基于三菱PLC的全自動洗衣機系統(tǒng)設(shè)計

《基于三菱PLC的全自動洗衣機系統(tǒng)設(shè)計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《基于三菱PLC的全自動洗衣機系統(tǒng)設(shè)計（23頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、 目 錄 【內(nèi)容摘要】 1 1概述 2 1.1 洗衣機的分類 2 1.1.1 按結(jié)構(gòu)形式劃分 2 1.1.2按洗滌方式與結(jié)構(gòu)原理劃分 2 1.1.3按自動化程度分為 2 1.2 全自動洗衣機的實物示意圖 3 1.3 PLC及MCGS的簡單介紹 3 1.3.1 PLC 概述 3 1.3.2MCGS概述 5 2全自動洗衣機控制系統(tǒng)分析及設(shè)計 8 2.1系統(tǒng)概述 8 2.2控制系統(tǒng)設(shè)計 8 2.2.1控制要求 8 2.2.2 I/O地址分配 10 2.2.3 硬件接線圖如下圖所示 11 2.2.4 定時器設(shè)定 11 2.2.5 計數(shù)器選擇 12 2

2、.2.6 壓力變送器 12 2.3 梯形圖 12 2.4 組態(tài)軟件設(shè)計 17 2.4.1實時數(shù)據(jù)庫組態(tài) 17 2.4.2用戶窗口 18 2.4.3 PLC與組態(tài)軟件之間的通信 18 3總結(jié) 19 【致謝】 20 參考文獻(xiàn) 21 【Abstract】 22 【Keywords】 22 基于三菱PLC及MCGS的全自動洗衣機系統(tǒng)的設(shè)計 專業(yè) 姓名 學(xué)號 指導(dǎo)老師姓名 【內(nèi)容摘要】本設(shè)計以三菱FX-2N-32A PLC為控制核心，以MCGS為上位機監(jiān)控軟件，設(shè)計實現(xiàn)全自動洗衣機系統(tǒng)。洗衣機的各項功能是PLC控制實現(xiàn)的，控制功能靈活，因此，設(shè)計出

3、基于PLC全自動洗衣機控制電路系統(tǒng)具有很強的實用性。為保證洗衣機及人身安全,設(shè)計了蜂鳴報警電路。進(jìn)水閥,排水閥的控制。 【關(guān)鍵詞】全自動洗衣機；三菱PLC；MCGS軟件 1概述 1.1 洗衣機的分類 1.1.1 按結(jié)構(gòu)形式劃分 洗衣機按結(jié)構(gòu)形式分為：單桶、雙桶、多桶型。 1.1.2按洗滌方式與結(jié)構(gòu)原理劃分 按洗滌方式和結(jié)構(gòu)原理分類，可以分為如下幾種： （1）滾筒式洗衣機：衣物半浸沒于水中，滾筒作有規(guī)律的間歇的正反轉(zhuǎn)動，靠滾筒內(nèi)凸起把衣物帶至高處再跌下，起揉搓作用，然后進(jìn)行洗滌。其類型有：a、前裝式滾筒洗衣機；b、頂裝

4、式滾筒洗衣機。 （2） 波輪式（渦卷式）洗衣機也稱日本式洗衣機：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，操作方便，耗電量少，洗凈率高。缺點：漂洗衣物不均勻，損衣率高。 （3）攪拌式或擺動式洗衣機：洗衣機有一根主柱，由電動機帶動擺動葉繞定軸作周期往復(fù)運動，每次轉(zhuǎn)動角度小于360度，通過旋轉(zhuǎn)的力度來達(dá)到洗滌衣物的效果其他形式有：噴流式、噴射式、振動式等，市場上比較少見。 1.1.3按自動化程度分為 按自動化程度分為如下幾種： （1）普通型洗衣機：攪拌動作為電動機帶動正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及?？慷〞r器控制，而進(jìn)水、排水、脫水等完全手動。 （2）半自動型洗衣機：a 半自動單筒型：洗滌、漂洗、進(jìn)出水均自動按設(shè)

5、定程序與時間進(jìn)行，沒有脫水機。b 半自動雙筒型：由洗滌、脫水兩部分組成。先自動完成洗滌、漂洗。再由人工把洗凈的衣物放入甩干桶中脫水。 （3）全自動型洗衣機：可按選定的工作程序自動完成洗滌、漂洗、脫水、甩干、進(jìn)水、排水等動作，無看管。其類型有：a 機械全自動型：由電動程控器控制。b 電腦全自動型：由電腦程控器控制。 1.2 全自動洗衣機的實物示意圖 圖1-1 1.3 PLC及MCGS的簡單介紹 1.3.1 PLC 概述 PLC(Programmable Logic Controller)是以微處理器為核心，綜合計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

6、而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置。1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)等操作，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程[1]。本設(shè)計運用的是三菱FX-2N-32A PLC可編程序控制器。其硬件系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框圖如圖1－2所示：中央處理單元（CPU） 輸入電路 電源 系統(tǒng)程序處理器 用戶程序處理器 輸出電路 編程器 圖1

7、-2 PLC硬件系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框圖 PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。”PLC是面向用戶的專用工業(yè)控制計算機，跟傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)相比具有許多明顯的特點，具體如下： （1）可靠性高、抗干擾能力強 為了限制故障的發(fā)生火災(zāi)在發(fā)生故障時，能很快查出故障發(fā)生點，并將故障限制在局部，各PLC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PLC除了本身具有較強大的自診能力、能及時給出出錯信息、停止運行等待修復(fù)等功能外，還具有很強的抗干擾能力。 （2）通用性強，控制程序可變，使用方便 PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控

8、制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計和制作硬件裝置。用戶在確定硬件后在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，可不必改變PLC的硬件設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。 （3）功能強，適應(yīng)面廣 現(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可以控制一臺生產(chǎn)機械、一條生產(chǎn)線，又可以控制一個生產(chǎn)過程。 （4）編程簡單，容易掌握 大多數(shù)PLC都采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。 （5）減少了控制系統(tǒng)

9、的設(shè)計及施工的工作量 由于PLC采用了軟元件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計安裝接線工作量大為減少。同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，也減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。自診斷和監(jiān)控功能又減少了維護(hù)工作量。 （6）體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便 PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊、堅固、體積小、重量輕、功耗低。并且由于PLC的強抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化控制的理想控制設(shè)備[2]。 1.3.2MCGS概述 MCGS（Monitor and Control Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng)

10、）是一套用于快速構(gòu)造和生成計算機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，它包括組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境兩部分。通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集處理，以動畫顯示、報警處理、流程控制盒報表輸出等多種方式向用戶提供解決實際工程問題的方案，在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 在20世紀(jì)80年代末，由于個人計算機的普及，PC機開始走上工業(yè)監(jiān)控的歷史舞臺，與此同時開始出現(xiàn)基于PC總線的各種數(shù)據(jù)I/O板卡，加上軟件工業(yè)的迅速發(fā)展，開始有人研究和開發(fā)通用的PC監(jiān)控軟件——組態(tài)軟件。世界上第一個把組態(tài)軟件作為商品進(jìn)行開發(fā)、銷售的專業(yè)軟件公司是美國的Wonderware公司，它于80年代末率先推出了第一個商品化監(jiān)控組態(tài)軟件，此后組態(tài)軟件得到了迅猛的發(fā)展

11、。 組態(tài)軟件最突出的特點就是實時多任務(wù)。數(shù)據(jù)的輸入輸出。數(shù)據(jù)的處理、顯示、存儲及管理等多個任務(wù)需在同一個系統(tǒng)中同步快速地運行。組態(tài)軟件的目的就是讓用戶迅速開發(fā)出適合自己需要的可靠的應(yīng)用系統(tǒng)。因此其一般有以下特點： (1)概念簡單，易于理解和使用。普通工程人員經(jīng)過短時間的培訓(xùn)就能正確掌握、迅速完成多數(shù)簡單工程項目的監(jiān)控程序和運行操作。用戶可避開復(fù)雜的計算機軟硬件問題，集中精力解決工程本身的問題。按照系統(tǒng)的規(guī)定，組態(tài)配置出高性能、高可靠性、高度專業(yè)化的上位機監(jiān)控系統(tǒng)。 (2)功能齊全，便于方案設(shè)計。MCGS為解決工程監(jiān)控問題提供了豐富多樣的手段，從設(shè)備驅(qū)動（數(shù)據(jù)采集）到數(shù)據(jù)處理、報警處理、流

12、程控制、動畫顯示、報表輸出、曲線顯示等各個環(huán)節(jié)，均有豐富的功能組件和常用圖形庫可供選用，用戶只需根據(jù)工程作業(yè)需要進(jìn)行選擇設(shè)計即可。 (3)實時性與并行處理。MCGS充分利用了Windows操作平臺的多任務(wù)、按優(yōu)先級分時操作的功能，使PC機廣泛應(yīng)用于工程測控領(lǐng)域成為可能。工程作業(yè)中，大量的數(shù)據(jù)和信息需要即時收集，即時處理，在計算機測控技術(shù)領(lǐng)域稱其為實時性任務(wù)關(guān)鍵任務(wù)，如數(shù)據(jù)采集、設(shè)備驅(qū)動和異常處理等。另外許多工作則是非實時性的。 (4)建立實時數(shù)據(jù)庫，便于用戶分步組態(tài)，保證系統(tǒng)安全可靠運行。MCGS組態(tài)軟件由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略構(gòu)成，在系統(tǒng)運行過程中，各部分都通

13、過實時數(shù)據(jù)庫交換數(shù)據(jù)，形成互相關(guān)聯(lián)的整體。供自動化應(yīng)用系統(tǒng)所需的通用監(jiān)控軟件的組件。 (5)設(shè)立“設(shè)備工具箱”，針對外部設(shè)備的特征，用戶從中選擇某種“構(gòu)件”，設(shè)置于設(shè)備窗口內(nèi)，賦予相關(guān)的屬性，建立系統(tǒng)與外部設(shè)備的連接關(guān)系，即可實現(xiàn)對該種設(shè)備的驅(qū)動和控制。 (6)“面向窗口”的設(shè)計方法，增加了可視性和可操作性。以窗口為單位，構(gòu)造用戶運行系統(tǒng)的圖形界面，使得MCGS的組態(tài)工作既簡單直觀，又靈活多變。 (7)利用豐富的“動畫組態(tài)”功能，快速構(gòu)造各種復(fù)雜生動的動畫畫面。 (8)引入“運行策略”的概念。復(fù)雜的工程作業(yè)，運行流程都是多分支的。用傳統(tǒng)的編程方法實現(xiàn)，既繁瑣又容易出錯。MCGS開辟了“

14、策略窗口”，用戶可以選用系統(tǒng)提供的各種條件和功能的“策略構(gòu)件”，用圖形化的方法構(gòu)造多分支的應(yīng)用程序，實現(xiàn)自由、精確地控制運行流程，按照設(shè)定的條件和順序，操作外部控制窗口。 (9)MCGS系統(tǒng)由五大功能部件組成，主要的功能部件以構(gòu)件的形式來構(gòu)造。不同的構(gòu)件有著不同的功能，且各自獨立。三種基本類型的構(gòu)件（設(shè)備構(gòu)件、動畫構(gòu)件、策略構(gòu)件）完成了MCGS系統(tǒng)三大部分（設(shè)備驅(qū)動、動畫顯示和流程控制）的所有工作。 (10)支持OLE Automation技術(shù)。MCGS允許用戶在Visual Basic中操作MCGS中的對象，提供了一套開發(fā)的可擴(kuò)充接口，用戶可根據(jù)自己的需要用VB編制特定的功能構(gòu)件來擴(kuò)充系

15、統(tǒng)的功能。 (11)MCGS中數(shù)據(jù)的存儲不再使用普通的文件，而是用數(shù)據(jù)庫來管理一切。組態(tài)時，系統(tǒng)生成的組態(tài)結(jié)果是一個數(shù)據(jù)庫；運行時，數(shù)據(jù)對象、報警信息的存儲也是一個數(shù)據(jù)庫。利用數(shù)據(jù)庫來保存數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)，提高了系統(tǒng)的可靠性和運行效率，同時，也使其它應(yīng)用軟件系統(tǒng)能直接處理數(shù)據(jù)庫中的存盤數(shù)據(jù)。 (12)設(shè)立“對象元件庫”，解決了組態(tài)結(jié)果的積累和重新利用問題[3]。 (13)當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。如圖1-3所示：

16、 圖1-3 PLC掃描周期圖 (14)一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。如圖1-4所示 圖1-4 PLC掃描周期示意圖 2全自動洗衣機控制系統(tǒng)分析及設(shè)計 2.1系統(tǒng)概述 全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，做脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流想通。 該洗衣機的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打

17、開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使用排水閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動電機內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別來檢測高、低水位。起動按鈕用來起動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。[4] 在本次設(shè)計中水位的采集信號是通過壓力變送器采集的水位信號與PLC進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后通過D200采集而來。 2.2控制系統(tǒng)設(shè)計 2.2.1控制要求 該全自動洗衣機的控制要求可以用圖3所示的流程圖來表示。 PLC

18、投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。 啟動時開始進(jìn)水。水滿（即水位到達(dá)高水位）時停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)。正洗5S后暫停。暫停1S后開始洗滌反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)5S后暫停。暫停1S后，若正反轉(zhuǎn)未滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正反滿三次時，則開始排水。 水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。若未完成三次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次，則進(jìn)行洗完警報。報警10S后結(jié)束整個過程。 除了以上一般洗衣過程外，本次設(shè)計還添加了手動排水和手動脫水功能。 程序的整個洗衣過程，包括脫水、排水的流程如下圖2-1

19、所示。 圖2-1 流程圖 氣缸YV2復(fù)位 2.2.2 I/O地址分配 輸入設(shè)備 輸入點編號 輸出設(shè)備 輸出點編號 啟動 X0 進(jìn)水 Y4 停止 X1 電機正轉(zhuǎn) Y5 排水 X2 電機反轉(zhuǎn) Y6 高水位 M12 排水 Y7 低水位 M13 脫水 Y10 脫水 X6 報警 Y11 2.2.3 硬件接線圖如下圖所示 圖 2-2 2.2.4 定時器設(shè)定 TO——正轉(zhuǎn)洗滌計時 T1——正轉(zhuǎn)暫停計時 T2——反正洗滌計時 T3——反

20、轉(zhuǎn)暫停計時 T4——脫水計時 T5——報警計時 T6——啟動時功能選擇計時 2.2.5 計數(shù)器選擇 C6 ——正反洗滌三次計數(shù) C7——大循環(huán)計數(shù) 2.2.6 壓力變送器 壓力變送器主要由測壓元件傳感器（也稱作壓力傳感器）、放大電路和支持結(jié)構(gòu)件三類組成。它能將測壓元件傳感器測量到的氣體、液體等物理壓力參數(shù)變化轉(zhuǎn)換成電信號(如4~20mA等)， 以提供指示報警儀、調(diào)理器等二次儀表進(jìn)行顯示、指示和調(diào)整。壓差變送器用于測量液體、氣體或蒸汽的液位、密度和壓力，然后轉(zhuǎn)換為成4～20mA信號輸出。 實際水位的計算方法如下： 水位H=（D200-50）/0.4 D200為變送器實際測

21、量的值通過A/D轉(zhuǎn)換模塊存儲在D200數(shù)據(jù)寄存器中的值。 如下圖2-3所示為常見的壓力變送器實物圖 圖2-3 2.3 梯形圖 啟動x0 進(jìn)入功能選擇，倒計時10S，若在10S內(nèi)選擇了脫水則跳至脫水步驟，否則在10S結(jié)束后開始正常洗滌。 10S后洗滌開始，Y4打開，開始進(jìn)水，當(dāng)水位到達(dá)高水位時Y5 on 開始正轉(zhuǎn)洗滌。洗滌5S暫停1S。正轉(zhuǎn)中還包括脫水排水時（Y7），電機的正轉(zhuǎn)啟動。 正轉(zhuǎn)暫停結(jié)束后開始反轉(zhuǎn)洗滌，洗滌5S，暫停1秒。 當(dāng)正反轉(zhuǎn)洗滌次數(shù)到達(dá)3次后開始排水（至低水位）、脫水（10S）。 完成上述步驟后為一個循環(huán)

22、（手動排水脫水不計），C7計數(shù)，當(dāng)計滿3次后報警10S，洗衣結(jié)束。 設(shè)定水位值，M11為報警水位，M12為高水位，M13低水位。由于水流流動造成的不穩(wěn)定性，在對水位進(jìn)行監(jiān)測時，返回數(shù)據(jù)寄存器D200的值也不是穩(wěn)定的，會有1——2的誤差范圍，會直接導(dǎo)致繼電器供電時出現(xiàn)斷電現(xiàn)象而無法正常工作，因此我在設(shè)計過程中設(shè)定當(dāng)水位一到達(dá)規(guī)定高水位低水位時便停止測量。 正反轉(zhuǎn)計數(shù)器以及循環(huán)計數(shù)器清零設(shè)置 組態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 2.4 組態(tài)軟件設(shè)計 此次設(shè)計采用的是MCGS組態(tài)實現(xiàn)對全自動洗衣機系統(tǒng)的實時監(jiān)控。 2.4.1實時數(shù)據(jù)庫組態(tài) 根據(jù)設(shè)計要求，對MCGS組態(tài)進(jìn)行設(shè)置

23、，其實時數(shù)據(jù)庫組態(tài)設(shè)置如圖2－3所示： 圖2-3 實時數(shù)據(jù)庫窗口設(shè)置圖 2.4.2用戶窗口 圖2-14材料自動分揀裝置的MCGS組態(tài)監(jiān)控用戶窗口圖 2.4.3 PLC與組態(tài)軟件之間的通信 對組態(tài)的通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置后，打開通用串口父設(shè)備和232系列編程口，在MCGS工作臺上單擊[設(shè)備窗口]，再單擊[設(shè)備組態(tài)]按鈕進(jìn)入[設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口]。打開[設(shè)備管理]窗口再對232系列編程口進(jìn)行設(shè)置，在各個參數(shù)確保無誤后單擊確定，就可以實現(xiàn)了PLC與MCGS組態(tài)軟件之間的通信了。 3總結(jié) 綜上全文所述，本文對PLC及MCGS組態(tài)技術(shù)的工作原理、適用領(lǐng)域等作出了較為詳

24、細(xì)的介紹，根據(jù)洗滌的要求采用PLC設(shè)計出了全自動洗衣機系統(tǒng)，并使用組態(tài)監(jiān)控技術(shù)對整個洗滌過程的實時監(jiān)控，其具有較高的實用性。 用組態(tài)技術(shù)實現(xiàn)對洗滌系統(tǒng)的監(jiān)控，更直觀的展現(xiàn)出全自動洗衣機的洗滌過程，很好的解決了實驗室設(shè)備的局限性。比如說，我在做課題時所用的水箱以及壓力變送器，由于壓力變送器所在的位置位于水箱的中部，導(dǎo)致實際的水位是沒辦法測到0值的，所以在這一方面我只能是通過假定一個水位為0值而進(jìn)行有效的設(shè)計測量。而通過MCGS組態(tài)動畫的設(shè)計可以很只管的展現(xiàn)出洗衣機在洗滌過程中的每一個環(huán)節(jié)。在設(shè)計過程中，閱讀了相關(guān)的資料和文獻(xiàn)，學(xué)習(xí)到了很多的知識，在流程圖的設(shè)計，梯形圖的繪制，以及功能的拓展，軟

25、件的實用等方面都有了很大的進(jìn)步。彌補了之前學(xué)習(xí)時在這方面的短缺。 在實際設(shè)計過程中出現(xiàn)了不少問題，比如電機正轉(zhuǎn)洗滌和脫水時電機正轉(zhuǎn)出現(xiàn)了矛盾，兩個過程為同一個輸出變量，而我在繪制梯形圖將兩個相同的輸出變量分別用一條程序表達(dá)，導(dǎo)致程序在執(zhí)行時無法識別出究竟哪一條才是應(yīng)該執(zhí)行的指令。又比如，在水位的監(jiān)測環(huán)節(jié)，就平時的生活而言，我們家用的洗衣機在往內(nèi)桶注水時探測到的值往往也不是一個固定值，這個值會隨著水的沖擊產(chǎn)生波動，我在調(diào)試程序的過程中遇到了因這種波動而導(dǎo)致繼電器失電、電機無法正常運作的現(xiàn)象。最后在老師的指點下，想出了當(dāng)液位一到達(dá)我所需求的高度時便停止探測，而此時傳回的數(shù)據(jù)量相對來說是比較穩(wěn)定的

26、，繼電器也沒有再出現(xiàn)斷電的現(xiàn)象。 【致謝】 由于是臨時改的題目，時間上講比較倉促，但課題來說相對比較簡單，在整個系統(tǒng)開發(fā)的過程中，老師和同學(xué)給了我很大的幫助。特別感謝我的指導(dǎo)老師xx老師以及實驗室指導(dǎo)老師xx老師，細(xì)心為我指導(dǎo)，給了我許多寶貴的意見，使得我能夠順利完成課題。還要感謝周圍的指導(dǎo)我的同學(xué)。 本設(shè)計的完成是在我們的導(dǎo)師xx老師的細(xì)心指導(dǎo)下進(jìn)行的。在每次設(shè)計遇到問題時老師不辭辛苦的講解才使得我的設(shè)計順利的進(jìn)行。從設(shè)計的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計的修改的整個過程中，花費了xx老師很多的寶貴時間和精力，在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x！導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度

27、，開拓進(jìn)取的精神和高度的責(zé)任心都將使學(xué)生受益終生！ 還要感謝和我同一實驗室的幾位同學(xué)，是你們在我平時設(shè)計中和我一起探討問題，并指出我設(shè)計上的誤區(qū)，使我能及時的發(fā)現(xiàn)問題把設(shè)計順利的進(jìn)行下去，沒有你們的幫助我不可能這樣順利地結(jié)稿，在此表示深深的謝意。 感謝在百忙中抽出時間審閱論文的老師們，沒有你們的幫助我是不能順利完成學(xué)業(yè)的。 忠心的感謝所有在這次畢業(yè)設(shè)計中幫過我的人。 參考文獻(xiàn) [1]周美蘭，周封，王岳宇.《PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計》. 第1版 北京：科學(xué)出版社. 2003年 [2] 程子華，劉小明. 《PLC原理與編程實例

28、分析》. 第2版 北京：國防工業(yè)出版社.2010年 [3] 呂衛(wèi)陽，徐昌榮.《PLC工程應(yīng)用實例解析》.北京.中國電力出版社.2007年 [4] 張進(jìn)秋，陳永利，張中民.《可編程控制器原理及應(yīng)用實例》.北京.機械工業(yè)出版社.2003年 [5] 王阿根.《PLC控制程序精編108例》.北京.電子工業(yè)出版社.2009年 Based on the PLC and MCGS automatic washing machine system design 【Abstract】This design is based

29、 on the FX-2N-32A the PLC to control the core MCGS PC monitoring software designed and implemented a fully automatic washing machine system. The various functions of the washing machine is PLC control, flexible control functions, and therefore, the design has a strong practical control circuit syste

30、m based on PLC automatic washing machine. To ensure the washing machine and personal safety, design buzzer alarm circuit. Inlet valve, drain valve control. 【Keywords】 automatic washing machine ,SanLin PLC ,MCGS , software. 廣西師范大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計)學(xué)生誠信保證書 本人鄭重承諾：畢業(yè)論文（設(shè)計）《數(shù)字信號處理課程練習(xí)系統(tǒng)平臺設(shè)計》的內(nèi)容真實、可靠，系本人在 XX 指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下獨立完成。如果存在弄虛作假、抄襲的情況，本人愿承擔(dān)全部責(zé)任。 學(xué)生簽名： 年 月 日 22