工程應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)王中元第四章 大地測(cè)量觀測(cè)技術(shù)

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1、第四章第四章 大地測(cè)量大地測(cè)量觀測(cè)技術(shù)觀測(cè)技術(shù)第四章第四章 大地測(cè)量觀測(cè)技術(shù)大地測(cè)量觀測(cè)技術(shù) 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)大地測(cè)量的基本任務(wù)：大地測(cè)量的基本任務(wù)： 地面點(diǎn)空間位置地面點(diǎn)空間位置 重力重力傳統(tǒng)的測(cè)量方法：傳統(tǒng)的測(cè)量方法： 天文測(cè)量天文測(cè)量 三角測(cè)量三角測(cè)量 導(dǎo)線測(cè)量導(dǎo)線測(cè)量 幾何水準(zhǔn)測(cè)量幾何水準(zhǔn)測(cè)量主要觀測(cè)元素：主要觀測(cè)元素： 角度角度 距離距離 高差高差第一節(jié)精密角度測(cè)量第四章第四章 大地測(cè)量觀測(cè)技術(shù)大地測(cè)量觀測(cè)技術(shù) 第一節(jié)第一節(jié) 精密角度測(cè)量儀器精密角度測(cè)量儀器 第二節(jié)第二節(jié) 角度觀測(cè)誤差分析角度觀測(cè)誤差分析 第三節(jié)第三節(jié) 方向觀測(cè)法方向觀測(cè)法 第四節(jié)第四節(jié) 垂直角測(cè)量垂直角

2、測(cè)量 第五節(jié)第五節(jié) 精密距離測(cè)量精密距離測(cè)量 第六節(jié)第六節(jié) 精密水準(zhǔn)測(cè)量儀器及其檢驗(yàn)精密水準(zhǔn)測(cè)量儀器及其檢驗(yàn) 第七節(jié)第七節(jié) 精密水準(zhǔn)測(cè)量觀測(cè)與概算精密水準(zhǔn)測(cè)量觀測(cè)與概算 第八節(jié)第八節(jié) GPSGPS測(cè)量測(cè)量 第九節(jié)第九節(jié) 天文測(cè)量簡(jiǎn)介天文測(cè)量簡(jiǎn)介 第十節(jié)第十節(jié) 重力測(cè)量簡(jiǎn)介重力測(cè)量簡(jiǎn)介第四章第四章 大地測(cè)量觀測(cè)技術(shù)大地測(cè)量觀測(cè)技術(shù) 第一節(jié)第一節(jié) 精密角度測(cè)量儀器精密角度測(cè)量儀器 第二節(jié)第二節(jié) 角度觀測(cè)誤差分析角度觀測(cè)誤差分析 第三節(jié)第三節(jié) 方向觀測(cè)法方向觀測(cè)法 第四節(jié)第四節(jié) 垂直角測(cè)量垂直角測(cè)量 第五節(jié)第五節(jié) 精密距離測(cè)量精密距離測(cè)量 第六節(jié)第六節(jié) 精密水準(zhǔn)測(cè)量儀器及其檢驗(yàn)精密水準(zhǔn)測(cè)量儀器及其檢

3、驗(yàn) 第七節(jié)第七節(jié) 精密水準(zhǔn)測(cè)量觀測(cè)與概算精密水準(zhǔn)測(cè)量觀測(cè)與概算 第八節(jié)第八節(jié) GPSGPS測(cè)量測(cè)量 第九節(jié)第九節(jié) 天文測(cè)量簡(jiǎn)介天文測(cè)量簡(jiǎn)介 第十節(jié)第十節(jié) 重力測(cè)量簡(jiǎn)介重力測(cè)量簡(jiǎn)介4.1 精密角度測(cè)量儀器精密角度測(cè)量儀器 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.1.1 精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造4.1.2 光學(xué)測(cè)微器與對(duì)徑重合讀數(shù)法光學(xué)測(cè)微器與對(duì)徑重合讀數(shù)法4.1.3 常用的常用的J1、J2級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀4.1.4 電子經(jīng)緯儀電子經(jīng)緯儀第一節(jié)精密角度測(cè)量4.1 精密角度測(cè)量儀器精密角度測(cè)量儀器 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 我國光學(xué)經(jīng)緯儀系列分為：我國光學(xué)經(jīng)緯儀系列分為：

4、J1、J2、J6等級(jí)等級(jí)別。別。 J為經(jīng)緯儀漢語拼音第一個(gè)字母，下標(biāo)表示為經(jīng)緯儀漢語拼音第一個(gè)字母，下標(biāo)表示儀器室內(nèi)檢定時(shí)儀器室內(nèi)檢定時(shí)一測(cè)回一測(cè)回水平方向觀測(cè)中誤差。水平方向觀測(cè)中誤差。第一節(jié)精密角度測(cè)量4.1 精密角度測(cè)量儀器精密角度測(cè)量儀器 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.1.1 精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造4.1.2 光學(xué)測(cè)微器與對(duì)徑重合讀數(shù)法光學(xué)測(cè)微器與對(duì)徑重合讀數(shù)法4.1.3 常用的常用的J1、J2級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀4.1.4 電子經(jīng)緯儀電子經(jīng)緯儀第一節(jié)精密角度測(cè)量4.1.1 精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)水

5、平軸讀數(shù)顯微鏡目鏡視準(zhǔn)軸水平器垂直軸水平度盤基座腳螺旋鉛垂線支架垂直度盤90o望遠(yuǎn)鏡望遠(yuǎn)鏡 讀數(shù)設(shè)備讀數(shù)設(shè)備水準(zhǔn)器水準(zhǔn)器軸系軸系第一節(jié)精密角度測(cè)量 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)組成：物鏡、調(diào)焦鏡、十字絲分劃板、目鏡組成：物鏡、調(diào)焦鏡、十字絲分劃板、目鏡4.1.1 精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)等效物鏡的光心與十字絲中心的連線稱為望遠(yuǎn)鏡的等效物鏡的光心與十字絲中心的連線稱為望遠(yuǎn)鏡的視準(zhǔn)軸。視準(zhǔn)軸。 望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦時(shí)，望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦時(shí)，調(diào)焦透鏡調(diào)焦透鏡沿著望遠(yuǎn)鏡內(nèi)壁來回移動(dòng)。沿著望遠(yuǎn)鏡內(nèi)壁來回移動(dòng)。如果調(diào)焦透鏡不是沿著平行于光軸的直線運(yùn)動(dòng)，就會(huì)導(dǎo)如果調(diào)焦透鏡

6、不是沿著平行于光軸的直線運(yùn)動(dòng)，就會(huì)導(dǎo)致視準(zhǔn)軸改變方向，給方向觀測(cè)成果帶來誤差。致視準(zhǔn)軸改變方向，給方向觀測(cè)成果帶來誤差。 結(jié)論結(jié)論：規(guī)定一個(gè)測(cè)回內(nèi)不得重新調(diào)焦。：規(guī)定一個(gè)測(cè)回內(nèi)不得重新調(diào)焦。微分上式得：微分上式得：4.1.1 精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造fvu111duuvdv2)( 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)（1 1）作用作用使經(jīng)緯使經(jīng)緯儀的垂直軸與測(cè)站鉛垂儀的垂直軸與測(cè)站鉛垂線一致。線一致。（2 2）圓水準(zhǔn)器圓水準(zhǔn)器用用于粗平。于粗平。4.1.1 精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)（3 3）管水準(zhǔn)器管水準(zhǔn)器用用于精平。冰點(diǎn)低

7、、流動(dòng)于精平。冰點(diǎn)低、流動(dòng)性強(qiáng)、附著力小的液體性強(qiáng)、附著力小的液體（酒精、硫酸醚）。（酒精、硫酸醚）。（4 4）水準(zhǔn)器格值水準(zhǔn)器格值”一個(gè)分格（一個(gè)分格（2mm2mm）所對(duì)的圓心角。決定了所對(duì)的圓心角。決定了靈敏度。防止太陽照射靈敏度。防止太陽照射儀器，防止手指觸摸水儀器，防止手指觸摸水準(zhǔn)管。準(zhǔn)管。4.1.1 精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) （1 1）度盤）度盤（2 2）光學(xué)測(cè)微器）光學(xué)測(cè)微器（3 3）讀數(shù)顯微鏡）讀數(shù)顯微鏡4.1.1 精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) （1 1）水平度盤）水平度盤 玻

8、璃制成，安置在儀器及做到垂直軸套上，玻璃制成，安置在儀器及做到垂直軸套上，儀器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不得轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)。儀器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不得轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)。 度盤是量測(cè)角度的標(biāo)準(zhǔn)器，其圓周刻劃著等度盤是量測(cè)角度的標(biāo)準(zhǔn)器，其圓周刻劃著等間距的分劃線，兩相鄰分劃線間的角值稱為間距的分劃線，兩相鄰分劃線間的角值稱為格值格值。精密測(cè)角一起的度盤直徑精密測(cè)角一起的度盤直徑7575160mm160mm，格值，格值442020。如。如圖圖4-54-5。4.1.1 精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) （1 1）水平度盤）水平度盤 度盤分化誤差主要表現(xiàn)為度盤分化誤差主要表現(xiàn)為系統(tǒng)誤差系統(tǒng)誤差，其中

9、沿，其中沿度盤全局逐漸變化，形成以圓周為周期的周期性度盤全局逐漸變化，形成以圓周為周期的周期性誤差，稱為誤差，稱為長周期誤差長周期誤差；以度盤上一小弧段，約；以度盤上一小弧段，約20201 1為周期，并在圓周上多次重復(fù)出現(xiàn)的為周期，并在圓周上多次重復(fù)出現(xiàn)的周期性誤差，稱為周期性誤差，稱為短周期誤差短周期誤差。4.1.1 精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) （1 1）水平度盤）水平度盤 為減弱周期誤差對(duì)方向觀測(cè)到影響，規(guī)范規(guī)為減弱周期誤差對(duì)方向觀測(cè)到影響，規(guī)范規(guī)定，在方向觀測(cè)中，各方向觀測(cè)中，各測(cè)回之間定，在方向觀測(cè)中，各方向觀測(cè)中，各測(cè)回之間應(yīng)變換度

10、盤位置。一般按照下式進(jìn)行配置：應(yīng)變換度盤位置。一般按照下式進(jìn)行配置：m m為測(cè)回?cái)?shù)，為測(cè)回?cái)?shù)，為度盤格值的一半。為度盤格值的一半。4.1.1 精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造m180 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)（2 2）光學(xué)測(cè)微器。）光學(xué)測(cè)微器。 用于讀取不足一個(gè)用于讀取不足一個(gè)刻劃格值的讀數(shù)，精密刻劃格值的讀數(shù)，精密經(jīng)緯儀采用經(jīng)緯儀采用雙光學(xué)雙光學(xué)零件零件的測(cè)微器，按的測(cè)微器，按對(duì)徑重合對(duì)徑重合讀數(shù)法讀取讀數(shù)，可讀讀數(shù)法讀取讀數(shù)，可讀到到1”1”0.1”0.1”。4.1.1 精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)（3 3）讀數(shù)顯微鏡窗

11、口。）讀數(shù)顯微鏡窗口。 測(cè)微尺分劃像測(cè)微尺分劃像 度盤對(duì)徑分劃像度盤對(duì)徑分劃像4.1.1 精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4 4、軸系、軸系（1 1）照準(zhǔn)部（望遠(yuǎn)鏡、讀）照準(zhǔn)部（望遠(yuǎn)鏡、讀數(shù)設(shè)備、水準(zhǔn)器、垂直度數(shù)設(shè)備、水準(zhǔn)器、垂直度盤）旋轉(zhuǎn)時(shí)，保證軸線定盤）旋轉(zhuǎn)時(shí)，保證軸線定向不變。向不變。（2 2）照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)軸心、度）照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)軸心、度盤刻度中心、度盤旋轉(zhuǎn)中盤刻度中心、度盤旋轉(zhuǎn)中心應(yīng)一致，否則，將產(chǎn)生心應(yīng)一致，否則，將產(chǎn)生照準(zhǔn)部偏心差照準(zhǔn)部偏心差、度盤偏心度盤偏心差差。4.1.1 精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)

12、用大地測(cè)量學(xué)4 4、軸系、軸系（3 3）由于軸與軸套間的間隙，）由于軸與軸套間的間隙，以及受到以及間隙中的潤滑油以及受到以及間隙中的潤滑油作用，照準(zhǔn)部相對(duì)于正確的旋作用，照準(zhǔn)部相對(duì)于正確的旋轉(zhuǎn)軸線位置也會(huì)產(chǎn)生偏差，稱轉(zhuǎn)軸線位置也會(huì)產(chǎn)生偏差，稱為為定向偏差定向偏差。 定向偏差造成照準(zhǔn)部在旋定向偏差造成照準(zhǔn)部在旋轉(zhuǎn)過程中搖晃、歪斜或平移，轉(zhuǎn)過程中搖晃、歪斜或平移，這種現(xiàn)象叫做這種現(xiàn)象叫做照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)不正照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)不正確確。4.1.1 精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造4.1 精密角度測(cè)量儀器精密角度測(cè)量儀器 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.1.1 精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造精密光學(xué)經(jīng)緯儀

13、的基本構(gòu)造4.1.2 光學(xué)測(cè)微器與對(duì)徑重合讀數(shù)法光學(xué)測(cè)微器與對(duì)徑重合讀數(shù)法4.1.3 常用的常用的J1、J2級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀4.1.4 電子經(jīng)緯儀電子經(jīng)緯儀第一節(jié)精密角度測(cè)量 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)1 1、轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)微器測(cè)微輪時(shí)，測(cè)微尺移動(dòng)，同時(shí)，對(duì)徑分、轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)微器測(cè)微輪時(shí)，測(cè)微尺移動(dòng)，同時(shí)，對(duì)徑分劃影像上下按相反方向移動(dòng)。測(cè)微尺全長對(duì)應(yīng)上下對(duì)劃影像上下按相反方向移動(dòng)。測(cè)微尺全長對(duì)應(yīng)上下對(duì)徑分劃的半個(gè)分格。徑分劃的半個(gè)分格。2 2、光學(xué)測(cè)微器有雙平板玻璃、雙光楔等類型。、光學(xué)測(cè)微器有雙平板玻璃、雙光楔等類型。 4.1.2 光學(xué)測(cè)微器與對(duì)徑重合讀數(shù)光學(xué)測(cè)微器與對(duì)徑重合讀數(shù)4.1 精密角

14、度測(cè)量儀器精密角度測(cè)量儀器 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.1.1 精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造4.1.2 光學(xué)測(cè)微器與對(duì)徑重合讀數(shù)法光學(xué)測(cè)微器與對(duì)徑重合讀數(shù)法4.1.3 常用的常用的J1、J2級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀4.1.4 電子經(jīng)緯儀電子經(jīng)緯儀第一節(jié)精密角度測(cè)量 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)水平度盤最小格值水平度盤最小格值44測(cè)微尺最小格值測(cè)微尺最小格值0.20.2 4.1.3 常用的常用的J1、J2級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.1.3 常用的常用的J1、J2級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.1.3 常用的常用的J1

15、、J2級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀4.1 精密角度測(cè)量儀器精密角度測(cè)量儀器 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.1.1 精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造4.1.2 光學(xué)測(cè)微器與對(duì)徑重合讀數(shù)法光學(xué)測(cè)微器與對(duì)徑重合讀數(shù)法4.1.3 常用的常用的J1、J2級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀4.1.4 電子經(jīng)緯儀電子經(jīng)緯儀第一節(jié)精密角度測(cè)量4.1.4 電子經(jīng)緯儀電子經(jīng)緯儀 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)電子經(jīng)緯儀電子經(jīng)緯儀：安置有：安置有電子掃描度盤電子掃描度盤，在，在微處理微處理控制控制下，實(shí)現(xiàn)下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)自動(dòng)化化數(shù)字測(cè)角數(shù)字測(cè)角的的經(jīng)緯儀經(jīng)緯儀。電子速測(cè)儀電子速測(cè)儀：將：將電子經(jīng)緯儀電子經(jīng)緯儀、光電測(cè)

16、距儀光電測(cè)距儀和和存存儲(chǔ)器儲(chǔ)器集成在一起，在集成在一起，在微處理器微處理器控制下，能同時(shí)控制下，能同時(shí)測(cè)定測(cè)定和和顯示距離顯示距離、水平角水平角和和垂直角垂直角，并能對(duì)觀，并能對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行各種測(cè)值進(jìn)行各種改正改正、計(jì)算計(jì)算和和記錄記錄地面點(diǎn)的三維地面點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)的電子測(cè)量儀器。俗稱空間坐標(biāo)的電子測(cè)量儀器。俗稱全站儀全站儀。4.1.4 電子經(jīng)緯儀電子經(jīng)緯儀 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)1 1、構(gòu)成：光學(xué)部件、機(jī)械部件、電子掃描度盤、構(gòu)成：光學(xué)部件、機(jī)械部件、電子掃描度盤、 電電子傳感器、微處理機(jī)；子傳感器、微處理機(jī)；2 2、光柵度盤：固定與移動(dòng)光柵探測(cè)器、光柵度盤：固定與移動(dòng)光柵探測(cè)器3 3

17、、工作原理：、工作原理：第四章第四章 大地測(cè)量觀測(cè)技術(shù)大地測(cè)量觀測(cè)技術(shù) 第一節(jié)第一節(jié) 精密角度測(cè)量儀器精密角度測(cè)量儀器 第二節(jié)第二節(jié) 角度觀測(cè)誤差分析角度觀測(cè)誤差分析 第三節(jié)第三節(jié) 方向觀測(cè)法方向觀測(cè)法 第四節(jié)第四節(jié) 垂直角測(cè)量垂直角測(cè)量 第五節(jié)第五節(jié) 精密距離測(cè)量精密距離測(cè)量 第六節(jié)第六節(jié) 精密水準(zhǔn)測(cè)量儀器及其檢驗(yàn)精密水準(zhǔn)測(cè)量儀器及其檢驗(yàn) 第七節(jié)第七節(jié) 精密水準(zhǔn)測(cè)量觀測(cè)與概算精密水準(zhǔn)測(cè)量觀測(cè)與概算 第八節(jié)第八節(jié) GPSGPS測(cè)量測(cè)量 第九節(jié)第九節(jié) 天文測(cè)量簡(jiǎn)介天文測(cè)量簡(jiǎn)介 第十節(jié)第十節(jié) 重力測(cè)量簡(jiǎn)介重力測(cè)量簡(jiǎn)介4.2 角度觀測(cè)誤差分析角度觀測(cè)誤差分析 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.2.1

18、外界條件引起的誤差外界條件引起的誤差4.2.2 儀器誤差儀器誤差4.2.3 觀測(cè)誤差觀測(cè)誤差4.2.4 精密測(cè)角的一般原則精密測(cè)角的一般原則第二節(jié)角度觀測(cè)誤差分析4.2 角度觀測(cè)誤差分析角度觀測(cè)誤差分析 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.2.1 外界條件引起的誤差外界條件引起的誤差4.2.2 儀器誤差儀器誤差4.2.3 觀測(cè)誤差觀測(cè)誤差4.2.4 精密測(cè)角的一般原則精密測(cè)角的一般原則第二節(jié)角度觀測(cè)誤差分析4.2.1 外界條件引起的誤差外界條件引起的誤差 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 外界條件主要指觀測(cè)時(shí)大氣的溫度、濕度、密度、太陽照射方位外界條件主要指觀測(cè)時(shí)大氣的溫度、濕度、密度、太陽照射方位及

19、地形、地物等因素。及地形、地物等因素。第二節(jié)角度觀測(cè)誤差分析 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)水平折光影響水平折光影響微分折光微分折光實(shí)際照準(zhǔn)方向與理想方向的微小夾角實(shí)際照準(zhǔn)方向與理想方向的微小夾角。大氣垂直折光大氣垂直折光微分折光在鉛垂面上的分量。微分折光在鉛垂面上的分量。大氣水平折光大氣水平折光微分折光在水平面上的分量。微分折光在水平面上的分量。4.2.1 外界條件引起的誤差外界條件引起的誤差4.2 角度觀測(cè)誤差分析角度觀測(cè)誤差分析 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.2.1 外界條件引起的誤差外界條件引起的誤差4.2.2 儀器誤差儀器誤差（難點(diǎn)）（難點(diǎn)）4.2.3 觀測(cè)誤差觀測(cè)誤差4.2.4 精

20、密測(cè)角的一般原則精密測(cè)角的一般原則第二節(jié)角度觀測(cè)誤差分析4.2.3 儀器誤差儀器誤差 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.2.2 儀器誤差儀器誤差 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.2.2 儀器誤差儀器誤差 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.2.2 儀器誤差儀器誤差 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.2.2 儀器誤差儀器誤差 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.2.2 儀器誤差儀器誤差 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.2.2 儀器誤差儀器誤差 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)垂直軸傾斜誤差垂直軸傾斜誤差垂直軸本身不豎直。垂直軸本身不豎直。4.2.2 儀器誤差儀器誤差偏離鉛垂線位偏離

21、鉛垂線位置的角度置的角度v v對(duì)方對(duì)方向觀測(cè)值的影向觀測(cè)值的影響：響：v =itanv =itan i =vcos i =vcosv = v = v costanv costan 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) V V的方向和大小不隨照準(zhǔn)部轉(zhuǎn)動(dòng)而變；的方向和大小不隨照準(zhǔn)部轉(zhuǎn)動(dòng)而變；v v的正負(fù)號(hào)不的正負(fù)號(hào)不因盤左盤右而改變，即盤左盤右觀測(cè)不能消除因盤左盤右而改變，即盤左盤右觀測(cè)不能消除v v。 4.2.2 儀器誤差儀器誤差 垂直軸傾斜誤差對(duì)方向觀測(cè)值的影響垂直軸傾斜誤差對(duì)方向觀測(cè)值的影響v v與垂直軸傾與垂直軸傾斜角斜角v v、照準(zhǔn)目標(biāo)的垂直角、照準(zhǔn)目標(biāo)的垂直角、觀測(cè)目標(biāo)的方位、觀測(cè)目標(biāo)的方位都

22、有都有關(guān)系。關(guān)系。 方法：觀測(cè)中特別注意垂直軸具有鉛垂位置，水準(zhǔn)管方法：觀測(cè)中特別注意垂直軸具有鉛垂位置，水準(zhǔn)管氣泡不得偏移氣泡不得偏移 3 3，各測(cè)回間重新整置一起，是氣泡，各測(cè)回間重新整置一起，是氣泡居中。居中。 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)v =itanv =itan = ntan = ntann n為氣泡偏離格數(shù)，為氣泡偏離格數(shù)，為格值。為格值。4.2.2 儀器誤差儀器誤差4.2.3 儀器誤差儀器誤差 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.2 角度觀測(cè)誤差分析角度觀測(cè)誤差分析 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.2.1 外界條件引起的誤差外界條件引起的誤差4.2.2 儀器誤差儀器誤差4.2.3

23、觀測(cè)誤差觀測(cè)誤差4.2.4 精密測(cè)角的一般原則精密測(cè)角的一般原則第二節(jié)角度觀測(cè)誤差分析 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)觀測(cè)誤差觀測(cè)誤差減弱或消除措施減弱或消除措施 1 1、照準(zhǔn)誤差。與人的眼睛和外界、照準(zhǔn)誤差。與人的眼睛和外界條件有關(guān)。條件有關(guān)。采取采取多個(gè)測(cè)回多次照準(zhǔn)多個(gè)測(cè)回多次照準(zhǔn)目標(biāo)觀測(cè)；目標(biāo)觀測(cè)；采取采取重合讀數(shù)兩次重合讀數(shù)兩次的方法的方法2 2、讀數(shù)誤差。主要取決于對(duì)徑分、讀數(shù)誤差。主要取決于對(duì)徑分劃的重合誤差，其次為測(cè)微尺讀數(shù)劃的重合誤差，其次為測(cè)微尺讀數(shù)誤差。誤差。4.2.3 觀測(cè)誤差觀測(cè)誤差4.2 角度觀測(cè)誤差分析角度觀測(cè)誤差分析 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.2.1 外界條件

24、引起的誤差外界條件引起的誤差4.2.2 儀器誤差儀器誤差4.2.3 觀測(cè)誤差觀測(cè)誤差4.2.4 精密測(cè)角的一般原則精密測(cè)角的一般原則第二節(jié)角度觀測(cè)誤差分析4.2.3 精密測(cè)角的一般原則精密測(cè)角的一般原則 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)（1 1）盤左盤右兩個(gè)位置進(jìn)行觀測(cè)，）盤左盤右兩個(gè)位置進(jìn)行觀測(cè)，取上、下半測(cè)回平均值取上、下半測(cè)回平均值作為最后觀測(cè)值，消除儀器視準(zhǔn)軸誤差和水平軸傾斜誤差作為最后觀測(cè)值，消除儀器視準(zhǔn)軸誤差和水平軸傾斜誤差影響。影響。（2 2）一測(cè)回中，下半測(cè)回）一測(cè)回中，下半測(cè)回照準(zhǔn)目標(biāo)的先后次序照準(zhǔn)目標(biāo)的先后次序和上半測(cè)回和上半測(cè)回相反，削弱儀器腳架扭轉(zhuǎn)、因氣溫引起視準(zhǔn)軸變化和基

25、座相反，削弱儀器腳架扭轉(zhuǎn)、因氣溫引起視準(zhǔn)軸變化和基座扭轉(zhuǎn)引起的度盤帶動(dòng)等誤差影響。扭轉(zhuǎn)引起的度盤帶動(dòng)等誤差影響。（3 3）每半測(cè)回開始前，照準(zhǔn)部向?qū)⒁D(zhuǎn)的方向）每半測(cè)回開始前，照準(zhǔn)部向?qū)⒁D(zhuǎn)的方向先轉(zhuǎn)先轉(zhuǎn)1 12 2周周；半測(cè)回觀測(cè)過程中，照準(zhǔn)部不得有相反方向運(yùn)動(dòng)，削；半測(cè)回觀測(cè)過程中，照準(zhǔn)部不得有相反方向運(yùn)動(dòng)，削弱照準(zhǔn)部對(duì)度盤的帶動(dòng)誤差和腳螺旋空隙帶動(dòng)誤差影響。弱照準(zhǔn)部對(duì)度盤的帶動(dòng)誤差和腳螺旋空隙帶動(dòng)誤差影響。（4 4）測(cè)微螺旋、水平微動(dòng)螺旋的最后操作應(yīng)為）測(cè)微螺旋、水平微動(dòng)螺旋的最后操作應(yīng)為“旋進(jìn)旋進(jìn)”，削弱測(cè)微器、微動(dòng)螺旋的隙動(dòng)誤差。削弱測(cè)微器、微動(dòng)螺旋的隙動(dòng)誤差。第二節(jié)角度觀測(cè)誤差

26、分析4.2.3 精密測(cè)角的一般原則精密測(cè)角的一般原則 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)（5 5）各測(cè)回的）各測(cè)回的起始方向起始方向應(yīng)均勻分布在度盤和測(cè)微器的各個(gè)應(yīng)均勻分布在度盤和測(cè)微器的各個(gè)位置上，削弱水平度盤分劃的長周期誤差和短周期誤差，位置上，削弱水平度盤分劃的長周期誤差和短周期誤差，以及測(cè)微尺的分劃誤差。以及測(cè)微尺的分劃誤差。（6 6）觀測(cè)前認(rèn)真對(duì)焦，）觀測(cè)前認(rèn)真對(duì)焦，消除視差消除視差，一測(cè)回中，一測(cè)回中不得改變望遠(yuǎn)不得改變望遠(yuǎn)鏡焦距鏡焦距，以免由于視準(zhǔn)軸的變動(dòng)而引起視準(zhǔn)軸誤差變化。，以免由于視準(zhǔn)軸的變動(dòng)而引起視準(zhǔn)軸誤差變化。（7 7）整平儀器時(shí)，照準(zhǔn)部氣泡應(yīng)嚴(yán)格）整平儀器時(shí)，照準(zhǔn)部氣泡應(yīng)嚴(yán)

27、格居中居中，一測(cè)回觀測(cè)中，一測(cè)回觀測(cè)中氣泡偏差過大氣泡偏差過大時(shí)應(yīng)停止觀測(cè)，重新整置儀器；當(dāng)時(shí)應(yīng)停止觀測(cè)，重新整置儀器；當(dāng)目標(biāo)垂直目標(biāo)垂直角較大角較大時(shí)，應(yīng)在測(cè)回之間重新整置儀器。時(shí)，應(yīng)在測(cè)回之間重新整置儀器。（8 8）觀測(cè)要在）觀測(cè)要在通視良好通視良好、成像穩(wěn)定成像穩(wěn)定和和清晰清晰時(shí)進(jìn)行。有條件時(shí)進(jìn)行。有條件可在不同時(shí)段內(nèi)完成，盡力減弱旁折光和相位差?？稍诓煌瑫r(shí)段內(nèi)完成，盡力減弱旁折光和相位差。第二節(jié)角度觀測(cè)誤差分析第四章第四章 大地測(cè)量觀測(cè)技術(shù)大地測(cè)量觀測(cè)技術(shù) 第一節(jié)第一節(jié) 精密角度測(cè)量儀器精密角度測(cè)量儀器 第二節(jié)第二節(jié) 角度觀測(cè)誤差分析角度觀測(cè)誤差分析 第三節(jié)第三節(jié) 方向觀測(cè)法方向觀測(cè)法

28、 第四節(jié)第四節(jié) 垂直角測(cè)量垂直角測(cè)量 第五節(jié)第五節(jié) 精密距離測(cè)量精密距離測(cè)量 第六節(jié)第六節(jié) 精密水準(zhǔn)測(cè)量儀器及其檢驗(yàn)精密水準(zhǔn)測(cè)量儀器及其檢驗(yàn) 第七節(jié)第七節(jié) 精密水準(zhǔn)測(cè)量觀測(cè)與概算精密水準(zhǔn)測(cè)量觀測(cè)與概算 第八節(jié)第八節(jié) GPSGPS測(cè)量測(cè)量 第九節(jié)第九節(jié) 天文測(cè)量簡(jiǎn)介天文測(cè)量簡(jiǎn)介 第十節(jié)第十節(jié) 重力測(cè)量簡(jiǎn)介重力測(cè)量簡(jiǎn)介4. 3 方向觀測(cè)法方向觀測(cè)法 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.3.1 方向觀測(cè)法的程序和規(guī)則方向觀測(cè)法的程序和規(guī)則4.3.2 觀測(cè)手簿的記載觀測(cè)手簿的記載4.3.3 觀測(cè)限差觀測(cè)限差4.3.4 觀測(cè)成果的取舍和整理觀測(cè)成果的取舍和整理第二節(jié)角度觀測(cè)誤差分析4. 3 方向觀測(cè)法方向觀

29、測(cè)法 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.3.1 方向觀測(cè)法的程序和規(guī)則方向觀測(cè)法的程序和規(guī)則4.3.2 觀測(cè)手簿的記載觀測(cè)手簿的記載4.3.3 觀測(cè)限差觀測(cè)限差4.3.4 觀測(cè)成果的取舍和整理觀測(cè)成果的取舍和整理第二節(jié)角度觀測(cè)誤差分析4.3.1 方向觀測(cè)法的程序和規(guī)則方向觀測(cè)法的程序和規(guī)則 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)方向觀測(cè)法方向觀測(cè)法在在三角網(wǎng)和導(dǎo)線網(wǎng)中，一三角網(wǎng)和導(dǎo)線網(wǎng)中，一點(diǎn)周圍有點(diǎn)周圍有三個(gè)以上三個(gè)以上方向。方向。方向觀測(cè)法是在一測(cè)回方向觀測(cè)法是在一測(cè)回內(nèi)把測(cè)站上所有觀測(cè)方內(nèi)把測(cè)站上所有觀測(cè)方向，先向，先盤左盤左位置依次觀位置依次觀測(cè)，再測(cè)，再盤右盤右位置依次觀位置依次觀測(cè)，取盤左、盤

30、右平均測(cè)，取盤左、盤右平均值作為各方向的觀測(cè)值。值作為各方向的觀測(cè)值。第三節(jié)方向觀測(cè)4.3.1 方向觀測(cè)法的程序和規(guī)則方向觀測(cè)法的程序和規(guī)則 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)盤左盤左位置位置順時(shí)針順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部，依次照準(zhǔn)方向旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部，依次照準(zhǔn)A A、B B、C C、D D、E E、A A，讀取觀測(cè)值，稱為，讀取觀測(cè)值，稱為上半測(cè)回上半測(cè)回；然后縱轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡，；然后縱轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡，盤右盤右位置位置逆時(shí)針逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部，仍從方向旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部，仍從A A開始，依次照準(zhǔn)開始，依次照準(zhǔn)A A、E E、D D、C C、B B、A A并讀數(shù)，稱為并讀數(shù)，稱為下半測(cè)回下半測(cè)回。上、下兩個(gè)半測(cè)回合起來稱。上、

31、下兩個(gè)半測(cè)回合起來稱為為一個(gè)測(cè)回一個(gè)測(cè)回。 觀測(cè)到起始方向常稱為觀測(cè)到起始方向常稱為零方向零方向。要求每半測(cè)回觀測(cè)閉合。要求每半測(cè)回觀測(cè)閉合到零方向（目的在于監(jiān)測(cè)觀測(cè)過程中水平度盤有無方位變到零方向（目的在于監(jiān)測(cè)觀測(cè)過程中水平度盤有無方位變動(dòng)），此時(shí)上、下半測(cè)回構(gòu)成一個(gè)閉合圓，所以這種觀測(cè)又動(dòng)），此時(shí)上、下半測(cè)回構(gòu)成一個(gè)閉合圓，所以這種觀測(cè)又稱為稱為全圓觀測(cè)法全圓觀測(cè)法，這種閉合操作稱為，這種閉合操作稱為“歸零歸零”。 當(dāng)方向數(shù)當(dāng)方向數(shù)不超過不超過3 3個(gè)時(shí)，由于半測(cè)回持續(xù)時(shí)間較短，可以個(gè)時(shí)，由于半測(cè)回持續(xù)時(shí)間較短，可以不歸零。方向數(shù)只有不歸零。方向數(shù)只有2 2個(gè)時(shí)，方向觀測(cè)法也就是個(gè)時(shí)，方向

32、觀測(cè)法也就是測(cè)回法測(cè)回法。第三節(jié)方向觀測(cè) 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)操作程序操作程序 1 1、按等級(jí)確定測(cè)回?cái)?shù)按等級(jí)確定測(cè)回?cái)?shù) m m，如四等用，如四等用J J2 2經(jīng)緯儀，測(cè)經(jīng)緯儀，測(cè)6 6個(gè)測(cè)回。個(gè)測(cè)回。 2 2、按測(cè)回?cái)?shù)、按測(cè)回?cái)?shù) m m確定確定每一測(cè)回起始方向（零方向）度盤位置每一測(cè)回起始方向（零方向）度盤位置。 3 3、儀器對(duì)中整平后，選擇零方向（如、儀器對(duì)中整平后，選擇零方向（如 A A方向），調(diào)焦，消除方向），調(diào)焦，消除視差。視差。 4 4、盤左位置順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部盤左位置順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部，依次照準(zhǔn)，依次照準(zhǔn)A A、B B、C C、D D、E E、A A，讀數(shù)。（上半測(cè)

33、回），讀數(shù)。（上半測(cè)回） 5 5、盤右位置逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部盤右位置逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部，依次照準(zhǔn)，依次照準(zhǔn)A A、E E、D D、C C、B B、A A，讀數(shù)。（下半測(cè)回），讀數(shù)。（下半測(cè)回） 6 6、方向數(shù)超過、方向數(shù)超過3 3個(gè)時(shí)，每半測(cè)回觀測(cè)閉合到零方向。個(gè)時(shí)，每半測(cè)回觀測(cè)閉合到零方向。4.3.1 方向觀測(cè)法的程序和規(guī)則方向觀測(cè)法的程序和規(guī)則 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)觀測(cè)規(guī)則觀測(cè)規(guī)則1 1、零方向的選擇零方向的選擇（距離適中、通視良好、成像清（距離適中、通視良好、成像清晰）；晰）；2 2、調(diào)焦、消除視差。照準(zhǔn)零方向，安置度盤位置；調(diào)焦、消除視差。照準(zhǔn)零方向，安置度盤位置；（每一測(cè)

34、回開始前進(jìn)行）（每一測(cè)回開始前進(jìn)行）3 3、上、下半測(cè)回照準(zhǔn)目標(biāo)的、上、下半測(cè)回照準(zhǔn)目標(biāo)的次序相反次序相反；4 4、半測(cè)回開始前，照準(zhǔn)部按規(guī)定方向、半測(cè)回開始前，照準(zhǔn)部按規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)1-21-2周周；5 5、微動(dòng)螺旋、測(cè)微螺旋最后保持、微動(dòng)螺旋、測(cè)微螺旋最后保持旋進(jìn)旋進(jìn)方向；方向；6 6、一測(cè)回觀測(cè)中，、一測(cè)回觀測(cè)中，氣泡氣泡不得偏離一格。不得偏離一格。4.3.1 方向觀測(cè)法的程序和規(guī)則方向觀測(cè)法的程序和規(guī)則4. 3 方向觀測(cè)法方向觀測(cè)法 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.3.1 方向觀測(cè)法的程序和規(guī)則方向觀測(cè)法的程序和規(guī)則4.3.2 觀測(cè)手簿的記載觀測(cè)手簿的記載4.3.3 觀測(cè)限差觀測(cè)限差

35、4.3.4 觀測(cè)成果的取舍和整理觀測(cè)成果的取舍和整理第二節(jié)角度觀測(cè)誤差分析4.3.2 觀測(cè)手簿的記載觀測(cè)手簿的記載 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)2右左表表4-1 水平方向觀測(cè)手簿水平方向觀測(cè)手簿方向方向號(hào)數(shù)號(hào)數(shù)名稱名稱及照準(zhǔn)目標(biāo)及照準(zhǔn)目標(biāo)讀數(shù)讀數(shù)左左- -右右2 2c c22.022.0方向值方向值 附附注注盤左盤左盤右盤右 1坡崗坡崗0 000 0026262626180001800021212020060623.023.00 00 00.00 00 00.0252520202張莊張莊74 1674 1605050505254162541601010000050502.502.574 15

36、40.574 15 40.5050500003兆堤兆堤112111121110101111292112921102020101101006.006.011211210 44.010 44.0121200004肖坡肖坡172511725152525252352513525150505050020251.051.0172 51 29.0172 51 29.0525251511坡崗坡崗0 000 0021212222180001800019192020020221.021.0222220201 118 1118 1112121212198111981104040505070708.508.50 00

37、 00.00 00 00.0第二方第二方向不向不清晰、清晰、暫放棄暫放棄131306063 3130211302150505050310213102146464646040448.048.0112 10 39.5112 10 39.5515146464 419102191024040404011 0211 0232323232080836.036.0172 51 27.5172 51 27.541413131表表4-3水平方向觀測(cè)記簿水平方向觀測(cè)記簿觀觀測(cè)測(cè)日日期期測(cè)回測(cè)回號(hào)號(hào)1.小山小山2.黃土嶺黃土嶺T3.河山河山T4.白云山白云山T5.嶺西村嶺西村T 0 00v 59 15v 141 4

38、4v 228 37v 297 07v7.3重重重重重重重重（）00.000.000.000.0(00.000.000.000.000.000.000.000.000.0（）（）14.012.511.611.409.215.0（17.1）13.014.813.212.9（）-0.8+0.7+1.6+1.8-1.8+0.2-1.60.0+0.3（）(48.5)46.045.046.341.843.144.044.545.244.745.6（）-1.1-0.1-1.4+1.8+0.9+0.4-0.3+0.2-0.7（）25.1 25.123.426.023.024.126.224.824.425.3

39、（）-0.2-0.1+1.5-1.1+0.8-1.3+0.1+0.5-0.4（）06.905.904.705.300.804.706.606.705.504.9（）-1.2-0.2+1.0+0.4)+1.0-0.9-1.0+0.2+0.84. 3 方向觀測(cè)法方向觀測(cè)法 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.3.1 方向觀測(cè)法的程序和規(guī)則方向觀測(cè)法的程序和規(guī)則4.3.2 觀測(cè)手簿的記載觀測(cè)手簿的記載4.3.3 觀測(cè)限差觀測(cè)限差4.3.4 觀測(cè)成果的取舍和整理觀測(cè)成果的取舍和整理第二節(jié)角度觀測(cè)誤差分析4.3.3 觀測(cè)限差觀測(cè)限差 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)等等 級(jí)級(jí)經(jīng)緯儀經(jīng)緯儀型號(hào)型號(hào)光學(xué)測(cè)微光學(xué)測(cè)微

40、器兩次重器兩次重合讀數(shù)差合讀數(shù)差（）半測(cè)回歸半測(cè)回歸零差零差（）一測(cè)回內(nèi)一測(cè)回內(nèi)2 2c c互差互差 （）同一方向同一方向各測(cè)回互各測(cè)回互差差 （）二、三、二、三、四等三角四等三角及三、四及三、四等導(dǎo)線等導(dǎo)線J J1 11 16 69 96 6J J2 23 38 813139 9一、二級(jí)一、二級(jí)小三角及小三角及一、二、一、二、三級(jí)導(dǎo)線三級(jí)導(dǎo)線J J2 23 3121218181212J J6 6181824244. 3 方向觀測(cè)法方向觀測(cè)法 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.3.1 方向觀測(cè)法的程序和規(guī)則方向觀測(cè)法的程序和規(guī)則4.3.2 觀測(cè)手簿的記載觀測(cè)手簿的記載4.3.3 觀測(cè)限差觀測(cè)限差

41、4.3.4 觀測(cè)成果的取舍和整理觀測(cè)成果的取舍和整理第二節(jié)角度觀測(cè)誤差分析4.3.3 觀測(cè)成果的取舍和整理觀測(cè)成果的取舍和整理 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)第四章第四章 大地測(cè)量觀測(cè)技術(shù)大地測(cè)量觀測(cè)技術(shù) 第一節(jié)第一節(jié) 精密角度測(cè)量儀器精密角度測(cè)量儀器 第二節(jié)第二節(jié) 角度觀測(cè)誤差分析角度觀測(cè)誤差分析 第三節(jié)第三節(jié) 方向觀測(cè)法方向觀測(cè)法 第四節(jié)第四節(jié) 垂直角測(cè)量垂直角測(cè)量 第五節(jié)第五節(jié) 精密距離測(cè)量精密距離測(cè)量 第六節(jié)第六節(jié) 精密水準(zhǔn)測(cè)量儀器及其檢驗(yàn)精密水準(zhǔn)測(cè)量儀器及其檢驗(yàn) 第七節(jié)第七節(jié) 精密水準(zhǔn)測(cè)量觀測(cè)與概算精密水準(zhǔn)測(cè)量觀測(cè)與概算 第八節(jié)第八節(jié) GPSGPS測(cè)量測(cè)量 第九節(jié)第九節(jié) 天文測(cè)量簡(jiǎn)介天

42、文測(cè)量簡(jiǎn)介 第十節(jié)第十節(jié) 重力測(cè)量簡(jiǎn)介重力測(cè)量簡(jiǎn)介4. 4 垂直角測(cè)量垂直角測(cè)量 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.4.1 垂直度盤原理與垂直角計(jì)算垂直度盤原理與垂直角計(jì)算4.4.2 垂直角觀測(cè)方法垂直角觀測(cè)方法4.4.3 垂直角觀測(cè)成果的檢核垂直角觀測(cè)成果的檢核 第二節(jié)角度觀測(cè)誤差分析4. 4 垂直角測(cè)量垂直角測(cè)量 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.4.1 垂直度盤原理與垂直角計(jì)算垂直度盤原理與垂直角計(jì)算4.4.2 垂直角觀測(cè)方法垂直角觀測(cè)方法4.4.3 垂直角觀測(cè)成果的檢核垂直角觀測(cè)成果的檢核 第二節(jié)角度觀測(cè)誤差分析4.4.1 垂直度盤原理與垂直角計(jì)算垂直度盤原理與垂直角計(jì)算 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)

43、用大地測(cè)量學(xué)（一）垂直度盤原理（一）垂直度盤原理 1 1、垂直度盤與水平軸正交，能隨望遠(yuǎn)鏡俯仰運(yùn)動(dòng)；、垂直度盤與水平軸正交，能隨望遠(yuǎn)鏡俯仰運(yùn)動(dòng)； 2 2、指標(biāo)水準(zhǔn)器指標(biāo)水準(zhǔn)器固定不動(dòng)。視準(zhǔn)軸水平時(shí)，指標(biāo)固定不動(dòng)。視準(zhǔn)軸水平時(shí)，指標(biāo)9090； 3 3、指標(biāo)差指標(biāo)差指標(biāo)水準(zhǔn)器氣泡居中，指標(biāo)實(shí)際位置與設(shè)計(jì)位置指標(biāo)水準(zhǔn)器氣泡居中，指標(biāo)實(shí)際位置與設(shè)計(jì)位置的微小夾角。的微小夾角。第四節(jié)垂直角測(cè)量 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)（二）（二）J2J2級(jí)經(jīng)緯儀垂直角和指標(biāo)差計(jì)算公式級(jí)經(jīng)緯儀垂直角和指標(biāo)差計(jì)算公式 J2J2級(jí)經(jīng)緯儀垂直度盤級(jí)經(jīng)緯儀垂直度盤0 0360360 順時(shí)針順時(shí)針方向方向全圓全圓注記，視準(zhǔn)軸水

44、平時(shí)，讀數(shù)指標(biāo)指向注記，視準(zhǔn)軸水平時(shí)，讀數(shù)指標(biāo)指向9090 。垂直角公式：垂直角公式： 推導(dǎo)見推導(dǎo)見P94P94下。下。 =（R-LR-L）/2-90/2-90指標(biāo)差公式：指標(biāo)差公式： i=i=（L+RL+R）/2-180/2-1804.4.1 垂直度盤原理與垂直角計(jì)算垂直度盤原理與垂直角計(jì)算 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)（三）（三）J1J1級(jí)經(jīng)緯儀垂直角和指標(biāo)差計(jì)算公式級(jí)經(jīng)緯儀垂直角和指標(biāo)差計(jì)算公式以以Wild T3Wild T3經(jīng)緯儀為例，讀數(shù)指標(biāo)安置在水平位置，視經(jīng)緯儀為例，讀數(shù)指標(biāo)安置在水平位置，視準(zhǔn)軸水平時(shí)讀數(shù)為準(zhǔn)軸水平時(shí)讀數(shù)為90 90 ，逆時(shí)針方向，逆時(shí)針方向5555 12512

45、5 注注記，記，對(duì)徑對(duì)徑180180 處注記相同，注記名義值比格值實(shí)際值處注記相同，注記名義值比格值實(shí)際值減小減小1 1倍，倍， 55 55 125 125 之間的實(shí)際值為之間的實(shí)際值為140 140 。 推導(dǎo)見推導(dǎo)見P94P94下。下。垂直角公式：垂直角公式： = L - R= L - R指標(biāo)差公式：指標(biāo)差公式： i=i=（L+RL+R）-180-1804.4.1 垂直度盤原理與垂直角計(jì)算垂直度盤原理與垂直角計(jì)算4. 4 垂直角測(cè)量垂直角測(cè)量 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.4.1 垂直度盤原理與垂直角計(jì)算垂直度盤原理與垂直角計(jì)算4.4.2 垂直角觀測(cè)方法垂直角觀測(cè)方法4.4.3 垂直角觀測(cè)

46、成果的檢核垂直角觀測(cè)成果的檢核 第二節(jié)角度觀測(cè)誤差分析4.4.2 垂直角觀測(cè)方法垂直角觀測(cè)方法 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)（一）中絲法（單絲法）（一）中絲法（單絲法） 1 1、盤左，水平中絲照準(zhǔn)目標(biāo)，調(diào)平指標(biāo)水準(zhǔn)器氣泡，讀取垂直、盤左，水平中絲照準(zhǔn)目標(biāo)，調(diào)平指標(biāo)水準(zhǔn)器氣泡，讀取垂直度盤讀數(shù)度盤讀數(shù)L L。 2 2、盤右，水平中絲照準(zhǔn)目標(biāo)，調(diào)平指標(biāo)水準(zhǔn)氣泡，讀度盤讀數(shù)、盤右，水平中絲照準(zhǔn)目標(biāo)，調(diào)平指標(biāo)水準(zhǔn)氣泡，讀度盤讀數(shù)R R。 3 3、計(jì)算指標(biāo)差、計(jì)算指標(biāo)差i i和垂直角和垂直角。 見表見表4-44-4：表表4-4垂直角觀測(cè)記錄、計(jì)算（中絲法）垂直角觀測(cè)記錄、計(jì)算（中絲法）照準(zhǔn)點(diǎn)照準(zhǔn)點(diǎn)名名盤

47、盤 左左盤盤 右右指標(biāo)差指標(biāo)差垂垂 直直 角角照準(zhǔn)部照準(zhǔn)部位位/ （）/ （）/ （）/ （）/ （）/ （）大嶺大嶺90 06 27.0 27.054.089 52 38.6 38.477.0+11.0+0 13 37.090 06 27.0 27.054.089 52 38.0 38.076.0+10.0+0 13 38.090 06 27.7 27.355.089 52 38.1 38.476.5+11.5+0 13 38.590 06 27.9 27.655.589 52 37.2 37.374.5+10.0 +0 13 41.0中數(shù)中數(shù)+0 13 38.6表表4-4 垂直角觀測(cè)記錄、

48、計(jì)算（中絲法）垂直角觀測(cè)記錄、計(jì)算（中絲法） 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)（二）三絲法（二）三絲法 以三根水平絲為準(zhǔn)，依次照準(zhǔn)同一目標(biāo)。以三根水平絲為準(zhǔn)，依次照準(zhǔn)同一目標(biāo)。 1 1、盤左，按上、中、下三絲依次照準(zhǔn)目標(biāo)。調(diào)平氣泡后，讀數(shù)、盤左，按上、中、下三絲依次照準(zhǔn)目標(biāo)。調(diào)平氣泡后，讀數(shù)L L上、上、L L中、中、L L下。下。 2 2、盤右，按上、中、下三絲依次照準(zhǔn)目標(biāo)。調(diào)平氣泡后，讀數(shù)、盤右，按上、中、下三絲依次照準(zhǔn)目標(biāo)。調(diào)平氣泡后，讀數(shù)R R下、下、R R中、中、R R上。上。 3 3、記錄按表、記錄按表4-54-5格式。注意盤左由上往下，盤右由下往上記錄。格式。注意盤左由上往下，盤右由

49、下往上記錄。 4 4、計(jì)算指標(biāo)差、計(jì)算指標(biāo)差i i和垂直角和垂直角。4.4.2 垂直角觀測(cè)方法垂直角觀測(cè)方法表45垂直角觀測(cè)的記錄、計(jì)算照準(zhǔn)點(diǎn)名照準(zhǔn)點(diǎn)名盤左盤左盤右盤右指標(biāo)差指標(biāo)差垂直角垂直角照準(zhǔn)部位照準(zhǔn)部位 / （） / （）/ （）/ （）/ （）/ （）朝陽坡朝陽坡89 39 32 3433270 54 39 3838+17 06+0 37 3289 22 16 1716270 37 30 3130-0 07+0 37 3789 05 21 2020270 20 15 1616-17 12+0 37 28中數(shù)中數(shù)+0 37 32表表4-5 垂直角觀測(cè)記錄（三絲法）垂直角觀測(cè)記錄（三絲法）

50、4. 4 垂直角測(cè)量垂直角測(cè)量 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.4.1 垂直度盤原理與垂直角計(jì)算垂直度盤原理與垂直角計(jì)算4.4.2 垂直角觀測(cè)方法垂直角觀測(cè)方法4.4.3 垂直角觀測(cè)成果的檢核垂直角觀測(cè)成果的檢核 第二節(jié)角度觀測(cè)誤差分析4.4.3 垂直角觀測(cè)成果的檢核垂直角觀測(cè)成果的檢核 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)測(cè)角三角高程對(duì)垂直角觀測(cè)的要求測(cè)角三角高程對(duì)垂直角觀測(cè)的要求 二、三二、三等等四等，一、二級(jí)小三四等，一、二級(jí)小三角角一、二、三級(jí)導(dǎo)線一、二、三級(jí)導(dǎo)線J1J2J2J6J2J6測(cè)測(cè)回回?cái)?shù)數(shù)中絲法中絲法 42412三絲法三絲法2121垂直角互差垂直角互差/() 指標(biāo)差互差指標(biāo)差互差/(

51、)101515251525 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)表表2 測(cè)距三角高程對(duì)垂直角觀測(cè)和要求測(cè)距三角高程對(duì)垂直角觀測(cè)和要求 等級(jí)等級(jí)儀器儀器測(cè)回?cái)?shù)測(cè)回?cái)?shù)垂直角互垂直角互差差 /()指標(biāo)差互指標(biāo)差互差差 /()三絲法三絲法中絲法中絲法四等四等J2377五等五等J21210104.4.3 垂直角觀測(cè)成果的檢核垂直角觀測(cè)成果的檢核 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)重測(cè)原則：重測(cè)原則： 垂直角和指標(biāo)差的垂直角和指標(biāo)差的互差互差超限時(shí)，應(yīng)分情況進(jìn)行重超限時(shí)，應(yīng)分情況進(jìn)行重測(cè)：測(cè)： 若一水平絲所測(cè)某一方向的垂直角或指若一水平絲所測(cè)某一方向的垂直角或指標(biāo)差互差超限，則此方向需用標(biāo)差互差超限，則此方向需用中絲中

52、絲重測(cè)重測(cè)一測(cè)回一測(cè)回； 若用三絲法在同一方向一測(cè)回中有兩根若用三絲法在同一方向一測(cè)回中有兩根水平絲所測(cè)結(jié)果超限，則該方向需用水平絲所測(cè)結(jié)果超限，則該方向需用中絲中絲重測(cè)重測(cè)兩兩個(gè)個(gè)測(cè)回，或用測(cè)回，或用三絲三絲法重測(cè)法重測(cè)一個(gè)一個(gè)測(cè)回。測(cè)回。4.4.3 垂直角觀測(cè)成果的檢核垂直角觀測(cè)成果的檢核 第四章第四章 大地測(cè)量觀測(cè)技術(shù)大地測(cè)量觀測(cè)技術(shù) 第一節(jié)第一節(jié) 精密角度測(cè)量儀器精密角度測(cè)量儀器 第二節(jié)第二節(jié) 角度觀測(cè)誤差分析角度觀測(cè)誤差分析 第三節(jié)第三節(jié) 方向觀測(cè)法方向觀測(cè)法 第四節(jié)第四節(jié) 垂直角測(cè)量垂直角測(cè)量 第五節(jié)第五節(jié) 精密距離測(cè)量精密距離測(cè)量 第六節(jié)第六節(jié) 精密水準(zhǔn)測(cè)量儀器及其檢驗(yàn)精密水準(zhǔn)測(cè)

53、量儀器及其檢驗(yàn) 第七節(jié)第七節(jié) 精密水準(zhǔn)測(cè)量觀測(cè)與概算精密水準(zhǔn)測(cè)量觀測(cè)與概算 第八節(jié)第八節(jié) GPSGPS測(cè)量測(cè)量 第九節(jié)第九節(jié) 天文測(cè)量簡(jiǎn)介天文測(cè)量簡(jiǎn)介 第十節(jié)第十節(jié) 重力測(cè)量簡(jiǎn)介重力測(cè)量簡(jiǎn)介第五節(jié)第五節(jié) 精密距離測(cè)量精密距離測(cè)量 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 距離測(cè)量是大地測(cè)量的一項(xiàng)重要工作。距離測(cè)量是大地測(cè)量的一項(xiàng)重要工作。2020世紀(jì)世紀(jì)5050年代年代國家大地網(wǎng)測(cè)量中使用國家大地網(wǎng)測(cè)量中使用因瓦基線尺因瓦基線尺直接丈量基線或其擴(kuò)大直接丈量基線或其擴(kuò)大邊，確定大地網(wǎng)的起算邊長；邊，確定大地網(wǎng)的起算邊長；7070年代以后，開始使用年代以后，開始使用光電光電測(cè)距儀測(cè)距儀進(jìn)行精密距離測(cè)量，廣泛用

54、于導(dǎo)線測(cè)量中的邊長觀進(jìn)行精密距離測(cè)量，廣泛用于導(dǎo)線測(cè)量中的邊長觀測(cè)；近測(cè)；近1010余年來，隨著余年來，隨著GPSGPS技術(shù)的迅速普及，中、遠(yuǎn)距離的技術(shù)的迅速普及，中、遠(yuǎn)距離的測(cè)量已經(jīng)由測(cè)量已經(jīng)由GPSGPS測(cè)量測(cè)量所取代。目前，高精度的較短距離測(cè)量所取代。目前，高精度的較短距離測(cè)量在導(dǎo)線測(cè)量、特殊工程測(cè)量以及對(duì)高精度的大地網(wǎng)的檢測(cè)在導(dǎo)線測(cè)量、特殊工程測(cè)量以及對(duì)高精度的大地網(wǎng)的檢測(cè)測(cè)量中還有應(yīng)用。本節(jié)主要介紹光電相位式測(cè)距儀的基本測(cè)量中還有應(yīng)用。本節(jié)主要介紹光電相位式測(cè)距儀的基本結(jié)構(gòu)、測(cè)距原理和測(cè)距成果的整理計(jì)算。結(jié)構(gòu)、測(cè)距原理和測(cè)距成果的整理計(jì)算。 第五節(jié)精密距離測(cè)量4. 5 精密距離測(cè)量精

55、密距離測(cè)量 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.5.1 距離測(cè)量方式及其原理距離測(cè)量方式及其原理4.5.2 全站儀全站儀4.5.3 電磁波測(cè)距誤差分析電磁波測(cè)距誤差分析4.5.4 測(cè)距的作業(yè)要求和成果轉(zhuǎn)換測(cè)距的作業(yè)要求和成果轉(zhuǎn)換第二節(jié)角度觀測(cè)誤差分析4. 5 精密距離測(cè)量精密距離測(cè)量 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.5.1 距離測(cè)量方式及其原理距離測(cè)量方式及其原理4.5.2 全站儀全站儀4.5.3 電磁波測(cè)距誤差分析電磁波測(cè)距誤差分析4.5.4 測(cè)距的作業(yè)要求和成果轉(zhuǎn)換測(cè)距的作業(yè)要求和成果轉(zhuǎn)換第二節(jié)角度觀測(cè)誤差分析4.5.1 距離測(cè)量方式及其原理距離測(cè)量方式及其原理 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)

56、“ “檔案米檔案米”過巴黎地球子午線的四千萬分之一的長度過巴黎地球子午線的四千萬分之一的長度國國際米原器際米原器沿用沿用7171年年 19601960年年1111屆國際計(jì)量大會(huì)屆國際計(jì)量大會(huì)氪氪-86-86原子輻射波長的原子輻射波長的1650763.731650763.73倍倍的長度；的長度； 19831983年第年第1717屆國際計(jì)量大會(huì)規(guī)定：光在真空中，在屆國際計(jì)量大會(huì)規(guī)定：光在真空中，在 1/299792458 1/299792458 秒的時(shí)間間隔內(nèi)經(jīng)過的距離為秒的時(shí)間間隔內(nèi)經(jīng)過的距離為1 1米。米。 我國采用國際適用單位我國采用國際適用單位m m。 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)在平坦地

57、面上，用在平坦地面上，用24m24m長的因瓦基線尺一尺接一尺地懸空丈量兩點(diǎn)長的因瓦基線尺一尺接一尺地懸空丈量兩點(diǎn)間的基線長度。拉力一定，丈量結(jié)果中加入間的基線長度。拉力一定，丈量結(jié)果中加入尺長尺長改正、改正、溫度溫度改正、改正、懸懸鏈線鏈線改正，可達(dá)幾十萬一百萬分之一的相對(duì)精度。改正，可達(dá)幾十萬一百萬分之一的相對(duì)精度。丈量前用水準(zhǔn)測(cè)量的方法測(cè)定每個(gè)尺段兩端點(diǎn)的高差，進(jìn)行傾斜丈量前用水準(zhǔn)測(cè)量的方法測(cè)定每個(gè)尺段兩端點(diǎn)的高差，進(jìn)行傾斜改正，以得到基線的水平長度。改正，以得到基線的水平長度。 我國天文大地網(wǎng)的起算邊長主要是采用茵瓦基線尺丈量確定。我國天文大地網(wǎng)的起算邊長主要是采用茵瓦基線尺丈量確定。4

58、.5.1 距離測(cè)量方式及其原理距離測(cè)量方式及其原理距離測(cè)量儀器：因瓦基線尺、電磁波測(cè)距儀距離測(cè)量儀器：因瓦基線尺、電磁波測(cè)距儀衛(wèi)星激光測(cè)距儀衛(wèi)星激光測(cè)距儀 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)（二）距離的測(cè)量方式（二）距離的測(cè)量方式2、電磁波測(cè)距電磁波測(cè)距 4.5.1 距離測(cè)量方式及其原理距離測(cè)量方式及其原理 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)測(cè)距儀發(fā)射測(cè)距儀發(fā)射脈沖波脈沖波，被目標(biāo)返回后，由儀器，被目標(biāo)返回后，由儀器接收，測(cè)出脈沖往返傳播時(shí)間接收，測(cè)出脈沖往返傳播時(shí)間t t。測(cè)程遠(yuǎn)時(shí)，其精度不如相位式的。測(cè)程遠(yuǎn)時(shí)，其精度不如相位式的精度高。精度高。 測(cè)距儀發(fā)射測(cè)距儀發(fā)射正弦調(diào)制波正弦調(diào)制波，反射后由儀器接

59、收，反射后由儀器接收，測(cè)出調(diào)制波在往返距離上的相位差，推算出距離，精度可達(dá)測(cè)出調(diào)制波在往返距離上的相位差，推算出距離，精度可達(dá)1 12cm2cm。4.5.1 距離測(cè)量方式及其原理距離測(cè)量方式及其原理 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)3 3、電磁波測(cè)距電磁波測(cè)距（2 2）相位式測(cè)距分類）相位式測(cè)距分類按測(cè)程分有按測(cè)程分有短程短程（3km15km15km）按精度分為按精度分為級(jí)級(jí)（每（每kmkm中誤差中誤差5mm5mm）、）、級(jí)（級(jí)（5 510mm10mm）、）、 級(jí)級(jí)（101020mm20mm）按載波頻率分為光波（光速、紅外、激光）、按載波頻率分為光波（光速、紅外、激光）、微波微波、多載波多載波4.

60、5.1 距離測(cè)量方式及其原理距離測(cè)量方式及其原理 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 相位差：相位差：=t=2ft=t=2ft，得，得t=/2ft=/2f，則，則因因=N 2+=N 2+，=c/f=c/f， 意義：用半波長電測(cè)尺，測(cè)了意義：用半波長電測(cè)尺，測(cè)了N N尺段和不足一尺段的尾數(shù)尺段和不足一尺段的尾數(shù)N N。 相位式測(cè)距原理4.5.1 距離測(cè)量方式及其原理距離測(cè)量方式及其原理 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 4.5.1 距離測(cè)量方式及其原理距離測(cè)量方式及其原理 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 4.5.1 距離測(cè)量方式及其原理距離測(cè)量方式及其原理 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 4.5.1 距離測(cè)量

61、方式及其原理距離測(cè)量方式及其原理22211122NNDcfNNDcf)(2121212NNfcD 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 4.5.1 距離測(cè)量方式及其原理距離測(cè)量方式及其原理4. 5 精密距離測(cè)量精密距離測(cè)量 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.5.1 距離測(cè)量方式及其原理距離測(cè)量方式及其原理4.5.2 全站儀全站儀4.5.3 電磁波測(cè)距誤差分析電磁波測(cè)距誤差分析4.5.4 測(cè)距的作業(yè)要求和成果轉(zhuǎn)換測(cè)距的作業(yè)要求和成果轉(zhuǎn)換第二節(jié)角度觀測(cè)誤差分析4.5.2 全站儀全站儀 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)全站儀最早出現(xiàn)于全站儀最早出現(xiàn)于2020世紀(jì)世紀(jì)6060年代末，它將電年代末，它將電子測(cè)距、電子

62、測(cè)角和微處理機(jī)結(jié)合成一個(gè)整體，子測(cè)距、電子測(cè)角和微處理機(jī)結(jié)合成一個(gè)整體，能自動(dòng)記錄、存儲(chǔ)并具備某些固定計(jì)算程序。因能自動(dòng)記錄、存儲(chǔ)并具備某些固定計(jì)算程序。因?yàn)樵谝粋€(gè)測(cè)站點(diǎn)能快速進(jìn)行三維坐標(biāo)測(cè)量、定位為在一個(gè)測(cè)站點(diǎn)能快速進(jìn)行三維坐標(biāo)測(cè)量、定位和自動(dòng)數(shù)據(jù)采集、處理、存儲(chǔ)等工作，實(shí)現(xiàn)了測(cè)和自動(dòng)數(shù)據(jù)采集、處理、存儲(chǔ)等工作，實(shí)現(xiàn)了測(cè)量和數(shù)據(jù)處理過程的電子化和一體化，所以稱為量和數(shù)據(jù)處理過程的電子化和一體化，所以稱為“全站型電子速測(cè)儀全站型電子速測(cè)儀”，或簡(jiǎn)稱，或簡(jiǎn)稱“全站儀全站儀”（Total stationTotal station）。）。 4.5.2 全站儀全站儀 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)1 1

63、 全站儀基本結(jié)構(gòu)：全站儀基本結(jié)構(gòu)： 電子測(cè)角電子測(cè)角 電子測(cè)距電子測(cè)距 電子補(bǔ)償電子補(bǔ)償 微機(jī)處理：微處理器、存儲(chǔ)器、輸入、輸出微機(jī)處理：微處理器、存儲(chǔ)器、輸入、輸出 自動(dòng)全站儀：自動(dòng)識(shí)辨、照準(zhǔn)、跟蹤目標(biāo)，又稱自動(dòng)全站儀：自動(dòng)識(shí)辨、照準(zhǔn)、跟蹤目標(biāo)，又稱測(cè)量測(cè)量機(jī)器人機(jī)器人。 徠卡公司生產(chǎn)的徠卡公司生產(chǎn)的TPS1100TPS1100系列全站儀（系列全站儀（TCA2003TCA2003自動(dòng)全自動(dòng)全站儀）站儀）4.5.2 全站儀全站儀 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)2 2 全站儀精度及等級(jí)全站儀精度及等級(jí) 全站儀精度由全站儀精度由測(cè)角精度測(cè)角精度和和測(cè)距精度測(cè)距精度共同決定。在設(shè)計(jì)共同決定。在設(shè)計(jì)時(shí)，

64、對(duì)測(cè)距和測(cè)角精度的匹配采用時(shí)，對(duì)測(cè)距和測(cè)角精度的匹配采用“等影響等影響”的原則，即：的原則，即：DmmD 取取D=1D=12km2km，=206265=206265，則有表，則有表4-74-7。國家計(jì)量檢定規(guī)程國家計(jì)量檢定規(guī)程（JJG100-94JJG100-94）將全站儀劃分為四）將全站儀劃分為四個(gè)精度等級(jí)，見表個(gè)精度等級(jí)，見表4-8.4-8.4.5.2 全站儀全站儀 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)3 3 全站儀參數(shù)設(shè)置全站儀參數(shù)設(shè)置 （1 1）氣象改正：）氣象改正： （2 2）棱鏡常數(shù)改正：）棱鏡常數(shù)改正： （3 3）儀器加常數(shù)改正：）儀器加常數(shù)改正：4. 5 精密距離測(cè)量精密距離測(cè)量 應(yīng)用

65、大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)4.5.1 距離測(cè)量方式及其原理距離測(cè)量方式及其原理4.5.2 全站儀全站儀4.5.3 電磁波測(cè)距誤差分析電磁波測(cè)距誤差分析4.5.4 測(cè)距的作業(yè)要求和成果轉(zhuǎn)換測(cè)距的作業(yè)要求和成果轉(zhuǎn)換第二節(jié)角度觀測(cè)誤差分析4.5.3 電磁波測(cè)距誤差分析電磁波測(cè)距誤差分析 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 測(cè)距誤差分析 22222222022)4()(0mDfmnmcmmfncD4.5.3 電磁波測(cè)距誤差分析電磁波測(cè)距誤差分析 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)測(cè)距誤差分析hmDhDbamD 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 1 1、真空中光速、真空中光速c0c0的誤差的誤差 ，對(duì)測(cè)距影響可忽略不計(jì)。

66、，對(duì)測(cè)距影響可忽略不計(jì)。 2 2、大氣折射率、大氣折射率n n的誤差的誤差 大氣中的光速為大氣中的光速為 ，可見大氣折射率的變化將使光在大氣，可見大氣折射率的變化將使光在大氣中的傳播速度發(fā)生變化，將引起測(cè)距誤差。中的傳播速度發(fā)生變化，將引起測(cè)距誤差。溫度溫度t t、氣壓氣壓p p及及濕度濕度e e產(chǎn)產(chǎn)生的測(cè)距誤差比率約：生的測(cè)距誤差比率約：1919：7.47.4：1 1。 3 3、調(diào)制頻率的誤差、調(diào)制頻率的誤差 誤差來源：（誤差來源：（1 1）儀器制造時(shí)頻率校正不精確；（）儀器制造時(shí)頻率校正不精確；（2 2）晶振頻率）晶振頻率不穩(wěn)定。不穩(wěn)定。 措施：測(cè)前對(duì)晶振頻率進(jìn)行測(cè)定、校正或測(cè)定后計(jì)算頻率改正。措施：測(cè)前對(duì)晶振頻率進(jìn)行測(cè)定、校正或測(cè)定后計(jì)算頻率改正。ncc04.5.3 電磁波測(cè)距誤差分析電磁波測(cè)距誤差分析 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 4.5.3 電磁波測(cè)距誤差分析電磁波測(cè)距誤差分析 應(yīng)用大地測(cè)量學(xué)應(yīng)用大地測(cè)量學(xué) 2、儀器常數(shù)誤差、儀器常數(shù)誤差 儀器加常數(shù)儀器加常數(shù)實(shí)測(cè)結(jié)果與已知基線長度之間存在固實(shí)測(cè)結(jié)果與已知基線長度之間存在固定不變的常數(shù)。定不變的常數(shù)。 作業(yè)前應(yīng)精確測(cè)定儀器加常