輸送線的畢業(yè)設(shè)計(jì)

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1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告 題 目 輕型帶式輸送線設(shè)計(jì) 院（系）別 中德機(jī)電學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 班 級(jí) 數(shù)電1001班 姓 名 程浩 學(xué) 號(hào) 100100947 指導(dǎo)教師 胡冬梅 完成日期 2013年3月15日 摘 要 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷增長(zhǎng)，我國(guó)的工業(yè)水平也在不斷提升。特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展

2、，使得落后的工業(yè)生產(chǎn)方式難以滿足工業(yè)的發(fā)展要求，同時(shí)也催生著工業(yè)格局和生產(chǎn)模式的革命。從現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的方向來(lái)看，工業(yè)生產(chǎn)越來(lái)越規(guī)模化、核心化、精細(xì)化、簡(jiǎn)單化。當(dāng)然這一切絕對(duì)離不開機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，而現(xiàn)代企業(yè)做大做強(qiáng)正是依托于此，工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)也主要演變成機(jī)械系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)。今天我們要做的畢業(yè)設(shè)計(jì)就是要以輕型輸送線為例，來(lái)分析機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械設(shè)計(jì)過程和要素。這個(gè)課題我們將主要從設(shè)計(jì)輕型輸送線的緣由、輕型輸送線的動(dòng)力設(shè)計(jì)參數(shù)、輕型輸送線的硬件分析、以及設(shè)計(jì)輕型輸送線的軟件支持等方面來(lái)研究。 關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化，機(jī)械設(shè)計(jì)，輸送線 Abstract With the national econo

3、my is growing, Chinas industrial level also is rising. Especially the rapid development of computer technology, which makes the backward industrial mode of production to meet the requirements of the development of industry, but also generated industrial pattern and the production mode of revolution.

4、 From the modern industrial development direction to see, the industrial production more and more large-scale, the core is changed, fineness and simplification. Of course all this absolutely cannot leave the development of mechatronics technology, and modern enterprise bigger and stronger it is rely

5、ing on in this, the industrial competition is the main evolved into the competition of mechanical system. Today we are going to do the graduation design is to light conveyor line as an example, to analyze the mechanical and electrical integration system of mechanical design process and factors. This

6、 subject we will mainly from the design of the conveyor line light source, light conveyor line power design parameters, light conveyor line hardware analysis, and design light conveyor line software support to study. Keywords: Mechanical and electrical integration, Mechanical design, Conveyor line

7、 目 錄 摘 要 1 目 錄 2 1 機(jī)械設(shè)計(jì)制造的發(fā)展史 4 1.1 機(jī)械設(shè)計(jì)起源和古代機(jī)械設(shè)計(jì) 4 1.2近代機(jī)械設(shè)計(jì) 4 1.3現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì) 5 1.4我國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)現(xiàn)狀 5 2 帶式輸送線的概述 6 2.1輸送線的歷史 6 2.1.1輸送線發(fā)展歷程 6 2.1.2輸送線的基本信息 6 2.1.3現(xiàn)代物流輸送線自動(dòng)控制系統(tǒng) 6 2.2 帶式輸送線的應(yīng)用 7 2.3 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn) 7 3 帶式輸送線的動(dòng)力設(shè)計(jì) 8 3.1帶式輸送線的設(shè)計(jì)工作要求 8 3.2 動(dòng)力計(jì)算步驟 8 3.2.1負(fù)載參數(shù)計(jì)算 8 3.2.2 動(dòng)力機(jī)構(gòu)參數(shù)計(jì)算 8

8、 3.2.3電機(jī)參數(shù) 8 3.3電機(jī)的選用 9 3.3.1選用電動(dòng)機(jī)的原則及步驟 9 3.3.2電機(jī)的基本信息 10 3.3.3梅花彈性聯(lián)軸器 11 4帶式輸送線的主要部件設(shè)計(jì) 12 4.1機(jī)械設(shè)計(jì)的材料選用 12 4.1.1材料選擇的根據(jù) 12 4.1.2 鋼鐵材料的選用 13 4.2 支架的設(shè)計(jì) 14 4.2.1支架的材料 14 4.2.2支架的組成 14 4.2.3支架的加工圖紙（見附錄1) 14 4.2.4支架的裝配圖 14 4.3軸襯 15 4.3.1軸襯的加工圖紙 15 4.3.2軸襯的三維立體圖 15 4.4傳動(dòng)軸 16 4.4.1傳動(dòng)軸的加

9、工圖紙 16 4.4.2傳動(dòng)軸三維立體圖 16 4.5導(dǎo)向軸 17 4.5.1導(dǎo)向軸加工圖紙 17 4.5.2導(dǎo)向軸的三維立體圖 17 5帶式輸送線的其他問題 18 5.1帶式輸送線的裝配總圖 18 5.2帶式輸送線的裝配部件明細(xì) 18 5.3帶式輸送線的保養(yǎng) 20 5.4帶式輸送線的跑偏原因與處理方法 20 6帶式輸送線的軟件技術(shù)支持 21 6.1 Solidworks 21 結(jié)束語(yǔ) 22 致 謝 23 參考文獻(xiàn) 24 1 機(jī)械設(shè)計(jì)制造的發(fā)展史 1.1 機(jī)械設(shè)計(jì)起

10、源和古代機(jī)械設(shè)計(jì) 我國(guó)近代的考古發(fā)現(xiàn)證明了一些傳說(shuō)和記載。在浙江余姚河姆渡，河南鄭裴李崗等遺址中都發(fā)現(xiàn)了七八千年以前制造相當(dāng)精致的農(nóng)具如石鏟等。我國(guó)古代經(jīng)書中，對(duì)于古代使用，制造機(jī)械的情況有許多記載。在我國(guó)古代文獻(xiàn)中隨處可以見機(jī)械產(chǎn)品與人民生活密切的聯(lián)系，在我國(guó)春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)代的著作《道德經(jīng)》中有“三十輻共一轂，像日月也”的說(shuō)法，而在秦陵發(fā)掘出來(lái)的二號(hào)銅車馬，車融會(huì)貫通就有30個(gè)車輻。雖然據(jù)統(tǒng)計(jì)，當(dāng)時(shí)的車每個(gè)車輪用30個(gè)輪輻，但是對(duì)輪輻的數(shù)目已經(jīng)有了一定的規(guī)則。此外，我國(guó)古代在武器，紡織機(jī)械，農(nóng)具，船舶等方面也有許多發(fā)明，到秦漢時(shí)期（公元前221至公元220年）我國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)和制造已經(jīng)達(dá)到相當(dāng)高的

11、技術(shù)水平，在當(dāng)時(shí)世界上處于領(lǐng)選地位，在世界機(jī)械工程史上占有十分重要的位置。 1.2近代機(jī)械設(shè)計(jì) 17世紀(jì)歐洲的航海，紡織，鐘表等工業(yè)的興起，提出了許多技術(shù)部題，1644年英國(guó)組成了“哲學(xué)學(xué)院”，德國(guó)成立了實(shí)驗(yàn)研究會(huì)和柏林學(xué)會(huì)，1666年，法國(guó)，意大利也成立了研究機(jī)構(gòu)。在這些機(jī)構(gòu)中工作的意大利人伽里略（1564~1642）發(fā)表了自由落體定律，慣性定律，拋物體運(yùn)動(dòng)，還進(jìn)行過梁的彎曲實(shí)驗(yàn)；英國(guó)人牛頓提出了到家動(dòng)的三大定律，1688年，他提出了計(jì)算流體黏度阻力的公式，奠定了古典力學(xué)的基礎(chǔ)；英國(guó)人虎克建立了在一定范圍內(nèi)彈性體的應(yīng)力 - 應(yīng)變成正比的虎克定律；1705年伯努力提出了梁彎曲的微分方程式，

12、在古典力學(xué)的基礎(chǔ)上建立和發(fā)展了近代機(jī)械設(shè)計(jì)的理論（也稱常規(guī)機(jī)械設(shè)計(jì)理論）。 1764年英國(guó)人瓦特發(fā)明了蒸氣機(jī)，為紡織，采礦，冶煉，船舶，食品，鐵路等工業(yè)提供了強(qiáng)大的動(dòng)力，推動(dòng)了多種行業(yè)對(duì)機(jī)械的需求。在1854年德國(guó)學(xué)者勞萊克斯發(fā)表了著作《機(jī)械制造中的設(shè)計(jì)學(xué)》把過去溶在力學(xué)中的機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)獨(dú)立出來(lái)，建立了以力學(xué)和制造為基礎(chǔ)的新科學(xué)體系，由此放生了“機(jī)構(gòu)學(xué)”，“機(jī)械零件設(shè)計(jì)”，成為機(jī)械設(shè)計(jì)中的基本的內(nèi)容。在這一基礎(chǔ)上，機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)得到了很快的發(fā)展。 1.3現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì) 第二次世界大戰(zhàn)以后，作為機(jī)械設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)的機(jī)械學(xué)繼續(xù)以更加迅猛的速度發(fā)展，摩擦學(xué)，可靠性分析，機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)，有限元計(jì)算，尤其是計(jì)

13、算機(jī)在機(jī)械設(shè)計(jì)中迅速推廣，使機(jī)械設(shè)計(jì)的速度和質(zhì)量都有大幅的提高。在機(jī)械中廣泛運(yùn)用計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化程度的提高，使現(xiàn)代的具有明顯的特色。因此，機(jī)械設(shè)計(jì)在理論，內(nèi)容和方法方面與過去相比都有了劃時(shí)代的發(fā)展。而國(guó)際市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，是現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和發(fā)展的催化劑。世界各國(guó)逐漸認(rèn)識(shí)到產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要作用。 1.4我國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)現(xiàn)狀 我國(guó)在現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方面起步較晚，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)于1983年5月才召開了“第一次機(jī)械設(shè)計(jì)方法學(xué)討論會(huì)”，但經(jīng)過了多年的努力，我國(guó)在現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的研究方面已經(jīng)取得了可喜的成績(jī)，現(xiàn)在的中國(guó)可以自豪地稱為“世界的工廠”，“MADE IN CHINA”已經(jīng)是世界聞名了

14、。但是相對(duì)于世界上先進(jìn)的國(guó)家來(lái)說(shuō)，我國(guó)的機(jī)械設(shè)計(jì)還是相當(dāng)?shù)穆浜蟮?，具體表現(xiàn)為： （1）對(duì)客觀設(shè)計(jì)過程研究，了解不夠。尚未很好地掌握設(shè)計(jì)中的客觀規(guī)律。 （2）當(dāng)前設(shè)計(jì)的優(yōu)劣主要取缺于設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)。 （3）設(shè)計(jì)生產(chǎn)效率低。 （4）設(shè)計(jì)進(jìn)度與質(zhì)量不能很好控制。 （5）設(shè)計(jì)手段與方法有等改進(jìn)。 （6）尚未形成能為大家接受的，能有效指導(dǎo)設(shè)計(jì)實(shí)踐，較為系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論。 面對(duì)這一形勢(shì)。唯一的回答就是：設(shè)計(jì)必須科學(xué)化，這意味著要科學(xué)地闡述客觀設(shè)計(jì)過程及其本質(zhì)，分析與設(shè)計(jì)有關(guān)的領(lǐng)域及其單位，在些基礎(chǔ)上，科學(xué)地安排設(shè)計(jì)過程，使用科學(xué)的方法和手段進(jìn)行設(shè)計(jì)。同時(shí)也要求設(shè)計(jì)人員不公有豐富的專業(yè)知識(shí)，而且要

15、掌握先進(jìn)的設(shè)計(jì)理論，設(shè)計(jì)方法及設(shè)計(jì)手段，科學(xué)地進(jìn)行設(shè)計(jì)工作，這樣才能及時(shí)得到符合要求的產(chǎn)品。 2 帶式輸送線的概述 2.1輸送線的歷史 2.1.1輸送線發(fā)展歷程 中國(guó)古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架輸送線空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。 1868年，在英國(guó)出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年，在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完

16、成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。 2.1.2輸送線的基本信息 　　輸送線主要是完成其物料的輸送任務(wù)。在環(huán)繞庫(kù)房、生產(chǎn)車間和包裝車間的場(chǎng)地，設(shè)置有由許多皮帶輸送機(jī)、滾筒輸送機(jī)等組成的一條條輸送鏈，經(jīng)首尾連接形成連續(xù)的輸送線。在物料的入口處和出分揀式輸送線-輸送機(jī)口處設(shè)有和路徑叉口裝置、升降機(jī)和地面輸送線。這樣在庫(kù)房、生產(chǎn)車間和包裝車間范圍內(nèi)形成了一個(gè)既可順暢到達(dá)各個(gè)生產(chǎn)位置同時(shí)又是封閉的循環(huán)輸送線系統(tǒng)。所有生產(chǎn)過程中使用的有關(guān)材料、零件、部件和成品的等物料，都須裝在貼有條形碼的托盤箱里才能進(jìn)入輸送線系統(tǒng)。在生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)出的生產(chǎn)

17、指令的作用下，裝有物料的托盤箱從指定的入口處進(jìn)入輸送線系統(tǒng)。 2.1.3現(xiàn)代物流輸送線自動(dòng)控制系統(tǒng) 現(xiàn)代物流輸送線自動(dòng)控制系統(tǒng)主要利用PLC控制技術(shù)，使系統(tǒng)按照生產(chǎn)指令，通過系統(tǒng)的自動(dòng)識(shí)別功能和輸送線系統(tǒng)，自動(dòng)地和柔性地把托盤箱里的生產(chǎn)物料，以最佳的路徑、最快的速度，準(zhǔn)確地從生產(chǎn)場(chǎng)地的一個(gè)位置輸送到另一個(gè)位置，完成生產(chǎn)物料的時(shí)空轉(zhuǎn)移，保證各種產(chǎn)品的生產(chǎn)按需要協(xié)調(diào)地進(jìn)行和按需要迅速地變化。保證工廠設(shè)備和生產(chǎn)的高效率運(yùn)行。在這個(gè)過程中，最佳路徑控制成為物流自動(dòng)控制系統(tǒng)的技術(shù)關(guān)鍵，而系統(tǒng)其他部分則圍繞路徑控制進(jìn)行相應(yīng)工作。 2.2 帶式輸送線的應(yīng)用 帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)

18、運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。 連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為： （1）具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯及架空索道等； （2）不具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等； （3）管道輸送機(jī)(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。 其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中是使用最廣泛的，帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長(zhǎng)，維

19、護(hù)簡(jiǎn)便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電力，輕工，建材，糧食等各個(gè)部門。 2.3 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn) （1）QD80輕型固定式帶輸送機(jī) QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與TDⅡ型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過100m，電機(jī)容量不超過22kw。 （2） 它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。 （3）U形帶式輸送機(jī) 它又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。這樣一來(lái)輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25。 （4）管形帶式輸送機(jī)

20、U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。 3 帶式輸送線的動(dòng)力設(shè)計(jì) 3.1帶式輸送線的設(shè)計(jì)工作要求 本設(shè)計(jì)主要針對(duì)課題研究，采用模擬化數(shù)據(jù)參數(shù)。 我們?cè)O(shè)定要求設(shè)計(jì)的輕型帶式輸送線可以運(yùn)送500g的鐵塊以每秒50mm速度連續(xù)運(yùn)行， 要求輸送線使用扁平帶材料滌綸66。 3.2 動(dòng)力計(jì)算步驟 3.2.1負(fù)載參數(shù)計(jì)算 1. 功率：因?yàn)镻=FV F=UN

21、 N=mg 若扁平帶材料選用滌綸66 又因?yàn)椋轰撆c扁平帶之間的靜摩擦系數(shù)為0.37 帶傳動(dòng)兩種物體運(yùn)動(dòng)的摩擦力需要 F=u*N=U*m*g=0.37*0.5*10=1.85N P=F*V=1.85N*50mm/s=0.1W 3.2.2 動(dòng)力機(jī)構(gòu)參數(shù)計(jì)算 1.扭矩：因?yàn)镸=F*R 又因?yàn)镕=u*N 所以： M=u*R*N=0.37*5*2mm=3.7N/mm 3.2.3電機(jī)參數(shù) 型號(hào)：Z4D40-24GN 輸出功率：40W

22、轉(zhuǎn)速：3000rpm 電壓 24 V 電流 2.1A 傳動(dòng)比 50 3.3電機(jī)的選用 3.3.1選用電動(dòng)機(jī)的原則及步驟 1、選用電動(dòng)機(jī)的原則 ⑴ 根據(jù)負(fù)載曲起動(dòng)特性及運(yùn)行特性，選出最適于這些特性的電動(dòng)機(jī)，滿足生產(chǎn)機(jī)械工作過程中的各種要求。 ⑵ 選擇具有與使用場(chǎng)所的環(huán)境相適應(yīng)的防護(hù)方式及冷卻方式的電動(dòng)機(jī)，在結(jié)構(gòu)上應(yīng)能適合電動(dòng)機(jī)所處環(huán)境條件。 ⑶ 計(jì)算相確定合適的電動(dòng)機(jī)容量。通常設(shè)計(jì)制造的電動(dòng)機(jī)，在75%~100%額定負(fù)載率時(shí)，效率最高。因此應(yīng)使設(shè)備需求的容量與被選電機(jī)的容量差值為最小，使電機(jī)的功率被充分利用。 ⑷ 選擇可靠性高、便于維護(hù)的電動(dòng)機(jī)。 ⑸

23、 考慮到互換性，盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)。 ⑹ 為使整個(gè)系統(tǒng)高效率運(yùn)行，要綜合考慮電機(jī)的極數(shù)及電壓等級(jí)。 2、選用電動(dòng)機(jī)的主要步驟 ⑴ 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械性能的要求，選擇電動(dòng)機(jī)的種類。 ⑵ 根據(jù)電源的情況，選擇電動(dòng)機(jī)額定電壓。 ⑶ 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所要求的轉(zhuǎn)速以及傳動(dòng)設(shè)備的情況，選擇電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。 ⑷ 根據(jù)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械安裝的位置和場(chǎng)所環(huán)境，選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及防護(hù)型式。 ⑸ 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式，選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率。 3、 我們的電機(jī)選用 考慮到輕型帶式輸送線的動(dòng)力要求，同時(shí)綜合考慮到項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性，我們選用了Z4D-40-24直流電機(jī)。

24、 3.3.2電機(jī)的基本信息 (1) (2)電機(jī)特性表 3.3.3梅花彈性聯(lián)軸器 （1）梅花形聯(lián)軸器的介紹 梅花形聯(lián)軸器是將一個(gè)整體的梅花形彈性環(huán)裝在兩個(gè)形狀相同的半聯(lián)軸器的凸爪之間，以實(shí)現(xiàn)兩半聯(lián)軸器的連接。通過凸爪與彈性環(huán)之間的擠壓傳遞動(dòng)力，通過彈性環(huán)的彈性變形補(bǔ)償兩軸相對(duì)偏移，實(shí)現(xiàn)減振緩沖。這種聯(lián)軸器已標(biāo)準(zhǔn)化，GB/T5272-2002制定的五種結(jié)構(gòu)形式：LM形（基本型）、LMD型（單法蘭型）、LMS型

25、（雙法蘭型）、LMZ-I型（分體式制動(dòng)輪型）和LNZ-II（整全式制動(dòng)輪型）。每種形式均有14個(gè)規(guī)格，它們適用的軸孔直徑d=12-160mm，軸孔長(zhǎng)度L=35-135mm，公稱轉(zhuǎn)矩T=25-25000N.m，許用轉(zhuǎn)速[n]=1500-15300r.min。 （2）梅花形彈性聯(lián)軸器的性能 梅花形彈性聯(lián)軸器的彈性元件近似梅花狀,該聯(lián)軸器具有補(bǔ)償兩軸相對(duì)偏移、減振、緩沖性能，徑尺寸小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單不用潤(rùn)滑、承載能力高維護(hù)方便、更換彈性元件需軸向移動(dòng)，適用于聯(lián)接同軸線、起動(dòng)頻繁，正反轉(zhuǎn)變化，中速，中等轉(zhuǎn)矩等傳動(dòng)軸系和要求工作可靠性高的工作部件。不適用于低速重載及軸向尺寸受限更換彈性元件后兩軸對(duì)中困

26、難的部位。梅花形彈性聯(lián)軸器經(jīng)過車削，銑削，和拉削等機(jī)加工方法加工而成，再經(jīng)過整體熱處理以保證足夠強(qiáng)度 。 梅花形彈性聯(lián)軸器具有很好的平衡性能和適用于高轉(zhuǎn)速應(yīng)用（最高轉(zhuǎn)速可達(dá)30000轉(zhuǎn)/分鐘），但不能處理很大的偏差，尤其是軸向偏差。較大的偏心和偏角會(huì)產(chǎn)生比其他伺服聯(lián)軸器大的軸承負(fù)荷。另一個(gè)值的關(guān)注的問題是梅花形彈性聯(lián)軸器的失效問題。一旦梅花彈性間隔體損壞或失效，扭矩傳遞并不會(huì)中斷，同時(shí)兩軸套的金屬爪嚙合在一起繼續(xù)傳遞扭矩，這很可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)問題。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的梅花彈性間隔體材料是本聯(lián)軸器的一大優(yōu)勢(shì)，不同的硬度和溫度承受力，讓客戶選擇合適的材料滿足實(shí)際應(yīng)用的性能標(biāo)準(zhǔn)。 （

27、3)我們所使用的聯(lián)軸器 4帶式輸送線的主要部件設(shè)計(jì) 4.1機(jī)械設(shè)計(jì)的材料選用 4.1.1材料選擇的根據(jù) 材料的種類繁多，而且性質(zhì)互異，因此無(wú)論鐵金屬和非鐵金屬材料，或者隨后即將討論的非金屬材料自然都有不同的應(yīng)用場(chǎng)合。一項(xiàng)產(chǎn)品在選用材料時(shí)，會(huì)因使用場(chǎng)合(例如：強(qiáng)度的要求、環(huán)境的因素、成本的考慮等)而不同，而各種材料由于結(jié)構(gòu)的不同，也有其適當(dāng)?shù)挠猛荆虼巳绾问共牧系膽?yīng)用能適材適所，就是材料選用的最大準(zhǔn)則。本章將提出材料選擇的幾個(gè)重要考慮因素，并舉實(shí)例具體說(shuō)明。 (一)材料的規(guī)格要符合使用的需求 選擇材料最基本的考慮，就在滿足產(chǎn)品的特性及要求，例如﹕抗拉強(qiáng)度、

28、切削性、耐蝕性等。許多材料似乎都可以滿足使用的需求，但是如果選擇具有正字標(biāo)記或符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的材料，例如：我國(guó)的CNS 日本的JIS 美國(guó)的ASTM、 SAE、 AISI、 UNS 德國(guó)的DIN等，由于其化學(xué)成分及機(jī)械性質(zhì)都經(jīng)過試驗(yàn)，有一定的保證，因此質(zhì)量將更有保障。 (二)材料的價(jià)格要合理 價(jià)格是選擇材料的另一個(gè)重要因素。因?yàn)閮?yōu)秀的材料如果價(jià)格高昂，產(chǎn)品的成本勢(shì)必提高，競(jìng)爭(zhēng)力就會(huì)降低。因此如果材料不是唯一的選擇，那么價(jià)格合理的同級(jí)材料或以開發(fā)新產(chǎn)品替代都是不錯(cuò)的解決方案。 (三)材料的質(zhì)量要一致 產(chǎn)品如果是單一的就不必考慮一致性的問題，但是如果是屬于大量生產(chǎn)的東西，材料的供應(yīng)就必須穩(wěn)

29、定而且質(zhì)量一定才行，否則因產(chǎn)品不良造成退貨或是賠償，無(wú)論是金錢及信譽(yù)的損失可能都將難以彌補(bǔ)，因此在選擇材料供應(yīng)之初，材料質(zhì)量的一致和來(lái)源的穩(wěn)定性也是重要的考慮因素。 4.1.2 鋼鐵材料的選用 以上提到的是材料選用的原則。而鋼鐵材料由于在機(jī)械上使用廣泛，因此必須針對(duì)其特性考慮。鋼鐵材料的選用，常遭遇的還有三個(gè)問題：(一)使用碳鋼或合金鋼(二)局部或全部淬火(三)用鑄造品或鍛造品。 碳鋼的價(jià)錢便宜，但合金鋼易于淬火、硬化深度大、抗回火軟化佳。承受的負(fù)荷則關(guān)系局部或全部淬火，負(fù)荷大的零件以全部淬火為宜，表面淬火則可承受耐疲勞及磨耗的場(chǎng)合。 鍛造與鑄造在制造一直是競(jìng)爭(zhēng)不止，傳統(tǒng)的

30、鑄造品雖可以制造復(fù)雜或有內(nèi)孔的零件，但被認(rèn)為偏析、氣孔、韌性差，鍛造品則較強(qiáng)韌，但鑄造技術(shù)及材料的進(jìn)步，己可以達(dá)到均質(zhì)、強(qiáng)韌，加以鑄造有一次成型的優(yōu)點(diǎn)，因此目前鑄件占較有利的趨勢(shì)。 4.2 支架的設(shè)計(jì) 4.2.1支架的材料 考慮到輸送線的輕便性，我們選取了鋁合金材料，我們鋁合金是非常好回收再造的一種材料，這也使得輸送線的加工更為簡(jiǎn)便，當(dāng)然也更加環(huán)保。根據(jù)本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)要求我們選用了20*20的鋁合金型材。綜合計(jì)算下來(lái)我們共需要3米 4.2.2支架的組成 類型 數(shù)量 類型 數(shù)量 支架90 2 支架410 2 支架140-1&3 2 支架650-1 1 支架1

31、40-2&4 2 支架650-2 1 4.2.3支架的加工圖紙（見附錄1) 4.2.4支架的裝配圖 4.3軸襯 4.3.1軸襯的加工圖紙 4.3.2軸襯的三維立體圖 軸襯 4.4傳動(dòng)軸 4.4.1傳動(dòng)軸的加工圖紙 4.4.2傳動(dòng)軸三維立體圖

32、 傳動(dòng)軸 4.5導(dǎo)向軸 4.5.1導(dǎo)向軸加工圖紙 4

33、.5.2導(dǎo)向軸的三維立體圖 5帶式輸送線的其他問題 5.1帶式輸送線的裝配總圖 5.2帶式輸送線的裝配部件明細(xì) 1 襯套 9 底板 2 聯(lián)軸器 10 返回軸 3 存貯引擎金屬板 11 右存貯返回軸板 4 電機(jī)板 12 軸承與導(dǎo)向軸 5 C-01電機(jī) 13 左存貯返回軸板 6 傳動(dòng)軸1 14 皮帶 7 減速器連接板 15 支架裝配體 8 連接套 16

34、 5.3帶式輸送線的保養(yǎng) 輸送帶在生產(chǎn)運(yùn)行當(dāng)中，出現(xiàn)打滑的原因有很多，以下我們就說(shuō)說(shuō)在作業(yè)中經(jīng)常見到的以及處理的方法： 第一是輸送線的輸送帶負(fù)荷過大，超出了電機(jī)所能負(fù)荷的能力，因此會(huì)打滑。此時(shí)應(yīng)當(dāng)減輕輸送物料的運(yùn)輸量或增加輸送機(jī)的本身的承重力。 第二是輸送線的啟動(dòng)速度太快而造成打滑。此時(shí)應(yīng)當(dāng)慢速啟動(dòng)或再次點(diǎn)動(dòng)兩下后再重新啟動(dòng)，也可以克服打滑的現(xiàn)象。 第三是初張力太小。原因是輸送帶在離開滾筒時(shí)的張力不夠，所造成輸送帶的打滑。此時(shí)處理的方法是調(diào)整拉緊裝置，加大初張力。 第四是滾筒的軸承

35、損壞而不轉(zhuǎn)動(dòng)。原因可能是灰塵積聚的太多或是沒有及時(shí)檢修和更換已被嚴(yán)重磨損而轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活的部件，造成阻力增大而打滑。 第五是輸送機(jī)傳動(dòng)的滾筒與輸送帶之間的摩擦力不夠所造成打滑現(xiàn)象。原因多半是輸送帶上有水份或作業(yè)環(huán)境潮濕。此時(shí)應(yīng)當(dāng)在滾筒加入些許松香末。 5.4帶式輸送線的跑偏原因與處理方法 跑偏原因：輸送線運(yùn)行時(shí)輸送帶跑偏是最常見的故障之一。跑偏的原因有多種，其主要原因是安裝精度低和日常的維護(hù)保養(yǎng)差。安裝過程中，頭尾滾筒、中間托輥之間盡量在同一中心線上，并且相互平行，以確保輸送帶不偏或少偏。 另外，帶子接頭要正確，兩側(cè)周長(zhǎng)應(yīng)相同。 處理方法：在使用過程中，如果出現(xiàn)跑偏，則要作以下檢查以確定原

36、因，進(jìn)行進(jìn)行調(diào)整。輸送帶跑偏時(shí)常檢查的部位和處理方法有： 　 （1）檢查托輥橫向中心線與帶式輸送機(jī)縱向中心線的不重合度。如果不重合度值超過3mm，則應(yīng)利用托輥組兩側(cè)的長(zhǎng)形安裝孔對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。具體方法是輸送帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)向輸送帶前進(jìn)的方向前移，或另外一側(cè)后移。 　 （2）檢查頭、尾機(jī)架安裝軸承座的兩個(gè)平面的偏差值。若兩平面的偏差大于1mm，則應(yīng)對(duì)兩平面調(diào)整在同一平面內(nèi)。頭部滾筒的調(diào)整方法是：若輸送帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則滾筒右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)或左側(cè)軸承座后移；若輸送帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則滾筒左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。 　

37、 （3）檢查物料在輸送帶上的位置。物料在輸送帶橫斷面上不居中，將導(dǎo)致輸送帶跑偏。 　 如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。在使用時(shí)應(yīng)盡可能的讓物料居中。為減少或避免此類輸送帶跑偏可增加擋料板，改變物料的方向和位置。 6帶式輸送線的軟件技術(shù)支持 6.1 Solidworks SolidWorks為達(dá)索系統(tǒng)（Dassault Systemes S.A）下的子公司，專門負(fù)責(zé)研發(fā)與銷售機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的視窗產(chǎn)品。達(dá)索公司是負(fù)責(zé)系統(tǒng)性的軟件供應(yīng)，并為制造廠商提供具有Internet整合能力的支援服務(wù)。該集團(tuán)提供涵蓋整個(gè)產(chǎn)品生命周期的系統(tǒng)，包括設(shè)計(jì)、工程、制造和產(chǎn)品數(shù)

38、據(jù)管理等各個(gè)領(lǐng)域中的最佳軟件系統(tǒng)，著名的CATIAV5就出自該公司之手，目前達(dá)索的CAD產(chǎn)品市場(chǎng)占有率居世界前列。 Solidworks軟件功能強(qiáng)大，組件繁多。 Solidworks 功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新是SolidWorks 的三大特點(diǎn)，使得SolidWorks 成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。SolidWorks 能夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。SolidWorks 不僅提供如此強(qiáng)大的功能，同時(shí)對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)，操作簡(jiǎn)單方便、易學(xué)易用。對(duì)于熟悉微軟的Windows系統(tǒng)的用戶，基本上就可以用SolidWorks 來(lái)搞設(shè)計(jì)

39、了。SolidWorks獨(dú)有的拖拽功能使用戶在比較短的時(shí)間內(nèi)完成大型裝配設(shè)計(jì)。SolidWorks資源管理器是同Windows資源管理器一樣的CAD文件管理器，用它可以方便地管理CAD文件。使用SolidWorks ，用戶能在比較短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作，能夠更快地將高質(zhì)量的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。在目前市場(chǎng)上所見到的三維CAD解決方案中，SolidWorks是設(shè)計(jì)過程比較簡(jiǎn)便而方便的軟件之一。 結(jié)束語(yǔ) 經(jīng)過了兩個(gè)多月的學(xué)習(xí)和工作，我終于完成了《輕型帶式輸送線》的論文。從開始接到論文題目到系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對(duì)我來(lái)說(shuō)都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨(dú)立完成的最大的項(xiàng)目。

40、在這段時(shí)間里，我學(xué)到了很多知識(shí)也有很多感受。從對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)等相關(guān)技術(shù)很不了解的狀態(tài)，我開始了獨(dú)立的學(xué)習(xí)和思考，查看相關(guān)的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起來(lái)，每一次改進(jìn)都是我學(xué)習(xí)的收獲，每一次試驗(yàn)的成功都會(huì)讓我興奮好一段時(shí)間。從中我也充分認(rèn)識(shí)到了機(jī)械設(shè)計(jì)給我們生活和工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了巨大的方便。 雖然我的論文作品不是很成熟，還有很多不足之處，但這次機(jī)會(huì)異常難得，整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程讓人感覺到每一天都在進(jìn)步，最終的結(jié)果真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最終都會(huì)化為甜美的甘泉。 這次做論文的經(jīng)歷也會(huì)使我終身受益，我感受到做論文是要真真

41、正正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過程和研究的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會(huì)有所突破，那也就不叫論文了。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)步。 26 致 謝 本論文是在我的導(dǎo)師胡冬梅老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。胡老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向胡老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。我還要感謝在一起愉快的度過畢業(yè)論文小組的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑

42、惑，直至本文的順利完成?！　≡谡撐募磳⑼瓿芍H，我的心情無(wú)法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛茹苦的父母，謝謝你們!　　最后，再次對(duì)關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝！　 參考文獻(xiàn) （1） 馬咬發(fā)，盧湘帆，郭偉，周佑啟，馬烈的《中國(guó)機(jī)械工程》 （2） 王鴻飛,梁秀山主編.《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》. （3) 田凌馮涓劉.

43、..機(jī)械制圖基礎(chǔ)(機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)一) （4) 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》,楊可楨主編,高等教育出版社 （5) 龔桂義主編,高等教育出版社 《課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 （6) 唐金松.簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版）上海科學(xué)技術(shù)出版 社.2002年6月. （7) 張鉞.新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].冶金工業(yè)出版社.2001年2月. （8) 毋虎城.礦山運(yùn)輸與提升設(shè)備[M].煤炭工業(yè)出版設(shè).2004年5月. (9) 上海煤礦機(jī)械研究所.煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].1972年. （10) 于學(xué)謙.礦山運(yùn)輸機(jī)械[M].中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,1998年. （11) 北起所.DTⅡ型

44、帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選用手冊(cè)[M].冶金工業(yè)出版社.1994年. (12) 孔慶華,劉傳紹.極限測(cè)量與測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)[M].同濟(jì)大學(xué)出版社.2002年. （13) 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].化學(xué)工業(yè)出版社.2002年. 10 6,6 10 20 29,5 B B-B 6 30 B 67 12 605 650

45、 附錄1 ( 1 : 5 ) 學(xué)院機(jī)電金屬部論壇 比例 1:2 數(shù)量: 1 Item 20x20x650 鋁合金 日期 姓名 支架650-1 13.15 程浩 規(guī)范 輕型帶式輸送線 1 A4 20 30

46、 30 45 650 ( 1 : 5 ) 學(xué)校機(jī)電金屬部論壇 比例 1:2 數(shù)量: 1 Item 20x20x650 鋁合金 日期 姓名 支架650-2 13.15 程浩 輕型帶式輸送線 1