大工19年春《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)3滿分答案

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1、大工19春《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè) 3滿分答案 大工19春《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)3 單選題多選題判斷題 一、單選題（共10道試題，共60分。） 1 .另線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可得到系統(tǒng)的（） A.代數(shù)方程 B.特征方程 C.狀態(tài)方程 D.差分方程 選擇：b 2 .在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過減小開環(huán)增益K可使（） A.精度提高，穩(wěn)定性提高 B.精度下降，穩(wěn)定性下降 C.精度提高，穩(wěn)定性下降 D.精度下降，穩(wěn)定性提高 選擇：d 3 .系統(tǒng)的校正不包括的是（） A.并聯(lián)校正 B.串聯(lián)校正 C.反饋校正 D.復(fù)合校正 選擇：a 4

2、 .題目見圖片 A. B. C. D. 選擇：a 5 .下列閉環(huán)系統(tǒng)的頻域指標(biāo)中不正確的是（） A.帶寬 B.剪切率 C.諧振峰值 D.幅值裕度 選擇：D 6 .增加系統(tǒng)的型次，系統(tǒng)的（） A.準(zhǔn)確性降低，快速性提高 B.準(zhǔn)確性降低，快速性降低 C.準(zhǔn)確性提高，快速性提高 D.準(zhǔn)確性提高，快速性降低 選擇：D 7 .主導(dǎo)極點的特點是（） A.距離實軸很遠(yuǎn) 8 .距離實軸很近 C.距離虛軸很近 D.距離虛軸很遠(yuǎn) 選擇：c 8 .系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的衡量指標(biāo)是幅值裕度和() A.諧振頻率 B.截止頻率 C.相位裕度 D.諧振峰值 選擇：C

3、9 .題目見圖片 A. B. C. D. 選擇：C 10.拉氏變換將時間函數(shù)變成() A.正弦函數(shù) B.單位階躍函數(shù) C.單位脈沖函數(shù) D.復(fù)變函數(shù) 選擇：d 大工15春《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)3 單選題多選題判斷題 二、多選題(共5道試題，共20分。) 1 .下列哪個環(huán)節(jié)的相頻特性不包等于零度() A.積分環(huán)節(jié) B.微分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.比例環(huán)節(jié) 選擇：abc 2 .控制系統(tǒng)正常工作必須滿足的三個條件是() A.準(zhǔn)確 B.快速 C.滯后 D.穩(wěn)定 選擇：abd 3 .勞斯穩(wěn)定判據(jù)的非充分非必要條件是() A.系統(tǒng)的特征方程的各

4、項系數(shù)可以存在等于零的情況 B.勞斯矩陣第一列元素符號一致 C.勞斯陣列第一列元素符號不必一致 D.系統(tǒng)特征方程的各項系數(shù)皆大于零 選擇：ac 4.下列是增強穩(wěn)態(tài)誤差的方法的是（） A.復(fù)合控制 B.前饋控制 C.降低系統(tǒng)開環(huán)增益 D.減少系統(tǒng)的信號數(shù) 選擇：cd 5.校正方式主要包括下列（） A.串聯(lián)校正 B.反饋校正 C.并聯(lián)校正 D.復(fù)合校正 選擇：ABD 大工15春《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)3 單選題多選題判斷題 三、判斷題（共5道試題，共20分。） 1 .系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)所有特征根的實部全都大于等于零 A.錯誤 B.正確 選擇：b 2 .對于最小相位系統(tǒng)，根據(jù)對數(shù)幅頻特性，可唯一的確定幅頻特性和傳遞函數(shù) A.錯誤 B.正確 選擇：a 3 .系統(tǒng)從一個穩(wěn)態(tài)過渡到另一個穩(wěn)態(tài)，或系統(tǒng)受擾動又重新平衡后，系統(tǒng)可能會出現(xiàn)偏差，這種偏差稱為穩(wěn)態(tài)偏差 A.錯誤 B.正確 選擇：B 4 .穩(wěn)態(tài)裕度是衡量系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo) A.錯誤 B.正確 選擇：a 5.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)所決定，與輸入信號的形式無關(guān) A.錯誤 B.正確 選擇：a