小型農(nóng)田起重機設(shè)計【三維SW參考用】

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Jia Li; Crane Basic Boom Static Analysis Based on ANSYSJ. Advanced Materials Research, 2014.(07):64-68.14 An Liu; Wei He; Zhe Kun Li; Li Cheng; Study on Dynamic Characteristics of the Bridge Crane Hoisting Mechanism Based on State-Space MethodJ. Advanced Materials Research, 2015.(15):739-742.15 Rui Xue Zhao ， etc. Reliability Analysis on Anti-Overturning Stability for TruckCraneJ. Applied Mechanics and Materials, 2014.(18):367-370.附：文獻綜述文獻綜述隨著社會的不斷發(fā)展，分工越來越細化，什么地方用什么顯得尤為重要。這就要求設(shè)計產(chǎn)品的合理性。對于小型農(nóng)田起重機，我們需要考慮農(nóng)田的地形、起重機的機動性、小型化、輕型化等方面。根據(jù)地形的特點，在小型農(nóng)田起重機結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中，擬采用履帶式起重機。本設(shè)計共包含五大部分：小型農(nóng)田起重機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動裝置設(shè)計、臂架設(shè)計、臂架變幅機構(gòu)設(shè)計、行走及駐停機構(gòu)設(shè)計。結(jié)構(gòu)設(shè)計完成后，進行穩(wěn)定性驗算，校核其強度。小型農(nóng)田起重機機主要起重臂、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、行走機構(gòu)組成。小型農(nóng)田起重機工作時，利用回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺、起重臂定位，鋼絲繩掛鉤吊起物體。通過查找資料，初步了解下列內(nèi)容：起重機械的基本參數(shù)：（1）額定起重量（Q）：指起重機容許吊裝的最大載荷，單位KN。（2）最大起升高度（H）：指工作場地地面或軌道面至起重機取物裝置的上極限位置的距離，單位m。（3）最大幅度或跨度(R或L)：幅度指的是具有變幅機構(gòu)的臂架式起重機的旋轉(zhuǎn)中心垂線與取物裝置垂線間的水平距離，單位m；跨度針對于橋式起重機和纜索式起重機，對于橋式起重機指的是橋架兩軌道中心線間的水平距離，對于纜索式起重機指的是兩支架中心垂線間的水平距離。（4）機構(gòu)工作速度(v)：起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、運行速度。（5）外形尺寸（長寬高）（6）自重回轉(zhuǎn)機構(gòu)：汽車起重機一般采用全回轉(zhuǎn)式，即起重機的上車在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)可做正負360回轉(zhuǎn)。其中回轉(zhuǎn)部分與非回轉(zhuǎn)部分之間的傳力裝置為回轉(zhuǎn)支撐裝置。中、小型起重機一般使用一個動力驅(qū)動的全回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，驅(qū)動部分有兩種選擇，一可以由低俗大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動開式小齒輪嚙合回轉(zhuǎn)支承裝置固定在地盤的大齒圈，實現(xiàn)以回轉(zhuǎn)支承為中心的回轉(zhuǎn)運動。二也可以使用高速回轉(zhuǎn)液壓馬達驅(qū)動擺線針輪減速器或蝸輪蝸桿減速器，帶動減速器輸出軸上的開式小齒輪，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動。起重臂：目前中小型起重機主要采用矩形截面壁，大型機則采用五邊形、八邊形、U形和橢圓形等截面形式臂架。汽車起重臂架的變幅主要由一個或并列的兩個雙作用液壓油缸驅(qū)動。液壓油缸缸筒端鉸接在回轉(zhuǎn)臺上活塞桿端鉸接在基本臂上，以活塞桿的伸縮改變起重機臂的仰角，實現(xiàn)變幅動作。動力裝置和控制系統(tǒng)：（1）動力裝置是起重機的動力源，是起重機的重要組成部分。它在很大程度上決定了起重機的性能和構(gòu)造特點。不同類型的起重機由不同類型的動力裝置組成。輪胎式起重機和履帶式起重機的動力裝置多為內(nèi)燃機，可由一臺內(nèi)燃機對上下車各工作機構(gòu)提供動力。（2）起重機的控制系統(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。動力裝置是解決起重機做功所需要的能源。有了這個能源，就能使起重機各個機構(gòu)運動。控制系統(tǒng)則是解決各機構(gòu)怎樣運動的，如動力傳遞的方向，各機構(gòu)運動速度的快慢，以及使機構(gòu)突然停止等。相應(yīng)于這些運動要求，起重機的控制系統(tǒng)設(shè)有離合器、制動器、停止器、液壓傳動中的各種操作閥，以及各種類型的調(diào)速裝置和專用的安全裝置等部件。通過這些控制系統(tǒng)創(chuàng)造的條件，改變起重機的運動特性，以實現(xiàn)各機構(gòu)的調(diào)速、改向、制動和停止，從而達到起重機作業(yè)所要求的各種動作。通用零件和組件：（1）起重機吊鉤：起重機吊鉤可分為單鉤、雙鉤和吊環(huán)三種。在結(jié)構(gòu)和貨物吊裝中主要用單鉤。移動式工程起重機械裝用的吊鉤是多個動滑輪組合在一起使用的，滑輪軸安裝在兩塊鋼板做的夾板中間，配有青銅軸套（或滑動軸承）的滑輪裝在軸上，能自由旋轉(zhuǎn)。在夾板下部固定一橫梁，吊鉤用螺母固定在橫梁上， 可沿鉤柄垂直軸線運動。（2）起重卡環(huán)：又稱卸甲，用于吊索和吊索或吊索和鉤件吊環(huán)之的連接。它由彎環(huán)和銷子兩部分組成。按照彎環(huán)和銷子的連接方法分為螺栓式和活絡(luò)式兩種。（3）回轉(zhuǎn)支承；移動式工程起重機械常用裝盤式回轉(zhuǎn)支承，主要由支承滑輪式式和滾動軸承式兩種類型。滾動式回轉(zhuǎn)支承主要用于機械式履帶起重機。起重機穩(wěn)定性計算：（1）起重機臂桿不接長穩(wěn)定性驗算：在履帶式起重機在采用原起重臂桿穩(wěn)定性最不利的位置，為保證機身穩(wěn)定應(yīng)使履帶中點的穩(wěn)定力矩大于傾覆力矩：當(dāng)考慮吊裝荷載以及所有負載荷載時，穩(wěn)定性安全系數(shù) K1 1.15只考慮吊裝荷載，不考慮附加荷載時的穩(wěn)定性安全系數(shù) K2 1.4（2）起重機最大安全起重量及性能參數(shù)計算：起重機最大安全起重量計算： 履帶式起重機起重量Q隨起重半R的改變而變化，當(dāng)起重機臂桿長度一定時，不同起重半徑下最大安全起重量不同，需要按照公式分別計算。僅僅了解這些知識對于一個本科生的畢業(yè)設(shè)計是遠遠不夠的，在完成畢業(yè)設(shè)計的過程中，我一定會關(guān)注細節(jié)，不會的多找老師詢問、多查閱資料。一、我國小型農(nóng)田起重機設(shè)計的發(fā)展現(xiàn)狀我國小型農(nóng)田起重機現(xiàn)處于初級發(fā)展階段，品種較少。中小噸位重復(fù)較多， 至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國外一個廠家的生產(chǎn)能力； 我國小型起重機以直臂卷揚為主，受國內(nèi)汽車底盤的限制，起重力矩小，其他性能指標(biāo)也一般低于國外先進產(chǎn)品。目前國內(nèi)企業(yè)對小型農(nóng)田起重機的研究開發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的技術(shù)水平也有一定差距。我國小型起重機僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為手動操作。而國外早已將電子技術(shù)廣泛運用到小吊車上，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護器等， 并且已實現(xiàn)了有線與無線遙控；我國小型農(nóng)田起重機以起重作業(yè)及運輸功能為主， 而國外隨車吊均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機械手、拔樁器等，使小型起重機具備了一機多用的功能。另外，國外一些廠家進一步開發(fā)了鐵路專用小型起重機等專用產(chǎn)品；我國小型農(nóng)田起重機設(shè)計單調(diào)，忽視了和汽車外形的協(xié)調(diào)， 而國外小型農(nóng)田起重機的著色非常嚴格，不僅在外形和著色上實現(xiàn)和卡車的一體化，還要求和城市的景觀相協(xié)調(diào)。二、世界小型農(nóng)田起重機設(shè)計的發(fā)展現(xiàn)狀國際起重機制造業(yè)已有幾百年的發(fā)展歷史，主要生產(chǎn)國為德國、美國、日本、法國、意大利等，世界頂級公司有 10 多家，世界市場主要集中在北美、歐洲和亞洲。歐洲作為起重機的發(fā)源地，輪式起重機生產(chǎn)技術(shù)水平最高。最負盛名的生產(chǎn)企業(yè)有利勃海爾、德馬克、森內(nèi)博根、德國格魯夫、波坦等；美國既是生產(chǎn)起重機的主要國家，又是最大的世界市場之一，年市場需求量達 600 億美元，主要生產(chǎn)企業(yè)為馬尼托瓦克公司。其特點是技術(shù)較先進、性能較好、可靠性較高，產(chǎn)品主要銷往美洲地區(qū)和亞太地區(qū)；馬尼托瓦克絎架臂履帶吊，波坦塔吊和格魯夫液壓移動吊以及萬國隨車吊世界五大洲的多個地方制造，銷售并提供服務(wù)。日本從20 世紀 70 年代起成為工程起重機生產(chǎn)大國，其產(chǎn)品特點是技術(shù)水平、性能、可靠性僅次于歐美，40%的產(chǎn)品用于出口至歐美市場，已成為國際上制造起重機的主要國家之一，代表企業(yè)為多田野、加藤、神鋼、日立、小松等。20 世紀 80 年代以來， 我國在充分吸收國外先進起重機械制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，開始消化國外技術(shù)，實現(xiàn)起重機械產(chǎn)品及關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化成為當(dāng)時的技術(shù)發(fā)展主流。目前，德國、英國、法國、美國和日本的著名起重機公司都已采用起重機模塊化設(shè)計，并取得了顯著的效益。德國德馬格公司的標(biāo)準(zhǔn)起重機系列改用模塊化設(shè)計后，比單件設(shè)計的設(shè)計費用下降 12%，生產(chǎn)成本下降 45%，經(jīng)濟效益十分可觀。電動葫蘆橋式起重機和梁式起重機會有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機。德國德馬格公司經(jīng)過幾十年的開發(fā)和創(chuàng)新，已形成了一個輕型組合式的標(biāo)準(zhǔn)起重機系列。三、我國與世界強國的差距我國近年來小型農(nóng)田起重機發(fā)展速度較快并取得重大進展，但于世界強國相比還有一定差距，主要表現(xiàn)在從國內(nèi)總體情況來看,多數(shù)省份發(fā)展較為緩慢,部分省份還是空白,研究人員不足，工藝性差、浪費資源，仍存在一些不足,有待進一步改進提高。四、未來 1015 年中國小型農(nóng)田起重機的發(fā)展趨勢1.整機性能:整機重量要輕,整體結(jié)構(gòu)要更加合理。2.高性能:適應(yīng)性要好,靈敏性要進一步提高。3.電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。4.操作更方便、舒適，安全保護裝置更加完善。5.起吊重量大、起升高度高、幅度更大的方向發(fā)展。指導(dǎo)教師評閱意見（對選題情況、研究內(nèi)容、工作安排、文獻綜述等方面進行評閱）審核簽字：年月日意見教研室主任意見簽字：年月日學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會意見簽字：年月日公章：附錄1：外文翻譯為了更準(zhǔn)確地了解汽車起重機抗傾覆穩(wěn)定性的可靠性，在以總體關(guān)鍵參數(shù)為設(shè)計變量的動態(tài)軟件環(huán)境中建立了參數(shù)化多體動力學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)工作條件和起重機動力學(xué)仿真結(jié)果，建立了該車起重機的穩(wěn)定性判據(jù)。對影響汽車起重機穩(wěn)定性的設(shè)計變量，采用截斷正態(tài)分布抽樣法，采用蒙特卡羅方法對其可靠性進行了分析。結(jié)果表明，在最危險工況下，汽車起重機的穩(wěn)定性可靠度為0.9998。分析表明，采用現(xiàn)代多體動力學(xué)和蒙特卡羅方法對汽車起重機抗傾覆穩(wěn)定性進行可靠度計算是可行的，其計算結(jié)果比傳統(tǒng)安全系數(shù)法更準(zhǔn)確。 大型數(shù)控機床恒流量閉式靜壓轉(zhuǎn)臺的變形，由于其直徑大、承載能力強，對膜厚有很大的影響。根據(jù)彈性圓板變形理論，推導(dǎo)了在不同位置承受均布力的簡支條件下工作臺變形的微分方程。給出了工作臺的位移曲線。發(fā)現(xiàn)了靜壓轉(zhuǎn)臺的受力和變形缺陷，為支持重型工件加工的定位和油膜是否失效提供了理論依據(jù)。 計算了汽車制動系統(tǒng)的設(shè)計，并根據(jù)已知的汽車相關(guān)參數(shù)進行了主要參數(shù)的計算。研究了制動制動力矩、制動力矩和制動力分配系數(shù)以及液壓制動驅(qū)動機構(gòu)的相關(guān)參數(shù)。最后對制動性能進行了詳細的分析。 研制了一套渦流檢測與自動分離系統(tǒng)，對HFW管道中的焊縫缺陷進行檢測，并對缺陷管進行分離。應(yīng)用相敏檢測器，通過低通濾波器獲得焊縫缺陷的純信號。將焊縫缺陷信號信息、飛鋸位移信息和焊管焊接速度信息融合在一起。建立了缺陷焊管非定長截斷的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計了一種自動分離系統(tǒng)，用于切割和分離生產(chǎn)線中有缺陷的焊管。對空氣流動及其模型的研究主要集中在設(shè)計雙層蓋屋頂，建議在潮濕的建筑物中使用。軟件ansys采用CFD方法進行建模。通風(fēng)雙層屋頂設(shè)計的首要問題是選擇最佳的空氣腔厚度。 根據(jù)選定的模型，在閣樓外緣的1.76米和4.23米之間有一個盲點，空氣倒流發(fā)生在上屋頂甲板的底面上，導(dǎo)致通風(fēng)腔通風(fēng)不良。曲軸的動強度分析是結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)。本文討論了用亞當(dāng)斯軟件進行動態(tài)仿真的方法，同時對簡支梁、連續(xù)梁模型、單拐模型和整體接觸模型三種傳統(tǒng)的應(yīng)力分析方法進行了比較。提出了一種新的計算方法：首先用雷諾茲方程建立油膜模型，得到油膜剛度，然后將其等效為彈簧沖擊軸頸的等效剛度，最后建立整個曲軸的有限元模型。該模型能更準(zhǔn)確地反映曲軸的實際情況，可用于曲軸的優(yōu)化設(shè)計。雙交叉步降應(yīng)力加速壽命試驗（dcsds-alt）本文采用開關(guān)下雙應(yīng)力交替。與恒應(yīng)力試驗相比，階梯應(yīng)力試驗減少了試件數(shù)量、時間和成本，最終提高了加速試驗的效率。對于氣動缸，應(yīng)力測試失效物理可以描述為累積退化模型。利用累積損傷一般對數(shù)線性關(guān)系和威布爾假設(shè)，在恒定應(yīng)力測試下，將失效數(shù)據(jù)等效轉(zhuǎn)化為失效數(shù)據(jù)。然后，可以更準(zhǔn)確地導(dǎo)出可靠性規(guī)范。平均壽命估計誤差的5%和特征壽命誤差的1.85%對氣動工業(yè)壽命預(yù)測非常滿意。本文研究了sc50c液壓履帶式起重機13米基本臂，使靜態(tài)分析起重機基本臂采用ANSYS軟件，得到應(yīng)力分布。根據(jù)起重機基本臂架的載荷和結(jié)構(gòu)特點，建立了起重機臂架的有限元模型，為起重機臂架的設(shè)計和優(yōu)化提供參考。一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、控制元件、輔助元件和液壓油的實現(xiàn)。原動力流體在動力元件中的作用轉(zhuǎn)化為機械能的壓力，即液壓系統(tǒng)的泵，它是驅(qū)動整個液壓系統(tǒng)的動力。液壓泵齒輪的結(jié)構(gòu)形式一般為泵、葉片泵和活塞泵。實現(xiàn)元件(如液壓缸和液壓馬達)，即液體的壓力可以轉(zhuǎn)化為機械能，以驅(qū)動負荷直線往復(fù)運動或旋轉(zhuǎn)運動?？刂圃?即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，將液壓控制閥分為閥門、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥分為效益流量閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)節(jié)閥、分流閥組等；方向控制閥包括單向閥、單向流體控制閥、穿梭閥、閥等。在控制方式不同的情況下，可分為液壓閥控制開關(guān)閥、控制閥和設(shè)定比值控制閥。輔助部件，包括油箱、濾油器、油管和管接頭、密封件、壓力表、油位、油元等。液壓油是液壓系統(tǒng)中的工作能量傳遞介質(zhì)，有各種礦物油、乳化油液壓成型霍普類。液壓系統(tǒng)的作用是幫助人類工作。主要是通過實現(xiàn)元件的旋轉(zhuǎn)或壓力成往復(fù)運動。液壓系統(tǒng)和液壓功率控制信號由兩部分組成，信號控制部分采用液壓部分驅(qū)動控制閥運動。部分液壓功率是指用電路圖來表示不同功能的元件之間的相互關(guān)系。含液壓泵源、液壓馬達及輔助元件；液壓控制部分包含各種控制閥，用于控制油液流量、壓力和方向；操作或液壓缸與液壓馬達配合，根據(jù)實際需要自行選擇。附錄2：外文原文To more accurately learn reliability on anti-overturning stability for a truck crane, a parametric muti-body dynamics model is built in a dynamic software environment with overall key parameters as design variables. On this basis, stability criteria of this truck crane are established according to the working conditions and crane dynamics simulation results. After a truncated normal distribution sampling method is given for design variables which will effect on truck cranes stability, the reliability analysis of this truck crane is done via Monte Carlo method. The result indicates that the truck cranes stability reliability is 0.9998 in the most dangerous working condition. Analysis shows that the reliability calculation of truck crane anti-overturning stability is feasible using modern muti-body dynamics and Monte Carlo method, and the results are more accurate than conventional safety factor method.The deformation of constant flow and closed type hydrostatic rotary table of heavy duty CNC machine tool has a great influence on the film thickness because of its large diameter, high load-bearing. According to the circular plate deformation theory of elasticity, differential equations of worktable deformation are derived in the simply supported conditions when bearing uniform force of different locations. Displacement curves of worktable are obtained. Force and deformation weaknesses of hydrostatic rotary table are found, which can provide theory basis for supporting location of heavy workpiece machining and whether oil film is failure or not. Calculation of car brake system design, also according to the known automotive related parameters is obtained by calculating the main parameters. The brake and braking torque, braking moment and braking force distribution coefficient and hydraulic brake drive mechanism related parameters. Finally, the braking performances are analyzed in detail. An eddy current detection and automatic separating system is developed to defect the weld defects in HFW pipe and separate the defective pipe. Application of phase sensitive detector, the pure signal of the weld defect is obtained through a low-pass filter. The information of the weld defect signal, the displacement of flying saw and the welding speed of welded pipe are fused together. The mathematical model is established for unfixed length truncation of the defective welded pipe. An automatic separating system is designed to cut and separate the defective welded pipes in the production line. The study of air flow and its modelling is particularly focused on designing double-cladding roofs, which are recommended for buildings in wet conditions. Software ANSYS , which uses CFD method, is used for the modelling. The primary issue concerning the design of ventilated double-cladding roofs is to select the optimum thickness of air cavity. Based on the selected model, there is a blind spot in between 1.76 m and 4.23 m of the outer edge of the attic where air back flow occurs at the bottom surface of the upper roof deck which leads to poor ventilation of the ventilated cavity. Dynamic and strength analysis of crankshaft is the basis of structural design. The paper discussed the dynamic simulation method using software of ADAMS, at same time compared the three traditional stress analysis methods: simply supported beam or continuous beam model, single crank model and overall contact model. A new method was proposed, firstly to establish the oil film model with Reynolds equation and obtain the oil film stiffness, then to treat it as the equivalent stiffness of spring impacting on shaft neck, lastly to create the finite element model of the whole crankshaft. The model will be more precisely reflect the real conditions and can be use to the optimization of crankshaft. Double Crossed Step-Down-Stress Accelerated Life Testing (DCSDS-ALT) discussed in this paper was implemented by switch down the double stresses alternately. Compared to constant stress test, step-stress test decreased specimen numbers, time and cost, and eventually well improve the accelerated testing efficiency. For pneumatic cylinder, the step-down-stress testing failure physics can be described as cumulative degradation model. By use of cumulative damage General Log-Linear relationship and Weibu ll assumption, the failure data obtained were equivalently converted to failure data under constant stress testing. Then the reliability specifications can be derived with better accuracy. The 5% of average lifetime estimation error and 1.85% of the characteristic lifetime error are very satisfying for pneumatic industrial lifetime prediction. This article studied the 13 m basic boom of SC50C hydraulic crawler crane, and made static analysis on crane basic boom by applying ANSYS, and obtains the stress distribution. Based on the features of the loads and structure of the crane basic boom, this paper sets up a finite element model of it, thus providing reference for the design and optimization of crane boom. A complete hydraulic system consists of five parts, namely, power components, the implementation of co- mponents, control components, auxiliary components and hydraulic oil. The role of dynamic components of the original motive fluid into mechanical energy to the pressure that the hydraulic system of pumps, it is to power the entire hydraulic system. The structure of the form of hydra- ulic pump gears are generally pump, vane pump and piston pump. Implementation of components (such as hydraulic cylinders and hydraulic motors) which is the pressure of the liquid can be converted to mechanical energy to drive the load for a straight line reciprocating movement or rotational movement.Control components (that is, the various hydraulic valves) in the hydraulic system to control and regulate the pressure of liquid, flow rate and direction. According to the different control functions, hydraulic pressure control valve can be divided into valves, flow control valves and directional control valve. Pressure control valves are divided into benefits flow valve (safety valve), pressure relief valve, sequence valve, pressure relays, etc.; flow control valves including throttle, adjusting the valves, flow diversion valve sets, etc.; directional control valve includes a one-way valve , one-way fluid control valve, shuttle valve, valve and so on. Under the control of different ways, can be divided into the hydraulic valve control switch valve, control valve and set the value of the ratio control valve. Auxiliary components, including fuel tanks, oil filters, tubing and pipe joints, seals, pressure gauge, oil level, such as oil dollars. Hydraulic oil in the hydraulic system is the work of the energy transfer medium, there are a variety of mineral oil, emulsion oil hydraulic molding Hop categories.The role of the hydraulic system is to help humanity work. Mainly by the implementation of components to rotate or pressure into a reciprocating motion. Hydraulic system and hydraulic power control signal is composed of two parts, the signal control of some parts of the hydraulic power used to drive the control valve movement. Part of the hydraulic power means that the circuit diagram used to show the different functions of the interrelationship between components. Containing the source of hydraulic pump, hydraulic motor and auxiliary components; hydraulic control part contains a variety of control valves, used to control the flow of oil, pressure and direction; operative or hydraulic cylinder with hydraulic motors, according to the actual requirements of their choice.