帶式輸送機(傳動滾筒)介紹

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1、 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 帶式輸送機設計（傳動滾筒部分） 摘 要 帶式輸送機是用于散料輸送的重要設備 , 滾簡作為帶式輸送機的重要 部件 , 其作用更是舉足輕重。 通過了解滾筒的作用，及滾筒在當今社會的發(fā)展現(xiàn)狀，對輸送機的分類有所認識。結合任務書的要求，首先對輸送帶的帶寬，及所需牽引力的 計算和確定。 查閱資料了解到滾筒的結構， 及滾筒失效的常見原因和方式。 并結合計算數(shù)據(jù)合理確定滾筒的直徑。并結合所算數(shù)據(jù)對傳動滾筒裝置的組成件進行計算，并結合任務及相關要求進行校驗。進而得到合理的設計尺寸。使設計得到較為準確的數(shù)據(jù)。

2、 關鍵詞 : 傳動滾筒 結鉤 組成 I 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） BELT CONVEYOR DESIGN(TRANSMISSION ROLLER PART) ABSTRACT Belt conveyor is an important equipment for powd

3、er conveying, roll Jane as an important part of a belt conveyor, its role is very important. By understanding the role of the drum, and roller in today's society, the development status of to recognize the classification of the conveyor. Combined with the requirements of the specification, first

4、of all, the bandwidth of the conveyor belt, and the required traction calculation and determined. Check data to know the structure of the roller, and the common failure modes of the drum and the way. And combining with calculation data reasonably determine the diameter of the cylinder. And combined

5、with the numerical data for calculation, transmission roller device of a calibrated and connecting with the requirements and related tasks. Reasonable design size is obtained. Make the design get more accurate data. KEY WORDS: transmission roller structur constitute

6、 II 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 目 錄 前 言 .................................................................................................. 1 第 1 章 緒論 ...........................................................

7、........................... 2 1.1 滾筒在國民經(jīng)濟中的作用................................................... 2 1.2 傳動滾筒的發(fā)展狀況 ........................................................... 3 1.3 結構與種類 ........................................................................... 5 1.3.1 按驅動方式分

8、 ............................................................. 5 1.3.2 按軸承內孔大小分 ..................................................... 5 1.3.3 按外形分 ..................................................................... 6 1.3.4 特殊滾筒 ...........................................

9、.......................... 6 1.4 傳動滾筒的研究目的和意義 ................................................ 7 第 2 章 帶式輸送機的設計計算 ....................................................... 8 2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件................................................... 8 2.2 計算步驟 .........................

10、...................................................... 9 2.2.1 帶寬的確定 : ................................................................ 9 2.2.2 輸送帶寬度的核算 ................................................... 11 2.3 運行阻力及牽引力 .......................................................

11、...... 11 2.3.1 附加特種阻力計算 ................................................... 12 2.3.2 牽引力 ........................................................................ 13 第 3 章 傳動滾筒的結構設計 ......................................................... 14 3.1 滾筒失效形式與許用應力的確定.............

12、......................... 14 3.1.1 傳動滾筒的失效形式 ............................................... 14 3.1.2 失效產生的原因 ....................................................... 14 3.1.3 滾筒許用應力的確定 ............................................... 15 3.2 傳動滾筒結構設 ...................

13、.............................................. 16 3.2.1 傳動滾筒最小直徑的確定 ........................................ 17 3.2.2 傳動滾筒的直徑驗算 ............................................... 17 第 4 章 滾筒組成件 ......................................................................... 19 4.1

14、滾筒覆蓋膠 ......................................................................... 19 III 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 4.2 傳動滾筒軸直徑的計算 ..................................................... 19 4.2.1 滾筒軸受力分析 ....................................................... 19 4.2.2 軸的強度

15、校核 ........................................................... 21 4.3 確定軸承及轉子作用力 ..................................................... 21 4.3.1 求軸承反力 ............................................................... 22 4.3.2 校核軸的強度 .................................................

16、.......... 22 4.3.3 精確校核軸的疲勞強度 ............................................ 22 4.3.4 對軸端鍵強度進行驗算 ............................................ 24 4.4 軸承壽命的計算 ................................................................. 25 4.4.1 軸承的選用 .......................................

17、........................ 25 4.4.2 球左右軸承的支反力 ............................................... 25 4.4.3 計算左右軸承壽命 ................................................... 26 4.5 輻板厚度的確定 ................................................................. 26 4.6 滾筒軸與輻板間的力矩分配 .............

18、................................. 29 4.7 輪轂尺寸的確定 ................................................................. 30 結 論 ................................................................................................ 32 謝 辭 ..............................................................

19、.................................. 33 參考文獻 .......................................................................................... 34 IV 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 前 言 帶式輸送機是用于散料輸

20、送的重要設備之一。 其結構特別簡單 , 運行平穩(wěn)可靠 , 能耗低 , 對環(huán)境污染小 , 使于集中控制和實現(xiàn)自動化 , 管理和維 護方使 , 在連續(xù)裝載的條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸 , 因此 , 在國民經(jīng)濟各部門特別是煤炭和礦山運輸系統(tǒng)中應用十分廣泛。 由于其適用范圍的不斷擴大和對其需求量的不斷增加 , 帶式輸送機 的設計和制造技術也有了長足發(fā)展。傳動滾筒作為帶式輸送機的重要部 件 , 起作用更是舉足輕重。眾所周知，零部件的工作特性，對整機性能有重要影響 , 尤其對于些大型、長距離的輸送要求，對滾筒的要求會更高， 加之用戶和使用環(huán)境的千變萬化, 帶式輸送機中的傳動滾筒

21、的設計不僅 還會涉及其初步設計和等部件的選型設計, 由現(xiàn)今都是通過增大零件外 形來增大輸送量，這樣不僅耗費大量人力財力，得到的產品還不一定能滿足要求。 因此尋求一種合理的傳動滾筒設計方法是一件很重的事，本設計結合當今中外對滾筒設計的方法進行合理分析，挑選、整合、校驗得到滿 足用戶需求， 并且對零部件的設計進行優(yōu)化 , 充分了解主要零部件的工作特性 , 合理的進行造型設計和性能匹配。進而得到更佳的設計方案。

22、 1 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 第1章 緒論 1.1 滾筒在國民經(jīng)濟中的作用 由于滾簡具有結構緊湊 , 傳動率高 , 噪聲低使用壽命長 , 運轉平穩(wěn) , 工作 可靠 , 密封性好。占據(jù)空間小 , 安裝維修方使等優(yōu)點 , 并且適合在各種惡劣環(huán) 境條件下工作 , 包括潮濕、泥、擰、粉塵多的環(huán)境 , 所以目前國內外已將電 動滾筒廣泛應用于采礦、冶煉、煤炭、交通、能源、根食、煙草、化工、 建材、物流、航空、農林、印刷、商業(yè)等各個生產建設領域。 滾筒在國民經(jīng)濟中的作用隨著現(xiàn)代化工業(yè)

23、的發(fā)展 , 傳動演筒作為傳動 鏈已廣泛應用于各種生產線中 , 用來輸送城建物品。進入 20 世紀 70 年代 以后 , 傳動接簡的應用場所擴展的十分迅速。 例如 , 錐形傳動演簡 , 使報道輸 送機轉彎成為輕而易舉的事。 所以 , 飛機場、郵電局能用它來分揀行李物品、 包裏等貨物。西端直徑達、中間直徑小、類似雙曲線形狀的電動滾筒 , 可以 應用于林場運送原木 . 經(jīng)過專門設計 , 可以制成卷繞鋼絲繩、電纜等柔性繩 索的卷繞滾筒 , 并且可以在滾筒內部裝上安全可靠的制動裝置和防止逆轉 裝置口經(jīng)過特殊制造的傳動滾筒 , 可以輸送高溫物

24、料和高溫鋼胚。 有的特殊 傳動滾筒可以在化纖加工過程中作為脫水軋輥使用。如果在滾筒體的圓柱 面上焊接螺旋形葉片 , 還可以制成輕巧的螺旋輸送機。 此外 , 雙速 , 三速或無 級變速的電動滾筒已廣泛應用與超級市場和技術精密型產品的生產線上。 專門制造的制造的隔爆型傳動滾筒可以用在易燃、易爆的環(huán)境中。總之 , 隨者傳動滾筒設計 , 制造技術的不斷改進以及高新技術的引入 , 傳動滾筒的 應用范圍越來越廣泛，傳動滾簡在國民經(jīng)濟各個領域中的作用也越來越重 要。 隨者科學技術的不斷進步 ,其應用場所更是越來

25、越廣泛 ,其發(fā)展前景也 相當可觀。為了提高產品質量 ,重視提高產品的可靠性 ,不斷開發(fā)研制新產 品 ,開拓國內市場 ,設計出有高可靠性的產品 , 才能使用戶放心大膽的使用 , 才能提高企業(yè)的聲譽 ,企業(yè)的產品在國內 ,外市場上才能被人們信任 ,才能取 得良好的經(jīng)濟效益和社會效益。 2 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 1.2 傳動滾筒的發(fā)展狀況 連續(xù)輸送機械是物料搬運機械的重要組成部分 , 是其中的一大類別。 帶式 輸送機是連續(xù)輸送機械中效率最高、應用范圍最廣泛的一種機型

26、，是散料輸送的重要設備。 帶式輸送機是以輸送帶作為率引構件和承載構件的一種連續(xù)輸送設各。輸送帶上的物料隨輸送帶一起運行，根據(jù)需要可以在輸送機頭部 或中間部位卸料。輸送帶用托輥支撐 , 運行阻力小。帶式輸送機可以沿水平 或傾斜線路布置 , 在輸送原煤時 , 向上最大輸送傾角一般為 17° ~18°，向下 最大輸送傾角一般為 l5 ° ~l6 °當來用花紋輸送帶并采取其它相應措施上運 傾角可高達 28° ~32°下運傾角可達 25° ~28°。當采取某些特殊措施或專 用帶式輸送機時 , 可以實現(xiàn)更大的輸送傾角甚至垂直提升。 隨者國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展 , 礦山，建材

27、、化工、糧食、電力、煤炭、對散 狀物料的輸送提出了新的要求 , 長距離 ( 指單機輸送長度 , 國外最長達 l5000m, 國內最長為沈礦為海螺集團研制的 10300m 乎面轉彎帶式輸送機 ) 、大運量 ( 高帶速和大帶寬 ) 和大傾角輸送物料是其主要發(fā)展方向之一，同時提出無 公害環(huán)保輸送散狀物料的要求。無論國外還是國內的建材及礦山行業(yè) , 在這 兩種輸送方案的對比選擇后，還是較多的選擇以長距離、大運量的帶式輸送機代替汽車運輸?shù)姆桨?。其原因是采用汽車運輸不僅要修建公路、購買汽車一次性投資大 , 而且日常的公路和汽車維修費用也很高。帶式輸送機輸送散 狀物料是連

28、續(xù)的物料流 , 生產效率高。量 9800t/h 。當然，增加輸送帶的寬 度也可以提高輸送量 ( 國外采用的最大帶寬是 3300mm)，但增加帶寬使整機 所有相關尺寸增大 , 增加了設各的總投資特別是輸送帶的成本要占整機成本 的 30-50%, 而且距離越長 , 運量越大 , 所占的比例就越大口同時 , 大帶寬需要 相應的硫化設各 ( 包括輸送帶接頭的硫化 ), 因此我國日前所采用的最大帶寬 為 2200-2800mm。近年來，通過引進國外先進國家的帶式輸送機整套設各及 技本 , 以及國內廣大科研人員的共同努力 , 可以說國內設計和制造的長距 離

29、、大運量帶式輸送機的水平已經(jīng)可以滿足國內市場的需求 , 但是一些關鍵 技術尚需引起重視并加以深入研究和開發(fā)。 到目前為止,沈礦集團為天津港設計的帶式輸送機最大輸送量達 9800t/h; 沈礦集團為海螺集團設計的單機最長達 10.3km 。向家壩水電站 3 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 3l.1 公里沙石料長距離大運量帶式輸送系統(tǒng) , 由 2.5 公里到 8.2 公里共 5 條帶式輸送機組成的輸送系統(tǒng)、帶寬 l.2m, 帶速 4.5m/s, 輸送量 3000t/h, 帶強度為 ST4500。 到目前為止 , 西班牙

30、的西撒哈拉帶式輸送機線路是世界上最長的長距離 輸送機線路。該線路長達 1ookm, 用來將位于石質高原地區(qū)的布·克拉露天 礦的磷灰石礦石運往艾汾阿確海港。 此線路于兩年半內建成 , 并于 1972 年投 入使用 , 整條線路由長為 6.9~l1.8km 的 l1 臺輸送機組成輸送機采用寬度為 l000mm, 強度為 3150N/mm 的鋼繩芯輸送帶 , 帶速為 4.5m/s 。輸送帶的安全系 數(shù)為 6. 7-10 澳大利亞恰那礦 20km 地面帶式輸送機系統(tǒng)是代表現(xiàn)代帶式輸 送機發(fā)展水平的一條輸送線。該輸送系統(tǒng)由一條長為 l0.3km 的平面轉

31、彎帶 式輸送機和一條 l0lkm 。的直線長距離帶式輸送機構成。轉彎帶式輸送機的 曲率半徑為 9km, 弧長為 4km。兩條輸送機除線路參數(shù)外 , 其它參數(shù)相同 , 輸送 能力為 2200t/h, 帶寬 1050mn, 輸送帶抗拉強度為 3000N/mm,安全系數(shù)為 5, 拉緊裝置為重錘拉緊。津巴布韋銅鐵公司的 l5.6km 水平轉彎越野帶式輸送 機于 l996 年投入使用 , 是世界上単機最長的帶式輸送機。輸送量為干礦石 500t/h( 濕礦石 600t/h), 系統(tǒng)全長為 15.6km, 物料提升高度為 90m。輸送帶 采用橋石公司

32、的鋼繩芯輸送帶 , 抗拉強度為 888N/mm,運行速度為 4.251n/s, 輸送帶的安全系數(shù)為 5.8. 當環(huán)境溫度為 0°C 時 , 安全系數(shù)降到 5.5, 當輸送 量增加到 600t/h 時 , 輸送帶安全系數(shù)降低到 4.81 。 國內外研究現(xiàn)狀隨者國內外機械工業(yè)水平的不斷發(fā)展 , 滾簡的結構、加 工、安裝等方面發(fā)生著日新月異的變化。由于焊接技術的不斷發(fā)展，焊接強 度的可靠性得到保證，雖然多數(shù)大型據(jù)筒采用鑄焊結構 , 但焊接結構也有所 增加。輪轂和主軸的聯(lián)結方式由鍵槽連接。原來的輻板采用加強筋 , 現(xiàn)在直 接用鋼板制成。

33、過去國內外在設計滾簡的各零部件時 , 常釆用基于經(jīng)典彈性 力學理論導出的簡單的經(jīng)驗公式。 西安交通大學曾經(jīng)運用 SAP5對驅動滾簡做有限元分析， 對驅動滾筒的剛 度和強度進行了分析并得出 : 摩擦力是滾簡扭曲變形的重要團素；從應力與 變形兩個方面說明 , 輻板的加強筋 , 在滾簡非臨界狀態(tài)下 , 對局部變形與筒體 應力分布影響不大，只是在臨界狀態(tài)下能提高糠簡的整體穩(wěn)定性；滾簡的徑 向最大變形在滾簡中部。 通過分析 , 對筒體厚度進行了優(yōu)化 , 達到節(jié)省材料的 4 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）

34、目的。 煤炭科學研究總院上海分院曽經(jīng)做過強力滾簡的有限元分析，對擦簡 各點的受力、 變形大小進行分析 , 通過實驗驗證了有限元計算滾筒受力的 可靠性。 西安科技學院劉金依等人采用大型有限元分析軟件 ANSYS,對英國 安德森一梅沃公司順槽可伸縮帶式輸送機傳動滾簡的應力分布規(guī)律進行了 計算 , 得出了應力分布圖 , 并找到危險區(qū)域 , 從理論上對滾簡的常見破壞形 式進行了研究 , 為進一步改進滾簡的受力狀況 , 實現(xiàn)滾簡的標準化生產提供 了必要的理論依據(jù)。他們對滾筒的理論研究和試驗結果對本課題有十分重 要的參考價值和指導意。 隨著計算機技術的發(fā)

35、展 , 有限元方法得到了長足的 發(fā)展 , 有限元應用也擴展到機械、電子等領域。事實證明對帶式輸送機滾 筒進行有限元分析是十分合理和有效的。國外從 20 世紀 60 年代就已經(jīng)開 始對滾筒的設計計算方法、強度分析、合理的結構設計進行研究。關于這 方面的研究從總體上分為商類 : 第一類是 Lang、 Schrnolzi 等對滾簡用半 解析法進行研究 , 第二類是 Linder 、Vodstrsi 、Siva 等使用了有限元方法。 但絕大多數(shù)的研究人員都把 : 滾簡看作各個零件的組合 , 而不是把滾筒當作 一個整體來分析。 盡管也有一些有限元法已經(jīng)

36、把滾筒當成整體來考慮 , 但迄 今為止還沒有關于滾簡受到非對稱載荷系統(tǒng)的研究。 1.3 結構與種類 按驅動方式分 1. 外驅動式即驅動裝置放在傳動滾筒外面 , 減速器直接同傳動滾筒軸 相 2. 內驅動式即將驅動裝置全部放在傳動滾筒內 , 此種方式又稱為電動 滾 按軸承內孔大小分 1. 輕型 孔徑在 50-100mm 軽型滾簡的結構是軸與輪 1 設之間采用過 盈配合 ( 或配單鍵 ) , 輻板與筒體焊接 , 其中輪裁與軸采用鍵連接的結構 用于傳動滾簡 。 2. 中型孔徑

37、在 l20-180mm; 中型滾筒的結構是軸與輪裁用脹套連接 , 5 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 輻板與簡體焊接。 3. 重型孔徑在 200~220mm重型滾筒的結構是軸與輪裁采用脹套連接 , 這種結構的壤簡是筒體的一部分、 輻板、 輪裁特成一體的接盤與簡體 的另一部分焊接而成 , 也就是鑄焊滾筒 。 4. 工程級滾簡 工程級滾筒是指為満足特殊載荷條件而經(jīng)過特殊設 計的滾簡。高張力輸送帶由于其強度高、延伸性低的特點 , 而使這些滾筒 的受力情況比使用一般織物芯層輸送帶的滾簡要高的多 。 啟動、 制動 及其它動力載荷直接的

38、傳通給滾簡 。 當涉及到高張力時 , 據(jù)簡的同心 度及 : 滾簡與輸送機的準確對中是十分重要的。 這種分類對于改向滾筒 也同樣適用 。 外面包上一層橡膠的滾筒稱為包膠滾筒 , 包膠方式可采用 硫化和冷粘的方法 , 鑲嵌陶瓷的滾筒稱為陶瓷滾筒 , 付么也不包的滾筒稱 為光面滾簡 。 按外形分 1. 鼓形滾簡 用鋼板卷國焊接而成 , 滾簡中間部分直徑大于商邊約幾毫米目的是防止輸送帶跑偏 , 但是加工工藝復雜 , 因此很少使用 。 2.葉片式、滾簡滾簡由許多橫向葉片組成 , 目的使于清潔輸送帶 , 此 類、滾筒又稱為自清掃滾筒。如果

39、將葉片改為圓柱棒 , 稱為棒式滾筒 , 也可 起到自清掃作用 。 3. 溝槽膠面滾簡滾筒的膠面上開菱形、人字形、直線形、環(huán)形、梯形 , 則分別稱為菱形護面、人字形護面等各種保護面形狀的滾筒，其目的是增 大摩擦系數(shù)便于排出黏住的物料。 傳動滾筒的表面常常選用菱形和人字形。 特殊滾筒 (1 ) 真空滾簡 為增大輸送帶同滾簡之間的摩據(jù)力 , 在滾簡裝有真空 乗或外接真空泵 , 使輸送帶同滾筒包角之間成真空 , 增大摩標力。但由于結 構復雜 , 真空滾簡尚未得到推廣。 (2) 磁力滾筒滾筒內裝有磁鐵 , 如輸送帶下層為磁性覆蓋膠

40、, 根據(jù)異性 相吸作用 , 能增大摩標力。 當使用普通輸送帶時 , 磁力滾筒就成為除鐵滾簡。 (3) 輪胎滾筒滾筒外面由許多充氣輪胎構成, 輪胎表面帶有溝槽。各種 輪胎充氣壓力不同時 , 也起到鼓形滾筒作用。 6 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） (4) 陶瓷滾筒滾筒護面有許多陶瓷片鑲成 , 一方面可增大摩擦力 , 另一 方面便于清掃。 陶瓷片也可做成插板式 , 以便于更換。 滾簡包膠的主要優(yōu)點 就是表面摩擦系數(shù)大 , 包膠是在滾簡的表面上用冷粘或硫化一層橡膠。 包 膠滾簡按其表面形狀又可分為 : 光面包膠滾筒、 人字形溝槽

41、包膠滾簡和菱形 包膠滾筒。 1.4 傳動滾筒的研究目的和意義 為了適應高產高效集約化生產的需要 ,帶式輸送機的輸送能力要加大 , 帶式輸送機大型化與高可靠性要求 ,對設計者和制造者提出了更高的要求 , 只有解決了帶式輸送機發(fā)展的關鍵技術 ,. 才能制造出高性能、 高可靠性的 大型帶式輸送機 。 作為帶式輸送機重要傳動部件的 : 滾筒 ,能否安全穩(wěn)定 的運行 , 在整個輸送系統(tǒng)中處于舉足輕重的地位。 滾筒的失效會給人身安全 和整個系統(tǒng)帶來嚴重的后果 ,使企業(yè)遭受巨大的經(jīng)濟損失。 特別是在復雜惡 劣的

42、工礦下 ,如何改進滾簡結構、提高工效、延長壽命 , 一直是科研人員所 關注的課題。 目前 ,在國內對于中小型滾簡一般采用近似公式進行設計計算 , 對于重型據(jù)筒近似公式已不再適用,這就使得設計計算具有較大的盲目 性 。這樣設計出來的滾簡和工程實際有一定的差距 , 它的安金性和可靠性 難以保證。一旦發(fā)現(xiàn)問題 ,通常是采用增大尺寸的方法來解決，但是這樣做 并沒有解決實際性的問題。 不但浪費材料增加成本 ,還不能達到預期的目的 , 隨者帶式輸送機的大型化 , 合理的設計制造出大型滾簡已成為帶式輸送機 的關鍵問題。目前 ,我國設計的滾筒盡管可以滿足

43、生產需求 ,但是由于缺乏 研究 , 相同規(guī)格的滾筒與國外相比多消耗材料 ,使產品缺乏競爭力。 選擇該課題的目的就在于對傳動滾筒進行分析及設計 , 找到合理的設 計方案 , 使?jié)L筒的設計更加準確、高效、簡潔、方便。 7 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 第 2 章 帶式輸送機的設計計算 2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 帶式輸送機的設計計算，應依據(jù)下列原始數(shù)據(jù)： 1）輸送物料：石灰石 2）物料特性： 1 ）

44、塊度： 0～ 100mm 2）散裝密度： 1.6 103 kg/ m3 3）在輸送帶上堆積角： ρ =20 ° 3 ）工作環(huán)境：多塵和潮濕 4 ）輸送系統(tǒng)及相關尺寸： （ 1）運距： 30m （ 2）傾斜角： β =6° （ 3）最大運量 :300t/h （ 4）帶速 v=1.25m/s （ 5）頭部單滾筒驅動并卸載尾部卸料 （ 6）裝料處設長 2m的導料欄板 初步確定輸送機布置形式如圖 2-1 ：

45、 圖 2-1 8 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 2.2 計算步驟 帶寬的確定 : 按給定的工作條件 ,取石灰石的堆積角為 20°。 原煤的堆積密度按 1.6 103 kg/m 3 。 輸送機的工作傾角 β =6° 輸送機的運轉帶速 1.25m/s 帶式輸送機的最大運輸能力計算公式為 Q 3.6s （2-1 ） 式中： Q ——輸送量（ t / h) ； v ——帶速（ m / s) ； ——物料堆積密度（ kg / m3 ）；

46、 s 在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積, m2 K---- 輸送機的傾斜系數(shù) 表 2-1 傾斜系數(shù) k 選用表 傾角 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 ( ° ) k 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81 輸送機的工作傾角 =6° 查帶式輸送機選用手冊（表 2-1 ） k 可取 0.98 按給頂?shù)墓ぷ鳁l件 , 取石灰石的堆積角為 20 °；石灰石的堆積密度為 1.6 103 kg/m 3 ； 取帶速為 1.25m/s ；

47、 將參數(shù)值代入上式 , 即可得知截面積 S： s Q 3.6 1.6 300 1.25 0.04251m 2 3.6 103 0.98 9 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 圖 2-2 槽形托輥的帶上物料堆積截面 表 2-2 槽形托輥物料斷面面積 A 帶寬 B=500mm 帶寬 B=650mm 帶寬 B=800mm 帶寬 B=1000mm 槽角 動堆積

48、 動堆積 動堆積 動堆積 動堆積 動堆積 動堆積 動堆積 ( λ ) 角 ρ 角 ρ 角 ρ 角 ρ 角 ρ 角 ρ 角 ρ 角 ρ 20° 30° 20 ° 30° 20° 30° 20° 30° 30 ° 0.0222 0.0266 0.0406 0.0484 0.0638 0.0763 0.1040 0.1240 35 ° 0.0236 0.0278 0.0433 0.0507 0.0678 0.0798 0.1110 0.1290 40 ° 0.0247 0.0287 0.0453 0.05

49、23 0.0710 0.0822 0.1160 0.1340 45 ° 0.0256 0.0293 0.0469 0.0534 0.0736 0.0840 0.1200 0.1360 查表 2-2, 輸送機的承載托輥槽角 35 °，物料的堆積角為 20 °時，帶 寬為 650mm的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為 0.0433 m2 0.04251m 2 ， 因 此選 用寬 度為 650mm 的輸 送帶 能滿 足要 求 。 經(jīng)過計 算 , 故確 定帶 寬 B=650mm。 輸送帶的技術規(guī)格： 縱向拉伸強度 630N/mm； 帶

50、厚 13mm； 輸送帶質量 9.2Kg/m ； 鋼絲繩最大直徑 3.0mm 鋼絲繩間距 10mm 上覆蓋膠厚度 5mm 。 10 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 輸送帶寬度的核算 輸送大塊散狀物料的輸送機，需要按（ 2-2 ）式核算，再查表 2-3 B2 200 （2-2 ） 式中 ——最大粒度， mm。（條件給出 α ≤ 100mm） 表 2-3 不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度 mm 帶寬 B 500 650 800

51、1000 1200 1400 篩分后 100 130 180 250 300 350 粒度 未篩分 150 200 300 400 500 600 計算： B 2 100 200 400 mm 故， B=650 輸送帶寬滿足輸送要求。 2.3 運行阻力及牽引力 參照類似帶式輸送機，取 q`g 22kg / m ， q``g 7kg / m ，向下運輸阻力 系數(shù)取 w 0.012 。 q Q （2-3 ）

52、3.6 Q 300 則 q 69.44kg / m 3.6 3.6v 1.2 Wzh (q qd q`g )Lgm cos (q qd ) Lg sin (69.44 15 22)30 9.8 0.012 o (69.44 15)30 9.8 sin 6o 2953.6N cos6 Wk (qd q``g ) Lgw cos qd Lg sin (15 7

53、)30 9.8 0.012 cos6 15 30 9.8 sin 6 535.48N 為簡化計算略去附加阻力： 式中 q ——單位長輸送帶上裝運物料量 kg/m q`g ——重段單位長度上分布的托輥旋轉部件的質量 kg/m. q``g ——空段單位長度上分布的托輥旋轉部件的質量 kg/m.. g——重力加速度 m/s 2 w ——運輸阻力系數(shù)。 按逐點法進行計算，標號如式所示： s2 1.06s1 s3 s2 w2h 1.06s1

54、 535.48 s4 1.06s3 1.12s1 S3 11 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） s5 1.062 s4 1.25s1 S4 sb s5 wk 1.25s1 535.48 取 150o ，膠面滾筒空氣潮濕取 0.25 ，摩擦備用系數(shù)取 n=1.2, 按 摩 擦牽引力條件： s1 sb (1 e 1) 5.36 sb 1.2 按重段輸送帶垂度需求，重段最小張力應為 smin 5(q qd ) L g g cos L‵ g——重段托輥間距 按照有關帶式輸送機取 L g 1.2m

55、，代入得 smin 5( 69.44 15) 1.2 9.8 cos6 4915.42N 因重段最小張力按摩擦牽引力條件僅為點張力： s2 5209.9N s1 5745.38N s4 11250.18N s5 25312.905N sb 26344.4N 由此而得 smax sb 26344.4N 即皮帶上的最大張力 Fmax Smax =26344.4N 附加特種阻力計算 附加特種阻力 FS 2 包括輸送帶清掃器摩擦阻力 等部分，按下式計算： FS 2 n3 Fr Fa Fr A P

56、3 Fa B k2  4467N，，以此為準計算各 Fr 和卸料器摩擦阻力 Fa （2-4 ） （2-5 ） 式中 n3 ——清掃器個數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器； A——一個清掃器和輸送帶接觸面積， m2 ； P ——清掃 器和輸送 帶間的壓力， N/ m2 ，一般 取為 3 10 4 ~ 10 104 N/ m2 ； 3 —

57、—清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為 0.5~0.7 ； k2 ——刮板系數(shù)，一般取為 1500 N/m 。 12 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 表 2-4 導料槽欄板內寬、刮板與輸送帶接觸面積 帶寬 B/mm 導料欄板內寬 刮板與輸送帶接觸面積 A/m 2 b1 /m 頭部清掃器 空段清掃器 500 0.315 0.005 0.008 650 0.400 0.007 0.01 800 0.495 0.008 0.012 1000 0.

58、610 0.01 0.015 1200 0.730 0.012 0.018 1400 0.850 0.014 0.021 查表 2-4 得 A=0.007m 2 ，取 p =10 104 N/m2 ，取 3 =0.6 ，將數(shù)據(jù)帶入 式（ 2-5 ） 則 Fr =0.007 × 10 104 × 0.6=420 N 擬設計中有一個頭部清掃器和一個空段清掃器（一個空段清掃器相當 于 1.5 個清掃器） Fa =0 由式（ 2-4 ） 則 FS 2 =2.5 × 420=1050N

59、 2.3.2 牽引力 牽引力 Fus1 sb 0.04(s1 sb ) FS2 26344.4) 1050 33559.776N 4915 26344.4 0.04 (4915 N 1 2 1 —— 傳動效率，一般在 0.85~0.95 之間 選??； 2 —— 聯(lián)軸器效率 : 每個機械式聯(lián)軸器效率：1 =0.98 發(fā)電運轉功率 Fv N 33559 .774 1.25 0.882 36.9KW P 10

60、00 1000 選擇三相異步電動機 查《機械設計課程設計手冊》，選取 Y200L2-2 ，功率 37kw。 13 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 第 3章 傳動滾筒的結構設計 傳動滾筒是帶式輸送機系統(tǒng)中比較關鍵的部件，目前國內外對于大型傳 動滾筒的計算方法均不夠全面，給設計造成了困難。本章收集整理了國內外 帶式輸送機傳動滾筒設計的有關資料，結合實際設計使用經(jīng)驗，對滾筒結構 的設計計算方法進行了分析研究，修正了有關計算公式，提出一套比較完整 的滾筒設計方法，為以后做進一步研究提供了設計

61、依據(jù)。 3.1 滾筒失效形式與許用應力的確定 傳動滾筒的失效形式 (1) 裂紋 裂紋易出現(xiàn)在輻板與輪轂以及輻板與筒體的焊接處；鑄焊結構 滾筒的接盤與筒體焊接處 [13] 。 (2) 局部變形過大 此種情況多數(shù)是筒體的中部塌陷。 (3) 壓裂 滾筒長期受較大比壓作用下，很容易使?jié)L筒壓裂破壞，裂縫往 往是從一側輻板焊接處沿軸向無規(guī)則開裂至另一側焊接輻板處。 (4) 脹套連接螺栓被剪斷或彎曲變形過大。 失效產生的原因 滾筒失效的原因有很多種， 具體包括：理論計算不足；結構

62、設計不合理， 造成過渡部分剛度相差過大；使用不當，如過載以及加速過大等；原材料有 缺陷，如內部裂紋等；焊接工藝不當，如焊條或焊接參數(shù)選用不當，焊接處 清洗不凈，焊縫處未焊透以及焊后不進行熱處理或熱處理不當，造成焊接殘 余應力過大等。 1. 裂紋產生原因 (1) 圓周焊縫拘束應力過大 輻板與輪轂、輻板與筒體連接處焊縫均為圓 周封閉焊縫，焊接過程中產生的應力，焊接結束后隨溫度降低，焊縫收縮， 徑向殘余應力不斷加大，超過焊縫抗拉極限，焊縫中間或焊趾熱影響區(qū)附近 產生沿圓周方向裂紋。 14 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）

63、 (2) 輪轂、筒體與輻板材料不一致 傳動滾筒結構中，輪轂材質常 ZG230~450 或 ZG20Mn5V 。筒體一般為優(yōu)質碳素鋼或無縫鋼管。輻板采用鋼 板或鑄鋼結構， Q235-A 或 ZG20Mn5V 。鑄件成份得不到保證，常出現(xiàn)碳含量 高及其他有害元素超標的情況。輻板材料為鋼板，如焊接工藝措施不到位， 焊縫可能出現(xiàn)裂紋。 (3) 焊縫有明顯的應力集中 由于焊接接頭形式、坡口形式、熔透情況、 焊縫截面形狀等原因可能使焊縫處于較大的應力集中區(qū)域，而應力集中是降 低焊接接頭和結構疲勞強度的主要原因。應力集中的存在有可能導致滾筒在 焊接制造中產生裂

64、紋或在使用中裂紋擴展。 (4) 焊接工藝參數(shù)選擇不當或操作者熟練程度不夠 焊接工藝參數(shù)直接 影響到焊接過程的連續(xù)性、穩(wěn)定性，從而對裂紋的產生起到一定的作用。在 手工或半自動電弧焊接中幾乎所有焊接缺陷的產生都與焊工的操作水平有 關。 2．消除措施 （ 1）優(yōu)化筒體焊接結構設計 為減小應力集中，焊縫表面最好為凹面，向母材表面應圓滑過渡。接頭 和坡口形式根據(jù)實際情況選擇；輻板上開合適的減輕孔能有效的降低焊縫處 的約束應力，同時還可提高輻板的剛性。開口數(shù)量一般在 3 個以上。鑄焊結構能有效的解決輻板與筒體及輪轂連接焊縫的裂紋問題； （ 2）優(yōu)

65、化滾筒焊接工藝 輪轂、輻板和筒體的材料不一致時，可在較硬的含碳量高的輪轂表面堆 焊過渡層；選用抗烈性較好的堿性焊條。工藝上通常采用預熱工件或對稱同時施焊等措施；焊后整體加熱失效處理或局部加熱緩慢冷卻的方法能有效去除殘余應力。 （ 3）加強檢驗手段，射線或超聲波探傷。 此外，加強操作者的技術培訓，提高操作技能，也是防止?jié)L筒裂紋的重 要環(huán)節(jié)。 滾筒許用應力的確定 筒體的材料通常是 Q235-A 鋼，鑄造接盤多用 ZG20Mn5V, Q235-A 鋼的厚 度在 20mm~40mm時， s 230MPa， b =400MPa。從理論上分

66、析可知筒體和 15 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 接盤所受的應力是變化的，且實踐證明多數(shù)滾筒的失效都是在沒有明顯變形的情況下造成裂紋。設計計算時，都是按照靜強度的方法來計算，或按照與疲勞強度等效的靜強度計算。 安全系數(shù)是一個比較復雜的問題。它主要取決于下列幾種因素： （ 1）原材料的穩(wěn)定情況，包括材料性質，原材料尺寸變化，制造工藝的穩(wěn)定性等。 （ 2）計算的精確度，包括外載荷，以及應力計算的精確程度。 （ 3）零件的重要程度。 根據(jù)滾筒的具體情況，其原材料和制造工藝都比較穩(wěn)定，計算精度為中 等，又是屬于比較重要的零部件，根據(jù)經(jīng)驗可把安全系數(shù)取為 1.5~1.8 。目 前，我國各廠家常取 Q235-A 的許用應力 [ σ ]=140MPa，安全系數(shù)都在 1.5~1.8 之間。亦可以取材料的脈動疲勞極限為 (0.52~0.56) [ σ ] ，安全系數(shù)為 1.5 。 這樣計算出的許用應力與上述相近。但考慮到滾筒在成形或安裝時，會有局 部凹陷的現(xiàn)象，故有人建議按上述方法計算出滾筒厚度后再加上 2mm