汽車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器設(shè)計(jì)(共32頁(yè))

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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 機(jī)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目：汽車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器設(shè)計(jì) 專(zhuān)業(yè)：車(chē)輛工程 班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： 日期： 2016.5.26 目錄 Abstract......................................................

2、...........................................................................26 附錄………………………………………………………………………………………….26 汽車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器設(shè)計(jì) 摘??要? 此片設(shè)計(jì)主要講述了盤(pán)式制動(dòng)器的整體設(shè)計(jì)，有對(duì)于整體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析，還有數(shù)據(jù)的比對(duì)和選取。盤(pán)式制動(dòng)器主要的工作原理和結(jié)構(gòu)原理等等，這樣我自己會(huì)更好的更熟練的掌握設(shè)計(jì)這一方面，除此外本文還講述了盤(pán)式制動(dòng)器中的摩擦襯塊特性。 關(guān)鍵詞：盤(pán)式；設(shè)計(jì)；分析。 前言 汽車(chē)設(shè)計(jì)中我們都知道應(yīng)該注意安全可靠，并且車(chē)輛在適應(yīng)路面

3、道路時(shí)候，車(chē)輛本身不會(huì)出問(wèn)題。并且自身可以有很強(qiáng)的能力應(yīng)付不同的道路狀況。這就要提及汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，一個(gè)汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)比較優(yōu)秀，他會(huì)給駕駛員一個(gè)很舒適的操作感覺(jué)，而且完全會(huì)提高汽車(chē)整體的安全性，保證車(chē)內(nèi)人員的安全。 本文講述的盤(pán)式制動(dòng)器是近代發(fā)展比較迅速的制動(dòng)器形式，相較于鼓式制動(dòng)器有著不錯(cuò)的性能。盤(pán)式制動(dòng)器主要依靠制動(dòng)盤(pán)制動(dòng)鉗還有摩擦襯塊，在駕駛員施加力的作用下相互產(chǎn)生摩擦，以此來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力阻止汽車(chē)高速運(yùn)動(dòng)。在盤(pán)式制動(dòng)器的選則中，也會(huì)有全盤(pán)式和鉗盤(pán)式這兩類(lèi)。 本次設(shè)計(jì)共七章內(nèi)容，在李進(jìn)導(dǎo)師的指導(dǎo)下，結(jié)合有關(guān)的書(shū)籍和手冊(cè)而完成；李老師在我的設(shè)計(jì)中做了全程輔導(dǎo)，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的審閱了此次設(shè)計(jì)，提供

4、了諸多珍貴的建議，對(duì)敬愛(ài)李老師表示真摯的謝意。 1緒論 1.1 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義 交通工具中汽車(chē)是大家普遍使用的。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)中比較重要的一部分，同時(shí)也是保證安全性系統(tǒng)里最重要的一個(gè)部位。它有著限制車(chē)輛高速行駛得能力，并且在駐車(chē)制動(dòng)中也經(jīng)常使用。制動(dòng)性的好壞與安全性的聯(lián)系是非常明顯的。由此在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)飛速的發(fā)展中，我們需要對(duì)于安全可靠這類(lèi)要求更加嚴(yán)格。制動(dòng)系統(tǒng)的可靠，車(chē)內(nèi)人的安全性也自然提高了。 1.2 本次制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到的目標(biāo) 1）具有良好的制動(dòng)效能； 2）制動(dòng)效能穩(wěn)定性好 3）制動(dòng)過(guò)程中具有良好的操作穩(wěn)定性； 4）制動(dòng)效能的熱穩(wěn)定性好；

5、2制動(dòng)系統(tǒng)方案論證分析與選擇 機(jī)械摩擦式的原理就是固定原件和旋轉(zhuǎn)原件摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力。鼓式和盤(pán)式是依靠在輪轂上安裝的旋轉(zhuǎn)元件的不同來(lái)進(jìn)行區(qū)分。 2.1 盤(pán)式制動(dòng)器 盤(pán)式制動(dòng)器在現(xiàn)在的實(shí)際應(yīng)用規(guī)劃中主要有帶有單獨(dú)制動(dòng)鉗的鉗盤(pán)式和全盤(pán)式兩種。 1）鉗盤(pán)式 鉗盤(pán)式制動(dòng)器有定鉗盤(pán)式制動(dòng)器、浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器等。 a定鉗盤(pán)式制動(dòng)器：整體部件都是在制動(dòng)鉗體開(kāi)槽口中同步運(yùn)動(dòng)，除了鉗體處于靜止。優(yōu)點(diǎn)：移動(dòng)的活塞和制動(dòng)塊保證了鉗體的剛度，具有多回路制動(dòng)系的特點(diǎn)。 b浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器：這種制動(dòng)器具有以下優(yōu)點(diǎn)：管路不易受到高溫，汽化現(xiàn)象不產(chǎn)生。由于軸向尺寸小，制動(dòng)器與輪轂距離小；成本低；制動(dòng)塊可以用于駐車(chē)制動(dòng)

6、。 2）全盤(pán)式 全盤(pán)式與離合器的原理相差無(wú)幾。主要是工作環(huán)境不好導(dǎo)致散熱較差。盤(pán)式制動(dòng)器優(yōu)于鼓式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)如下： 1）制動(dòng)效能穩(wěn)定性好； 2）制動(dòng)力矩不會(huì)隨運(yùn)動(dòng)方向的改變而改變； 3具有雙回路，安全性和可靠性高； 4）尺寸小、質(zhì)量小、散熱好； 5）制動(dòng)襯塊所作用在制動(dòng)盤(pán)上的壓力合理分布，在摩擦面上都會(huì)是光滑的磨損； 6）更換襯塊工作簡(jiǎn)單容易。 7）襯塊和制動(dòng)盤(pán)的距離不會(huì)有太大的間隙，縮短協(xié)調(diào)過(guò)程。 8）整體間隙可以實(shí)現(xiàn)輕便的自動(dòng)調(diào)整。 因此我們選擇浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器。 2.2簡(jiǎn)單制動(dòng)系 人力制動(dòng)就是人為的施加力產(chǎn)生制動(dòng)。這里有機(jī)械式和液壓式兩類(lèi)。 液壓式是現(xiàn)代設(shè)計(jì)

7、的代表。主要的優(yōu)點(diǎn)是：短時(shí)間的滯后作用（0.1-0.3s),工作壓力高（可達(dá)10MPa-12MPa),不需要較大的輪缸尺寸，一般都是安裝在制動(dòng)器內(nèi)部，在實(shí)際應(yīng)用中可以直接作用為制動(dòng)蹄張開(kāi)機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單價(jià)格低機(jī)械效率高。自身的力傳動(dòng)比限制了適用范圍。另外，液壓制動(dòng)主要缺點(diǎn)是在整個(gè)管路受熱的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)運(yùn)輸不暢通，整體的效率降低，操作不靈巧，不能滿足現(xiàn)代汽車(chē)操作輕盈的條件，目前只使用在微型汽車(chē)上。 2.3動(dòng)力制動(dòng)系 動(dòng)力制動(dòng)系是主要由汽車(chē)本身動(dòng)力發(fā)動(dòng)裝置提供統(tǒng)，人為地進(jìn)行控制。此處介紹主要三類(lèi)。 1)氣壓制動(dòng)系 氣壓制動(dòng)產(chǎn)生較高制動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，他們之間制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的整體連接構(gòu)成簡(jiǎn)單，黏合和分

8、開(kāi)都很容易，大多數(shù)用在貨車(chē)總質(zhì)量為8t以上甚至更高、特殊車(chē)型也有使用。但氣壓制動(dòng)系必須采用那些比較笨重復(fù)雜的原件；管路中壓力產(chǎn)生和消散的過(guò)程都比較長(zhǎng)，提高了滯后時(shí)間（0.3s-0.9s),因此增加了駐車(chē)距離。為了彌補(bǔ)氣壓不足的情況必須加有一個(gè)加速閥和快放閥。因?yàn)檎麄€(gè)管路工作壓力低（一般為0.5-0.7MPa)。制動(dòng)器室的直徑都應(yīng)該大些，并且設(shè)計(jì)在制動(dòng)器的外部，再通過(guò)其他部件驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄，減震簧下的質(zhì)量就會(huì)增加，整個(gè)裝置的噪聲很大。 2)氣頂液式制動(dòng)系 氣頂液制動(dòng)是一種氣壓制動(dòng)和液壓制動(dòng)的結(jié)合體。主要是設(shè)計(jì)的氣壓管路比較短，較短的滯后時(shí)間。顯然，其結(jié)構(gòu)不夠簡(jiǎn)單、質(zhì)量重、成本高，所以主要用于重型

9、汽車(chē)上，中型貨車(chē)一般采用。 3)全液壓動(dòng)力制動(dòng)系 全液壓動(dòng)力制動(dòng)不受氣化現(xiàn)象影響，并且提供較高制動(dòng)力，具有普通制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。結(jié)構(gòu)不夠簡(jiǎn)單，復(fù)雜的精密件，嚴(yán)格的密封性，目前應(yīng)用并不廣泛。 2.4 伺服制動(dòng)系 動(dòng)力失效的時(shí)候伺服制動(dòng)輔助人力提供制動(dòng)力。主要有真空；氣壓；液壓三種。 2.5 液壓分路系統(tǒng)的形式的選擇 具有多回路是為了擁有較高的可靠性，即使有管路失效，也會(huì)有其他管路替代，不會(huì)干擾汽車(chē)整體運(yùn)行的順暢。 有如下五種分路(如圖2-6所示)： 1） II型，前軸制動(dòng)器與后橋制動(dòng)器使用不同回路。 2） 交叉型（X），兩軸不同側(cè)的制動(dòng)器是屬一個(gè)回路。 3） 一周半對(duì)半軸（HI）型

10、，有一側(cè)前輪缸與所有后輪缸同一回路，其他則是一個(gè)回路。 4） LL型，兩個(gè)回路對(duì)前輪制動(dòng)器和后輪制動(dòng)器起作用。 5） HH型，每一條回路都不會(huì)對(duì)所有輪缸起作用，只會(huì)對(duì)其中一半的有作用。 圖2-6 液壓分路系統(tǒng)形式 II型管路易于布置，使用廣泛，但容易使車(chē)喪失轉(zhuǎn)向能力，并且還有制動(dòng)力不足的可能，如果出現(xiàn)載重失衡的狀況還會(huì)發(fā)生側(cè)滑。 X型的結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)單?？梢院芎玫馗纳破?chē)的穩(wěn)定性保持制動(dòng)力的充足，不會(huì)低于正常值的一半。比較適合注銷(xiāo)偏移距是負(fù)值的汽車(chē)。 HI、HH、LL型設(shè)計(jì)都比較復(fù)雜。LL型和HH型有較強(qiáng)的能力維持汽車(chē)正常運(yùn)行。LL型和HH型只能存于一半的制動(dòng)力。HI和LL出

11、現(xiàn)后輪抱死剩余制動(dòng)力也可以提供制動(dòng)力。 綜合以上各個(gè)管路的優(yōu)缺點(diǎn)，最終選擇X型管路。 2.6液壓制動(dòng)主缸的設(shè)計(jì)方案 選用雙回路制動(dòng)系統(tǒng)，這樣提高行駛安全性。并且制動(dòng)主缸的形式是串聯(lián)雙缸。 儲(chǔ)存罐中的油會(huì)進(jìn)入主缸中，然后缸腔中的油壓輸入輪缸。主缸停止時(shí)，前后腔的活塞頭部位于各自的旁通孔和補(bǔ)償孔出。 制動(dòng)踏板下壓時(shí)，整體機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，液壓升高。活塞會(huì)被后腔中的液壓和彈簧力向前推進(jìn)，前腔壓力自然就會(huì)上升。當(dāng)持續(xù)給踏板壓力時(shí)，所有腔中的液壓壓力都會(huì)繼續(xù)攀升，這樣制動(dòng)就會(huì)產(chǎn)生。 不填加踏板力的時(shí)候所有機(jī)構(gòu)都會(huì)回歸原位。 當(dāng)踏板回歸原位的過(guò)程時(shí)，由于油液遲滯，導(dǎo)致液壓差油液會(huì)流回原來(lái)

12、的腔中。儲(chǔ)液室中的油液流回進(jìn)油腔?；钊貧w原位，此時(shí)旁通孔已開(kāi)放，會(huì)由制動(dòng)管路流回主缸如果油液過(guò)多會(huì)通過(guò)前后缸流回儲(chǔ)液室。，出現(xiàn)泄露和制動(dòng)液膨脹或收縮這種現(xiàn)象都會(huì)得到補(bǔ)償。 在與前腔連接的制動(dòng)管路失效時(shí)，在制動(dòng)踏板給與壓力，只會(huì)造成液壓存在于后腔，而前腔將不會(huì)有任何壓力輸出。由于有液壓差的存在，活塞會(huì)立刻頂?shù)街鞲左w。這樣后腔的工作壓就能滿足要求所需的值。 如果后缸不能夠輸出足夠的液壓壓力，即使踏下制動(dòng)踏板，只能夠驅(qū)使后缸活塞而不能夠驅(qū)動(dòng)前缸活塞，這是在后腔連接的制動(dòng)管路無(wú)法工作的條件下。后缸活塞頂觸前缸活塞，制動(dòng)力由前缸的液壓產(chǎn)生。 由此可見(jiàn)，雙回路液壓制動(dòng)系可以補(bǔ)救失效回路。必須延長(zhǎng)

13、踏板行程，會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)需要的制動(dòng)距離增長(zhǎng)，不能夠有足夠的制動(dòng)力，高層次的提高可靠性和安全性。 3盤(pán)式制動(dòng)器概述 3.1制動(dòng)盤(pán) a.制動(dòng)盤(pán)直徑D 制動(dòng)盤(pán)直徑取大些對(duì)于其他部件的設(shè)計(jì)都會(huì)有好處但只能是輪輞直徑的70%-79%. b.制動(dòng)盤(pán)厚度h 在高速情況下制動(dòng)的制動(dòng)盤(pán)受到溫度和自身質(zhì)量的影響，因此選擇具有通風(fēng)性。為了保持安全性和實(shí)用性，采用通風(fēng)式可以降低制動(dòng)盤(pán)溫度。所選制動(dòng)盤(pán)也應(yīng)有一定厚度這是不可少的在保證剛性和韌性條件下 c.制動(dòng)盤(pán)的安裝 制動(dòng)盤(pán)是為了和車(chē)輪在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中一起旋轉(zhuǎn)才安裝在輪轂上的。并且需要維持有效半徑的的長(zhǎng)度，有效半徑是制動(dòng)盤(pán)中心和摩擦襯塊中心的直線距離。這

14、樣其他條件都相同的狀況下隨著半徑的長(zhǎng)度增加制動(dòng)力才會(huì)越來(lái)越大。 3.2制動(dòng)摩擦襯塊 摩擦襯塊包括摩擦材料和底板。 設(shè)計(jì)值內(nèi)半徑與外半徑和推薦值比值小于1.5。如果偏大會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)力矩變化大。襯塊工作面積為汽車(chē)質(zhì)量1.6-3.5kg/cm2之間。 為了避免摩擦襯塊的損壞，在使用過(guò)程不知道，而造成汽車(chē)出現(xiàn)安全問(wèn)題。在后來(lái)的設(shè)計(jì)中使用了電子式磨損指示器。 3.3 盤(pán)式制動(dòng)器操縱機(jī)構(gòu) 制動(dòng)踏板通過(guò)一些桿件與制動(dòng)元件相連。松開(kāi)制動(dòng)，回位彈簧使踏板自動(dòng)回位，左右制動(dòng)器的踏板可用連接板連接，以便同時(shí)制動(dòng)兩驅(qū)動(dòng)輪。當(dāng)不處在制動(dòng)狀況下，在回位彈簧作用下制動(dòng)踏板都應(yīng)該靈敏的回到初始位置。還必須有停車(chē)鎖定

15、裝置。 直線行駛注意先分離制動(dòng)器再經(jīng)行制動(dòng)。 4制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1 制動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)數(shù)值 a.汽車(chē)參數(shù)如表4.1所示。 表4.1 汽車(chē)參數(shù) 編號(hào) 名稱(chēng) 符號(hào) 數(shù)值 單位 備注 1 質(zhì)量 M0 320.000 kg 2 重力 G 3136.000 N 3 質(zhì)心高度 hg 300.000 mm 11.82 inch 4 軸距 L 1600.000 mm 63.04 inch 5 質(zhì)心到前軸的長(zhǎng)度 a 848.000 mm 33.41 inch 6 質(zhì)心到后軸的長(zhǎng)度

16、 b 752.000 mm 29.63 inch 7 前軸負(fù)荷 Wf 1473.920 N 47.00 % 8 后軸負(fù)荷 Wr 1662.080 N 53.00 % b.輪胎相關(guān)參數(shù)如表4.2所示。 表4.2輪胎相關(guān)參數(shù) 規(guī)格 180/530R13 標(biāo)準(zhǔn)輪輞內(nèi)距 8 輪胎胎面寬(mm inch) 223 8.8 輪胎外徑(mm inch) 533 21.0 輪胎接地面寬(mm inch) 185 7.3 輪胎半徑(mm) 244 輪胎周長(zhǎng) 1626 輪輞內(nèi)距 7.5-8.5 4.2同步附著系數(shù)的分析

17、（1） 當(dāng)時(shí)：制動(dòng)時(shí)前輪首先抱死，是安全穩(wěn)定的制動(dòng)工況，但無(wú)法轉(zhuǎn)向； （2）當(dāng)時(shí)：制動(dòng)時(shí)后輪率先抱死，汽車(chē)直線行駛失衡后軸產(chǎn)生側(cè)向力會(huì)使汽車(chē)側(cè)滑失去方向穩(wěn)定性； （3）當(dāng)時(shí)：制動(dòng)時(shí)汽車(chē)前后輪一起抱死，處于穩(wěn)定工況，沒(méi)有轉(zhuǎn)向能力。 可知，前后輪同時(shí)抱死時(shí)的汽車(chē)制動(dòng)工況下所能達(dá)到的并利用的同步系數(shù)，其制動(dòng)減速度為，即q=,制動(dòng)強(qiáng)度q。不同附著系數(shù)的路面制動(dòng)，車(chē)輪即將抱死的制動(dòng)強(qiáng)度q<所以可知在的路面上，附著條件可以完全發(fā)揮作用。 據(jù)查=0.7，故取=0.7。 4.3 地面作用于前、后輪的法向反作用力 前后車(chē)輪同時(shí)抱死的條件下，規(guī)定在不同附著系數(shù)的道路狀況下，則或。地面反作用于前、后輪的

18、法向作用力為 （4-1） （4-2） 前后輪同時(shí)抱死制動(dòng)時(shí)地面對(duì)前、后輪法向反作用力的變化如表3.3所示 表3.3 前后輪同時(shí)抱死地面對(duì)前、后輪法向反作用力的變化 φ 0 1474 1662 47% 53% 0.1 1533 1603 49% 51% 0.2 1592 1544 51% 49% 0.3 1650 1486 53% 47% 0.4 1709 1427 55% 46% 0.5 1768 1368 56% 44% 0.6 1827 1309 58%

19、42% 0.7 1886 1250 60% 40% 0.8 1944 1192 62% 38% 0.9 2003 1133 64% 36% 1.0 2062 1074 66% 34% 4.4 確定前后制動(dòng)力矩分配系數(shù) 根據(jù)公式： （4-3） 得到： （4-4） 4.5制動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定 緊急情況制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪同時(shí)抱死拖滑，前橋制動(dòng)力矩是 （4-5） 式中 G為汽車(chē)重力； L為軸距； a為汽車(chē)質(zhì)心到前軸的距離； 為汽車(chē)質(zhì)心的高度； 為附著系數(shù)； 為輪胎有效半徑。 當(dāng)==0.7時(shí)

20、， 即 因?yàn)? == (4-6) 所以 4.6盤(pán)式制動(dòng)器主要參數(shù)確定 1）制動(dòng)盤(pán)直徑D 直徑盡可能地取大些。在設(shè)計(jì)中的的輪輞直徑會(huì)被本身結(jié)構(gòu)限制，所設(shè)計(jì)的制動(dòng)盤(pán)直徑只會(huì)占有輪輞直徑的70％一79％。此處所選數(shù)據(jù)為70%，即 2）制動(dòng)盤(pán)厚度的選擇 在高速情況下制動(dòng)的制動(dòng)盤(pán)受到溫度和自身質(zhì)量的影響，因此選擇具有通風(fēng)性。為了保持安全性和實(shí)用性，采用通風(fēng)式可以降低制動(dòng)盤(pán)溫度，厚度在20-30mm。所選制動(dòng)盤(pán)也應(yīng)有一定厚度這是不可少的在保證剛性和韌性條件下。mm為實(shí)心制動(dòng)盤(pán)的厚度。 3）摩擦襯塊內(nèi)半徑R1和外半徑R2 摩

21、擦襯塊包括摩擦材料和底板。 設(shè)計(jì)值內(nèi)半徑與外半徑和推薦值比值小于1.5。如果偏大會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)力矩變化大。襯塊工作面積為汽車(chē)質(zhì)量1.6-3.5kg/cm2之間。因?yàn)橹苿?dòng)器直徑D等于231mm,則摩擦塊mm取，所以mm。 圖4-1 摩擦襯塊 4）摩擦襯塊工作面積 盤(pán)式制動(dòng)器所選用的襯塊與摩擦盤(pán)接觸的工作面積A，依數(shù)據(jù)知制動(dòng)襯塊所能利用中的單位面積占有的汽車(chē)整備質(zhì)量在范圍選取。 單個(gè)前輪摩擦塊 單個(gè)后輪摩擦塊 單個(gè)前輪制動(dòng)器 A=48 單個(gè)后輪制動(dòng)器 A=32 .能夠滿足β的要求。 5）摩擦襯塊摩擦系數(shù)f 摩擦片摩擦系數(shù)高，在受熱條件下有很好的穩(wěn)定性，在較

22、高壓力下不會(huì)出現(xiàn)巨變。制動(dòng)器摩擦系數(shù)所能取的穩(wěn)定值范圍一般為0.3～0.5，也有特殊情況取到0.7。選擇綠色和環(huán)保的材料。所選擇摩擦系數(shù)=0.35。 總結(jié)得到參數(shù)如表4.4所示 表4.4 制動(dòng)器基本參數(shù) 制動(dòng)盤(pán)外徑（mm） 工作半徑（mm） 制動(dòng)盤(pán)厚度（mm） 摩擦襯塊厚度（mm） 摩擦面積 （cm2） 前輪 231 96 10 9 48 后輪 231 96 10 9 32 4.7 盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)力計(jì)算 如果襯塊與制動(dòng)盤(pán)全接觸，單位壓力分布均勻，制動(dòng)力矩為 （4-7） 式中為摩擦因數(shù)； R為作用半徑。 襯塊徑向?qū)挾炔⒉淮螅瑒t

23、R等于平均半徑或有效半徑，符合要求。 平均半徑 mm 式中，扇形表面的受到摩擦力的摩擦襯塊內(nèi)，外半徑和 單側(cè)制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)盤(pán)的壓緊力； 有效半徑是扇形表面的面積中心到制動(dòng)盤(pán)中心的長(zhǎng)度，如下式所示（推導(dǎo)見(jiàn)離合器設(shè)計(jì)） （4-8） 式中. 因?yàn)?,可算的，越變小，則兩者之間的差距就越大。 需表明，一旦過(guò)小，即扇形的徑向?qū)挾忍?，襯塊摩擦面上由于壓力作用的不規(guī)律導(dǎo)致磨損出現(xiàn)嚴(yán)重?zé)o法平衡的現(xiàn)象，因此不能采納。值一般大于0.65. 對(duì)于前制動(dòng)器 (4-9) 所以 對(duì)于后制動(dòng)器

24、 (4-10) 所以 4.8 制動(dòng)器主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1）制動(dòng)盤(pán) 制動(dòng)盤(pán)選用HT250。并且是雙盤(pán)式并且?guī)в型L(fēng)槽的。 2）制動(dòng)鉗 制動(dòng)鉗用鋁合金壓鑄。 3）制動(dòng)塊 制動(dòng)塊由背板和摩擦襯快組成，兩者直接牢固地壓嵌或鉚接或粘結(jié)在一起。 4）摩擦材料 制動(dòng)摩擦材料應(yīng)具有穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，抗熱衰退性要好，不應(yīng)在溫升到某一數(shù)值以后摩擦系數(shù)突然急劇下降，材料應(yīng)有好的耐磨性，低的吸水（油、制動(dòng)液）率，低的壓縮率、低的熱傳導(dǎo)率和低的熱膨脹率，高的抗壓、抗剪切、抗彎曲性能和耐沖擊性能，制動(dòng)時(shí)應(yīng)不產(chǎn)生噪聲、不產(chǎn)生不良?xì)馕?、?yīng)盡量采用污染小對(duì)人體無(wú)害的摩擦材料。當(dāng)前，制動(dòng)

25、器廣泛采用模壓材料。 5）制動(dòng)輪缸 制動(dòng)輪缸采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便的單活塞式制動(dòng)輪缸，輪缸的缸體由灰鑄鐵HT250制成。其缸筒為通孔，需搪磨。鋁合金制造的活塞，活塞頭部外端壓有鋼制的開(kāi)槽頂快，以支承插槽中的制動(dòng)蹄，極端部或端部接頭。輪缸的工作腔由裝在活塞上的橡膠密封圈或靠在活塞內(nèi)端面處得橡膠皮碗密封。本次設(shè)計(jì)采用的是HT250. 5液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 5.1 前輪制動(dòng)輪缸直徑的確定 制動(dòng)輪缸在制動(dòng)過(guò)程對(duì)其中的制動(dòng)塊所有作用的張開(kāi)力與液壓輪缸直徑和液壓運(yùn)行系統(tǒng)中的制動(dòng)管路壓力的關(guān)系為 (5-1) 并且可知制動(dòng)管路壓力范圍是10～12。則。 (5-2) 輪缸直徑d（mm） 19

26、 22 24 25 28 30 32 35 38 39 40 45 50 55 （取自HG2865-1997)則選取前輪制動(dòng)缸直徑為32mm. 則知，后輪制動(dòng)輪缸直徑。則取直徑為25mm. 5.2 制動(dòng)主缸直徑的確定 第個(gè)輪缸的工作容積為： (5-3) 式中為第個(gè)輪缸活塞的直徑； 為輪缸中活塞的數(shù)目； 第個(gè)輪缸活塞在行進(jìn)過(guò)程中處于完全制動(dòng)時(shí)的最大行程，這里mm. 所以單個(gè)前輪輪缸的工作體積為 一個(gè)后輪輪缸的工作體積為 全部輪缸的總工作體積為,式中，為輪缸數(shù)量。制動(dòng)主缸的工作體積為,為制動(dòng)軟管的變形體積。初始設(shè)計(jì)，制動(dòng)主缸的工作體積可為：乘

27、用車(chē);商用車(chē)。則為。 因此 (5-4) 主缸活塞行程和活塞直徑為 (5-5) 一般=0.8～1.2。此處=。 所以 (5-6) 直徑（mm） 19 22 28 32 35 38 40 45 （依QC/T311-1999）取得mm。 5.3 制動(dòng)踏板力和制動(dòng)踏板工作行程 制動(dòng)踏板力為： (5-7) 式中為制動(dòng)主缸活塞直徑； p為制動(dòng)管路的液壓； 為踏板機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比； 為踏板機(jī)構(gòu)及液壓主缸的機(jī)械效率，可為=0.82～0.86.此為=4，=0.85. 制動(dòng)踏板力應(yīng)滿足以下要求；最大踏板力更具所選用的文獻(xiàn)車(chē)型不同一般選在500N-70

28、0N之間。制作時(shí)，所選踏板力都應(yīng)可在200N～350N。 則 符合設(shè)計(jì)要求。 制動(dòng)踏板工作行程為 (5-8) 上式中的字母符號(hào)，為主缸中運(yùn)動(dòng)的推桿與主缸活塞間的間隙，一般取1.5mm～2mm;為主缸活塞空行程，主缸活塞無(wú)工作狀態(tài)時(shí)的極限位置到全方位堵塞完全主缸上方旁通孔的行徑。 制動(dòng)器踏板工作行程,只能占制動(dòng)襯塊的容許磨損量的踏板行程的40%～60%。 必須禁止空氣進(jìn)入制動(dòng)管路，計(jì)算制動(dòng)主缸活塞回位彈簧時(shí)，踏板必須完全開(kāi)放，管路中仍會(huì)保持0.05～0.14的殘余壓力。 最大踏板行程，乘用車(chē)應(yīng)小于100～150mm,商用車(chē)小于180mm。同時(shí)，制動(dòng)過(guò)程中會(huì)作用在制動(dòng)手柄上

29、的最大力，乘用車(chē)低于400N，商用車(chē)小于600N。制動(dòng)手柄最大行程對(duì)乘用車(chē)小于160mm,商用車(chē)小于220mm. 故滿足要求 6制動(dòng)性能分析 制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成制動(dòng)裝置。 汽車(chē)的制動(dòng)性的含義是汽車(chē)在整個(gè)行駛過(guò)程中停車(chē)或在下長(zhǎng)坡時(shí)汽車(chē)不會(huì)停止并且還會(huì)有一定車(chē)速的運(yùn)動(dòng)能力。 6.1 制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo) 汽車(chē)的制動(dòng)性有三方面來(lái)評(píng)價(jià)： 1） 制動(dòng)效能即是汽車(chē)行車(chē)的制動(dòng)距離和在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中的制動(dòng)減速度。 2）制動(dòng)效能的恒定性就是汽車(chē)制動(dòng)器在整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中所表現(xiàn)的抗熱衰退性能。 3）制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性，制動(dòng)的過(guò)程中汽車(chē)的后軸不發(fā)生跑偏側(cè)滑和并且能夠維持汽車(chē)的轉(zhuǎn)向能力。 6

30、.2 制動(dòng)效能 制動(dòng)效能是在整個(gè)汽車(chē)擁有初速度時(shí)并在路況良好條件下，汽車(chē)停車(chē)時(shí)的位置到初始位置的距離之間的路程幾制動(dòng)距離或在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中的減速度。制動(dòng)效能是汽車(chē)良好制動(dòng)性能中最普遍的性能標(biāo)準(zhǔn)。越短的制動(dòng)距離，制動(dòng)減速度越大，汽車(chē)的制動(dòng)效能就越好。 6.3 制動(dòng)效能的恒定性 在短時(shí)間內(nèi)連續(xù)制動(dòng)后，制動(dòng)器溫度升高導(dǎo)致制動(dòng)效能下降，稱(chēng)之為制動(dòng)器的熱衰退，連續(xù)制動(dòng)后制動(dòng)效能的穩(wěn)定程度為制動(dòng)效能的恒定性。制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的熱能會(huì)使制動(dòng)器溫度升高，出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象，在設(shè)計(jì)中需要注意。 6.4 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)方向的穩(wěn)定性 車(chē)制動(dòng)時(shí)。制動(dòng)力過(guò)大。前輪或后輪抱死就會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑和跑偏。然后方向就會(huì)變掉。這樣方向就

31、不穩(wěn)定了。前輪在后輪之前抱死是比較安全的，這樣汽車(chē)整體狀態(tài)不會(huì)改變。改變的這個(gè)困難就是裝ABS防抱死系統(tǒng)。合理的分配前后輪制動(dòng)力分配。 方向穩(wěn)定性即制動(dòng)過(guò)程中汽車(chē)維持直線行駛，或按預(yù)定彎道行駛的能力。跑偏和側(cè)滑是非常危險(xiǎn)的狀態(tài)，還有前輪失去轉(zhuǎn)向能力也會(huì)是汽車(chē)陷入高危狀態(tài)。這三項(xiàng)是重要指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)汽車(chē)。 方向穩(wěn)定性是從制動(dòng)跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力方面來(lái)考驗(yàn)。 制動(dòng)跑偏的原因有兩個(gè)： 1） 汽車(chē)左右車(chē)輪，特別是轉(zhuǎn)向軸左右車(chē)輪制動(dòng)器制動(dòng)力不相等。 2） 制動(dòng)時(shí)懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上不協(xié)調(diào)（相互干涉）。 前者是制造的誤差，后者是設(shè)計(jì)本身的問(wèn)題。側(cè)滑是汽車(chē)行駛過(guò)程中后軸會(huì)有側(cè)向力

32、使汽車(chē)偏離直線行駛。在汽車(chē)速度過(guò)快時(shí)候汽車(chē)發(fā)生側(cè)滑是相當(dāng)不安全。防止后軸發(fā)生側(cè)滑發(fā)生的最佳狀態(tài)應(yīng)使前后軸必須同時(shí)抱死或前軸先抱死后軸始終不會(huì)出現(xiàn)抱死。 6.5 制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線分析 一般的車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程應(yīng)該會(huì)有如下三種情況： 1） 前輪先抱死拖滑，之后后輪抱死拖滑。 2） 后輪先抱死拖滑，之后前輪抱死拖滑。 3） 前后輪一起抱死拖滑。 所以，前后輪制動(dòng)力分配對(duì)于處理方向穩(wěn)定性和附著條件的設(shè)計(jì)有很大作用。 依據(jù)參數(shù)及制動(dòng)力分配系數(shù)，應(yīng)用EXCEL編制出制動(dòng)力分配曲線如下： 1） 當(dāng)I線與β線相交時(shí)，即=0.7時(shí)，即前后輪同時(shí)抱死。 2） 當(dāng)I線在β線下方時(shí)，前輪比后輪先抱死。

33、 3） 當(dāng)I線在β線上方時(shí)，后輪比前輪先抱死。 圖6-1相關(guān)參數(shù)和制動(dòng)力分配系數(shù)。 圖 6-1制動(dòng)力分配曲線 6.6 制動(dòng)減速度和制動(dòng)距離 制動(dòng)效果的評(píng)價(jià)是依靠汽車(chē)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的制動(dòng)距離還有其過(guò)程中產(chǎn)生的制動(dòng)減速度； 假如汽車(chē)的制動(dòng)力全由制動(dòng)器產(chǎn)生。此時(shí) 所以符合要求。 6.7 摩擦襯塊的磨損特性計(jì)算 能量負(fù)荷的指標(biāo)是比能量消散率，通常所用的計(jì)量單位為。比能量耗散率即襯塊摩擦面耗散的能量。 汽車(chē)的前后制動(dòng)器比能量耗散率分別為 (6-1) (6-2)

34、 (6-3) 式中，汽車(chē)總質(zhì)量；汽車(chē)回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)；制動(dòng)初速度和終速度（）、；制動(dòng)減速度a（）；制動(dòng)時(shí)間t；前、后制動(dòng)襯片（襯塊）的摩擦面積、；制動(dòng)力分配系數(shù)。 在緊急制動(dòng)情況下并且逐漸減速到停車(chē)的情況下，取，則 (6-4) （6-5） 據(jù)有關(guān)調(diào)查知，小于盤(pán)式制動(dòng)器的比能量耗散率都會(huì)是比較優(yōu)越的，減速度可取。制動(dòng)初速度：乘用車(chē)一般取用100km/h(27.8m/s)；；大于3.5t的乘用車(chē)選取65km/h(18m/s)。乘用車(chē)的盤(pán)式制動(dòng)器在上述的和的條件下，比能量耗散率需小于。對(duì)于最高車(chē)速低于以上規(guī)定的制動(dòng)初速度的汽車(chē)，可

35、知值能略大于。由于比能量耗散率過(guò)高這樣會(huì)導(dǎo)致起襯片（襯塊）的快速摩擦以至于損壞，并且會(huì)引發(fā)制動(dòng)盤(pán)龜裂。 （6-6） （6-7） (6-8） 比能量耗散率應(yīng)小于，故符合要求。 比摩擦力是單個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器襯片（襯塊）單位摩擦面積A的制動(dòng)摩擦力。 （6-9） 式中，制動(dòng)力矩；制動(dòng)盤(pán)的制動(dòng)半徑R（襯塊平均半徑或有效半徑）； 在時(shí)，盤(pán)式制動(dòng)器的比摩擦力以不大于為宜。與之相應(yīng)的襯片與制動(dòng)鼓之間的平均單位壓力=1.37～1.60（設(shè)摩擦因素=0.3～0.35）。這比過(guò)去一些文獻(xiàn)中推薦的要小，因?yàn)槟p問(wèn)題現(xiàn)在已較過(guò)去受到更大程度的重視。 符合要求。 7總結(jié) 在這次設(shè)計(jì)中我

36、體會(huì)到了什么叫做設(shè)計(jì)類(lèi)的復(fù)雜，還有設(shè)計(jì)類(lèi)的精彩。雖然盤(pán)式制動(dòng)器只是其中一環(huán)，但也足夠我細(xì)細(xì)品味起中的奧秘。讓我學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)合作，更好的提升自己的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，并且是一種自我的修煉。 盤(pán)式制動(dòng)器的整體設(shè)計(jì)大致的步奏的已經(jīng)記清楚，并且整個(gè)設(shè)計(jì)的意義，都對(duì)于自己有以后的工作有很大的幫助。 盤(pán)式制動(dòng)器的主要優(yōu)點(diǎn)是： 1、熱穩(wěn)定性比較優(yōu)越。制動(dòng)襯塊比制動(dòng)盤(pán)面積小，故散熱性較好。 2、水穩(wěn)定性比較優(yōu)越。主要原因是制動(dòng)襯塊會(huì)給制動(dòng)盤(pán)很高的單位壓力，不會(huì)造成積水現(xiàn)象，制動(dòng)盤(pán)可以被襯塊簡(jiǎn)單的清理干凈，所以汽車(chē)會(huì)有出水的現(xiàn)象，幾次制動(dòng)后就可以變成原來(lái)的狀態(tài)； 3、制動(dòng)力距與行駛中的汽車(chē)運(yùn)行無(wú)關(guān)系。 4

37、、同等制動(dòng)力矩條件下盤(pán)式的質(zhì)量和尺寸比較小 5、盤(pán)式的摩擦襯塊比鼓式的摩擦襯片在磨損后方便拆卸和替換，結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，后期修理容易。 6、制動(dòng)盤(pán)與摩擦襯塊間的間隙小(0.05～0.15mm)，油缸活塞的運(yùn)行時(shí)間會(huì)縮短，整個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的力傳比會(huì)增大。 7、制動(dòng)盤(pán)的熱膨脹不會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)行進(jìn)過(guò)程制動(dòng)踏板行程損失，在自動(dòng)調(diào)整裝置的設(shè)計(jì)時(shí)可以進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置。 盤(pán)式制動(dòng)器的主要缺點(diǎn)是：制動(dòng)效能低，制動(dòng)比較劇烈，制動(dòng)器和油管路的制造要求較高，摩擦片的耗損量較大，成本貴，而且由于摩擦片的面積小，相對(duì)摩擦的工作面也較小，需要的制動(dòng)液壓高，傳動(dòng)裝置復(fù)雜,汽車(chē)后輪的使用比較受到制約。 參考文獻(xiàn) [1] 劉惟信.汽

38、車(chē)設(shè)計(jì).北京：清華大學(xué)出版社，2001：158～200 [2] 張洪欣.汽車(chē)設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1981：106～126 [3] 陳家瑞.汽車(chē)構(gòu)造.第二版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005：40～61 [4] 張文春.汽車(chē)?yán)碚?北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005：70～83 [5] 彭文生，張志明，黃華梁.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2002：96～138 [6] 董寶承.汽車(chē)底盤(pán).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004：32～81 [7] 陳煥江，徐雙應(yīng).交通運(yùn)輸專(zhuān)業(yè)英語(yǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002：20～30 [8] 劉鴻文.簡(jiǎn)明材料力學(xué).北京：高等教育出版社，1997：2

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40、專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)，北京：化學(xué)工業(yè)出版社2001.8 致謝 就業(yè)之前的畢業(yè)設(shè)計(jì)是一次自我的檢測(cè)，雖然多又忙碌，但也非常開(kāi)心。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我重新復(fù)習(xí)了專(zhuān)業(yè)課知識(shí)而且接觸了不少相關(guān)專(zhuān)業(yè)的知識(shí)，個(gè)人能力顯著提高。同時(shí)也鍛煉了協(xié)作合同的精神，為以后我踏入社會(huì)工作夯實(shí)了堅(jiān)定基礎(chǔ)。 在此感謝李進(jìn)老師在設(shè)計(jì)中給予的指導(dǎo)，李老師在此期間講述了許多知識(shí)，如何做設(shè)計(jì)工作，在其過(guò)程中應(yīng)考慮到的指標(biāo)，如經(jīng)濟(jì)性、合理性、可靠性和安全性等。。 另外，在大學(xué)四年的學(xué)習(xí)中，我所有的任課老師辛勤的備課，耐心地為我們講解課程知識(shí)，使我學(xué)到了許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)，在此向他們表示由衷的感謝！在設(shè)計(jì)中同學(xué)們提出了許多寶貴意見(jiàn)，在此表示謝意。

41、 此外，我對(duì)這次設(shè)計(jì)過(guò)程中所引用的眾多參考文獻(xiàn)的作者表示感謝。 Automotive disc brake design Astract:this design mainly tells the story of the integral design of the disc brake, to the design of the whole organization analysis, and the comparison and selection of the data. Disc brake is mainly the working principle and structu

42、re of the principle and so on, so I will better more skilled master design it on the other hand, in addition the article also tells the characteristics of the disc brake friction liner. Key words: disc;design. 附錄 （制動(dòng)器總體裝配圖） （制動(dòng)盤(pán)） （制動(dòng)鉗體） （制動(dòng)鉗總體）  （外側(cè)制動(dòng)塊總成）  （外側(cè)消音片） （傳動(dòng)軸） 專(zhuān)心---專(zhuān)注---專(zhuān)業(yè)