《電氣控制系統(tǒng)設(shè)計》習(xí)題解答解讀

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1、《電氣控制系統(tǒng)設(shè)計》 習(xí)題解答 張宏偉王得勝主編 1 常用低壓電器 基本控制電路 典型電氣控制系統(tǒng)分析 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計 可編程控制器及其應(yīng)用 電氣調(diào)速系統(tǒng)與變頻器 目錄 .3. 6. 12 19 31 .36 48 2 第1章緒論 習(xí)題與思考題 1- 1什么是低壓電器？低壓電器按用途分哪幾類？低壓電器的主要技術(shù)參數(shù)有哪 些?選用低壓電器時應(yīng)注意什么問題？ 【參考答案】 1、 什么是低壓電器？ 低壓電器通常是指工作在交流 1200V或直流1500V以下的電器。

2、 2、 低壓電器按用途分哪幾類 ？ 按用途分為低壓配電電器和低壓控制電器。 低壓配電電器主要用于低壓配電系統(tǒng)中， 實 現(xiàn)電能的輸送和分配，以及系統(tǒng)保護(hù)。低壓控制電器主要用于電氣控制系統(tǒng)。 3、 低壓電器的主要技術(shù)參數(shù)有哪些 ？ （1） 額定電壓。 一般指額定工作電壓。指在規(guī)定條件下，保證電器正常工作的工作電壓值。 （2） 額定電流 一般指額定工作電流。指在規(guī)定條件下，保證開關(guān)電器正常工作的電流值。 （3） 操作頻率與通電持續(xù)率 開關(guān)電器每小時內(nèi)可能實現(xiàn)的最高操作循環(huán)次數(shù)稱為操作頻率。 通電持續(xù)率是電器工作 于斷續(xù)周期工作制時有載時間與工作周期之比，通常以百分?jǐn)?shù)表示。 （4

3、） 機(jī)械壽命和電壽命 機(jī)械開關(guān)電器在需要修理或更換機(jī)械零件前所能承受的無載操作次數(shù)，稱為機(jī)械壽命。 在正常工作條件下，機(jī)械開關(guān)電器無需修理或更換零件的負(fù)載操作次數(shù)稱為電壽命。 4、 選用低壓電器時應(yīng)注意什么問題 ？ （1） 安全原則。安全可靠是對任何電器的基本要求，保證電路和用電設(shè)備的可靠運(yùn)行 是正常生活與生產(chǎn)的前提。 （2） 經(jīng)濟(jì)原則。經(jīng)濟(jì)性包括電器本身的經(jīng)濟(jì)價值和使用該種電器產(chǎn)生的價值。前者要 求合理適用，后者必須保證運(yùn)行可靠，不能因故障而引起各類經(jīng)濟(jì)損失。 （3） 選用低壓電器的注意事項。 在選用低壓電器時， 必須明確被控制對象的類型和使用環(huán)境； 明確有關(guān)的技術(shù)數(shù)據(jù)， 如

4、被控制對象的額定電壓、額定功率、操作要求和工作制等；電器的工作環(huán)境，如周圍溫度、 濕度、海拔高度、震動和有害氣體等方面的情況；電器的技術(shù)性能，如用途、種類、控制能 力、通斷能力和使用壽命等。 1- 2電磁機(jī)構(gòu)有哪些組成部分？鐵心和銜鐵的結(jié)構(gòu)形式分哪幾種？ 【參考答案】 1、電磁機(jī)構(gòu)有哪些組成部分 ？ 電磁系統(tǒng)是各種自動化電磁式電器的感測部分，其作用是產(chǎn)生電磁吸力 (動力)，將電 磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，帶動觸點(diǎn)實現(xiàn)閉合或斷開。一般由電磁線圈 (吸力線圈)、動鐵芯(銜鐵) 和靜鐵芯等組成。 2、鐵心和銜鐵的結(jié)構(gòu)形式分哪幾種 ？ 鐵心和銜鐵的結(jié)構(gòu)形式分拍合式電磁鐵和直動式電磁鐵。 1

5、- 3觸頭的形式有哪幾種？常見滅弧方法有哪些？ 【參考答案】 1觸頭的形式有哪幾種 ？ 觸頭(觸點(diǎn))是用來接通或斷開電路的，其結(jié)構(gòu)形式很多。按其接觸形式分為點(diǎn)接觸、 線接觸和面接觸3種。 2、常見滅弧方法有哪些 ？ (1) 電動力吹弧。 (2) 窄縫滅弧。 (3) 柵片滅弧。 (4) 磁吹滅弧。 1- 4電氣控制系統(tǒng)的電路圖中的 SB KM KT、QS SQ FU BTE分別是什么電 器的文字符號？ 【參考答案】 SB :按鈕開關(guān) KM :接觸器 KT:時間繼電器 QS:手動三極開關(guān) SQ:行程開關(guān) FU :保險絲 BTE :熱繼電器 1-5請畫出3種電氣元

6、件的圖形符號。 【參考答案】 接觸器動合觸點(diǎn) 籠型三相異步電動機(jī) 按鈕動合觸點(diǎn) 4 # 1-6請寫出閱讀電氣控制系統(tǒng)電路圖的一般步驟 【參考答案】 5 閱讀和分析電氣控制電路圖的方法主要有兩種，即查線看圖法 （直接看圖法）和邏輯代數(shù) 法（間接讀圖法）。以查線看圖法為例說明閱讀電氣控制系統(tǒng)電路圖的一般步驟。 1看主電路的步驟 （1） 看清主電路中的用電設(shè)備。 （2） 要弄清楚用電設(shè)備是用什么電氣元件控制的。 （3） 了解主電路中所用的控制電器及保護(hù)電器。 （4） 看電源。要了解電源電壓等級，是 380V還是220V，是配電屏供電還是從發(fā)電機(jī)

7、 組接出來的。 2、看輔助電路的步驟 （1） 看電源。首先看清電源的種類，是交流的還是直流的。其次，要看清輔助電路的 電源是從什么地方接來的，及其電壓等級。 （2） 了解控制電路中所采用的各種繼電器、接觸器的用途。 （3） 根據(jù)控制電路來研究主電路的動作情況。 （4） 研究電氣元件之間的相互關(guān)系。 （5） 研究其他電氣設(shè)備和電氣元件。 6 第2章常用低壓電器 習(xí)題與思考題 2- 1交流接觸器在銜鐵吸合前的瞬間，為什么在線圈中產(chǎn)生很大的電流沖擊？ 直流接觸器會不會出現(xiàn)這種現(xiàn)象？為什么？ 【參考答案】 1交流接觸器在銜鐵吸合前的瞬間，為什么在線圈中產(chǎn)生很大的電流沖擊？

8、 交流接觸器的線圈是一個電感，是用交流電工作的，吸合前線圈內(nèi)部沒有鐵心，電感很 小，阻抗也就很小，所以電流大；吸合后鐵心進(jìn)入線圈內(nèi)部，電感量增大，阻抗增大，所以 電流就降下來了。 2、直流接觸器會不會出現(xiàn)這種現(xiàn)象？為什么？ 直流接觸器線圈通的是直流電，受頻率變化的影響小，直流接觸器工作電流主要取決于 其內(nèi)部電阻，所以不會產(chǎn)生沖擊電流。 2- 2交流接觸器和直流接觸器能否互換使用 ？為什么？ 【參考答案】 按照接觸器的主觸點(diǎn)控制的主回路電流是交流還是直流分為交流或直流接觸器， 與接觸 器線圈中電流的形式無關(guān)。 交流接觸器與直流接觸器結(jié)構(gòu)大體相同， 都由電磁動作機(jī)構(gòu)、觸 點(diǎn)系統(tǒng)和滅弧

9、裝置三大部分構(gòu)成， 其工作原理完全相同， 控制方式完全相同，但具體結(jié)構(gòu)和 用途存在差異。 (1) 電磁機(jī)構(gòu)不同。交流接觸器的電磁鐵由 E型鐵芯和線圈構(gòu)成，鐵芯中通過交變磁 通；直流接觸器電磁部分的采用轉(zhuǎn)動式動鐵芯 ，鐵芯中磁通恒定。 (2) 滅弧措施不同。 (3) 自身耗能不同。 (4) 選用方法不同。 交流接觸器和直流接觸器一般情況下是不能混用的，在特殊場合，交流接觸器與直流接 觸器可以相互代用，但代用時需增設(shè)輔助電路。 2- 3閘刀開關(guān)在安裝時，為什么不得倒裝？如果將電源線接在閘刀下端，有什 么問題？ 【參考答案】 1閘刀開關(guān)在安裝時，為什么不得倒裝？ 使用刀開關(guān)時

10、的應(yīng)注意， 刀開關(guān)在安裝時，手柄要向上， 不得倒裝或平裝，以避免由于 重力自動下落而引起誤動合閘； 接線時，應(yīng)將電源線接在上端，負(fù)載線接在下端， 這樣拉閘 后刀開關(guān)的刀片與電源隔離，既便于更換熔絲，又可防止可能發(fā)生的意外事故。 2、如果將電源線接在閘刀下端，有什么問題？ 如果將電源線接在閘刀下端，可能會由于重力自動下落而引起誤動合閘。 2- 4哪些低壓電器可以保護(hù)線路的短路？ 【參考答案】 (1) 熔斷器 熔斷器是根據(jù)電流超過規(guī)定值一定時間后， 以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化， 從而使電 路斷開的原理制成的一種電流保護(hù)器。 熔斷器廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)及用電設(shè) 備中，作

11、為短路和過電流保護(hù)。 （2） 低壓斷路器 低壓斷路器俗稱自動開關(guān)或空氣開關(guān)， 用于低壓配電電路中不頻繁通斷的控制。 在電路 發(fā)生短路、過載或欠電壓等故障時能自動分?jǐn)喙收想娐?，是一種控制兼保護(hù)電器。 （3） 隔離開關(guān)熔斷器組和熔斷器式隔離開關(guān) 隔離開關(guān)在電路中主要起到接通和分?jǐn)嚯娫吹淖饔茫?廣泛應(yīng)用于開關(guān)柜或與終端電器配 套的配電裝置中。其中隔離開關(guān)熔斷器組和熔斷器式隔離開關(guān)不但具有隔離電源的作用， 還 具有短路保護(hù)的功能，所以在低壓配電系統(tǒng)中較為常用。 2-5兩個線圈為AC110V勺交流接觸器同時動作時，能否將兩個接觸器的線圈串 聯(lián)到AC220V勺控制回路中？ 【參考答案】

12、 不能將兩個線圈為 AC110V接觸器的線圈串聯(lián)到 AC220V的控制回路中。 如果兩個接觸器的線圈串聯(lián)， 通電后，兩個線圈可視作同時得電。 但由于靜鐵心磁化后 產(chǎn)生的吸力不可能完全相等，所以兩個動鐵心吸合必定有快有慢。 鐵心先吸合的接觸器在鐵 心吸合后線圈電感增大， 其端電壓也大，這就可能導(dǎo)致另一個接觸器線圈壓降過低， 鐵心一 直吸合不上。這就相當(dāng)于單獨(dú)的一個 110V接觸器接在220V電路中了，當(dāng)然導(dǎo)致控制電路 回路中電流過大，時間一長可能會燒毀線圈。 2-6時間繼電器和中間繼電器在電路中各起什么作用？ 【參考答案】 （1） 中間繼電器本質(zhì)上是電壓繼電器，在控制電路中起邏輯變

13、換和狀態(tài)記憶的功能， 當(dāng)其它繼電器的觸點(diǎn)數(shù)或觸點(diǎn)容量不夠時， 可借助中間繼電器來擴(kuò)大它們的觸點(diǎn)數(shù)或觸點(diǎn)容 量，從而起到中間轉(zhuǎn)換的作用。 （2） 時間繼電器是一種利用電磁原理、 機(jī)械原理或電子原理實現(xiàn)延時控制的控制電器。 時間繼電器的特點(diǎn)是：當(dāng)?shù)玫娇刂菩盘柡螅ㄈ缋^電器線圈接通或斷開電源） ，其觸點(diǎn)狀態(tài)并 不立即改變，而是經(jīng)過一段時間的延遲之后， 觸點(diǎn)才閉合或斷開， 因此這種繼電器又稱為延 時繼電器。時間繼電器的種類很多，按延時方式分為通電延時型和斷電延時型兩種。 2-7熱繼電器在電路中起什么作用？其工作原理是什么？熱繼電器觸點(diǎn)動作 后，能否自動復(fù)位？ 【參考答案】 1熱繼電器

14、在電路中起什么作用？其工作原理是什么？ 熱繼電器是一種電氣保護(hù)元件， 是利用電流的熱效應(yīng)來推動動作機(jī)構(gòu)使觸點(diǎn)閉合或斷開 的保護(hù)電器，主要用于電動機(jī)的過載保護(hù)、 斷相保護(hù)、電流不平衡保護(hù)以及其他電氣設(shè)備發(fā) 熱狀態(tài)時的控制。 2、熱繼電器觸點(diǎn)動作后，能否自動復(fù)位？ 熱繼電器動作后一般不能自動復(fù)位， 要等雙金屬片冷卻后才能復(fù)位。 分為手動和自動兩 種形式，通過調(diào)整復(fù)位螺釘可自行選擇。手動復(fù)位時間一般不大于 5min，自動復(fù)位時間不 大于2min。 2-9帶斷相保護(hù)和不帶斷相保護(hù)的三相式熱繼電器各用在什么場合？ 【參考答案】 熱繼電器有兩相結(jié)構(gòu)和三相結(jié)構(gòu)之分， 其中三相熱繼電器又有帶

15、斷相保護(hù)裝置和不帶 斷相保護(hù)裝置之分。 若用熱繼電器作電動機(jī)缺相保護(hù)，應(yīng)考慮電動機(jī)的接線方式。 （1） 對于Y形接法的電動機(jī)，當(dāng)某一相斷線時，其余未斷相繞組的電流與流過熱繼電 器電流的增加比例相同。一般的三相式熱繼電器，只要整定電流調(diào)節(jié)合理，均可實現(xiàn)對 Y 形接法的電動機(jī)的斷相保護(hù)。 （2） 對于△形接法的電動機(jī)，其某一相斷線時，流過未斷相繞組的電流與流過熱繼電 器的電流增加比例不同。也就是說，流過熱繼電器的電流不能反映斷相后繞組的過載電流， 因此，一般的熱繼電器，即使是三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器， 也不能為△形接法的三相異步電動機(jī) 的提供斷相保護(hù)。此時應(yīng)選用 JR20型或T系列這類

16、帶有差動斷相保護(hù)機(jī)構(gòu)的熱繼電器。 2- 10熔斷器在電路中的作用是什么？ 【參考答案】 熔斷器是根據(jù)電流超過規(guī)定值一定時間后， 以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化， 從而使電 路斷開的原理制成的一種電流保護(hù)器。 熔斷器廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)及用電設(shè) 備中，作為短路和過電流保護(hù)，是應(yīng)用最普遍的保護(hù)器件之一。 2-11比較熔斷器與熱繼電器作用的不同？兩者可以相互替代嗎？ 【參考答案】 熔斷器和熱繼電器的作用各不相同，兩者不可以替換。 （1） 熔斷器用于過載、短路保護(hù)。 在電動機(jī)為負(fù)載的電路中， 熔斷器是一種廣泛應(yīng)用的最簡單有效的短路保護(hù)電器， 它串 聯(lián)在電路中，當(dāng)通過的電流

17、大于規(guī)定值時， 使熔體熔化而自動分?jǐn)嚯娐罚?要求它作用的時間 短，以保護(hù)負(fù)載。 （2） 熱繼電器主要用于過載保護(hù)。 熱繼電器是一種利用流過繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而反時限動作的過載保護(hù)電器， 在電動機(jī)為負(fù)載的電路中， 熱繼電器用來對連續(xù)運(yùn)行的電動機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)， 以防止電動機(jī) 過熱而造成絕緣破壞或燒毀電動機(jī)。 據(jù)此，使熔斷器作用的電流很大， 過載電流不足以使其作用， 所以它不能代替熱繼電器 實施過載保護(hù)。而由于熱慣性，熱繼電器內(nèi)金屬片加熱需要幾秒鐘，雖然短路電流很大，但 也不能使熱繼電器瞬間動作， 因此它不能代替熔斷器用作短路保護(hù)。 在電動機(jī)主電路中既要 裝熔斷器，實現(xiàn)短路保護(hù)

18、，也要裝熱繼電器，實現(xiàn)過載保護(hù)。 2-12低壓斷路器在電路中可以起到哪些保護(hù)作用 ？ 【參考答案】 低壓斷路器俗稱自動開關(guān)或空氣開關(guān)， 用于低壓配電電路中不頻繁通斷的控制。 在電路 發(fā)生短路、過載或欠電壓等故障時能自動分?jǐn)喙收想娐?，是一種控制兼保護(hù)電器。 2- 13畫出下列電器元件的圖形符號，并標(biāo)出其文字符號。 （1） 熔斷器，⑵熱繼電器，（3）按鈕，（4）時間繼電器，（5）中間繼電 器，（6）過電流繼電器，（7）限位開關(guān)，（8）速度繼電器，（9）斷路器，（10） 接觸器 【參考答案】 10 名稱 熔斷器 圖形符號 文字符號 FU 熱繼電器 按鈕 時間繼電器

19、 接觸器 中間繼電器 熱元件 動斷觸點(diǎn) 動合觸點(diǎn) 動斷觸點(diǎn) 斷電延時線圈 通電延時線圈 延時斷開的動合觸點(diǎn) 延時閉合的動斷觸點(diǎn) 延時閉合的動合觸點(diǎn) 延時斷開的動斷觸點(diǎn) 接觸器線圈 接觸器主觸點(diǎn) 接觸器動斷輔助觸點(diǎn) 接觸器動合輔助觸點(diǎn) 繼電器線圈 繼電器動斷觸點(diǎn) BTE SB KT KM KA 12

20、 繼電器動合觸點(diǎn) t 1 過電流繼電器 中 BC 限位開關(guān) 動斷觸點(diǎn) SQ 動合觸點(diǎn) 速度繼電器 轉(zhuǎn)子 1 Q 常開觸點(diǎn) 1 常閉觸點(diǎn) 1 r 斷路器 QF 2—14 —臺長期工作的三相交流異步電動機(jī)的額定功率 13KV，額定電壓380V, 額定電流25.5A，試按電動機(jī)需要選擇接觸器和熱繼電器的型號、規(guī)格。 【參考答案】 交流接觸器按負(fù)荷種類一般分為一類、 二類、三類和四類，控制鼠籠型異步電動機(jī)的運(yùn) 轉(zhuǎn)可選用三類交流接觸器。 根據(jù)被控對象和工作參數(shù)如電壓、 電流、功率、頻率及工作制

21、等確定接觸器的額定參數(shù)。 （1） 接觸器的線圈電壓： AC220V （2） 主觸點(diǎn)的額定電壓： AC380V （3） 主觸點(diǎn)的額定電流： 25.5A （4） 對于長時工作制和重任務(wù)型電機(jī)，接觸器額定電流大于電動機(jī)的額定電流。 接觸器可選擇 CJ20-40，可控制的三相鼠籠型電動機(jī)的最大功率 33KW，額定發(fā)熱電流 55A。主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)能滿足控制系統(tǒng)的需要。 熱繼電器的保護(hù)對象是電動機(jī)， 故選用時應(yīng)了解電動機(jī)的技術(shù)性能、 啟動情況、負(fù)載性 質(zhì)以及電動機(jī)允許過載能力等。 長期穩(wěn)定工作的電動機(jī)， 可按電動機(jī)的額定電流選用熱繼電器。 取熱繼電器整定電流的 0.95?1.

22、05倍或中間值等于電動機(jī)額定電流。 使用時要將熱繼電器的整定電流調(diào)至電動機(jī)的 額定電流值。 熱繼電器可選擇 JR16-60,額定電壓AC 380V，額定電流20A，熱元件最小規(guī)格14?22A , 最大規(guī)格10?63，檔數(shù)4檔。 2- 16試說出交流接觸器與中間繼電器的相同及不同之處。 【參考答案】 接觸器是一種根據(jù)外來輸入信號利用電磁鐵操作， 頻繁地接通或斷開交、 直流主電路及 大容量控制電路的自動切換電器，主要用于控制電動機(jī)、電焊機(jī)、電熱設(shè)備、電容器組等。 接觸器主接點(diǎn)一般只有常開接點(diǎn)， 而輔助接點(diǎn)常有兩對具有常開和常閉功能的接點(diǎn)， 小型的 接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路

23、使用。 中間繼電器：用于繼電保護(hù)與自動控制系統(tǒng)中，以增加觸點(diǎn)的數(shù)量及容量。 它用于在 控制電路中傳遞中間信號。 (1) 相同點(diǎn) 中間繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器基本相同， 都是通過控制線圈來控制觸點(diǎn)的斷開 和閉合，它們都有常開、常閉點(diǎn)。 (2) 不同點(diǎn) 接觸器的主觸頭可以通過大電流， 交流接觸器是廣泛用作電力的開斷和控制電路。 它利 用主接點(diǎn)來開閉電路，用輔助接點(diǎn)來執(zhí)行控制指令。 中間繼電器沒有主觸點(diǎn)， 觸頭只能通過小電流。 所以，輔助觸頭數(shù)量比較多，中間繼電 器它只能用于控制電路中。另外，中間繼電器一般是直流電源供電，少數(shù)使用交流供電。 14 第3章基本控制電路

24、 習(xí)題與思考題 3- 1三相籠型異步電動機(jī)啟動方式有哪兩種 ？各有什么特點(diǎn)？分別適用于什么 場合？ 【參考答案】 電動機(jī)啟動是指電動機(jī)的轉(zhuǎn)子由靜止?fàn)顟B(tài)變?yōu)檎＿\(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的過程?；\型異步電動機(jī)有 兩種啟動方式： （1 ）直接啟動（或全壓啟動） （2）降壓啟動。 直接啟動是一種簡單、可靠、經(jīng)濟(jì)的啟動方法，在小型 （容量一般在10kW以下）電動機(jī)中 廣泛使用。電動機(jī)直接起動時，起動電流為額定電流的 4~7倍，過大的啟動電流一方面將會 造成電網(wǎng)電壓顯著下降， 影響在同一電路上的其他用電設(shè)備的正常運(yùn)行， 另一方面電動機(jī)頻 繁啟動會嚴(yán)重發(fā)熱，加速線圈老化，縮短電動機(jī)的壽命。 因而對容

25、量較大的電動機(jī)，采用降壓啟動，以減小啟動電流。 3- 2試敘述“自鎖”、“互鎖”的含義，并舉例說明各自的作用。 【參考答案】 1、自鎖 在通常的電路中，按下開關(guān)，電路通電；松開開關(guān)，電路又?jǐn)嚅_了。一旦按下開關(guān)，就 能夠自動保持持續(xù)通電，直到按下其它開關(guān)使之?dāng)嗦窞橹梗贿@樣的電路，稱為自鎖電路。 圖3-1接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路 2、互鎖 互鎖實際上是一種連鎖關(guān)系，兩個不同的節(jié)點(diǎn)各自串聯(lián)在對應(yīng)在電路中互相制約。 例如，常常有這種要求，兩臺接觸器 KM1和KM2只能有一臺工作，不允許同時工作。當(dāng) KM1線圈通電時，KM2線圈不能通電。 如圖3-1電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路。 合上

26、電源開關(guān) QF。當(dāng)需要電動機(jī)正轉(zhuǎn)時，按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB2，接觸器KM1線圈 得電吸合，其主觸點(diǎn)閉合接通電動機(jī) M的正轉(zhuǎn)電源，電動機(jī) M啟動正轉(zhuǎn)。同時，接觸器 KM1的輔助常開觸點(diǎn)閉合自鎖，使得松開按鈕 SB2時，接觸器KM1線圈仍然能夠保持通 電吸合。而串接在接觸器 KM2線圈回路的接觸器 KM1輔助常閉觸點(diǎn)斷開，切斷接觸器KM2 線圈回路的電源，使得在接觸器KM1得電吸合，電動機(jī)M正轉(zhuǎn)時，接觸器KM2不能得電， 電動機(jī)M不能接通反轉(zhuǎn)電源。這種利用接觸器常閉觸點(diǎn)互相控制的方法叫接觸器互鎖，實 現(xiàn)互鎖作用的輔助常閉觸點(diǎn)叫做互鎖觸點(diǎn)。當(dāng)電動機(jī) M需要停車時，按下停車按鈕 SB1， 接觸

27、器KM1線圈失電釋放，所有常開、常閉觸點(diǎn)復(fù)位，電動機(jī) M停車。 3- 3試畫出某機(jī)床主電動機(jī)控制電路圖。要求： ① 可正反轉(zhuǎn)； ② 可點(diǎn)動、兩處起停； ③ 可反接制動； ④ 有短路和過載保護(hù)； ⑤ 有安全工作照明及電源信號燈。 【參考答案】 1、主回路及控制電路原理圖 圖3-2所示為交流異步電動機(jī)可逆運(yùn)行反接制動主回路，圖 3-3為其控制回路。 圖中： QF1為低壓斷路器，起開關(guān)，以及短路、過載或欠電壓保護(hù)功能。 KM1、KM2為正、反轉(zhuǎn)接觸器， KM3為短接電阻接觸器， R為啟動與制動電阻。 FR為熱繼電器，起過載保護(hù)。 FU1、FU2、FU3為保險絲，起短路保護(hù)

28、作用。 KA1~KA3為中間繼電器 KS為速度繼電器，其中， KS1為正轉(zhuǎn)閉合觸點(diǎn)，KS2為反轉(zhuǎn)閉合觸點(diǎn) SB1為就地停止， SB2為就地正轉(zhuǎn)， SB3為就地反轉(zhuǎn)， TC為控制變壓器, SB11為遠(yuǎn)程停止。 SB13為遠(yuǎn)程正轉(zhuǎn)， SB15為遠(yuǎn)程反轉(zhuǎn)， HL為電源指示燈, SB12為點(diǎn)動正轉(zhuǎn)。 SB14為點(diǎn)動反轉(zhuǎn)。 EL為照明指示燈。  圖3-3電機(jī)控制回路 18 2、控制線路工作原理分析 (1) 正向就地啟動 合上斷路器QF1 按下正向啟動按鈕SB2 —KM1線圈得電① 19 # —輔助常開觸點(diǎn)閉合一?自

29、鎖 f 輔助常閉觸點(diǎn)斷開一＞ 互鎖 f 輔助常開觸點(diǎn)閉合一?為KM3線圈得電做準(zhǔn)備 」主觸點(diǎn)閉合一?電動機(jī)M串電阻R降壓啟動一?轉(zhuǎn)速上升至120r/min ② ③ ② 速度繼電器KS動作一?正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KS1閉合一? KM3線圈得電―KM3主觸點(diǎn)閉合③＞ ③ 一 一 一 一 一一 短接啟動電阻R —?電動機(jī)全壓繼續(xù)啟動并正常運(yùn)行 (2) 正向遠(yuǎn)程啟動 SB13. 正向遠(yuǎn)程啟動與正向就地啟動過程一樣，只需要相應(yīng)的按下遠(yuǎn)程啟動按鈕 (3) 正向就地點(diǎn)動 ① SB12常開觸點(diǎn)閉合― 合上斷路器QF1—X按下正向啟動按鈕SB12- SB12常閉觸點(diǎn)斷開一互鎖 亠 KM1線圈得電一?主

30、觸點(diǎn)閉合—電動機(jī)M串電阻R降壓啟動 (4) 就地反接制動 當(dāng)準(zhǔn)備停機(jī)時 —?按下停止按鈕SB1 SB1常開觸點(diǎn)閉合 SB1常閉觸點(diǎn)斷開 # # -? KA3常閉觸點(diǎn)斷開一?斷開啟動回路 f KA3常閉觸點(diǎn)斷開 —? KM3線圈失電 —? KM3主觸點(diǎn)斷開 *—? KA3常開觸點(diǎn)閉合 KA1線圈得電 ② * KM1常閉觸點(diǎn)閉合一?為KM2線圈得電做準(zhǔn)備 .KM1主觸點(diǎn)斷開 一＞ 電動機(jī)M斷電慣性運(yùn)轉(zhuǎn) KA1常開觸點(diǎn)閉合 》保持KA3線圈得電 KA1常開觸點(diǎn)閉合卞KM2線圈得電③＞ ③ 》KM2輔助常閉觸點(diǎn)斷開一?互鎖 .KM2主觸點(diǎn)閉合

31、一4電動機(jī)M得電串反接制動電阻 R進(jìn)行反接制動 ④* 匕轉(zhuǎn)速下升至100r/min f KS1斷開一? KA1線圈失電 乙反接制動結(jié)束—電機(jī)自由停車至零 卜KA1常開觸點(diǎn)斷開 KA1常開觸點(diǎn)斷開 —*■ KA3線圈失電 ⑤ —＞ KM2線圈失電 —? (4) 遠(yuǎn)程反接制動 遠(yuǎn)程反接制動過程與該過程一樣，只需要相應(yīng)的按下遠(yuǎn)程反接制動按鈕 SB11。 (5) 電動機(jī)反向啟動和停車反接制動過程 電動機(jī)反向啟動和停車反接制動過程與正向啟動和停車反接制動過程相同，請讀者自己 分析。 3-4試設(shè)計兩臺籠型電動機(jī) M1和M2的順序啟動、停止的控制電路。具體要求 如下： #

32、 (1) Ml M2能順序啟動，并能同時或分別停止。 (2) M1啟動后M2啟動，M1可點(diǎn)動，M2可單獨(dú)停止。 (3) M1先啟動，經(jīng)10s后M2自行啟動。 (4) M1啟動后M2才能啟動，停止時，M2停止后M1才能停止 【參考答案】 1、主回路及控制電路原理圖 L12 L22 FU2 B— i ]a L3 0—— QF LE3 uii VII Vll fri. q ~~r 匚 | Ui VL VL PE KM2 VJS ~T ~~T U1E freIT PE ■4- 7 E-r 圖3-4三相異步電動機(jī)

33、的順序控制原理圖 圖中: QF為低壓斷路器，起開關(guān)，以及短路、過載或欠電壓保護(hù)功能。 KM1為M1電機(jī)接觸器 KM2為M2電機(jī)接觸器。 FR1、FR2為熱繼電器，起電機(jī)過載保護(hù)。 FU1、FU2為保險絲，起短路保護(hù)作用。 SB1為總停止按鈕，按下后 M1、M2同時停止。 SB2: M1啟動按鈕 SB3: M1停止按鈕 SB4： M1點(diǎn)動按鈕 SB5： M2啟動按鈕 SB6： M2停止按鈕 KT1 :通電延時繼電器 2、工作原理分析 (1) 啟動 合上QF斷路器，按下 SB2電機(jī)M1啟動，此時，若再按下 SB5，電機(jī)M2啟動。 要想啟動M2電機(jī)，必須先啟動 M1

34、電機(jī)。 M1電機(jī)啟動后，KT1通電延時繼電器線圈得電，經(jīng) 10s延時，KT1延時閉合常開觸點(diǎn) 閉合，M2電機(jī)自動啟動。 （2）停止 若停止M2電機(jī)，可按下SB6按鈕，KM2線圈失電，M2接觸器主觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn) 斷開，為停止 M1電機(jī)做準(zhǔn)備。 若停止M1電機(jī)，必須先按下 SB6停止M2電機(jī)，KM2常開觸點(diǎn)斷開，此時按下 SB3， 可停止M1電動機(jī)。 3- 6設(shè)計工作臺前進(jìn)—退回控制路。工作臺由電動機(jī)M驅(qū)動，行程開關(guān)SQ1 SQ2 分別裝在工作臺的原位和終點(diǎn)。要求： （1） 實現(xiàn)工作臺的往復(fù)運(yùn)動 （2） 有終端保護(hù) 【參考答案】 1電路圖原理圖 工作臺電路原理圖如圖 3-

35、5所示。 圖3-5工作臺電路原理圖 圖中： QF:低壓斷路器 FU1、FU2保險絲 KM1 :電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器（前進(jìn)） KM2 :電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器（后退） SQ1、SQ2、SQ3、SQ4:行程開關(guān)，其中 SQ1、SQ2起點(diǎn)和終點(diǎn)。SQ3、SQ4起終端保 護(hù)作用。 將這兩個位置開關(guān) SQ1、SQ3的常閉觸頭分別串接在正轉(zhuǎn)控制電路中，將另兩個位置開 關(guān)SQ2、SQ4的常閉觸頭分別串接在反轉(zhuǎn)控制電路中，將 SQ2常開與按鈕SB2的常開觸頭及接觸器KM1的常開自鎖觸頭并聯(lián)接在正轉(zhuǎn)電路中，將 SQ1常開與按鈕SB3的常開觸頭 及接觸器KM2的常開自鎖觸頭并聯(lián)接在反轉(zhuǎn)電路中。 當(dāng)位

36、置開關(guān)動作后，常閉觸頭先分?jǐn)啵?工作臺停止運(yùn)動；常開觸頭后閉合，工作臺反向運(yùn)動。 2、工作原理 合上電源幵關(guān)QF 按S01 線圈得電 該線路的工作原理簡述如下: 嚴(yán)自鎖 1主觸頭閉合f 電動機(jī)M正轉(zhuǎn) f 工作臺向右移動 常閉觸頭先分開一?KMl 電動機(jī)停轉(zhuǎn)—工件臺停止 解除對的聯(lián)鎖 L■?與KH2聯(lián)鎖 至指定儉置 擋塊碰鴿1 一 常開觸頭后閉KM2電 自鎖 主觸頭閉臺、電動機(jī)反轉(zhuǎn) 工作臺向左移動 對KM1聯(lián)鎖 至指定位置 檔塊碰f 常閉她頭先分開f KM2尖電匚電動機(jī)停轉(zhuǎn)—工件臺停止 解除對的聯(lián)鎖 23 當(dāng)幵融頭后囲會九皿隨電 自鎖 主觸頭

37、團(tuán)合、電動機(jī)反將 工件臺向右移動 對KM2聯(lián)鎖 「以后重復(fù)上述過程，工作臺就在」定行程范圍內(nèi)往返運(yùn)動 第4章 典型電氣控制系統(tǒng)分析 習(xí)題與思考題 4- 1說明機(jī)床電氣原理圖分析的基本方法與步驟。 【參考答案】 1電氣控制系統(tǒng)分析的方法 對生產(chǎn)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行分析時， 首先需要對設(shè)備整體有所了解， 在此基礎(chǔ)上，才 能有效地針對設(shè)備的控制要求，分析電氣控制系統(tǒng)的組成與功能。 設(shè)備整體分析包括如下三個方面： （1） 機(jī)械設(shè)備概況調(diào)查。通過閱讀生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的有關(guān)技術(shù)資料，了解設(shè)備的基本結(jié) 構(gòu)及工作原理、設(shè)備的傳動系統(tǒng)類型及驅(qū)動方式、主要技術(shù)性能和規(guī)格、運(yùn)動要求等。 （2）

38、 電氣控制系統(tǒng)及電氣元件的狀況分析。明確電動機(jī) 的用途、型號規(guī)格以及控制要 求，了解各種電器的工作原理、控制作用及功能。 （3） 機(jī)械系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的關(guān)系分析。 明確機(jī)械系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)之間的聯(lián)接關(guān)系， 即信息采集傳遞和運(yùn)動輸出的形式和方法。 2、分析電氣控制系統(tǒng)的步驟 （1）設(shè)備運(yùn)動分析。 分析生產(chǎn)工藝要求的各種運(yùn)動及其實現(xiàn)方法， 對有液壓驅(qū)動的設(shè)備要進(jìn)行液壓系統(tǒng)工作 狀態(tài)分析。 （2 ）主電路分析。 確定動力電路中用電設(shè)備的數(shù)目、 接線狀況及控制要求，控制執(zhí)行件的設(shè)置及動作要求， 包括交流接觸器主觸點(diǎn)的位置，各組主觸點(diǎn)分、合的動作要求，限流電阻的接入和短接等。 （3）輔助

39、電路分析。 分析各種控制功能實現(xiàn)的方法及其電路工作原理和特點(diǎn)。經(jīng)過“化整為零” ，分析每一 個局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后，還必須“集零為整” ，統(tǒng)觀整個電 路的保護(hù)環(huán)節(jié)以及電氣原理圖中其他輔助電路（如檢測、信號指示、照明等電路） 。檢查整 個控制線路，看是否有遺漏，特別要從整體角度，進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系， 理解電路中每個元件所起的作用。 4- 2試述車床主軸正反轉(zhuǎn)控制與銑床主軸正反轉(zhuǎn)控制有何不同。 【參考答案】 （1） 車床主軸正反轉(zhuǎn)控制 車床主軸的正反轉(zhuǎn)是通過主電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的，即通過控制正轉(zhuǎn)接觸器 KM1反 轉(zhuǎn)接觸器KM2實現(xiàn)。主

40、電動機(jī)M1的額定功率為30kW但只是車削加工時消耗功率較大，而 啟動時負(fù)載很小，因此啟動電流并不很大， 在非頻繁點(diǎn)動的情況下， 仍可采用全壓直接起動。 （2） 銃床主軸正反轉(zhuǎn)控制 由于大多數(shù)情況下一批或多批工件只用一種銃削方式，并不需要經(jīng)常改變電動機(jī)轉(zhuǎn)向， 即銃床是以順銃方式加工還是逆銃方式加工， 開始工作前已選定，在加工過程中是不改變的， 因此可用電源相序轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)主軸電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制， 簡化了電路。對于臥式萬能升降 臺銃床，其主電動機(jī) M1的正反轉(zhuǎn)通過組合開關(guān)手動切換，交流接觸器 KM1的主觸點(diǎn)只控 制電源的接入與切除。 4- 3試述C650車床主電動機(jī)的制動過程。 【參

41、考答案】 圖4-1為主電動機(jī)反接制動的局部控制電路。 O S83 KA、 KA SB4 7 EX-A "kmi 1 KM2 KM2 BS7 BS-2 &TE1 SB2 (a)主電路 (b )控制電路 圖4-1 C650車床主電動機(jī) M1的控制電路 C650車床停車時采用反接制動方式，用速度繼電器 BS進(jìn)行檢測和控制，下面以正轉(zhuǎn)狀 態(tài)下的反接制動為例說明電路的工作過程。 當(dāng)主電動機(jī) M1正轉(zhuǎn)運(yùn)行時，由速度繼電器工作原理可知，此時 BS的動合觸點(diǎn)BS-2 閉合。當(dāng)按下總停止按鈕 SB1后，原來通電的 KM1、KM3、KT和K

42、A線圈全部斷電，它 們的所有觸點(diǎn)均被釋放而復(fù)位。當(dāng)松開 SB1后，由于主電動機(jī)的慣性轉(zhuǎn)速仍很大， BS-2的 動合觸點(diǎn)繼續(xù)保持閉合狀態(tài)， 使反轉(zhuǎn)接觸器 KM2線圈立即通電，其電流通路是：SB1 tBTE1 tKA動斷觸點(diǎn)t BS-2 t KM1動斷觸點(diǎn)t KM2線圈。這樣主電動機(jī) M1開始反接制動，反 向電磁轉(zhuǎn)矩將平衡正向慣性轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩，電動機(jī)正向轉(zhuǎn)速很快降下來。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時， BS-2動合觸點(diǎn)復(fù)位斷開，從而切斷了 KM2線圈通路，至此正向反接制動結(jié)束。反轉(zhuǎn)時的反 接制動過程與上述過程類似，只是在此過程中起作用的為速度繼電器的 BS-1動合觸點(diǎn)。 反接制動過程中由于 KM3線圈未得

43、電，因此限流電阻 R被接入主電動機(jī)主電路， 以限 制反接制動電流。 通過對主電動機(jī)控制電路的分析，我們看到中間繼電器 KA在電路中起著擴(kuò)展接觸器 KM3觸點(diǎn)的作用。 4- 4在C650車床電氣控制線路中，可以用 KM3的輔助觸點(diǎn)替代KA的觸點(diǎn)嗎？ 為什么? 【參考答案】 在C650車床電氣控制線路中，可以用 KM3的輔助觸點(diǎn)替代 KA的觸點(diǎn)。 通過對主電動機(jī)控制電路的分析，我們看到中間繼電器 KA在電路中起著擴(kuò)展接觸器 KM3觸點(diǎn)的作用。只要 KM3的輔助觸點(diǎn)數(shù)量滿足要求，可以代替 KA的觸點(diǎn)。 4-5 X62W廳能銑床電氣控制線路中設(shè)置主軸及進(jìn)給瞬時點(diǎn)動控制環(huán)節(jié)的作用是

44、 什么？請簡述主軸變速時瞬時點(diǎn)動控制的工作原理。 【參考答案】 1軸及進(jìn)給瞬時點(diǎn)動控制環(huán)節(jié)的作用 銃床主軸的變速由機(jī)械系統(tǒng)完成， 在變速過程中，當(dāng)選定嚙合的齒輪沒能進(jìn)入正常嚙合 時，要求電動機(jī)能點(diǎn)動至合適的位置，保證齒輪正常嚙合。 與主軸變速類似，水平工作臺變速同樣由機(jī)械系統(tǒng)完成。為了使變速時齒輪易于嚙合， 進(jìn)給電動機(jī)M3控制電路中也設(shè)置了點(diǎn)動控制環(huán)節(jié)。 2、主軸變速時瞬時點(diǎn)動控制的工作原理 FU3 110V 沖 BTE1 5 SA2-1 f 卜9 SB1 13 15 KM1 圖4-2 X62W萬能銃床電氣控制線路 主軸變速時瞬時點(diǎn)動控制過程如下：

45、 實現(xiàn)瞬時點(diǎn)動是由復(fù)位手柄與行程開關(guān) SQ7共同控制的。當(dāng)變速手柄復(fù)位時，在推進(jìn) 的過程中會壓動瞬時點(diǎn)動行程開關(guān) SQ7,使其動斷觸點(diǎn)先斷開， 切斷KM1線圈電路的自鎖； SQ7的動合觸點(diǎn)閉合，使接觸器 KM1線圈得電，主軸電動機(jī) M1轉(zhuǎn)動。變速手柄復(fù)位后， 行程開關(guān)SQ7被釋放，因此電動機(jī) M1斷電。此時并未采取制動措施，電動機(jī) M1產(chǎn)生一 個沖動齒輪系統(tǒng)的力，使齒輪系統(tǒng)微動，保證了齒輪的順利嚙合。 在變速操作時要注意，手柄復(fù)位要求迅速、連續(xù)， 一次不到位應(yīng)立即拉出， 以免行程開 關(guān)SQ7沒能及時松開，使電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升，在齒輪未嚙合好的情況下打壞齒輪。一次瞬時 點(diǎn)動不能實現(xiàn)齒輪良好

46、的嚙合時， 應(yīng)立即拉出復(fù)位手柄，重新進(jìn)行復(fù)位瞬時點(diǎn)動的操作， 直 至完全復(fù)位，齒輪正常嚙合工作。 4-6 X62W萬能銑床是如何實現(xiàn)水平工作臺各方向進(jìn)給聯(lián)鎖控制的? 【參考答案】 X62W萬能銃床是如何實現(xiàn)水平工作臺的操作手柄如圖 4-3所示。 工作臺控制電路圖如圖 4-4所示。 SQ2 I I SQ1 □ O口 圖4-3水平工作臺的操作手柄 SQO-2 f SQ2-2 SQ4-2 y SQ6-1 \ SQ3-2 y SQ1-2 F 7 SA1-1 SQ1-1 ,SQ3-1 [ SQ24 |SQ4-1 KM2 (a) (b) 圖4-4工作臺控制電路

47、圖 水平工作臺橫向和垂直進(jìn)給運(yùn)動的選擇和聯(lián)鎖通過十字復(fù)合手柄和行程開關(guān) SQ3、SQ4 聯(lián)合控制，該十字復(fù)合手柄有上、下、前、后四個工作位置和一個中間不工作位置。當(dāng)操作 手柄向下或向前扳動時， 通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)將控制垂直或橫向運(yùn)動方向的機(jī)械離合器合上， 即可 接通該運(yùn)動方向的機(jī)械傳動鏈。同時壓動行程開關(guān) SQ3，使SQ3動合觸點(diǎn)SQ3-1閉合， 動斷觸點(diǎn)SQ3-2斷開，于是接通進(jìn)給電動機(jī) M3正轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈電路，其主觸點(diǎn)閉 合，M3正轉(zhuǎn)，驅(qū)動工作臺向下或向前移動進(jìn)給。 KM2線圈通電的電流通路仍從 KM1輔助 動合觸點(diǎn)開始，電流經(jīng)SA1 — SQ2 - 2~ SQ1- 2~ SA1

48、 — 1 SQ3 -1 KM3輔助動斷觸點(diǎn) 到KM2線圈。上述電流通路中的動斷觸點(diǎn) SQ2 — 2和SQ1 — 2用于工作臺前后及上下移動 同左右移動之間的聯(lián)鎖控制。 當(dāng)十字復(fù)合操作手柄向上或向后扳動時，將壓動行程開關(guān) SQ4,使得控制進(jìn)給電動機(jī) M3反轉(zhuǎn)的接觸器 KM3線圈得電，M3反轉(zhuǎn)，驅(qū)動工作臺向上或向后移動進(jìn)給。其聯(lián)鎖控制 原理與向下或向前移動控制類似。 十字復(fù)合操作手柄扳在中間位置時， 橫向或垂直方向的機(jī)械離合器脫開， 行程開關(guān)SQ3 與SQ4均不受壓，因此進(jìn)給電動機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺停止移動。在床身上同樣也設(shè)置了上、下 和前、后限位保護(hù)用的終端撞塊，當(dāng)工作臺移動到極限位置時

49、，擋塊撞擊十字手柄，使其回 到中間置，切斷電路，使工作臺在進(jìn)給終點(diǎn)停車。 在同一時間內(nèi)，工作臺只允許向一個方向移動， 為防止機(jī)床運(yùn)動干涉造成設(shè)備事故， 各 運(yùn)動方向之間必須進(jìn)行聯(lián)鎖。而操作手柄在工作時，只存在一種運(yùn)動選擇，因此銃床進(jìn)給運(yùn) 動之間的聯(lián)鎖由兩操作手柄之間的聯(lián)鎖來實現(xiàn)。 聯(lián)鎖控制電路由兩條電路并聯(lián)組成，縱向操作手柄控制的行程開關(guān) SQ1、SQ2的動斷 觸點(diǎn)串聯(lián)在一條支路上，十字復(fù)合操作手柄控制的行程開關(guān) SQ3、SQ4的動斷觸點(diǎn)串聯(lián)在 另一條支路上。進(jìn)行某一方向的進(jìn)給運(yùn)動時， 需扳動一個操作手柄， 這樣只能切斷其中一條 支路，另一條支路仍能正常通電，使接觸器 KM2或KM

50、3的線圈得電。若進(jìn)給運(yùn)動時由于 誤操作扳動另一個操作手柄，則兩條支路均被切斷，接觸器 KM2或KM3立即斷電，使工 作臺停止移動，從而對設(shè)備進(jìn)行了保護(hù)。 4-8組合機(jī)床常用在什么場合？通常由哪些部件組成？其控制線路有什么特 點(diǎn)？ 【參考答案】 1、 組合機(jī)床的應(yīng)用場合 組合機(jī)床是根據(jù)給定工件的加工工藝而設(shè)計制造的一種高效率自動化專用加工設(shè)備。 可 實現(xiàn)多刀（多軸）、多面、多工位同時進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銃等加工，并具有自動循環(huán)功 能，在成批或大量生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。 2、 組合機(jī)床的組成部件 組合機(jī)床由具有一定功能的通用部件 （如動力部件、支撐部件、輸送部件、控制部件等）

51、 和加工專用部件（如夾具、多軸箱等）組成，其中動力部件是組合機(jī)床通用部件中最主要的 一類部件。動力部件常采用電動機(jī)驅(qū)動或液壓系統(tǒng)驅(qū)動， 由電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動循環(huán)的控 制，是典型的機(jī)電或機(jī)電液一體化的自動化加工設(shè)備。 3、 組合機(jī)床控制線路的特點(diǎn) 各標(biāo)準(zhǔn)通用動力部件的控制電路是獨(dú)立完整的， 當(dāng)一臺組合機(jī)床由多個動力部件組合構(gòu) 成時，該機(jī)床的控制電路即由各動力部件各自的控制電路通過一定的聯(lián)接電路組合而成。 對 于此類由多動力部件構(gòu)成的組合機(jī)床，其控制通常有三方面的工作要求： （1） 動力部件的點(diǎn)動及復(fù)位控制 。 （2） 動力部件的單機(jī)自動循環(huán)控制 （也稱半自動循環(huán)控制）。 （3）

52、 整機(jī)全自動工作循環(huán)控制。 4- 11說明凸輪控制器控制的起重電動機(jī)轉(zhuǎn)向控制與調(diào)速控制過程。 【參考答案】 30 主鉤升降機(jī)構(gòu)由主令控制器與 PQR10控制盤組成的磁力控制器控制，其控制路線如圖 4-5所示。 Uj 丫平 下降 SAj 上升 I I I rm I Til rm —=1 IIIM 1 T T T1 r I 1 rn rn rr 1 1 1 + 1 1 1 1 1 + 1 1 * r 1 1 1 1 1 1 1 1 1 M 口 1 1 1

53、 1 1 1 1 1 1 — k H H 1 1 4 1 1 4 "I I I I I I I I I I I I KM? KMi ? KMc L. KM? KM] 1 1 卩 」 ht r r r HI M f 4H I W I I I I I I 」「I I I I I I I I I IT r T T I I I I I I KM? KM, kMi KM4 KMs KMfc KM- KMe KMf Mi IJIJfi ■111 it! rjrn 凸 KM?

54、 圖4-5主鉤升降機(jī)構(gòu)電氣控制電路 主鉤升降電動機(jī)的機(jī)械特性如圖 4-6所示。 主鉤升降主令控制器 SA1觸點(diǎn)狀態(tài)表如表4-1所示。 R* 亂 Rs R] -S KM? KMs KMt KMt KM& KM4 32 表4-1主鉤升降主令控制器 SA1觸點(diǎn)狀態(tài)表 觸點(diǎn) 下降 零位 上升 強(qiáng)力 制動 5 4 3 2 1 C

55、0 1 2 3 4 5 6 SA1-1 + SA1-2 + + + SA1-3 + + + + + + + + + SA1-4 + + + + + + + + + + + SA1-5 + + + SA1-6 + + + + + + + + + SA1-7 + + + + + + + + + + + S

56、A1-8 + + + + + + + + + SA1-9 + + + + + + SA1-10 + + + + SA1-11 + + + SA1-12 + + 1、電動機(jī)起動前的準(zhǔn)備 當(dāng)電源隔離開關(guān) QS2、QS3合上后，將主令控制器 SA1手柄置于“ 0”位，此時SA1-1 接通，零電壓繼電器 BV線圈得電并自鎖，控制電路便處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)。當(dāng) SA1控制手 柄處于工作

57、位置時， 雖然SA1-1斷開，但不影響 BV的吸合狀態(tài)。但當(dāng)電源斷電后， 卻必須 使控制手柄回到零位后才能再次起動。這就是零壓和零位保護(hù)作用。 2、提升時電路工作情況 當(dāng)主令控制器 SA1手柄扳到“上升1 ”擋時，SA1-3、SA1-4、SA1-6、SA1-7觸點(diǎn)閉合， 使得接觸器KM1、KM3、KM4線圈得電。電動機(jī)接通正轉(zhuǎn)電源，制動電磁鐵通電，松開制 動閘YB1、YB2，同時切除轉(zhuǎn)子串接的第一段電阻 R1，電動機(jī)M1正向啟動，運(yùn)行在圖 4-6 所示的特性曲線1上。此時對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩較小， 一般吊不起重物，只作張緊鋼絲繩和消除 齒輪間隙的預(yù)備起動級。 當(dāng)SA1手柄扳到“上升 2”擋

58、時，除上述“ 1”擋已閉合的部分外， SA1-8閉合，接觸 器KM5線圈通電，觸點(diǎn)吸合，轉(zhuǎn)子電路短接電阻 R2，此時電動機(jī) M1加速，運(yùn)行在圖4-6 特性曲線2上。 當(dāng)SA1手柄扳到“上升 3”擋時，除上述兩擋已閉合的部分外， SA1-9閉合，接觸器 KM6線圈通電，觸點(diǎn)吸合，轉(zhuǎn)子電路切除電阻 R3,此時電動機(jī)運(yùn)行在圖 4-6特性曲線3上。 當(dāng)SA1手柄依次扳到“上升 4”、“上升5”、“上升6”擋時，除上述 3擋已閉合的部分 外，SA1-10、SA1-11、SA1-12相繼閉合，依次使接觸器 KM7、KM8、KM9線圈通電，觸 點(diǎn)吸合，對應(yīng)的轉(zhuǎn)子電路逐漸短接電阻 R4、R5、R6，

59、使電動機(jī)的工作點(diǎn)從第 3條特性向第 4、第5條并最終向第6條特性過渡，提升速度逐漸增加。 此過程可獲得五種提升速度。在“上升 6”擋時，電動機(jī)轉(zhuǎn)子各相電路中僅保留一段為 軟化特性而固定接入的電阻 R7，這時電動機(jī)可獲得最大轉(zhuǎn)速。 3、下降時電路工作情況 由圖4- 5可知，主鉤下降也分為 6擋，根據(jù)重物重量和控制要求，可使電動機(jī)工作在 不同狀態(tài)。 （1） 當(dāng)主令控制器 SA1手柄置于“下降 C”擋時，SA1-1斷開，BV通過自鎖電路保持 吸合。同時SA1-3觸點(diǎn)接通電源，SA1-6觸點(diǎn)閉合使接觸器 KM1線圈得電，于是電動機(jī)按 正轉(zhuǎn)提升方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。由于 SA1-4斷開，接觸器KM3

60、線圈不得電，因此電磁抱閘抱住制 動輪，電動機(jī)只能向提升方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩而不能運(yùn)轉(zhuǎn)。 此時吊鉤上重物力矩與電磁抱閘制動力 矩及提升轉(zhuǎn)矩相平衡，使重物能安全停留在空中。 這一擋是為下降做準(zhǔn)備， 防止所吊重物突然快速運(yùn)動， 使機(jī)械受到損傷。該擋實際上是 齒輪等傳動件嚙合的準(zhǔn)備擋，由于受制動器的限制，操作時停留時間不應(yīng)過長。 “下降C”擋的另一個作用是在下放重物時，手柄由下降擋的任何一位置扳回零位時， 都要經(jīng)過此擋，這時既有電動機(jī)的倒拉反接制動， 又有電磁抱閘的機(jī)械制動，在兩者共同作 用下，可以防止重物的溜鉤，以實現(xiàn)準(zhǔn)確停車。 在“下降C”擋，SA1-7、SA1-8觸點(diǎn)也閉合，使接觸器 KM

61、4、KM5通電吸合，此時 電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路電阻短接情況與“上升 2 ”擋時相同，因此機(jī)械特性應(yīng)為“上升 2”機(jī)械特 性向第四象限的延伸，如圖 4-6中的7段。 （2） 當(dāng)SA1手柄扳至“下降1”擋時，SA1-3觸點(diǎn)仍接通電源。SA1-4觸點(diǎn)閉合，接觸 器KM3線圈通電，觸點(diǎn)吸合，此時電磁抱閘松開，電動機(jī)可以自由運(yùn)轉(zhuǎn)。 SA1-6觸點(diǎn)閉合 使接觸器KM1通電，電動機(jī)的電源接法和上升時相同。 SA1-7觸點(diǎn)閉合使接觸器 KM4線 圈通電，電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路中電阻 R1被短接，轉(zhuǎn)子電阻串入情況與“上升 1”擋時相同。由 于轉(zhuǎn)子串入電阻比“下降 C”擋時增加了，因此電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩減小。如果重物的重力

62、轉(zhuǎn)矩 大于電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩， 將使電動機(jī)處于倒拉反接制動狀態(tài)， 此時電動機(jī)運(yùn)行在圖 4-6 “上 升1”機(jī)械特性向第四象限延伸的曲線 8上，從而獲得較為低速的下放。若重力轉(zhuǎn)矩小于電 動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，則重物不但不下降反而被提起， 電動機(jī)則運(yùn)行到圖4-6 “上升1”特性上。 這時必須迅速將控制器手柄推到下一擋。 （3） 當(dāng)SA1手柄扳至“下降 2”擋時，SA1-3、SA1-4、SA1-6觸點(diǎn)繼續(xù)閉合，SA1-7 觸點(diǎn)斷開，使得轉(zhuǎn)子外接電阻全部接入， 電磁轉(zhuǎn)矩，則獲得低速下降，電動機(jī)在圖 轉(zhuǎn)矩小于電磁轉(zhuǎn)矩， 電動機(jī)將運(yùn)行在圖 電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步減小。若此時重力轉(zhuǎn)矩大于 4-6特性

63、曲線9上運(yùn)行。若重物過輕或空鉤，重力 4-6特性曲線9向第一象限的延伸段上， 這樣重物不 3 ”擋。 但不下降反而被提起。這時應(yīng)立即將手柄推到“下降 （4） 當(dāng)SA1手柄置于“下降3”擋時，SA1-6觸點(diǎn)斷開，接觸器 KM1線圈斷電，觸點(diǎn) 釋放。同時SA1-5觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM2 觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)則由下降“ C”、“1 ”、“2” 點(diǎn)SA1-7、SA1-8的閉合，使接觸器 KM4、 線圈通電，觸點(diǎn)吸合。SA1-3觸點(diǎn)斷開，SA1-2 擋時上升方向的運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)橄陆捣较虻倪\(yùn)轉(zhuǎn)。觸 KM5線圈通電，觸點(diǎn)吸合，轉(zhuǎn)子電阻 R1、R2 擋時相同。由于電動機(jī)工作在反轉(zhuǎn)下降電動狀 所 若

64、重物較重，則下降 4-6特性曲線10 此時應(yīng)立即將手柄推 被短接，轉(zhuǎn)子電路電阻接入情況與“上升 2” 態(tài)，故電動機(jī)運(yùn)行在圖 4.5.6第三象限特性曲線 10上。控制器手柄在此位置是強(qiáng)迫下放， 以下放速度與重力負(fù)載有關(guān)。 速度將超過電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速， 向第四象限延伸的曲線上， 向“下降4”擋。 （5） 當(dāng)SA1手柄依次置于“下降 4”、“下降5”擋時，除上述已閉合的觸點(diǎn)外， 若重物較輕，電動機(jī)處于反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)； 而進(jìn)入再生發(fā)電制動狀態(tài)，電動機(jī)運(yùn)行在圖 成為高速下放，且重物越重下放速度越快。 SA1-9、 SA1-10、SA1-11、SA1-12觸點(diǎn)也相繼閉合，使得接觸器 KM6、

65、KM7、KM8、KM9線圈通 電，觸點(diǎn)吸合，轉(zhuǎn)子電路電阻 R3、R4、R5、R6分別被短接切除。此時電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路中 只剩一段電阻R7，電動機(jī)則分別運(yùn)行在圖 4-6特性曲線11、12上。若重物較輕或空鉤，電 動機(jī)處于反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)， 可分別獲得兩種低速下降； 若為重載，電動機(jī)運(yùn)行在再生發(fā)電制動 狀態(tài)，以高于電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速下降，但下降速度比手柄置于前擋時小多了。 由上述分析可知：主令控制器 SA1置于下降前三擋（C、1、2）時，電動機(jī)相序接法與 上升時相同，其中 C擋實現(xiàn)重物安全停留空中或作平移運(yùn)動；當(dāng)重載下降時，主令控制器 SA1手柄應(yīng)置于下降 “ 1 ”、“2”擋，其中下“ 2”擋下

66、降速度比下“ 1”擋速度高；當(dāng)負(fù)載 較重，若SA1手柄置于下降“3”、“4”、“5”擋時，可獲得超過電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速的高速下降， 且下“ 3”擋速度最快，下“ 4”擋次之，下“ 5”擋最小。下“ 3”、下“ 4”兩擋下降速度太 快，很不安全，因而只能選在下“ 5”擋工作；若是輕載或空鉤下降， SA1手柄應(yīng)置于后三 擋，即下降“ 3”、“4”、“ 5”擋，其中下“ 5”擋下降速度最高，下“ 3”擋下降速度最低。 4- 13 CNC裝置有哪些部分組成？各部分有何作用？其工作過程是什么? 【參考答案】 1、CNC裝置的組成部分及作用 計算機(jī)數(shù)控（CNC）系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心部分，其主要任務(wù)是控制機(jī)床的運(yùn)動，完成 各種零件的自動加工。計算機(jī)數(shù)控（ CNC）系統(tǒng)由硬件和軟件組成，是一種采用存儲程序的 專用計算機(jī)，計算機(jī)通過運(yùn)行存儲器內(nèi)的程序， 使數(shù)控機(jī)床按照操作者的要求， 有條不紊地 進(jìn)行加工，實現(xiàn)對機(jī)床的數(shù)字控制功能。 （1） CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu) 圖4-7為CNC裝置硬件的基本組成框圖，主要包括一般微型計算機(jī)的基本硬件結(jié)構(gòu)， 如微處理器（CPU）、總線、存儲器、I