國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考題庫(kù)及答案

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1、最新國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考題庫(kù)及答案 單選題 1. 機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過(guò)程中逐漸形成和 發(fā)展起來(lái)的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 2. 機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來(lái)的新一代產(chǎn)品。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 3. 滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。（） 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目2 4. 滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型而接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有 間隙的總和。（ ） 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 5. 傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件

2、和基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。（ ） 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 6. 感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直 線位移和轉(zhuǎn)角。（ ） 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 7. 直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T （或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的 規(guī)律，稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性。 選擇一項(xiàng): 對(duì) 錯(cuò) 8. 直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)特性曲線的斜率K反映了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān) 系，其值大小與負(fù)載大小有關(guān)。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 9. 閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高，對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在

3、穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問(wèn)題， 從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)麻煩。（） 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目2 10. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時(shí)間、邏輯、條件等順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行步驟。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 11 .計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出 通道及外部設(shè)備等組成。（） 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 12. 圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。（） 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 13. 球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。（） 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目3 14

4、. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其 它操作的機(jī)械裝置。（） 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目4 15. 控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人 的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。（） 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 16. FMS通過(guò)簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。（） 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 17. FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用。（） 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 18. 三維掃描儀是融合光

5、、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。（ ） 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 19. 非接觸式測(cè)量不僅避免了接觸測(cè)量中需要對(duì)測(cè)頭半徑加以補(bǔ)償所帶來(lái)的麻煩，而且可以對(duì)各類表而進(jìn) 行高速三維掃描。（ ） 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 單選題 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（）。 選擇一項(xiàng)： A. 機(jī)械本體 B. 動(dòng)力部分 C. 控制器 D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2. （）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。 選擇一項(xiàng)： A. 復(fù)印機(jī) B. 打字機(jī) C. 空調(diào)機(jī) D. 現(xiàn)代汽車 3. （ ）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺(jué)器官，它可以從待測(cè)對(duì)象那里獲取能反應(yīng) 待測(cè)

6、對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。 選擇一項(xiàng)： A. 自動(dòng)控制 B. 驅(qū)動(dòng) C. 傳感檢測(cè) D. 執(zhí)行 4. 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（ ）o 選擇一項(xiàng)： A. 內(nèi)、外雙循環(huán) B. 外循環(huán)端蓋式 C. 外循環(huán)螺旋槽式 D. 外循環(huán)插管式 5. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉(zhuǎn)支承部件和移動(dòng)支承部件，下面（）為機(jī)電一體化系統(tǒng)的旋 轉(zhuǎn)支承部件。 選擇一項(xiàng)： A. 低精度滾動(dòng)軸承 B. 導(dǎo)軌 C. 空心圓錐滾子軸承 D. 滑座 6. 將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）。 選擇一項(xiàng)： A. 旋轉(zhuǎn)變壓器 B. 交流伺服電動(dòng)機(jī) C. 光電編碼盤 D. 步進(jìn)電動(dòng)

7、機(jī) 7. 如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁—V—W—U,則這種分配方式為（）o 選擇一項(xiàng)： A. 雙三拍 B. 三相四拍 C. 三相三拍 D. 三相六拍 8. SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（ ）o 選擇一項(xiàng)： A. 平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 B. 非關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 C. 并聯(lián)機(jī)器人 D. 非平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 9. 屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（）o 選擇一項(xiàng)： A. 編碼器 B. 根據(jù)用途和結(jié)構(gòu)的不同，串聯(lián)機(jī)器人末端執(zhí)行器可以分為機(jī)械式夾持器、吸附式末端執(zhí)行器和專用工具 三類。 C. 傳感器 D. 機(jī)械式夾持器 10. FMC是表示

8、（）。 選擇一項(xiàng)： A. 柔性制造生產(chǎn)線 B. 柔性制造單元 C. 柔性制造系統(tǒng) D. 柔性制造工廠 11. FMS加工中心的刀庫(kù)有（ ）等基本類型。 選擇一項(xiàng): A. 轉(zhuǎn)塔式 B. 層式 C. 箱式 D. 盒式 12. 在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材 料成本也最低，它的縮寫(xiě)是（）。 選擇一項(xiàng)： A. SLA B. FDM C. SLS D. 3DP 13. 光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原 型技術(shù)。它的縮寫(xiě)是（）o 選擇一項(xiàng)： A. F

9、DM B. SLS C. SLA D. 3DP 14. 三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材 料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫(xiě)是（）o 選擇一項(xiàng)： A. SLS B. SLA C. 3DP D. FDM 15. 選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫(xiě)是（）。 選擇一項(xiàng)： A. SLS B. FDM C. 3DP D. SLA 多選題 1. 機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù) ()o 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：

10、 A. 精密機(jī)械技術(shù) B. 檢測(cè)傳感技術(shù) C. 自動(dòng)控制技術(shù) D. 生物技術(shù) 2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法包括（）o 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)： A. 反求設(shè)計(jì)方法 B. 優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 C. 傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 D. 綠色設(shè)計(jì)方法 3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有（）o 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)： A. 成本低 B. 良好的穩(wěn)定性 C. 快速響應(yīng) D. 高可靠性 4. 機(jī)電一體化對(duì)支承部件的基本要求有（）o 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)： A. 足夠的抗振性 B. 熱變形小 C. 剛度小 D. 良好的穩(wěn)定性 5. 傳感器一般由（）部分組成。 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)： A. 驅(qū)

11、動(dòng)電路 B. 敏感元件 C. 基本轉(zhuǎn)換電路 D. 轉(zhuǎn)換元件 6. 傳感器測(cè)量電路主要包括（）幾種類型。 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)： A.模擬測(cè)量電路 B. 開(kāi)關(guān)型測(cè)量電路 C. 脈沖型測(cè)量電路 D. 數(shù)字式測(cè)量電路 7. 一般位移傳感器主要有（ 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)： A. 電感傳感器 B. C02傳感器 C. 光柵傳感器 D. 電容傳感器 ）因素。 8. 傳感器類型選擇時(shí)考慮（ 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)： A. 靈敏度與精度 B. 成本低 C. 測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境 D. 頻率響應(yīng)特性與線性范圍 9. PLC按結(jié)構(gòu)形式分為（）o 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)： A. 整體式 B.

12、疊裝式 C. 通用式 D. 模塊式 10. PLC按功能分為（ ）o 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)： A. 低檔 B. 中型 C. 高檔 D. 中檔 11. PLC按I/O點(diǎn)數(shù)分為（） 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)： A. 小型 B. 大型 C. 低檔 D.中型 12. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有（）等組成。 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)： A. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) B. 機(jī)電一體化系統(tǒng) C. 控制系統(tǒng) D. 驅(qū)動(dòng)裝置 13. 按控制方式，工業(yè)機(jī)器人可分為（）。 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)： A. 點(diǎn)位控制 B. 連續(xù)軌跡控制 C. 自適應(yīng)控制 D. 自動(dòng)控制 14. FMS加工系統(tǒng)的工作過(guò)程都是在無(wú)人操作和無(wú)人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、 防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）。 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)： A. 設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài) B. 產(chǎn)品銷售狀態(tài) C. 產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài) D. 切削加工狀態(tài) 15. 柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)： A. 減少了 1.序中在制品量 B. 設(shè)備利用率低 C. 減少直接工時(shí)費(fèi)用 D. 有快速應(yīng)變能力