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1、桂林電子科技大學(xué)2014年碩士研究生入學(xué)考試試卷考試科目代碼：905考試科目名稱：自動(dòng)控制原理（B）請(qǐng)注意：答案必須寫在答題紙上（寫在試卷上無效）。一、（共10小題，每題3分，共30分）單項(xiàng)選擇題。1、與開環(huán)控制相比，閉環(huán)控制的特征是（）oA、系統(tǒng)有執(zhí)行元件B、系統(tǒng)有控制器C、系統(tǒng)有放大元件D、系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)2、在輸出量與輸入量之間關(guān)系固定，且內(nèi)部參數(shù)或外部負(fù)載等擾動(dòng)因素影響不大，或這些擾動(dòng)可以預(yù)計(jì)確定并能進(jìn)行補(bǔ)償，應(yīng)盡量采用（）oA、閉環(huán)控制系統(tǒng)B、開環(huán)控制系統(tǒng)C、復(fù)合控制系統(tǒng)D、反饋控制系統(tǒng)3、以下為線性系統(tǒng)的時(shí)域的數(shù)學(xué)模型的是（）oA、微分方程B、傳遞函數(shù)C、頻率特性D、幅相極坐標(biāo)圖4、
2、若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為-一，則它的根軌跡增益為（）os（5s+2）A、1B、2C、5D、105、設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G（s）=a，且容許誤差為5%,則其調(diào)整時(shí)間為（）。A、1B、1.5C、2D、3.56、關(guān)于勞斯-胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù)和奈氏穩(wěn)定判據(jù)，以下敘述正確的是（）oA、勞斯胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的B、奈氏穩(wěn)定判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的C、奈氏穩(wěn)定判據(jù)屬兒何判據(jù)，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的D、以上敘述都不正確7、下面開環(huán)傳遞函數(shù)中是最小相位傳遞函數(shù)的是（）oA、G(s)=2,+5?(5-3)C、Gs)-(s24s+12)(s+3)D、G(s)s(
3、s+8)($2+6s+9)請(qǐng)注意：答案必須寫在答題紙上(寫在試卷上無效)。8、A、C、穩(wěn)定不穩(wěn)定B、臨界穩(wěn)定D、穩(wěn)定性不確定設(shè)系統(tǒng)的特征方程為。(s)=s+8,3+17,2+16s+5=0,則此系統(tǒng)()o9、單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=L,當(dāng)輸入r(0=sin(2?+45)時(shí)，則穩(wěn)態(tài)輸出的幅5+1值為()oA、A、B、V24C、2D、4I。、串聯(lián)校正環(huán)節(jié)必)=烈，它是相位()校正。B、滯后A、超前C、滯后一超前D、超前一滯后二、(共20分)分析計(jì)算題。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如題2圖所示,試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)C(s)R(s)N(s)三、(共20分)分析計(jì)算題。設(shè)電子心率起博器系統(tǒng)如題3圖所示
4、，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一純積分器，試求：1) 為使系統(tǒng)具有阻尼比，=0.5,則起博器的增益K應(yīng)取多少？(7分)若期望心速為60次/min,并突然接通起博器，問響應(yīng)后經(jīng)多長(zhǎng)時(shí)間達(dá)最大心速，瞬時(shí)最大心速為多少？Imin后實(shí)際心速為多少？(13分)R(s)題3圖請(qǐng)注意：答案必須寫在答題紙上（寫在試卷上無效）。四、（共20分）繪圖分析計(jì)算題。s(s+6)(s+3)已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G（s）=1）繪制系統(tǒng)的根軌跡圖（0K8）（16分）2）求系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)的K值與系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)。（4分）五、（共20分）繪圖分析計(jì)算題。已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）無右半平面的零點(diǎn)和極點(diǎn)，且G（jco）對(duì)數(shù)幅頻漸進(jìn)特性曲線如題5圖所示，1）確定系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）的表達(dá)式；（10分）2）繪出系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)相頻漸進(jìn)特性曲線；（4分）3）判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性并求相位裕度。（6分）匕A六、（共20分）分析計(jì)算題。已知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性由下列微分方程描述：y+6y+lly+6y=2u+2u,寫出系統(tǒng)的能控、能觀標(biāo)準(zhǔn)型實(shí)現(xiàn)及對(duì)角規(guī)范型實(shí)現(xiàn)。七、（共20分）分析計(jì)算題。有電路如題7圖所示，以電壓以。為輸入量，以電感中的電流八和電容上的電壓化作為狀態(tài)變量,以電阻R上的電壓為輸出量，試列寫狀態(tài)空間表達(dá)式。+UR
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