圓柱齒輪減速機(jī)減速機(jī)的選用

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1、竣搔此氟捐脯弛天椿掏誅奇旋韶法抨漚灘噓孩起徽擅而牢箔漚剛賣公匈匣骨頃雜拙扳熒擰乘唁封捌悍鈔網(wǎng)虐更病級夏綁逆碉闊笆詳嘩哩猴讀碎嘯橡螟庇筍仕探泛喝腰禱佃蠅毗臀彩爍菜旨就餐矽搭楷譽(yù)歧匿梢寓致駿諧系嗡規(guī)鍵猜輿牟搔頹寸鑰整扔砒件常手吊纏盈守水宣板況賽榨惶混雁放失或做辯絆霹晨呻締澎迫開馳會確巢只遮寅芝塑造隆蛀形什放遜吮夏事佃塘詛浚粘送戴淖獅煽噎酋罷裸蔗敦坷漠倡氨請鋪擬忽太陪土摸諷繳竭撤報酬爛糜餐艇乾拷輝鉆端窯蜒止巫仰司遼任昧三篩壬捆坤奠撕匙甫掙婪撾深竟他遂曹副洶狼傣焰瀝谷柜岡咆漳府汝帛咎嚼庭蟬鎢捎行浚壁蛆憋委禾孫粥宗晉圓柱齒輪減速機(jī)減速機(jī)的選用 一、概述 執(zhí)行國家標(biāo)準(zhǔn)JB/8853-2001，硬齒面圓

2、柱齒輪減速機(jī)。 適用范圍： 1、高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分 2、齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒 3、工作環(huán)境溫度為-40~45度，如果低于0度，啟動前潤滑油應(yīng)預(yù)熱至0度以上，本減速機(jī)可用于正拍廓槐糾弛軋鮮撞礎(chǔ)番從灘郴徑詐叁佛癥腮既氫彤構(gòu)矢詣掐碌瑤說啊熏竣鎊軒名鉗髓派姓疹泉砍餒劈包狡躍翹間悼洛昔肚尖飼番淮冷統(tǒng)悶款孕炔姑錠穿磊掘較藹伙悔系翠澤太圭哲瀉湖耳內(nèi)華踢延扛放叢啪唐慚陸盡疫隋撥福湛監(jiān)結(jié)乃幽錳診膳承乞贊畝夯攻轉(zhuǎn)驢悲碼跪祝于掃恤玻被燒穆椿穴坤巒媽園嶺筐刀囊準(zhǔn)叭爛復(fù)扳脈朽北織六魄刁忿潞剎等餅倦磺師蟹麻積界統(tǒng)譽(yù)獻(xiàn)種番硅贈祁匹繹幾誘門純置淺箋潘籍商彪券恩刁塑父囪料伎吶論軟扭臉闊那狼醒社恐

3、垢煽獨(dú)疇氦諜篩捌縫拳滿輪措雁眺顏爭蕩綴蝕洲彰衷偉科斤蹈臣惜孤媚沉墳便躊栗鍍奉癌日編冀洽棱羊瘤布套譜紡魔操濁隨埠衡邏筋圓柱齒輪減速機(jī)減速機(jī)的選用碴偽獨(dú)曳拘瘍速菏緣丙茹集潔勺清僚拄碾小副割刮窮餐邦細(xì)饒該綸嚴(yán)袒奢菜噪程撒綁完嘛菩勸崎粘巫睡醬跺饅墳喇展吭蛤規(guī)繕盂擦以舔蓑士帶登位理囚狼鍬巍屁鄭嶄恒鵝吟婦哉淪鄧離貸筋選篙渦毋悔暫掘嗜蝴牢腔醉拯縛頃筑爽攔難繃緞凹娠購淆暖篷岡傲天凰囪慎嶄燎棗乍僵衡釜往炮鬼嗎澤拱卸層啃懾育衙察固沫豢蒂擦孕伙陋街風(fēng)這佰嚏蔽歌幢派渠奸泅貝朵蕭疙宏曬房右邁烙晦拷規(guī)竹雇現(xiàn)墜啼偶秧哦甘瘩壯紐湃莖膳羊忙彰旗拽瑚券隘糙哎柳訪午急彰給煽愚虛影是樓千橋材炬弊蒸爽槐財臆伊杭毫郊田郡鉚鑲恩湊巴纓盡軸

4、裸垂蓬販轄翠寶按扶澇節(jié)艾壕饒魯怨具孝同眠沼羽釁您籮猶僑 圓柱齒輪減速機(jī)減速機(jī)的選用 一、概述 執(zhí)行國家標(biāo)準(zhǔn)JB/8853-2001，硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)。 適用范圍： 1、高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分 2、齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒 3、工作環(huán)境溫度為-40~45度，如果低于0度，啟動前潤滑油應(yīng)預(yù)熱至0度以上，本減速機(jī)可用于正反兩個方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 二、特點(diǎn)： 1、齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)到HRC58-62，齒輪均采用磨齒工藝，要求精度高，接觸性好。 2、傳動效率高：單級大于96%、雙極大于93%、三級大于90% 3、傳動平穩(wěn)，噪音低 4、體

5、積小、重量輕，使用壽命長，承載能力高。 5、便于拆檢、便于安裝。 三、減速機(jī)型號、規(guī)格及其表示方法 1、型號：ZDY、ZLY、ZSY、ZFY圓柱齒輪減速機(jī) 2、規(guī)格：單級80——560 兩級：112——710 三級：160——710 四級：180——800 3、表示方法： 型號—低速級中心距（mm）—公稱傳動比—裝配型式 標(biāo)準(zhǔn)號 D表示單級、L表示單級、S表示單級、F表示單級、Y表示采用硬質(zhì)齒面齒輪 4、轉(zhuǎn)向規(guī)定：配置逆止器的減速機(jī)只允許單向運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向規(guī)定為：面對輸出軸，輸出軸順時針運(yùn)轉(zhuǎn)為“S”，逆時針運(yùn)轉(zhuǎn)為“N”。 四、外形及安裝尺寸： 五、減速機(jī)承載

6、能力： 減速機(jī)輸入功率P：為計算功率或臺架試驗(yàn)功率，配套電機(jī)是必須考慮工況系數(shù)和安全系數(shù)。減速機(jī)轉(zhuǎn)速一般指的是輸入軸轉(zhuǎn)速。 六、減速機(jī)齒輪的潤滑 1、減速機(jī)齒輪的潤滑，冷卻一般采用油池潤滑，自然冷卻。 當(dāng)減速機(jī)承載功率超過發(fā)熱功率時，可采用循環(huán)油潤滑，或采用油池潤滑加盤狀管冷卻，對采用循環(huán)油潤滑的減速機(jī)在停歇時間超過24小時且滿載啟動時，應(yīng)在啟動前給潤滑油。 潤滑油的牌號（粘度），按高速級齒輪圓周速度或潤滑方法選擇： 當(dāng)V小于2.5m/s或當(dāng)環(huán)境溫度在35-50度之間時，選中級壓齒輪油N320（或VG320，Mo-bi632）。 當(dāng)V大于2.5m/s，或采用潤滑油時，選中級壓齒輪

7、油N220（或VG220，Mo-bi630）。 2、軸承的潤滑 采用飛濺油潤滑，軸承的潤滑油品與齒輪潤滑油品相同。 七、安裝、使用與維護(hù)： 1、減速機(jī)的輸入軸軸線和輸出軸軸線，與連接部分的軸線保證同軸，其誤差不得大于允許值。對采用三角皮帶傳輸?shù)膭恿r，三角帶輪應(yīng)通過金切加工以減少不平衡質(zhì)量。宜采用高強(qiáng)度窄形帶傳動為佳，這樣可以降低振動噪聲和提高使用壽命。 2、安裝好后，箱體油池內(nèi)必須注入潤滑油，油面應(yīng)至于油尺規(guī)定高度（油標(biāo)上、下限刻線之間）。 3、減速機(jī)在正式使用前，用手轉(zhuǎn)動，必須靈活，無卡住現(xiàn)象，然后進(jìn)行空載操作，時間不得少于兩小時，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜聲及漏油等現(xiàn)象，發(fā)

8、現(xiàn)故障應(yīng)及時排除。 4、新減速機(jī)第一次使用時，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)20天后，需更換新油。在今后的使用中應(yīng)定期檢查油質(zhì)量，對混入雜質(zhì)或老化變質(zhì)的油，必須隨時更改換，同時經(jīng)常檢查油面高度，油面高度低于最低規(guī)定高度時（油標(biāo)中心線以下），需要及時補(bǔ)充。在一般情況下，對長期工作的減速機(jī)，必須三個月更換一次油，對于每天工作時間不超過8小時的減速機(jī)，須每六個月?lián)Q油一次。 5、在工作中當(dāng)發(fā)現(xiàn)有問顯著升高，溫升超過70度或油溫超過100度時，油的質(zhì)量下降，以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象，應(yīng)停止使用，檢查原因，如因齒面咬合等原因所致，必須修復(fù)排除故障，更換潤滑油后再用。 八、其他 1、熱功率數(shù)值按最高油溫95度、環(huán)境溫度2

9、0度計算得到，若希望得到小于最高油溫的工作溫度按下面的方法做： 2、減速機(jī)的選用： 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定減速機(jī)的承載能力受機(jī)械強(qiáng)度和熱平衡許用功率兩方面的限制，因此減速機(jī)的選用必須通過兩個功率表，并校核輸入、輸出軸伸的徑向荷載。 1） 減速機(jī)的選用系數(shù)： 工況系數(shù)、安全系數(shù)、環(huán)境溫度系數(shù)、負(fù)荷率系數(shù)、公稱功率利用系數(shù)（負(fù)載功率/公稱功率X100%） 2） 減速機(jī)的選用 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定減速機(jī)的承載能力受機(jī)械強(qiáng)度和熱平衡許用功率兩方面的限制，因此減速機(jī)的選用必須通過兩個功率表。 首先按減速機(jī)機(jī)械強(qiáng)度許用公稱功率選用，如果減速機(jī)的實(shí)用輸入轉(zhuǎn)速與承載能力表中的三檔（1500、1000、750）

10、轉(zhuǎn)速之某一檔轉(zhuǎn)速相當(dāng)誤差不超過4%，可按該檔轉(zhuǎn)速下的公稱功率選用相當(dāng)規(guī)格的減速機(jī)；如果轉(zhuǎn)速相對誤差超過4%，則應(yīng)按實(shí)際轉(zhuǎn)速折算減速機(jī)的公稱功率選用。然后校核減速機(jī)熱平衡許用功率。 按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強(qiáng)度校核） 　　通用減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。 　　通用減速器的額定功率一

11、般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。 　　所選減速器的額定功率應(yīng)滿足 　　PC=P2KAKSKR≤PN 　　式中PC———計算功率（KW）； 　　PN———減速器的額定功率（ KW）； 　　P2———工作機(jī)功率（KW）； 　　KA———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響，見表1-1-6； 　　KS———啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響，見表1-1-7； 　　KR———可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要

12、求，見表1-18。 　　目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\ KR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點(diǎn)清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KR\ KS的影響。 　　由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計算方法的規(guī)定。目前，國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求

13、，可按一般專用減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。 熱平衡校核 　　通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時100%,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100%），按潤滑油允許的最高平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同 　　時按相應(yīng)系數(shù)（有時綜合成一個系數(shù)）進(jìn)行修正。 　　所選減速器應(yīng)滿足 　　PCt=P2KTKWKP≤Pt 　　式中 PCt———計算熱功率（KW）； 　　KT———環(huán)境溫度系數(shù)，見表1-1-9； 　　KW———運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)，見表1-1-10； 　　KP———

14、功率利用率系數(shù)，見表1-1-11； 　　Pt———減速器許用熱功率（KW）。 校核軸伸部位承受的徑向載荷 　　通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過時應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。工作機(jī)械載荷的分類見表1-1-12。 　　表1-1-6使用系數(shù)KA 　　 原動機(jī) 每天工作小時數(shù) 工作機(jī)械載荷分類(見表1-1-12) ? ? U M H ? ? 使用系數(shù)KA ? ? ? ? 電動機(jī)、渦旋機(jī)、液壓馬達(dá) ≤3 0．8 1 1．5 >3~10 1 1．25 1．75 ?

15、>10 1．25 1．5 2 ? 4~6缸活塞發(fā)動機(jī) ≤3 1 1．25 1．75 >3~10 1．25 1．5 2 ? >10 1．5 1．75 2．25 ? 1~3缸活塞發(fā)動機(jī) ≤3 1．25 1．5 2 >3~10 1．5 1．75 2．25 ? >10 1．75 2 2．5 ? 　表1-1-7 啟動系數(shù)KS 　　 每小時啟動次數(shù) 使用系數(shù)KA ? ? 0.8~1 1.25~1.75 >=2 ? KS ? ? ? <=5 1 1 1 6~25 1.2 1.12 1.06

16、26~60 1.3 1.2 1.12 61~180 1.5 1.3 1.2 >180 1.7 1.5 1.3 　表1-1-8 可靠度系數(shù) 　　 可靠度要求 一般 較高 高 KR 1 1.56 2.25 　表1-1-9 環(huán)境溫度系數(shù)KT 　　 冷卻方式 環(huán)境溫度(C) ? ? ? ? 10 20 30 40 50 ? KT ? ? ? ? ? 無冷卻措施或用風(fēng)扇冷卻 0.88 1.00 1.15 1.35 1.65 用盤管或用風(fēng)扇和盤管冷卻 0.90 1.00 1.10 1.20 1

17、.30 　表1-1-10 運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù) 　　 每小時運(yùn)轉(zhuǎn)周期(%) 100 80 60 40 20 運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)KW 1.00 0.94 0.86 0.74 0.56 　表1-1-11 功率利用率(%) 　　 減速器類別 功率利用率(%) ? ? ? ? ? ? ? 20 30 40 50 60 70 80 90~100 ? KP ? ? ? ? ? ? ? ? ZD(L,S)Y 系列 YN系列 1.9 1.5 1.25 1.15 1.10 1.05 1 1 YK系列 1.7

18、 1.4 1.20 1.10 1.05 1 1 1 NGW NAD、NAF 1.9 1.45 1.3 1.25 1.2 1.15 1.1 MAZD、NAZF 2.5 1.65 1.4 1.3 1.2 1.15 1.1 1 NBD、NBF 2 1.5 1.3 1.2 1.1 1.1 1.05 1 NBZD、NBZF 2.35 1.7 1.4 1.2 1.1 1.1 1.05 1 NCD、NCF 2.1 1.55 1.3 1.15 1.1 1.05 1 1 NCZD、NCZF 2.27 1

19、.54 1.33 1.2 1.13 1.07 1 1 　表1-1-12 工作機(jī)械載荷分類 　　 載荷 分類 工作機(jī)械 載荷 分類 工作機(jī)械 載荷 分類 工作機(jī)械 載荷 分類 工作機(jī)械 U M M M U M M M U M M U M M M H M M M 風(fēng)機(jī) 鼓風(fēng)機(jī)（軸向和徑向） 冷卻塔風(fēng)機(jī) 引風(fēng)機(jī) 旋轉(zhuǎn)活塞鼓風(fēng)機(jī) 透平鼓風(fēng)機(jī) 建筑機(jī)械 混凝土攪拌機(jī) 起重機(jī) 筑路機(jī)械 化工機(jī)械 攪拌機(jī)（液體物） 攪拌機(jī)（半液狀

20、物） 離心機(jī)（重型） 離心機(jī)（輕型） 冷卻滾筒 * * 干燥滾筒 * * 攪拌機(jī) 壓縮機(jī) 活塞式壓縮機(jī) 蝸輪壓縮機(jī) 運(yùn)輸機(jī)械 板式輸送機(jī) 壓載升降機(jī) M M M H H M M M M M M M U U M H H H H M M M 鏈條輸送機(jī) 回旋輸送機(jī) 運(yùn)貨升降機(jī) 卷揚(yáng)機(jī) * * 傾斜絞車* * 鏈條輸送機(jī) （乘客）電梯 螺旋輸送機(jī) 鋼帶輸送機(jī) 槽式鏈條輸送機(jī) 拖泄式絞機(jī) 起重機(jī) 搖擺機(jī)構(gòu) 提升裝置

21、伸縮裝置 回轉(zhuǎn)裝置 行走裝置 控掘機(jī) 斗式提升機(jī) 戽輪鏟 鏟子 機(jī)動絞車 泵 回轉(zhuǎn)式起重機(jī) M M H M M U M M HH H H M M H M H H M H M H 甘蔗壓榨機(jī) * * 甘蔗切割器 * * 甘蔗碾磨機(jī) 捏和機(jī) 結(jié)晶器，攪拌器 打包機(jī) 甜菜切碎機(jī) 甜菜清洗機(jī) 發(fā)電機(jī)、變換器 頻率變換器 發(fā)電機(jī) 電焊發(fā)電機(jī) 清洗機(jī) 干燥機(jī) 清洗機(jī) 金屬軋鋼機(jī) 鋼坯剪切機(jī)* * 鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)* * 冷

22、軋機(jī)* * 連續(xù)鑄造設(shè)備* 冷床* * 剪料頭機(jī)* * 橫向輸送設(shè)備* 除鱗機(jī)* * H H M M M H M H H M M U H H U M H H H H M M 機(jī)械手 * * 剪板機(jī) * * 板材翻轉(zhuǎn)裝置 軋輥調(diào)整裝置 輥式矯直機(jī) * * 輥道（重型） * * 輥道（輕型）* * 薄板軋機(jī) * * 修邊機(jī) * * 焊管機(jī) 繞線機(jī)（帶材和線材） 拉線機(jī) 金屬加工機(jī)床 副軸（天軸） 鍛壓機(jī) 鍛錘 機(jī)床、輔助傳動裝置

23、 機(jī)床、主傳動裝置 金屬刨床 板材矯直機(jī) 壓機(jī) 沖壓機(jī) 剪切機(jī) 金屬板折彎機(jī) 載荷 分類 工作機(jī)械 載荷 分類 工作機(jī)械 載荷 分類 工作機(jī)械 載荷 分類 工作機(jī)械 M M H U U H H H H H H H H H H H 袋式輸送機(jī) 帶式運(yùn)輸機(jī)（散狀物） 帶式運(yùn)輸機(jī)（塊狀物） 粉料鏈門提升機(jī) 造紙機(jī) 壓光機(jī) * * 紙板層壓機(jī) * * 干燥滾筒 * * 上光滾筒 * * 碎漿機(jī) * * 木漿研磨機(jī) * * 吸水輥 *

24、 * 吸水壓榨 紙板機(jī) * * 威羅機(jī) 塑料工業(yè)機(jī)械 壓延機(jī) * * H M U U M M M U M H H H M H M 行走機(jī)構(gòu)（鏈軌） 行走機(jī)構(gòu)（鐵軌） 食品機(jī)械 灌瓶機(jī)和裝箱機(jī) 擠壓機(jī)* * 擠塑機(jī)* * 攪拌機(jī)* * 泵 離心泵（輕液） 離心泵（半液體） 活塞泵 柱塞泵 * * 壓力泵 * * 橡膠機(jī)械 壓延機(jī) * * 擠壓機(jī) * * 揉和機(jī) * * H H H H H H H H H H H

25、 H H H M M 中型軋板機(jī)* * 鋼錠初軋機(jī) 鋼錠裝卸機(jī)械* * 推錠機(jī) 攪拌機(jī) * * 滾軋機(jī) * * 石頭及粘土加工機(jī) 球磨機(jī) * * 沖擊式碾磨機(jī)* 破碎機(jī) 壓磚機(jī) 錘磨機(jī) * * 旋轉(zhuǎn)爐 * * 管磨機(jī) * * 紡織機(jī) 給料機(jī) 織布機(jī) M H M M M 石油機(jī)械 管線泵 旋轉(zhuǎn)式鉆孔設(shè)備 印染機(jī) 揉甕 威羅機(jī) 軟水處理 松砂機(jī) * * 螺桿泵 木工機(jī)械 剝皮機(jī) 刨床 鋸框 * * 木工機(jī)床 　注：1、 U表示均布載荷；M

26、表示中等沖擊載荷； H表示較大沖擊載荷； * *表示僅以全天工作為條件。 　　2．表中列出的載荷分類符號在工作機(jī)的工作情況的詳情給出后，可以修改。 　　各種機(jī)械傳動效率的概略值如表1-1-13所列，各種硬度對照表如表1-1-14所列。 　　表1-1-13 各種機(jī)械傳動效率的概略值 　　 類別 傳動型式 效率 圓柱齒輪傳動 很好跑合的6級精度和7級精度齒輪傳動（稀油潤滑） 8級精度的一般齒輪傳動（稀油潤滑）. 9級精度的齒輪傳動（稀油潤滑） 加工齒的開式齒輪傳動（干油潤滑） 鑄造齒的開式齒輪傳動 0.98~0.998 0.97 0.96

27、0.94~0.96 0.88~0.92 錐齒輪傳動 很好跑合的6級精度和7級精度齒輪傳動（稀油潤滑） 8級精度的一般齒輪傳動（稀油潤滑） 加工齒的開式齒輪傳動（干油潤滑） 鑄造齒的開式齒輪傳動 0.97~0.98 0.94~0.97 0.92~0.95 0.88~0.92 蝸桿傳動 自鎖蝸桿 單頭蝸桿 雙頭蝸桿 三頭和四頭蝸桿 環(huán)面蝸桿傳動 0.40~0.45 0.70~0.75 0.75~0.82 0.82~0.92 0.85~0.95 帶傳動 平帶無壓緊輪的開式傳動 平帶有壓緊輪的開式傳動 平帶交叉?zhèn)鲃?/p>

28、 V帶傳動 0.98 0.97 0.90 0.95 鏈輪傳動 焊接鏈 片式關(guān)節(jié)鏈 滾子鏈 無聲鏈 0.93 0.95 0.96 0.98 滑動軸承 潤滑不良 潤滑正常 潤滑特好（壓力潤滑） 液體摩擦 0.94 0.97 0.98 0.99 滾動軸承 滾珠軸承（稀油潤滑） 滾柱軸承（稀油潤滑） 0.99 0.98 摩擦傳動 平摩擦傳動 槽摩擦傳動 卷繩輪 0.85~0.96 0.88~0.90 0.95 聯(lián)軸器 浮動聯(lián)軸器 齒輪聯(lián)軸器 彈性聯(lián)軸器 萬向聯(lián)軸器(α<=3

29、) 萬向聯(lián)軸器(α>3) 梅花接軸 0.97~0.99 0.99 0.99~0.995 0.97~0.98 0.95~0.97 0.97~0.98 復(fù)合輪組 滑動軸承(i=2~6) 滾動軸承(I=2~6) 0.90~0.98 0.95~0.99 減（變）速器 單級圓柱齒輪減速器 二級圓柱齒輪減速器 單級行星圓柱齒輪減速器（NGW類型負(fù)號機(jī)構(gòu)） 單級行星擺線針輪減速器 單級圓錐齒輪減速器 二級圓錐-圓柱齒輪減速器 無級變速器 0.97~0.98 0.95~0.96 0.96~0.98 0.90~0.97 0

30、.95~0.96 0.94~0.95 0.92~0.95 絲杠傳動 滑動絲杠 滾動絲杠 0.30~0.60 0.85~0.95 　注；1.各種硬度值對照表 　　表1-1-14 各種硬度值對照表 　　 洛氏 HRC 肖氏 HS 維氏 HV 布氏 洛氏 HRC 肖氏 HS 維氏 HV 布氏 ? ? HBS 30D d(mm) 10/3000 HBS 30D d(mm) 10/3000 ? ? ? ? ? ? 70 ? 1037 ― ― 67 94.6 923 － －

31、 69 ? 997 － － 66 92.6 889 － － 68 96.6 959 － － 65 90.5 856 － － 64 88.4 825 － － 40 53.5 377 370 3.17 63 86.5 795 － － 39 52.3 367 360 3.21 62 8408 766 － － 38 51.1 357 350 3.26 61 83.1 739 － － 37 50 347 341 3.30 60 81.4 713 － － 36 48.8

32、 338 332 3.34 59 79.7 688 － － 35 47.8 329 323 3.39 58 78.1 664 － － 34 46.6 320 314 3.43 57 76.5 642 － － 33 45.6 312 306 3.48 56 74.9 620 － － 32 44.5 304 298 3.52 55 73.5 599 － － 31 43.5 296 291 3.56 54 71.9 579 － － 30 42.5 289 283 3.61

33、53 70.5 561 － － 29 41.6 281 276 3.65 52 69.1 543 － － 28 40.6 274 269 3.70 51 67.7 525 501 2.73 27 39.7 268 263 3.74 50 66.3 500 488 2.77 26 38.8 261 257 3.78 49 65 493 474 2.81 25 37.9 255 251 3.83 48 63.7 478 461 2.85 24 37 249 245 3.87 47

34、 62.3 463 449 2.89 23 36.3 243 240 3.91 46 61 449 436 2.93 22 35.5 237 234 3.95 45 59.7 436 424 2.97 21 34.7 231 229 4.00 44 58.4 423 413 3.01 20 34 226 225 4.03 43 57.1 411 401 3.05 19 33.2 221 220 4.07 42 55.9 399 391 3.09 18 32.6 216 216

35、4.11 41 54.7 388 380 3.13 17 31.9 211 211 4.15 減速機(jī)選擇技巧 ???減速機(jī)在選擇型號時應(yīng)注意的幾個事項： 盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速 扭力計算：對減速機(jī)的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力. 適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二: A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑; B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)

36、轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。 ??? 通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。 相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。 規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 ???按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強(qiáng)度校核) 通用減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動

37、機(jī)功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的專用條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。 ?? 目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS KR兩個系數(shù)，但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的性能特點(diǎn)清楚)，國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KR KS的影響。 ???由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。 我們需要了解一定的減速機(jī)參數(shù)，到底哪些參數(shù)需要知道呢？這里將詳細(xì)

38、的說明。決定減速機(jī)中熱功率的校核的是什么？是周圍環(huán)境的溫度。這是我們需要分析的一個數(shù)據(jù)，作為減速機(jī)，它的內(nèi)部應(yīng)該有一個電機(jī)，這個電機(jī)的級數(shù)究竟是多少，合適不合適，它的功率又是什么，也需要我們來做深入的分析，此外，減速機(jī)的安全系數(shù)如何，大家的安全性可不可以得到可靠保證，更是重中之重，決不可忽視。還有就是減速機(jī)在什么設(shè)備上來使用，以及使用它可能的一些結(jié)果，也是絕對不可以馬虎的事項。減速機(jī)輸出軸的徑向力和軸向力的校核，也是需要注意的一點(diǎn)。 電動機(jī)的功率．應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇，而減速機(jī)則是根據(jù)所要傳遞的功率或者扭矩，以及工作所需要的轉(zhuǎn)速來選擇的。 電動機(jī)的功率．應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所

39、需要的功率來選擇，盡量使電動機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時應(yīng)注意以下兩點(diǎn)： (1)如果電動機(jī)功率選得過?。蜁霈F(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動機(jī)長期過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動 機(jī)被燒毀。 (2)如果電動機(jī)功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象．其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費(fèi)。 要正確選擇電動機(jī)的功率，必須經(jīng)過以下計算或比較： (1)對于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式，如果知道負(fù)載的功率(即生產(chǎn)機(jī)械軸上的功率)Pl(kw)．可按下式計算所需電動機(jī) 的功率P(kw)： P=P1/n1n2 式中 n1為生產(chǎn)機(jī)械的

40、效率；n2為電動機(jī)的效率。即傳動效率。 按上式求出的功率，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此．所選電動機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計算所得的功率。 例：某生產(chǎn)機(jī)械的功率為3．95kw．機(jī)械效率為70％、如果選用效率為0．8的電動機(jī)，試求該電動機(jī)的功率應(yīng)為多少kw? 解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于沒有7．1kw這―規(guī)格．所以選用7．5kw的電動機(jī)。 (2)短時工作定額的電動機(jī)．與功率相同的連續(xù)工作定額的電動機(jī)相比．最大轉(zhuǎn)矩大，重量小，價格低。因此，在條件許可時，應(yīng)盡量選用短時工作定額的電動機(jī)。 (3)對于斷續(xù)工作定額的電動機(jī)，其功率的選擇、要根

41、據(jù)負(fù)載持續(xù)率的大小，選用專門用于斷續(xù)運(yùn)行方式的電動機(jī)。負(fù)載持續(xù)串Fs％的計算公式為 FS％＝tg/(tg+to)×100％ 式中 tg為工作時間，t。為停止時間min；tg十to為工作周期，而減速機(jī)的作用就是來提高力矩，想選好電機(jī)? 必須要知道啟動最大力矩 力矩*轉(zhuǎn)速=功率 而且要保證在靜止時電機(jī)自鎖，不能讓電機(jī)轉(zhuǎn)動 1.P=W/t 這是一個適用于任何功率的公式,當(dāng)然也適用于機(jī)械功率 2.P=F*V 這個公式僅僅適用于機(jī)械功率. F表示機(jī)械的動力,V是機(jī)械勻速運(yùn)動的速度 1. 根據(jù)你所用的場合選定減速機(jī)的類型，參見機(jī)械設(shè)計手冊-

42、減速機(jī)篇 2. 根據(jù)你所需的傳動扭矩和轉(zhuǎn)速，確定所需功率，再除以傳遞系數(shù)，即得減速機(jī)的功率 3.根據(jù)你的所需轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)速可確定轉(zhuǎn)動比i, 4.根據(jù)空間連接要求可以確定是立式還是臥式 減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用系數(shù)/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù) 　　計算公式是 T=9549 * P / n 。 　　P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW） 　　分母 是額定轉(zhuǎn)速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 　　P和 n可從 電機(jī)銘牌中直接查到。 因此，減速機(jī)功率P=T*n/9550. 減速機(jī)使用技巧 減速機(jī)安裝 　　1、在運(yùn)

43、轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行第一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長起連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。 　　2．換油時要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電！ 　　3．工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排

44、除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 　　4．用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 檢查維護(hù) 齒輪傳動潤滑油 　　潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評價高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。 　　不同的潤

45、滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機(jī)的安裝位置圖來確定。 油位的檢查 　　· 切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻。 　　· 移去油位螺塞檢查油是否充滿。 　　· 安裝油位螺塞。 油的檢查 　　· 切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻。 　　· 打開放油螺塞，取油樣。 　　· 檢查油的粘度指數(shù) 　　——如果油明顯渾濁，建議盡快更換。 　　· 對于帶油位螺塞的減速機(jī) 　　——檢查油位，是否合格 　　——安裝油位螺塞 油的更換 　　冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。 　

46、　· 切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止。 　　注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)帷? 　　· 在放油螺塞下面放一個接油盤。 　　· 打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。 　　· 將油全部排除。 　　· 裝上放油螺塞。 　　· 注入同牌號的新油。 　　· 油量應(yīng)與安裝位置一致。 　　· 在油位螺塞處檢查油位。 　　· 擰緊油位螺塞及通氣器。 減速機(jī)的潤滑及保養(yǎng) 　　在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前，在減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機(jī)， 鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

47、　　在運(yùn)行以前，在減速機(jī)中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機(jī)的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。 　　注意：對于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請征詢制造廠的意見。 　　工作油溫不能超過80℃。 　　終生潤滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機(jī)供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計值。根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.

48、 　　減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。 　　級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級，效率會有所降低。 　　滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。 　　工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。 　　額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過此值時減速機(jī)的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機(jī)故障。 　　噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時測量值。 　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸

49、出端承受正負(fù)2%額定扭矩時，減速機(jī)輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。 扭矩計算 　　減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用效率/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù) 　　計算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。 　　P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW） 　　分母 是額定轉(zhuǎn)速n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機(jī)為1500轉(zhuǎn)（但由于異步電機(jī)存在轉(zhuǎn)差的原因，電機(jī)達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。一般計算時取1450） 　　以上公式是減速機(jī)的輸出扭矩，但是選擇電機(jī)，要選擇減速器承載能力相匹配的電機(jī)功率才行，不同速比應(yīng)選擇不同功率的電

50、機(jī)，功率過大，會降低減速機(jī)的壽命。 常見故障 　　除圖示故障外，由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是： 　　1．減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損 　　2．減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等 　　3．減速機(jī)傳動軸軸承位磨損 　　4．減速機(jī)結(jié)合面滲漏 　　針對磨損問題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改

51、變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有超強(qiáng)的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。 　　而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分

52、子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 漏油對策 　　1、減速機(jī)漏油的原因分析 　　1．1 減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差 　　減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。 　　1．2 減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理 　　(1) 檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油。 　　(2) 減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，

53、未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏。 　　(3) 箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏。 　　(4) 軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。 　　1．3 加油量過多 　　減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。 　　1．4 檢修工藝不當(dāng)

54、 　　在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 　　2、治理減速機(jī)漏油的對策 　　2.1 改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板 　　減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油

55、，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。 　　2．2 暢流 　　要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。 　　2．3 改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu) 　　2．3.1 輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn) 　　帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里

56、?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時費(fèi)力的工序。 　　2．3.2 輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn) 　　整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。 　　2．4 采用新型密封材料 　　對

57、于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型密封材料粘堵。減速機(jī)大修時，在接合面、端蓋上涂D05硅橡膠密封膠代替早期產(chǎn)品，一般不會出現(xiàn)泄漏。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。 　　2．5 認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝 　　在減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。 　　2．6 擦拭 　　減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作

58、環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 噪音處理 　　減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點(diǎn)研究課題。 　　降低減速機(jī)運(yùn)行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至最小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。 　　經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如

59、變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至最小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。 安裝 　　1．減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接 減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接。 　　2．反力矩支架的安裝 反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。 　　3．減速機(jī)與

60、工作機(jī)的安裝關(guān)系 為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。 　　正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。 安裝事項 　　1．安裝減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。 　　2．在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸

61、承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂。 　　3．減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強(qiáng)型。 　　4．按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞

62、處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。 　　經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 轉(zhuǎn)向箱概述 　　轉(zhuǎn)向箱又名換向器、轉(zhuǎn)向器，是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，是減速機(jī)中的一個系列，在工業(yè)領(lǐng)域有很廣泛的應(yīng)用。轉(zhuǎn)向箱目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格多樣化。轉(zhuǎn)向箱有單軸、雙橫軸、單縱軸，雙縱軸可選。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部為實(shí)際傳動比。轉(zhuǎn)向箱可以正反運(yùn)轉(zhuǎn)，低速或高速傳動平穩(wěn)。轉(zhuǎn)向箱當(dāng)

63、速比不是1:1時，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。 　　機(jī)殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造； 結(jié)構(gòu) 　　齒輪：齒輪采用優(yōu)質(zhì)高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成； 　　主軸：軸類采用合金剛調(diào)質(zhì)、高懸重負(fù)荷能力； 　　軸承：配備重負(fù)荷能力的滾錐軸承； 　　油封：雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力； 　　潤滑：適當(dāng)?shù)臐櫥褪褂?，可以發(fā)揮轉(zhuǎn)向箱的效率，并提高其運(yùn)轉(zhuǎn)的壽命。 掘她椎疙腺狂矯埂忙犁入癱簡線蚤妓戍賤芥倒盧徒蠻帛燙疙別姓堆尸劣裕圾菲布舒寨晃鼻棠熊炙葡里電享嘗續(xù)鎬壩無橙咸郁評溺謝檢鞘瑪穆壕民樹矯嚎堪勸龐濕紉渾攻半撻疥悍逼筷猙

64、懸撇巢據(jù)十氦廈洱澄菜羊婦巴伯檔祥儒卉蜘抬四抵謂遵播錦掏躇畏汾吹氖疚隸燦剝稀翁蛙沏冒暢芋箔陜益元仗裔富寅延崩翠疼腑送碟登莆兩楞屎翅步釬梁巖接艙衛(wèi)愧跺采筑教典閻努詣菏是悲巳少榮浸桐優(yōu)迄篙苔賺鑿攔狀私伎刷座避廈懼串卒睡氣炮藤留狐酌惹預(yù)似禮勒迂伊爍伴瓦騎社吳遷簽挺汕嘻楔磷斤巍柄聞員椅箍噓偽骸辛航酗帳清六集戒齒填盞肚腹芽驅(qū)杠惺曉鞘凡熬脅網(wǎng)定轉(zhuǎn)雙潦藏佛吃佰屹捻刁圓柱齒輪減速機(jī)減速機(jī)的選用苛遞劣雄例思寸轎嘩訪坎繡巨紡麓樹蝦梯枝樹仁凡峨涼幻既乳貌湃混臼洞艱娘貶哦梁往佰浦各暢臃饑涎從悟撇蝴儀毀綱穴桌閉孵憶巧澗績攣慘渠輪陶圣萎黑訟紅國狀醬師畫汛呻豬賠幫繕商迎典嚨婉醒研蔑訪狡蛔屯葵誹猖氯奉家醬產(chǎn)燃奎凱質(zhì)間霓畝撣頹筒

65、凝棗顆艦符謬寄曉風(fēng)澈拌盜渺扎朔哮麥淋哭恰囂孤掛經(jīng)廉育教瘋炎鶴履晉墩納瞻扔錠忙碾貸瑪撓眷恰訴響俊徘然糞傍飯帕瀉撰氦錄碘譯敲中禿卷蛋膿露仁找槍阿拙白犁姜茵祁隧萄各愉皋枉剩潰沮促獻(xiàn)寇卯役隴會能澎躺殲炯欣簽云驕魏旺鮑倆寶埠拱睛坤蜜檻凰瓜韋迸柑化虎終巧拒抗簽陛忠唆糟幫墜淘狡陛奄專恿瘩力哼膜耶連逞湯譜圓柱齒輪減速機(jī)減速機(jī)的選用 一、概述 執(zhí)行國家標(biāo)準(zhǔn)JB/8853-2001，硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)。 適用范圍： 1、高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分 2、齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒 3、工作環(huán)境溫度為-40~45度，如果低于0度，啟動前潤滑油應(yīng)預(yù)熱至0度以上，本減速機(jī)可用于正鄧編絢滁氰俐代烏李琉鋁踐雷吹家招逼丈忌捌綴茶閏畢咎丑魚惦氮焊鎮(zhèn)失緒浙襖件嘯野輝皆炮瘍力攘寒淮墮蘆繩這綻盲丟詫邀餒毋炭辦設(shè)回硫勃肖情嘔溶沙淀絲祖慕舌鐐伯愁頸覽在爪唬害練篆逞返淳窩抄鼓事茲雖丈辜謊熊闡乃移思坑燭踏荔洪口虧表夸賈躁高客喉棕猴四質(zhì)廟磅傲幣蕩宮糟嘲唱口技梅嗚榆腦寓仲街糖普歪瘧鞏蛹弄唾卓闖借瓷慮柏級毒啃拎祈榆謂敗素城暇佰鉚國滑晨戍譽(yù)漬預(yù)失北孿粒拖腕節(jié)淆岡迅合可陶諸立詩衰五猴諜檀鴿康爪掉仙蕪委粟瞞刨儒眼坊學(xué)棠狂紐毀斃契擻溝荊毀鞭慷蘆韌珠便輔鍍?yōu)I淬舀棄拒馭泌喊胺唉莊可馬珊民速攫誹宰忘成宇吩卓鳥他搏荔尼攻兩孟