機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)（現(xiàn)代測試技術(shù)自動機(jī)設(shè)計(jì)）[共30頁]

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1、第一部分 現(xiàn)代測試技術(shù)實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)1 金屬箔式應(yīng)變片單臂、半橋、全橋比較實(shí)驗(yàn) 一、 實(shí) 驗(yàn) 目 的 1、了解金屬箔式電阻應(yīng)變片單臂電橋、半橋、全橋的性能。 2、了解金屬箔式電阻應(yīng)變片單臂電橋、半橋、全橋之間的關(guān)系。 二、 實(shí) 驗(yàn) 內(nèi) 容 1、用電阻應(yīng)變片組成單臂電橋，通過測得的數(shù)據(jù)，了解單臂電橋的性能。 2、用電阻應(yīng)變片組成半橋，通過測得的數(shù)據(jù)，了解半橋的性能。 3、用電阻應(yīng)變片組成全橋，通過測得的數(shù)據(jù)，了解全橋的性能。 4、比較單臂電橋、半橋、全橋的性能。 三、 實(shí) 驗(yàn) 步 驟 1、檢查傳感器系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)儀上各旋扭的初始位置 電源主開關(guān)彈起，副開

2、關(guān)置“關(guān)”（左側(cè)），直流穩(wěn)壓電源置“2V”，F(xiàn)/V表置“2V”。 2、差動放大器調(diào)零 （1）用導(dǎo)線將差動放大器的“+”、“—”、“⊥”短接。 （2）用導(dǎo)線將差動放大器的輸出端與F/V表的輸入端相連。 （3）用導(dǎo)線將差動放大器的接地端與F/V表的接地端相連。 （4）開啟主電源和副電源。 （5）調(diào)節(jié)差動放大器的增益旋扭，使增益為最大。 （6）調(diào)節(jié)差動放大器的調(diào)零旋扭，使F/V表的示值為“0.000”。 3、關(guān)閉副電源和主電源。 4、拆下所有導(dǎo)線。 5、用電阻應(yīng)變片組成單臂電橋電路 （1）用任何一片金屬箔式電阻應(yīng)變片和固定電阻組成單臂電橋電路。見圖2—1。 （2）單臂電橋

3、的輸入端與直流穩(wěn)壓電源的輸出端相連。 （3）單臂電橋的輸出端與差動放大器的輸入端相連。 （4）差動放大器的輸出端與F/V表的輸入端相連。 （5）將滑動變阻器接入電橋。 （6）直流穩(wěn)壓電源置“4V”。 （7）F/V表置“20V”。 （8）開啟主電源和副電源，調(diào)節(jié)電位器W1，使電橋平衡網(wǎng)絡(luò)平衡，即F/V表的示值為“0.00”。 （9）將測微頭安裝到雙平行梁上，并與梁自由端的磁鋼吸合在一起，通過目測使雙平行梁基本處于水平位置。 （10）調(diào)節(jié)測微頭副尺上的“0”刻度與主尺上的基準(zhǔn)線對齊。 （11）調(diào)節(jié)電位器W1，使F/V表的示值為“0.00”。 （12）調(diào)節(jié)測微頭，使雙平行梁向下移

4、動，每移動0.5mm記錄一次F/V表的示值，將測得的數(shù)據(jù)記入實(shí)驗(yàn)報(bào)告的表1─1中。 （13）調(diào)節(jié)測微頭，使雙平行梁復(fù)位。 （14）關(guān)閉副電源和主電源。 6、用電阻應(yīng)變片組成半橋電路 （1）用兩片受力方向不同的電阻應(yīng)變片和固定電阻組成半橋電路。 （2）半橋電路的輸入端與直流穩(wěn)壓電源的輸出端相連。 （3）半橋電路的輸出端與差動放大器的輸入端相連。 （4）差動放大器的輸出端與F/V表的輸入端相連。 （5）將滑動變阻器接入電橋。 （6）直流穩(wěn)壓電源置“4V”。 （7）F/V表置“20V”。 （8）開啟主電源和副電源，調(diào)節(jié)電位器W1，使電橋平衡網(wǎng)絡(luò)平衡，即F/V表的示值為“0.00

5、”。 （9）將測微頭安裝到雙平行梁上，并與梁自由端的磁鋼吸合在一起，通過目測使雙平行梁基本處于水平位置。 （10）調(diào)節(jié)測微頭副尺上的“0”刻度與主尺上的基準(zhǔn)線對齊。 （11）調(diào)節(jié)電位器W1，使F/V表的示值為“0.00”。 （12）調(diào)節(jié)測微頭，使雙平行梁向下移動，每移動0.5mm記錄一次F/V表的示值，將測得的數(shù)據(jù)記入實(shí)驗(yàn)報(bào)告的表1─2中。 （13）調(diào)節(jié)測微頭，使雙平行梁復(fù)位。 （14）關(guān)閉副電源和主電源。 7、用電阻應(yīng)變片組成全橋電路 （1）用全部電阻應(yīng)變片組成全橋電路 （2）全橋電路的輸入端與直流穩(wěn)壓電源相連。 （3）全橋電路的輸出端與差動放大器的輸入端相連。 （4）

6、差動放大器的輸出端與F/V表端相連。 （5）將滑動變阻器接入電橋。 （6）直流穩(wěn)壓電源置“4V”。 （7）F/V表置“20V”。 （8）開啟主電源和副電源，調(diào)節(jié)電位器W1，使電橋平衡網(wǎng)絡(luò)平衡，即F/V表的示值為“0.00”。 （9）將測微頭安裝到雙平行梁上，并與梁自由端的磁鋼吸合在一起，通過目測使雙平行梁基本處于水平位置。 （10）調(diào)節(jié)測微頭副尺上的“0”刻度與主尺上的基準(zhǔn)線對齊。 （11）調(diào)節(jié)電位器W1，使F/V表的示值為“0.00”。 （12）調(diào)節(jié)測微頭，使雙平行梁向下移動，每移動0.5mm記錄一次F/V表的示值，將測得的數(shù)據(jù)記入實(shí)驗(yàn)報(bào)告的表1─3中。 （13）調(diào)節(jié)測微頭

7、，使雙平行梁復(fù)位。 （14）關(guān)閉副電源和主電源。 （15）取下測微頭。 （16）各旋扭復(fù)位。 （17）拆下所有導(dǎo)線。 圖2—1 電阻應(yīng)變片接橋示意圖及電橋平衡網(wǎng)絡(luò)圖 四、 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 1、數(shù)據(jù)記錄 將測得的數(shù)據(jù)記入下列各表中。 表1—1 單臂電橋的性能原始數(shù)據(jù)記錄表 位移X（mm） 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 電壓V（mv ） 表1—2 半橋的性能原始數(shù)據(jù)記錄表 位移X（mm）

8、 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 電壓V（mv ） 表1—3 全橋的性能原始數(shù)據(jù)記錄表 位移X（mm） 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 電壓V（mv ） 2、數(shù)據(jù)處理 以位移為縱坐標(biāo)，電壓為橫坐標(biāo)，在同一坐標(biāo)系中繪制單臂電橋、半橋、全橋的 X—V特性曲線。 3、數(shù)據(jù)分析 根據(jù)三種電橋的X—V特性曲線，比較三種電橋的靈敏性和準(zhǔn)確度，并說明原因。

9、 預(yù) 習(xí) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)名稱： 預(yù)習(xí)日期： 班 級： 姓 名： 同組學(xué)生： 一、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備 二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 四、實(shí)驗(yàn)原理 五、實(shí)驗(yàn)步驟 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)名稱： 實(shí)驗(yàn)日期： 班 級： 姓 名：

10、 實(shí)驗(yàn)2 動態(tài)應(yīng)變的測量 一、 實(shí) 驗(yàn) 目 的 1、了解動態(tài)應(yīng)變測量儀器的工作原理及使用方法。 2、掌握動態(tài)應(yīng)變的測量技術(shù)。 3、掌握動態(tài)特性的分析方法。 二、 實(shí) 驗(yàn) 內(nèi) 容 Y—10B先導(dǎo)式溢流閥動態(tài)參數(shù)的測量。 三、 實(shí) 驗(yàn) 原 理 在液壓系統(tǒng)中，除有液壓泵供油外，還必須有各種控制元件對液流參數(shù)進(jìn)行調(diào)控。溢

11、流閥就是液壓控制閥中的一種，它在不斷溢流的過程中調(diào)節(jié)或穩(wěn)定液壓系統(tǒng)的壓力，防止系統(tǒng)過載，保證系統(tǒng)安全。 溢流閥是液壓系統(tǒng)中不可缺少的重要元件，其性能對系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定和動態(tài)工作品質(zhì)都有較大的影響。 溢流閥的動態(tài)性能是指當(dāng)通過溢流閥的溢流量發(fā)生階躍變化時(shí)，溢流閥所控制的壓力隨時(shí)間的瞬態(tài)變化情況。 溢流閥的動態(tài)性能通常用壓力超調(diào)量、壓力回升時(shí)間和卸荷時(shí)間這三項(xiàng)指標(biāo)來衡量。溢流閥壓力示波圖見圖2─1。 圖 2-1 先導(dǎo)式溢流閥的壓力示波圖 （1）壓力超調(diào)量ΔP：最大壓力沖擊峰值P3與調(diào)定壓力P2的差值。 （2）壓力回升時(shí)間Δt2：被試閥從初始壓力P1開始，升至調(diào)定壓力P2

12、 并穩(wěn)定所需的時(shí)間。 （3）卸荷時(shí)間Δt1：被試閥從調(diào)定壓力P2開始，卸荷至初始壓力P1 并穩(wěn)定所需的時(shí)間。 用二位二通和二位三通電磁閥分別給被試閥的主油路瞬時(shí)輸入流量階躍信號，被試閥的動態(tài)壓力響應(yīng)信號采用壓力傳感器輸出，經(jīng)動態(tài)應(yīng)變儀和光線示波器取得記錄曲線，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得出上述三項(xiàng)指標(biāo)的數(shù)值。 溢流閥動態(tài)性能調(diào)試的工作框圖如下： 壓力傳感器 電 橋 盒 動態(tài)應(yīng)變儀 光線示波器 電源供給箱 溢流閥動態(tài)性能測試系統(tǒng)原理圖如下：

13、 圖 2-2 溢流閥的性能實(shí)驗(yàn)的液壓系統(tǒng)原理圖 四、實(shí) 驗(yàn) 儀 器 Ｙ6Ｄ─3型動態(tài)電阻應(yīng)變儀（附?。模侃?型電源供給箱），ＳＣ─16型光線示波器， ＢＰＲ─2／100型電阻絲式壓力傳感器，液壓教學(xué)試驗(yàn)臺。 五、 實(shí) 驗(yàn) 步 驟 1、檢查各儀器、設(shè)備上的開關(guān)、旋扭的初始位置 （1）電源供給器：電源開關(guān)置“關(guān)”，高/低壓選擇開關(guān)置“低壓”，高壓開關(guān)置“關(guān)”。 （2）動態(tài)電阻應(yīng)變儀：輸出選擇開關(guān)置“平衡”，粗/細(xì)選擇開關(guān)置“細(xì)”，標(biāo)定選擇開關(guān)置“0”，衰減選擇開關(guān)置“0”，標(biāo)/測選擇開關(guān)置“測”。 （3）光線示波器：前面板各鍵彈起，后面板的電源開關(guān)置“關(guān)

14、”，輸入/輸出選擇開關(guān)置“輸出”電壓選擇開關(guān)置“220V”。 （4）液壓實(shí)驗(yàn)臺：各溢流閥打開，各節(jié)流閥關(guān)閉，各壓力表開關(guān)和電磁閥開關(guān)均置“0”。 2、接橋 將液壓實(shí)驗(yàn)臺上的壓力傳感器中的半橋電路接在電阻應(yīng)變儀的電橋盒上。 3、調(diào)節(jié) （1）電源供給器 A 電源開關(guān)置“電源”，紅色指示燈亮； B 高/低壓選擇開關(guān)置“高壓”； C 高壓開關(guān)置“高壓”。 （2）動態(tài)電阻應(yīng)變儀 A 輸出選擇開關(guān)置“12”； B 粗/細(xì)選擇開關(guān)置“細(xì)”； C 標(biāo)定選擇開關(guān)置“0”； D 標(biāo)/測選擇開關(guān)置“測”。 E 將衰減選擇開關(guān)的各檔調(diào)平衡，即電表的兩個(gè)指針均指“0”，若指針

15、不指“0”， 可調(diào)節(jié)“電阻平衡”電位器和“電容平衡”電位器，最后該開關(guān)置“10”。 （3）光線示波器 A 后面板的電源開關(guān)置“開”； B 按下并鎖定走紙電機(jī)開關(guān)； C 按下并鎖定起輝開關(guān)； D 將“光點(diǎn)”和“分格線”調(diào)至最大（左端）； E 選擇合適的振子； F 裝入紫外線感光紙。 （4）液壓實(shí)驗(yàn)臺 A 啟動液壓泵8； B 調(diào)節(jié)溢流閥9，使系統(tǒng)壓力P6為6.5MPa； C 電磁閥11通電。 4、標(biāo)定 （1）在光線示波器上選擇合適的走紙速度，一般選擇“時(shí)間頻率”為“1”中的“5”或“10”。 （2）按下拍攝開關(guān)，記錄零壓基線。 （3）調(diào)節(jié)溢流閥

16、14，使壓力P8以1MPa的間隔升壓，每升一級壓力，按一次拍攝開關(guān)，記錄下該壓力的位置，直至額定壓力6.3MPa。 （4）電磁閥15通電，記錄下此時(shí)的零壓基線。 5、測量 （1）選擇合適的走紙速度，一般選擇“時(shí)間頻率”為“0.1”中的“50”或“100”。 （2）按下拍攝開關(guān)的同時(shí)，電磁閥15斷電，約2秒鐘后電磁閥15通電，并松開拍攝開關(guān)。 （3）取下記錄紙，在陽光下進(jìn)行二次曝光。 6、復(fù)位 （1）調(diào)節(jié)溢流閥9、14，使壓力降至最低。 （2）各壓力表開關(guān)和電磁閥開關(guān)均置“0”。 （3）關(guān)閉液壓泵8。 （4）光線示波器前面板的各鍵彈起。 （5）電源供給器的高壓開關(guān)置“關(guān)”，

17、高/低壓選擇開關(guān)置“低壓”，電源開關(guān)置“關(guān)”。 （6）經(jīng)一定時(shí)間散熱后，光線示波器的電源開關(guān)置“關(guān)”。 六、 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 1、根據(jù)記錄紙上的動態(tài)特性曲線，計(jì)算出被試閥的各動態(tài)參數(shù)。 2、根據(jù)被試閥的動態(tài)參數(shù)，分析該閥的動態(tài)性能。 注：參考數(shù)據(jù)如下 ΔP≤（10%—20%）P； Δt≤（0.15—0.2）s； Δt≤（0.07—0.1）s 預(yù) 習(xí) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)名稱： 預(yù)習(xí)日期： 班 級： 姓 名： 同組學(xué)生： 一、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備 二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?

18、 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 四、實(shí)驗(yàn)原理 五、實(shí)驗(yàn)步驟 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)名稱： 實(shí)驗(yàn)日期： 班 級： 姓 名： 第二

19、部分 自動機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)1 自動機(jī)械工作循環(huán)時(shí)間的測定 一、 實(shí) 驗(yàn) 目 的 1、了解糖果包裝機(jī)的包裝工藝過程和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理。 2、根據(jù)測得的數(shù)據(jù)繪制出糖果包裝機(jī)的工作循環(huán)圖。 二、 實(shí) 驗(yàn) 內(nèi) 容 1、送糖前沖機(jī)構(gòu)工作循環(huán)時(shí)間的測定 （1）由初始位置向糖夾方向推進(jìn)； （2）在糖夾工位停留； （3）由糖夾工位返回初始位置； （4）返回途中停留； （5）返回到初始位置； （6）在初始位置停留。 2、下折紙機(jī)構(gòu)工作循環(huán)時(shí)間的測定 （1）由初始位置向糖夾方向前進(jìn)并折紙； （2）返回到初始位置。 3、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)工作循環(huán)時(shí)間的測定 （1）轉(zhuǎn)

20、盤轉(zhuǎn)位； （2）轉(zhuǎn)位后停留。 4、扭結(jié)機(jī)械手軸向進(jìn)退機(jī)構(gòu)工作循環(huán)時(shí)間的測定 （1）向糖夾工位前進(jìn)； （2）在糖夾工位停留； （3）旋轉(zhuǎn)扭結(jié)并向糖夾工位前進(jìn)； （4）返回初始位置； （5）在初始位置停留。 5、扭結(jié)機(jī)械手手指開合機(jī)構(gòu)工作循環(huán)時(shí)間的測定 （1）手指由開啟狀態(tài)向閉合狀態(tài)運(yùn)動； （2）閉合后停留； （3）由閉合狀態(tài)恢復(fù)到開啟狀態(tài)； （4）在開啟狀態(tài)停留。 6、打糖機(jī)構(gòu)工作循環(huán)時(shí)間的測定 （1）由初始位置向糖夾工位前進(jìn)并打糖； （2）由糖夾工位返回初始位置； （3）在初始位置停留。 三、 實(shí) 驗(yàn) 步 驟 1、選擇各機(jī)構(gòu)的初始位置。 2、確定初

21、始位置的測量基準(zhǔn)。 3、逆時(shí)針緩慢旋轉(zhuǎn)手輪，根據(jù)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動狀態(tài)，測量各執(zhí)行機(jī)構(gòu)拐點(diǎn)處的轉(zhuǎn)角，將測得的數(shù)據(jù)記入實(shí)驗(yàn)報(bào)告的表1—1中。 四、 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 1、數(shù)據(jù)記錄 將測得的數(shù)據(jù)記入表1—1中 2、數(shù)據(jù)處理 根據(jù)測得的數(shù)據(jù)，在坐標(biāo)紙上繪制出糖果包裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)圖。 3、數(shù)據(jù)分析 根據(jù)所做的工作循環(huán)圖，分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)是否合理。如果不合理，可提出改進(jìn)措施，并繪出改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)工作循環(huán)圖。 表1-1 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作循環(huán)圖的原始數(shù)據(jù)記錄表 機(jī)構(gòu)名稱 運(yùn)動狀態(tài) 角度 運(yùn)動狀態(tài) 角度 運(yùn)動狀態(tài) 角度 運(yùn)動狀態(tài) 角度 運(yùn)動狀態(tài)

22、 角度 運(yùn) 動 狀 態(tài) 角度 角度 送糖前沖機(jī)構(gòu) 下折紙機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 扭結(jié)機(jī)械手軸向進(jìn)退機(jī)構(gòu) 扭結(jié)機(jī)械手手指開合機(jī)構(gòu) 打糖機(jī)構(gòu) 預(yù) 習(xí) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)名稱： 預(yù)習(xí)日

23、期： 班 級： 姓 名： 同組學(xué)生： 一、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備 二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 四、實(shí)驗(yàn)原理 五、實(shí)驗(yàn)步驟 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)名稱： 實(shí)驗(yàn)日期： 班 級： 姓 名：

24、 ※ 實(shí)驗(yàn)3　　自動機(jī)械生產(chǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 一、　概　　　 述 在現(xiàn)代生產(chǎn)發(fā)展過程中，隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，在生產(chǎn)自動化方面已經(jīng)取得了很大的成就；同時(shí)，生產(chǎn)自動化的發(fā)展，對于不斷提高勞動生產(chǎn)率和促進(jìn)社會生產(chǎn)的發(fā)展，也起到了巨大的推動作用。 人類的生產(chǎn)活動，最初是完全依靠人們手工和簡陋工具進(jìn)行的，這種方式生產(chǎn)的產(chǎn)品產(chǎn)量低、質(zhì)量差，不能適應(yīng)人們對物質(zhì)和文化日益增長的需求。為了進(jìn)一步改善勞動條件、提高生產(chǎn)率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、減少占地

25、面積、減少操作工人的數(shù)量，落后的生產(chǎn)方式在實(shí)踐中得到不斷的發(fā)展和提高，使生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動化。生產(chǎn)過程的機(jī)械化，使得用于直接改變原材料使之變成產(chǎn)品的基本勞動，得以用機(jī)器來代替；而生產(chǎn)過程的自動化，進(jìn)一步使工人從輔助性勞動中解放出來，大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度。 機(jī)電一體化及自動控制技術(shù)，是融機(jī)械、電氣、電子、計(jì)算機(jī)等技術(shù)于一體的綜合技術(shù)。如果由很多工人直接操作機(jī)床、轉(zhuǎn)運(yùn)工件、檢測零件等，必然會使生產(chǎn)率、加工質(zhì)量、生產(chǎn)成本等受到一定的影響和限制。當(dāng)人們將生產(chǎn)過程改變?yōu)橛扇舾膳_自動機(jī)床按照一定的加工工序排列，利用工件傳送裝置和自動控制系統(tǒng)聯(lián)結(jié)起來的生產(chǎn)線，并使各臺自動機(jī)床自動上下料，各機(jī)床

26、及輔助設(shè)備動作協(xié)調(diào)地按規(guī)定的工藝順序自動地、準(zhǔn)確地按一定的節(jié)拍進(jìn)行工作，就成為自動生產(chǎn)線，使生產(chǎn)過程由機(jī)械化發(fā)展為自動化。這種發(fā)展不但進(jìn)一步消除了繁重的體力勞動和單調(diào)的手工作業(yè)，更主要的是提高了生產(chǎn)率、提高了設(shè)備利用率、提高了產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性、縮短了生產(chǎn)周期、降低了生產(chǎn)成本，可以更多、更快、更好、更省地進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)。這是現(xiàn)代生產(chǎn)發(fā)展的主要趨勢之一，具有重大的意義。 二、　實(shí)　驗(yàn)　目　的 1、了解生產(chǎn)控制系統(tǒng)的作用、結(jié)構(gòu)組成和生產(chǎn)工藝過程。 2、了解生產(chǎn)控制系統(tǒng)的機(jī)械裝配、調(diào)試技術(shù)。 3、了解生產(chǎn)控制系統(tǒng)的編程、控制技術(shù)。 三、　實(shí)　驗(yàn)　內(nèi)　容

27、 該生產(chǎn)控制系統(tǒng)既可做單機(jī)實(shí)驗(yàn)，也可做聯(lián)機(jī)實(shí)驗(yàn)。 一、生產(chǎn)控制系統(tǒng)的組成 該生產(chǎn)控制系統(tǒng)由六站組成 1、上料檢測站 （1）回轉(zhuǎn)工作臺將工件依次送到檢測工位； （2）提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。 2、工件搬運(yùn)站 機(jī)械手將工件從上一站搬運(yùn)至下一站。 3、加工站 （1）工件通過回轉(zhuǎn)工作臺在四個(gè)工位之間轉(zhuǎn)換； （2）在鉆孔工位加工孔； （3）位移模擬量傳感器檢測孔的深度。 4、安裝站 （1）選擇要安裝工件的料倉； （2）將工件從料倉中推出； （3）安裝工件。 5、安裝搬運(yùn)站 （1

28、）將加工完的工件拿起送入裝配工位； （2）將裝配完的工件拿起送至分類站； （3）將不合格的工件放入廢品倉。 6、分類站 （1）按工件類型分類； （2）將工件推入倉庫中的不同位置； （3）用觸摸屏設(shè)定一次加工工件的數(shù)量； （4）統(tǒng)計(jì)各類成品工件數(shù)量和廢品工件數(shù)量。 二、控制系統(tǒng) 1、氣動控制 2、電氣控制 3、PLC控制 三、檢測系統(tǒng) 傳感器 四、生產(chǎn)控制系統(tǒng)的按裝和調(diào)試 四、　實(shí)　驗(yàn)　步　驟 1、檢查各站開關(guān)的初始位置 空氣濾清器開關(guān)置“關(guān)”，急停旋鈕處于釋放狀態(tài)，手動/自動開關(guān)置“自動”，單機(jī)/聯(lián)機(jī)

29、開關(guān)置“聯(lián)機(jī)”，空氣壓縮機(jī)開關(guān)置“關(guān)”。 2、啟動空氣壓縮機(jī)。 3、達(dá)到工作壓力后，空氣濾清器開關(guān)置“開”。 4各站依次按“上電”開關(guān)，“復(fù)位”開關(guān)閃爍，按“復(fù)位”開關(guān)，“開始”開關(guān)閃爍，按“開始”開關(guān)，各站的機(jī)構(gòu)開始動作。 五、　實(shí)　驗(yàn)　報(bào) 告 思考題： 1、生產(chǎn)控制系統(tǒng)是否可以稱為自動線？為什么？ 2、生產(chǎn)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成是什么？屬于哪種類型？ 3、生產(chǎn)控制系統(tǒng)的傳送裝置有哪些？屬于哪種類型？ 4、生產(chǎn)控制系統(tǒng)的供料裝置的工作原理是什么？ 5、生產(chǎn)控制系統(tǒng)是怎樣進(jìn)行檢測的？ 6、生產(chǎn)控制系統(tǒng)是怎樣進(jìn)行控制的？屬于哪種控制方式？為什么？

30、 預(yù) 習(xí) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)名稱： 預(yù)習(xí)日期： 班 級： 姓 名： 同組城市： 一、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備 二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 四、實(shí)驗(yàn)原理 五、實(shí)驗(yàn)步驟 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)名稱： 實(shí)驗(yàn)日期： 班 級： 姓 名：