專業(yè)老師。 由于選題較難，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中遇到了許多困難， 每次請(qǐng)教姚老師, 他都非常熱心的為我答疑解惑。這都是對(duì)我莫大的支持與鼓舞；我還要提到 的是，答辯時(shí)給予我寶貴意見的老師們，你們?cè)鷮?shí)的專業(yè)知識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué) 態(tài)度令我折服。最后讓我再次感謝所有給予我?guī)椭娜耍瑳]有你們，我的畢 業(yè)設(shè)計(jì)就不會(huì)完滿的完成。 [1]程乃士，等.汽車金屬帶式無極變速器一一CVT原理與設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī) 械工業(yè)出版社，2008. [2]軟忠唐.機(jī)械無級(jí)變速器設(shè)計(jì)與選用指南 [

51、M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 1999 [3]譚擁軍，石曉輝，程乃士，等.金屬帶環(huán)疲勞實(shí)驗(yàn)研究[J].汽車工藝與材 料，2006 (11): 14-18 [4]張偉華，謝里陽，程乃士 .金屬帶無級(jí)變速器摩擦因數(shù)和傳動(dòng)效率的實(shí)驗(yàn) 研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)，2006 (12): 41-43 [5]葛安林.車輛自動(dòng)變速原理與設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993. [6]王望予.汽車設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010. 口 王黎欽，陳鐵鳴.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].4.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2008. [8]王連明，宋寶玉.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].4.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版

52、社，2010 [9]王麗潔，吳佩年.畫法幾何級(jí)機(jī)械制圖[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版 社，1998 [10]孫桓，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理[M].7.北京：高等教育出版社，2006 [11] Hendriks E,Heegd P,Prooijen T.Aspscts of a metal pushing V-belt for automotive car application[C].SAE Paper Series,881734,1998. [12] Fujii T,Kurokawa S.A study on a metal Pushing V-belt type CVT-part3:what force act on metal blocks? [J].SAE Tech.Paper series,950671,1995.