plc畢業(yè)設計報告

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1、 電氣控制與PLC控制技術(shù) 畢業(yè)設計 霓虹燈設計與PLC控制 專業(yè) ： 電氣1012班 姓名 ： 倪旭光 學號 ： 01041012087 指導教師 ： 許鑫 成績 ： 25 霓虹燈設計與PLC控制 摘 要 隨著改革的不斷深入,社會主義市場經(jīng)濟的不斷繁榮和發(fā)展,大中小城市都在進行亮化工程。企業(yè)為展現(xiàn)自己的形象和產(chǎn)品,一般都會采用通過霓虹燈廣告屏來這種廣告手法，所以當我們夜晚走在大

2、街上,馬路兩旁各色各樣的霓虹燈廣告隨處可見。這就涉及到如何去控制霓虹燈的亮滅、閃爍時間及流動方向等諸多控制問題，如何去快捷、可靠、簡單的去控制，成為人們考慮的重點，在這我認為PLC最適合去解決這些問題，因為PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。并且PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的方面具有比較突出的優(yōu)勢，在現(xiàn)實中人們也是多通過PLC去控制霓虹燈的。當前世界經(jīng)濟迅猛發(fā)展,隨著中國與世界各國間的商品流通日益頻繁,現(xiàn)代商業(yè)企業(yè)競爭的特點更趨于明確化、直接化、激烈化,廣告在各領域中扮演著越來越舉足輕重的角色。各領域為達到宣傳效果,均采用廣告手法之一──霓

3、虹燈廣告屏來實現(xiàn)這一目的。PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機,這些霓虹燈的亮滅、閃爍時間及流動方向等均 可以通過PLC來達到控制的要求 關鍵詞：PLC； 霓虹燈； 三菱仿真器 目 錄 摘 要 I 第一章 緒論 1 1.1電氣控制技術(shù)概述 1 1.2可編程控制器簡介 2 1.3可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 3 1.3.1 PLC的基本結(jié)構(gòu) 3 1.3.2 PLC的工作原理 4 1.3.3 PLC執(zhí)行程序的過程及特點 5 1.4 PLC的發(fā)展前景 7 第二章 霓虹燈廣告屏裝置的控制要求 7 2.1控制要求 7 2.2霓虹燈廣告屏示意圖 8

4、 第三章 霓虹燈廣告屏裝置的硬件設計 8 3.1 PLC的選型 8 3.1.1 PLC選型原則 8 3.1.2 PLC的技術(shù)參數(shù) 9 3.2輸入輸出 I/O口分配統(tǒng)計 10 3.3 I/O接線圖 11 第四章 霓虹燈廣告屏的ＰＬＣ控制程序設計 12 4.1 PLC程序設計方法簡介 12 4.2霓虹燈廣告屏的系統(tǒng)梯形圖設計 12 第五章 程序調(diào)試方式及過程說明 17 5.1 調(diào)試及仿真 17 5.1.1仿真軟件介紹 17 5.2仿真過程及結(jié)果 18 5.3實用操作面板 21 第六章 總結(jié)和展望 21 致謝 參考文獻 24 II 第一章

5、緒論 1.1電氣控制技術(shù)概述 電氣控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、科學研究以及其他各個領域的應用十分廣泛，已經(jīng)成為實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的重要技術(shù)手段之一。盡管電氣控制設備種類繁多、功能各異，但其控制原理、基本線路、設計基礎都是類似的。 在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運輸?shù)刃袠I(yè)中都要用到各類生產(chǎn)機械，這些機械的電力拖動及設備主要使用電動機作為動力，例如各種生產(chǎn)流水線等。中國生產(chǎn)的電能約60％用于電動機，其中的70％以上又用于一般用途的交流異步和同步電動機。因此，掌握電氣控制技術(shù)的應用很重要。 電氣控制就是通過電氣自動控制方式來控制生產(chǎn)過程。電氣控制線路是把各種有觸點的接觸器、繼電器以及按鈕、行程開關等電氣元件，用

6、導線按一定方式連接起來的控制線路。電氣控制線路能夠?qū)崿F(xiàn)對電動機及其他執(zhí)行電器的啟停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動等運行方式的控制，所以，電氣控制通常被我們稱為繼電接觸器控制，這種控制方式比較傳統(tǒng)。 由于繼電接觸器控制線路圖簡單，裝置簡單容易，價格便宜，抗干擾能力強，它可以很方便地實現(xiàn)簡單和復雜的、集中和遠距離的生產(chǎn)過程的自動控制。但是繼電接觸器控制線路采用固定接線形式，其通用性和靈活性差，一旦做成不易改變，另外不能實現(xiàn)系列化生產(chǎn)。由于采用有觸電的開關電器，觸點易發(fā)生故障，盡管如此，電氣控制線路仍然應用廣泛。 雖然不同的生產(chǎn)工藝要求不同的電氣控制線路，但是大多數(shù)都是由一些典型控制環(huán)節(jié)組成的。因此，掌握

7、基本環(huán)節(jié)的典型控制系統(tǒng)，結(jié)合具體的控制要求按照由淺入深、循序漸進的步驟，電氣控制線路的閱讀及設計能大致掌握。 電氣控制線路有兩種設計方法：一種是經(jīng)驗設計法；另一種是邏輯代數(shù)設計法。兩種設計方法各有利弊，使用時需要根據(jù)生產(chǎn)工藝及一些特殊要求選擇最佳的電氣控制線路。 電氣控制線路的各種圖形及文字符號必須按國際標準繪制，典型環(huán)節(jié)需要牢固掌握，以便設計出最省電器設備元件且控制性能最佳的電氣控制線路。目前，電氣控制技術(shù)將與其他高新技術(shù)相結(jié)合，以便更好地控制生產(chǎn)線。 1.2 可編程控制器簡介 可程序邏輯控制器（PLC，Programmable Logic Controller），乃是一種固態(tài)電子

8、裝置，主要利用輸入／輸出裝置的回授信號及儲存程序，控制機械或程序的操作。在工廠自動化（FA）系統(tǒng)中，PLC因為具備價格便宜、系統(tǒng)穩(wěn)定及環(huán)境適應性佳的特點，故一直為自動化業(yè)界所采用。近幾年來，各PLC制造廠家無不致力于新機種的研發(fā)，所以在CPU 處理速度、擴展模塊及通訊的功能上，相較于早期PLC控制器，已有長足的進展。 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國通用汽車公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和

9、電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller(PC)。 個人計算機(簡稱PC)發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。 為了避免與個人計算機（ Personal Computer ）PC 這一簡寫名稱術(shù)語混亂，仍沿用早期的PLC 表示可編程控制器，但PLC 并不意味著只具有邏輯運算的功能。 國際電工委員會在1987年頒布的PLC標準草案中對PLC做了定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而

10、設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外部設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。” 1.3可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 1.3.1 PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC種類繁多，但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。用可編過程控制器實施控制，其實質(zhì)是按一定算法進行輸入輸出變換，并將這個變換予以物理實現(xiàn)，應用于工業(yè)現(xiàn)場。PLC專為工業(yè)現(xiàn)場應用而設計，采用了典型的計算機結(jié)構(gòu)，它主要是由CPU、電

11、源、存儲器和專門設計的輸入輸出接口電路等組成。PLC的結(jié)構(gòu)框圖如圖1.1所示。 1.3.2 PLC的工作原理 PLC有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)。在運行狀態(tài)，PLC通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。為了使PLC的輸出及時響應隨時變化的輸入信號，用戶程序不是執(zhí)行了一次，而是反復不斷地重復執(zhí)行，直至PLC停機或切換到STOP工作狀態(tài)。 除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)中，PLC還要完成內(nèi)部處理，通訊處理等工作，一次循環(huán)可分為5個階段。 圖1-2 PLC的掃描過程 在內(nèi)部處理階段，進行PLC自檢，檢查內(nèi)部硬件是否正常，對監(jiān)視定

12、時器（WDT）復位以及完成其它一些內(nèi)部處理工作。 在通信服務階段，PLC與其它智能裝置實現(xiàn)通信，響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等。 當PLC處于停止（STOP）狀態(tài)時，只完成內(nèi)部處理和通信服務工作。當PLC處于運行（RUN）狀態(tài)時，除完成內(nèi)部處理和通信服務工作外，還要完成輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新工作。 PLC的掃描工作方式簡單直觀，便于程序的設計，并為可靠運行提供了保障。當PLC 掃描到的指令被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就被后面將要掃描到的指令所利用，??而且還可通過CPU內(nèi)部設置的監(jiān)視定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定時間，避免由于CPU內(nèi)部故障使程序執(zhí)行進入死循環(huán)。 1.

13、3.3 PLC執(zhí)行程序的過程及特點 1. 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進行采樣，并存入輸入映象寄存器中，此時輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序處理階段，在程序執(zhí)行階段或其它階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。 2. 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，PLC對程序按順序進行掃描執(zhí)行。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進行。當遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序是否跳轉(zhuǎn)。當指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時，PLC從輸入

14、映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進行運算，運算的結(jié)果再存入元件映象寄存器中。對于元件映象寄存器來說，其內(nèi)容會隨程序執(zhí)行的過程而變化。 圖1-3 PLC執(zhí)行程序過程示意圖 3. 輸出刷新階段 當所有程序執(zhí)行完畢后，進入輸出處理階段。在這一階段里，PLC將輸出映像寄存器中與輸出有關的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過一定方式輸出，驅(qū)動外部負載。 因此，PLC在一個掃描周期內(nèi)，對輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進行。當PLC進入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段才對輸入狀態(tài)進行重新采樣。這方式稱為集中采樣，即在一個掃描周期內(nèi)，

15、集中一段時間對輸入狀態(tài)進行采樣。 在用戶程序中如果對輸出結(jié)果多次賦值，則最后一次有效。在一個掃描周期內(nèi)，只在輸出刷新階段才將輸出狀態(tài)從輸出映象寄存器中輸出，對輸出接口進行刷新。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中。這種方式稱為集中輸出。 對于小型PLC，其I/O點數(shù)較少，用戶程序較短，一般采用集中采樣、集中輸出的工作方式，雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應速度，但使PLC工作時大多數(shù)時間與外部輸入/輸出設備隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強了系統(tǒng)的可靠性。 而對于大中型PLC，其I/O點數(shù)較多，控制功能強，用戶程序較長，為提高系統(tǒng)響應速度，可以采用定期采樣、定期輸出

16、方式，或中斷輸入、輸出方式以及采用智能I/O接口等多種方式。 從上述分析可知，當PLC的輸入端輸入信號發(fā)生變化到PLC輸出端對該輸入變化作出反應，需要一段時間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入／輸出響應滯后。對一般的工業(yè)控制，這種滯后是完全允許的。應該注意的是，這種響應滯后不僅是由于PLC掃描工作方式造成，更主要是PLC輸入接口的濾波環(huán)節(jié)帶來的輸入延遲，以及輸出接口中驅(qū)動器件的動作時間帶來輸出延遲，同時還與程序設計有關。滯后時間是設計PLC應用系統(tǒng)時應注意把握的一個參數(shù)。 1.4 PLC的發(fā)展前景 PLC中國市場預期以12．4％的年復合增長率（CAGR）增長，市場份額預計從2006年的接近

17、7.5億美元增長到2012年的14億美元。一些新興行業(yè)的運用以及新能源產(chǎn)生、儲存和基礎設施建設的需要，無疑給PLC帶來了巨大的機遇，特別是在OEM、樓宇自控等低迷的行業(yè)中，將會有很大的起色。 第二章 霓虹燈廣告屏裝置的控制要求 2.1 控制要求 （1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時序為：第1根亮→2亮→3亮→……→第8根亮，時間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→……→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮，順序點亮7→6→……→1，時間間隔1s，顯示5s，再從1→2→……→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后

18、重復運行，周而復始。 （2）24只流水燈，4個一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→……→Ⅵ按1s時間間隔依次向前移動， 且點亮時每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“ 、 ”亮，同時Ⅱ“⑤、⑦”滅……，如此移動一段時間（如30s）后，再反過來移動一段時間：Ⅵ“ 、 ”亮 →Ⅴ“ 、 ”亮，同時Ⅵ“ 、 ”滅，……如此循環(huán)往復。 （3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動和停止按鈕。 （4）起動時，燈管和流水燈同時起動，關閉時，可同時也可分別關閉。 2.2霓虹燈廣告屏示意圖 該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示

19、： 第三章 霓虹燈廣告屏裝置的硬件設計 3.1 PLC的選型 3.1.1 PLC選型原則 根據(jù)設計要求可知，PLC點數(shù)的選擇，不管是輸入點數(shù)還是輸出點數(shù)都要留有一定的余量，根據(jù)I/O口分配情況可知：輸入信號有6個，輸出信號有20個，根據(jù)I/O點數(shù)可選擇可編程控制器，以滿足控制要求，而且輸入輸出都留有一定的余量。 作為主要控制元件：20世紀90年代，三菱公司在FX系列PLC的基礎上推出了系列產(chǎn)品，該機型在運算速度，指令數(shù)量及通訊能力方面有了較大的進步，是一種小型化、高速度、高性能、各方面都相當于FX系列中最高檔次的超小型的PLC；平均無故障時間可高達

20、30萬小時，具有硬件故障的自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出報警信息。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)具有配套齊全，功能完善，適用性強的優(yōu)點，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。 3.1.2 PLC的技術(shù)參數(shù) PLC的技術(shù)參數(shù)主要包括一般技術(shù)參數(shù)和性能技術(shù)參數(shù)。 一般技術(shù)參數(shù)主要是指PLC產(chǎn)品的工作條件與一般工作環(huán)境的適應程度。PLC是專為工業(yè)控制設計的，充分考慮了工業(yè)環(huán)境種種惡劣因數(shù)。其技術(shù)指標如表2-1所示。 表3-1 PLC的一般技術(shù)參數(shù) 環(huán)境溫度 0～55℃ 環(huán)境濕度 35%～89%RH（不結(jié)露） 抗振 JIS C0911標準 10～55Hz 0.5mm（最大2G）3軸方向

21、抗沖擊 JIS C0912標準10G 3軸方向各3次 抗噪聲干擾 用噪聲仿真器產(chǎn)生電壓為1000Vp-p, 噪聲脈沖寬度為1μs,頻率為30～100Hz噪聲。 耐壓 AC 1500V 1min 絕緣電阻 5M以上，DC 500V 接地 第三種接地，不能接地時，亦可浮空 3.2輸入輸出 I/O口分配統(tǒng)計 根據(jù)課題要求，初步設計I/O點為輸入有6個，輸出有23個，詳細的統(tǒng)計如下表2-2所示 輸入信號I/O分配表 元件 啟動按鈕 SB1 復位按鈕 SB2 燈管復位按鈕SB3 流水燈復位按鈕SB4 單步控制X4 連續(xù)控制 X5 對應端口

22、X0 X1 X2 X3 X4 X5 燈管輸出信號I/O分配表 元件 燈管1 燈管2 燈管3 燈管4 燈管5 燈管6 燈管7 燈管8 對應端口 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 流水燈輸出信號I/O分配表 元件 流水燈1、3 流水燈5、7 流水燈9、11 流水燈13、15 流水燈17、19 流水燈21、23 流水燈24、22 流水燈20、18 對應端口 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 元件 流水燈16、14 流水燈12

23、、10 流水燈8、6 流水燈4、2 對應端口 Y20 Y21 Y22 Y23 表3-2 霓虹燈廣告屏I/O分配 3.3 I/O接線圖 第四章 霓虹燈與ＰＬＣ控制程序設計 4.1 PLC程序設計方法簡介 可編程控制器是將繼電器控制的概念和設計思想與計算機技術(shù)及微電子技術(shù)相結(jié)合而形成的專門從事邏輯控制的微機系統(tǒng)。在PLC控制系統(tǒng)應用中，梯形圖的往往是最主要的問題。梯形圖不但沿用和發(fā)展了電氣控制技術(shù)，而且其功能和控制指令已遠遠超過電氣控制范疇。它不僅可實現(xiàn)邏

24、輯運算，還具有算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能，是具有工業(yè)控制指令的微機系統(tǒng)。常用梯形圖程序的設計方法有邏輯代數(shù)法、經(jīng)驗法、翻譯法、啟-保-停法、時序圖法。由于這是一個時序控制性質(zhì)型的實例，在此我采用的是時序圖法。 4.2霓虹燈運行的系統(tǒng)梯形圖設計 按照前面所分配的PLC外部I/O接線圖以及與硬件端子對應圖，加上必要的連鎖環(huán)節(jié)設計如4-1所示的梯形圖程序。 第五章 程序調(diào)試方式及過程說明 5.1 調(diào)試及仿真 5.1.1仿真軟件介紹 三菱模擬軟件FX-TRN-BEG-C是針對三菱FX系列PLC系列設計的一套模擬仿真軟件，可以

25、幫助初學者掌握和理解FX的指令系統(tǒng)，因此要求初學者必須熟悉三菱PLC的指令格式和輸入方法。梯形圖程序所在的區(qū)域，必須使該區(qū)域處于激活狀態(tài)。運用該軟件可以清楚地看到仿真的效果。 5.2仿真過程及結(jié)果 由于該設計的的輸出信號比較多，再加上外界設備和條件的限制，輸出不能一起仿真，因此根據(jù)要求我們利用三菱公司的系列產(chǎn)品進行仿真。仿真結(jié)果如下所 單步控制 連續(xù)控制 燈管循環(huán)閃亮控制 流水燈循環(huán)閃亮控制 霓虹

26、燈循環(huán)閃亮 5.3 實用操作面板 表5-1 簡易霓虹燈廣告屏的操作面板 第六章 總結(jié)和展望 PLC課程設計已經(jīng)完成，但是學習沒有結(jié)束，在這次課程設計里面，不僅僅是設計一樣東西，更多的是學習一種態(tài)度，對生活，對學習，不能只單單考慮一件事，一個方面，而是要更多的方面來思考，盡可能完善它，充實它，讓它體現(xiàn)出一種人性化出來，讓你學會一種態(tài)度，首先明確要做的是什么，然后開始思考設計思路，設計方法，然后一步一步把它實踐出來，然后再看哪里不夠完善，仔細修正，才

27、能做出好的東西出來。 通過這次實踐的機會，我能夠初步掌握一些設計的基本思路，對PLC這么課程有了一定的認識，不能僅僅看做成一門設計編程的課本，他更多的是一種指示的意思，然你學會綜合分析的思路，讓你能夠成站起來的一門課程，每門課程開出來總有一定的道理，它既然放在大三上學期，就是讓你對未來有一定的認識，不能只是一個單一的設計人員，更多的是要綜合考慮一件事物，這樣才能更好的融入進去。 感謝老師提供了這次課設的機會，我們能夠更好的系統(tǒng)的學習一門課程，能夠更好的理解本專業(yè)的相關知識，也能更好的面對后面的學習與生活。 致 謝

28、從擬定題目到定稿忙碌了三個月，我的畢業(yè)設計課題也終將告一段落。畢業(yè)設計，也許是我大學生涯交上的最后一個作業(yè)了，想借此機會感謝三年以來給我?guī)椭乃欣蠋煟瑢W，你們的友誼是我人生的財富，是我生命中不可或缺的一部分。首先我要向我的指導老師李穎老師致以誠摯的謝意。在論文的寫作過程中李老師給了我許多的幫助和關懷，李老師學識淵博、治學嚴謹、待人平易近人，老師平日里工作繁多，但在我們做畢業(yè)設計的每個階段，從查閱資料到設計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計等整個過程中都給予了我悉心的指導。在老師的悉心指導中，我不僅學到了扎實的專業(yè)知識，也在怎樣為人處事方面收益很多；除敬佩老師的專業(yè)水平外，她的治學嚴謹

29、和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我以后的學習和工作。同時對她工作的積極熱情，認真負責，有條不紊，實事求是的態(tài)度給我留下了深刻的印象，使我受益匪淺。在此我謹向李老師表示衷心的感謝和深深的敬意。 同時，我要感謝我們學院給我授課的各位老師和我們的輔導員陳艷老師，正是因為他們的傳道、授業(yè)、解惑讓我學到了專業(yè)知識，打下了電氣自動化專業(yè)的基礎，并從他們身上學到如何求知治學，如何為人處事。我也要感謝我的母校三年對我的大力栽培，是她提供了良好的學習環(huán)境生活環(huán)境，讓我的大學生活豐富多姿，為我的人生留下了精彩的一筆。另外衷心感謝我們電氣自動化專業(yè)的同學們，在我畢業(yè)設計論文的寫作中，與他們的探討

30、交流讓我受益頗多；同時，他們給了我很多無私的幫助和支持，我再次深表謝意。這次論文寫作的經(jīng)歷，也使我終身受益，我感受到做論文是一件真真正正用心去做的一件事情，是真正自己學習過程和研究的過程，沒有學習就不可能有研究的能力，沒有自己的研究就不會有突破。希望這次的經(jīng)歷能夠讓我在以后的學習和工作中激勵著我繼續(xù)進步。 學無止境！明天，將是我終身學習另一天的開始。 參考文獻 [1] 孫振強 可編程控制器原理及應用教程（第二版） 清華大學出版社 [2] 郁漢琪，郭鍵 可編程序控制器原理及應用（第二版） 中國電力出版社 [3] 肖清，王忠鋒

31、 電氣與PLC控制技術(shù)實驗指導書 江西理工大學應用科學學院 [4] 張萬忠，劉明芹 電氣控制與PLC 化學工業(yè)出版社 [5] 宋君烈 可編程控制器實驗教程 東北大學出版社 [6] 李俊秀 可編程控制器應用技術(shù) 化學工業(yè)出版社 [7] 張萬忠 可編程控制器入門與應用實例 中國電力出版社 [8] 易傳祿,韓希光編著 可編程序控制器應用指南 上海科學普及出版社 [9]、胡學林．可編程控制器應用技術(shù).北京：高等教育出版社，2001,08 [10]、 王兆義.可編程控制器教程[M].機械工業(yè)出版社,2002,07