機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)

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1、 機(jī)械原理 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 學(xué) 院：機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)：機(jī)自13班 學(xué)生姓名：武祥林 、劉寧寧、李雪濤 、劉 陽(yáng) 指導(dǎo)教師：陳革新 2021年 7月 10日 燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械原理教研室 ?機(jī)械原理?課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 一、設(shè)計(jì)題目： 醫(yī)用棉簽卷棉機(jī) 1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 醫(yī)院用棉簽日耗量很大，為了提高工效采用卷棉機(jī)代替手工卷制棉簽。 棉簽卷制過(guò)程可以依照手工方式進(jìn)行動(dòng)作分解，亦可另行設(shè)想運(yùn)動(dòng)過(guò)程。按手工方式進(jìn)行動(dòng)作分解后得到： 1〕送

2、棉。將條狀棉通過(guò)機(jī)構(gòu)作定時(shí)適量送入。 2〕揪棉。將條狀棉壓〔卷〕緊并揪棉，使之揪下定長(zhǎng)的條棉。 3〕送簽。將簽桿送至導(dǎo)棉槽上方與定長(zhǎng)條棉接觸。 4〕卷棉。簽桿自轉(zhuǎn)并沿導(dǎo)棉槽移動(dòng)完成卷棉動(dòng)作。 2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1〕棉花。條狀脫脂棉，寬25~30mm，自然厚4~5mm。 2〕簽桿。醫(yī)院通用簽桿，直徑約3mm，桿長(zhǎng)約70mm，卷棉局部約20~25mm。 3〕生產(chǎn)率。每分鐘卷60支，每支卷取棉塊長(zhǎng)約20~25mm。 4〕卷棉簽機(jī)體積要小，重量輕，工作可靠，外形美觀，本錢(qián)低，卷出的棉簽松緊適度。 3、設(shè)計(jì)方案提示 1〕送棉可采用滾輪壓緊棉條、對(duì)滾送進(jìn)，送進(jìn)方式可采用間歇運(yùn)動(dòng)，

3、以實(shí)現(xiàn)定時(shí)定量送棉。 2〕揪棉時(shí)應(yīng)采用壓棉和揪棉兩個(gè)動(dòng)作，壓棉可采用凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)推桿壓緊棉條，為使自動(dòng)調(diào)整壓緊力中間可加一彈簧。揪棉可采用對(duì)滾爪輪在轉(zhuǎn)動(dòng)中揪斷棉條。 3〕送簽可采用漏斗口均勻送出簽桿，為防止簽桿卡在漏斗口，可將漏斗作一定振動(dòng)。 4〕卷棉可將簽桿送至導(dǎo)棉槽，并使簽桿產(chǎn)生自轉(zhuǎn)并移動(dòng)而產(chǎn)生卷棉，如采用帶槽的塑料帶通過(guò)撓性傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 4、設(shè)計(jì)任務(wù) 1〕根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 2〕進(jìn)行送棉、揪棉、送簽、卷棉四個(gè)機(jī)構(gòu)的選型，實(shí)現(xiàn)上述4個(gè)動(dòng)作的配合。 3〕機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。 4〕根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。 5〕畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案

4、的簡(jiǎn)圖〔機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖〕。 6〕對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。 二、設(shè)計(jì)工作量 1、2號(hào)或3號(hào)圖紙二張〔包括：運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖〕。 2、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。 三、課程設(shè)計(jì)進(jìn)度安排 時(shí)間 內(nèi)容 第一周 第1天 布置題目，方案討論 第2天 分析工藝動(dòng)作，擬定動(dòng)作循環(huán)圖 第3天 運(yùn)動(dòng)方案的制定、評(píng)價(jià)、選擇 第4天 運(yùn)動(dòng)方案的制定、評(píng)價(jià)、選擇 第5天 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 第二周 第1天 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 第2天 繪圖 第3天 繪圖 第4天 整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第5天 整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 目錄

5、 任務(wù)書(shū) 1 第一章 總論及設(shè)計(jì)要求 3 功能要求 3 工作原理以及工藝動(dòng)作流程圖 4 第2章 傳動(dòng)方案和減速器總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 5 擬定傳動(dòng)方案 5 第3章 主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 7 送料機(jī)構(gòu) 7 3.2 壓棉機(jī)構(gòu) 9 3.3 卷棉機(jī)構(gòu) 11 方案優(yōu)選 13 擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 14 第4章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案擬定 15 擬定的方案 15 第5章 方案的評(píng)價(jià) 17 評(píng)價(jià)方案表 17 第6章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理 19 方案b的數(shù)據(jù)處理 19 系統(tǒng)傳動(dòng)比計(jì)算 20 成品的尺寸設(shè)計(jì) 21 結(jié)束語(yǔ) 22 參考文獻(xiàn) 23 第一章

6、總論及設(shè)計(jì)要求 功能要求 全自動(dòng)醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)送棉、楸棉、送棉和卷棉的一體化功能。醫(yī)院通用的簽桿直徑約3mm，長(zhǎng)約為70mm，卷棉局部長(zhǎng)約20—25mm，每分種能生產(chǎn)60支。 卷棉機(jī)由送棉機(jī)構(gòu)，壓棉機(jī)構(gòu)，楸棉機(jī)構(gòu)，送簽機(jī)構(gòu)，卷棉機(jī)構(gòu)以及電動(dòng)機(jī)組成。 選擇送棉機(jī)構(gòu)時(shí)考慮到棉花很軟，要實(shí)施持棉以直線(xiàn)、間隙、定長(zhǎng)地將適量條狀送入壓〔夾〕棉、楸棉機(jī)構(gòu)，可用帶刺構(gòu)件走直線(xiàn)軌跡段把棉條拉向前進(jìn)，走非直線(xiàn)段時(shí)從棉條中退出，但此時(shí)要將棉條壓住。我所設(shè)計(jì)的兩種方案中采用兩滾輪壓緊棉條，同時(shí)，在繼續(xù)運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)楸棉，但需與棘輪、槽輪或不完全齒輪機(jī)構(gòu)聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)間隙送進(jìn)的功能。 實(shí)現(xiàn)送簽的功能是使一

7、堆簽桿分成一根一根送至確定位置，我采用將一堆簽桿放入漏斗箱逐一的送到能產(chǎn)生一定壓緊力的構(gòu)件上，同時(shí)一邊自轉(zhuǎn)，一邊沿導(dǎo)棉槽移動(dòng)完成卷棉動(dòng)作。此外，壓緊機(jī)構(gòu)也有兩種方案。 工作原理以及工藝動(dòng)作流程圖 醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)系統(tǒng) 定量送棉 卷棉 持定量棉花，以直線(xiàn)、間隙、定長(zhǎng)送進(jìn) 完成壓棉動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，其壓頭對(duì)條棉有一定的壓力，并且將壓力保持一定的時(shí)間，使楸棉時(shí)，壓頭下的條棉不致滑移 完成楸棉動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，其壓頭一方面有壓緊條棉的功能，又要使壓力在保持壓緊力的狀態(tài)下有向某個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的可能，以完成

8、楸棉動(dòng)作 采用適當(dāng)?shù)膲侯^形式，使棉條容易楸斷，楸斷后自行落入導(dǎo)棉槽中 機(jī)構(gòu)能調(diào)整壓緊力 使一堆簽桿分成一根一根送至確定位置，與楸下的棉塊會(huì)合 簽桿與棉塊相遇，簽桿作自轉(zhuǎn)，將棉塊卷上簽桿 將條狀棉的原料壓緊在固定面上，在另一端及實(shí)現(xiàn)壓緊，又實(shí)現(xiàn)拉扯動(dòng)作 壓 〔夾〕 棉 、 楸 棉 送簽 第2章 傳動(dòng)方案和減速器總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 擬定傳動(dòng)方案 機(jī)器一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三局部組成。 初步選擇電機(jī)和分配各級(jí)傳動(dòng)比

9、 電動(dòng)機(jī)的選擇 選擇電機(jī)類(lèi)型：電動(dòng)機(jī)是機(jī)器中運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的來(lái)源，其種類(lèi)很多，有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)機(jī)、蒸汽機(jī)、水輪機(jī)、氣輪機(jī)、液動(dòng)機(jī)等。電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、控制方便、維護(hù)容易，一般機(jī)械上大多數(shù)是均采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)已經(jīng)是系列化了，通常由專(zhuān)門(mén)的工廠按標(biāo)準(zhǔn)系列成批或大量生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)工作的載荷、工作的要求、工作的環(huán)境、安裝的要求及尺寸、重量有無(wú)特殊限制等條件，從產(chǎn)品目錄中選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速，確定具體的型號(hào)。 擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式。 生產(chǎn)的單位一般用三相交流電源，如無(wú)特殊的要求〔如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速，經(jīng)常啟動(dòng)和反轉(zhuǎn)等〕，通常都采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。我國(guó)已

10、制定了一標(biāo)準(zhǔn)的Ｙ系列是一般用途的全封閉的自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，適用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕氣體和無(wú)特殊要求的機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械食品機(jī)械等。由于Ｙ系列還具有啟動(dòng)性好的優(yōu)點(diǎn)，因此也適合某些對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求較高的機(jī)械。 三相交流異步電動(dòng)機(jī)根據(jù)其額定功率和滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速的不同，具有系列型號(hào)。為適應(yīng)不同的安裝需要，同一類(lèi)的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)又制成假設(shè)干種安裝形式。各類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)的參數(shù)和外型及安裝尺寸可查手冊(cè)。 選定電動(dòng)機(jī)的容量： 電動(dòng)機(jī)的容量選得適宜與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工作裝置的正常的工作，或使用電動(dòng)機(jī)因長(zhǎng)期的過(guò)載而過(guò)早

11、損壞；容量過(guò)大那么電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能量不能充分利用，且常常不在滿(mǎn)載下運(yùn)行，其效率和功率的因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。 電機(jī)的容量的主要由電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱情況決定，而發(fā)熱又與其工作情況決定。工作機(jī)所需工作功率，應(yīng)由機(jī)器工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算得來(lái)的，可按下式計(jì)算： 其中：T——工作機(jī)的阻力矩，； n——工作機(jī)的轉(zhuǎn)速，； 傳動(dòng)裝置的總效率組成傳動(dòng)裝置的各局部運(yùn)動(dòng)副效率之積，即 其中： 分別為軸承、齒輪、斜齒輪的傳動(dòng)效率。 按推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取一級(jí)傳動(dòng)i1=20-50，二級(jí)圓柱直齒輪的傳動(dòng)比i2=4-6

12、, 三級(jí)圓柱直齒輪的傳動(dòng)比i3=2-4,總的傳動(dòng)范圍為40-200. 根據(jù)附Ⅱ。2選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī) 經(jīng)過(guò)綜合考慮決定選用Y132S—8型號(hào)電動(dòng)機(jī) 考慮減小噪聲、振動(dòng)等方面的要求時(shí)，最好選用帶傳動(dòng)。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪時(shí)，由于帶與帶輪間的摩擦〔或嚙合〕，便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞一定動(dòng)力。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、選價(jià)低廉以及緩沖吸振等特點(diǎn)，在近代機(jī)械中被廣泛應(yīng)用。 但是齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，且不宜用于傳動(dòng)距離過(guò)大的場(chǎng)合。 蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比大，承載能力較齒輪低，常布置在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)，以獲得較小的結(jié)構(gòu)尺寸；同時(shí)，摩擦力大，發(fā)熱大。同時(shí)蝸桿傳動(dòng)在嚙合處

13、有相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)速度很大，工作條件不夠良好時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦與磨損，從而引起過(guò)分發(fā)熱，使?jié)櫥闆r惡化，因而摩擦損失較大，效率低； 根據(jù)以上的分析比擬，再結(jié)合要求的工作條件可以得到，在此采用帶傳動(dòng)。 第3章 主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 送料機(jī)構(gòu) 方案a:槽輪機(jī)構(gòu) 圖3—1 1——主動(dòng)銷(xiāo)輪 2——從動(dòng)槽輪 3，4——滾輪 5——棉條 方案a所采用的送棉機(jī)構(gòu)是如圖3—1所示的槽輪機(jī)構(gòu)。其主要由槽輪1—2和滾輪3—4的串聯(lián)而成，當(dāng)主動(dòng)銷(xiāo)輪1由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連而作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)圓柱銷(xiāo)未進(jìn)入徑向

14、槽時(shí)，槽輪因鎖住而靜止；當(dāng)圓銷(xiāo)進(jìn)入徑向槽時(shí)，槽輪2在圓銷(xiāo)的驅(qū)動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)槽輪和滾輪4夾住棉條5向前送進(jìn)，完全實(shí)現(xiàn)定量，定長(zhǎng)，并以間隙、直線(xiàn)送棉功能。 方案b：不完全齒輪機(jī)構(gòu) 圖3—2 1——不完全齒輪 2——棉條 3——滾輪 方案b所采用送棉機(jī)構(gòu)是如圖3—2所示的不完全齒輪機(jī)構(gòu)。其主要由不完全齒輪和一個(gè)滾輪串聯(lián)而成。 當(dāng)不完全齒輪由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而作等速順時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)?shù)谝幻洱X還未到達(dá)棉條時(shí)，棉條因無(wú)摩擦力而不能向前送進(jìn)；而當(dāng)?shù)谝幻洱X接觸到棉條，同時(shí)與滾輪嚙合時(shí)，產(chǎn)生摩擦夾帶棉條向前送進(jìn)，直到最后一枚齒脫離滾輪，而

15、停止送棉。當(dāng)主動(dòng)不完全齒輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，完全實(shí)現(xiàn)定量，定長(zhǎng)，并以間隙、直線(xiàn)送棉功能。 其中不完全齒輪的外圈局部是由橡膠模具制成。 分析其原因如下： ① 考慮到棉花很軟，如使用鋼制不完全齒輪，在抓棉時(shí)很容易將棉條抓斷；使用外圈為橡膠齒的不完全齒輪，質(zhì)地相對(duì)柔軟，又有彈性。 ② 如果橡膠齒磨損，可以及時(shí)更換。 ③ 橡膠齒輪與鋼制齒輪的造價(jià)相比擬，前者較為經(jīng)濟(jì)。 3.2 壓棉機(jī)構(gòu) 方案a：凸輪機(jī)構(gòu) 圖3—3 1——凸輪 2——彈簧 3——沖壓板 4——底座 5——刀具 方案a所采用的楸棉機(jī)構(gòu)如圖

16、3—3所示。其主要由主動(dòng)凸輪、彈簧、沖壓板、刀具和底座組成。當(dāng)主動(dòng)凸輪隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作等速順時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)構(gòu)件3，使之往下運(yùn)動(dòng)進(jìn)而壓住棉條，由于構(gòu)件3剛好與刀具5相切，從而完成壓棉、楸棉的動(dòng)作。當(dāng)主動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)到回程時(shí)，構(gòu)件3沒(méi)有推力，受到彈簧2的彈力回到原處。與此同時(shí)送棉機(jī)構(gòu)將棉條送到構(gòu)件3下，以此來(lái)完成下一次的壓楸棉的動(dòng)作。 安裝刀具5和緩沖機(jī)構(gòu)的好處： ① 比擬鋒利的刀具在構(gòu)件3和下面的緩沖機(jī)構(gòu)保證了棉條順利的切割。 ② 切割下來(lái)的棉條完整。 方案b :爪輪機(jī)構(gòu) 圖3—4 1、4——爪輪 2——棉條 3——橡膠塊 方案b所采用的楸棉機(jī)構(gòu)如圖3—4所示。其主

17、要由兩個(gè)爪輪串聯(lián)而成。當(dāng)主動(dòng)爪輪1由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作順時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，嵌入爪輪1的橡膠塊轉(zhuǎn)到另一個(gè)爪輪的橡膠塊相遇時(shí)，夾送到的條棉2價(jià)在其中，靠彈性壓緊，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將條棉楸斷。在實(shí)現(xiàn)壓棉和楸棉時(shí)，還需要在方案b中的送棉機(jī)構(gòu)〔圖3——1所示〕的配合，因?yàn)闆](méi)有它的壓緊力，本機(jī)構(gòu)就不能完成該功能。 3.3 卷棉機(jī)構(gòu) 方案a： 圖3—5 1——漏斗狀簽箱 2、4——輸送機(jī)構(gòu) 3——簽桿 5、8——條棉 6——導(dǎo)棉槽 7——靜止摩擦片 方案a所采用的卷棉機(jī)構(gòu)如圖3—5所示。起主要由主動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)、漏斗狀簽箱和導(dǎo)

18、棉槽組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內(nèi)，漏斗口限制簽桿3只能一根一根地通過(guò)，由漏斗口下的輸送構(gòu)件2和4同步將簽桿送入到導(dǎo)棉槽，進(jìn)至與在導(dǎo)棉槽7內(nèi)的靜止摩擦片7接觸后，在摩擦力作用下簽桿3自轉(zhuǎn)，此時(shí)簽桿的外露在輸送機(jī)構(gòu)4外的頭部〔約長(zhǎng)25mm〕與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇，使條棉卷在簽桿上。 設(shè)計(jì)要求：漏斗狀簽箱1的口寬的大小應(yīng)與簽桿的直徑差不多。這既能使簽桿逐一的通過(guò)漏斗口，又防止簽斗內(nèi)簽桿相互擠造成卡住。 方案b: 圖3—6 6——齒行帶 7——壓板及摩擦片 8——拖板 9——漏斗狀簽箱 10——簽桿 12——卷輪 13——皮帶輸送機(jī)構(gòu) 14——條棉

19、 方案b 所采用的卷棉機(jī)構(gòu)如圖3—6所示。起主要由卷輪、漏斗狀簽箱、送棉機(jī)構(gòu)、拖板和靜止摩擦片壓板組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱內(nèi)，漏斗口限制簽桿只能一根一根地通過(guò)，由漏斗口下的卷輪帶離簽箱，進(jìn)至與在壓板的靜止摩擦片接觸后，在摩擦力作用下簽桿一面前進(jìn)，一面自轉(zhuǎn)，此時(shí)簽桿的外露在輸送機(jī)構(gòu)外的頭部〔約長(zhǎng)25mm〕與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇，且有一定的壓緊力，使條棉卷在簽桿上。 方案優(yōu)選 功能元 功能元解 1 2 3 4 5 動(dòng)力源 電動(dòng)機(jī) A1 汽油機(jī) A2 柴油機(jī) A3 液壓機(jī) A4 汽動(dòng)馬達(dá) A5 減速2 蝸桿傳動(dòng) B

20、1 鏈傳動(dòng) B2 帶傳動(dòng) B3 齒輪傳動(dòng) B4 擺線(xiàn)針輪轉(zhuǎn)動(dòng) B5 送料持夾器的運(yùn)動(dòng) 不完全齒輪機(jī)構(gòu) C1 槽輪機(jī)構(gòu) C2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) C3 凸輪機(jī)構(gòu) C4 連桿機(jī)構(gòu) C5 壓緊器的間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 凸輪機(jī)構(gòu) D1 爪輪機(jī)構(gòu) D2 齒型帶機(jī)構(gòu) D3 平面凸輪+正切機(jī)構(gòu) D4 空間凸輪+正切機(jī)構(gòu) D5 壓桿的往復(fù)移動(dòng) 齒輪機(jī)構(gòu) E1 齒型帶機(jī)構(gòu) E2 凸輪機(jī)構(gòu) E5 系統(tǒng)解的可能方案數(shù)： F=5*5*5*5*3=1875 其中列出較為理想的兩種

21、： A1+B3+C1+D1+E1 A1+B3+C2+D2+E2 擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 分配軸轉(zhuǎn)角 0 °30° 60° 90° 120° 150° 180 °210° 240 °270 °300 °330 °360° 送棉機(jī)構(gòu) 定量送棉 間隙運(yùn)動(dòng) 壓棉楸棉機(jī)構(gòu) 爪輪間隙運(yùn)動(dòng) 爪輪轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦楸斷棉 爪輪間隙運(yùn)動(dòng) 送簽機(jī)構(gòu) 帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)送簽 壓板提供壓緊力 卷棉機(jī)構(gòu) 開(kāi)始卷棉 第4章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方

22、案擬定 擬定的方案 在第三章中，我已經(jīng)分析了a,b兩個(gè)方案的各構(gòu)件的功能特點(diǎn)。根據(jù)形態(tài)學(xué)矩陣的分析和原理?，F(xiàn)在對(duì)它們進(jìn)行最正確組合。如圖 方案a 1——漏斗狀簽箱 2、4——輸送機(jī)構(gòu) 3——簽桿 5——凸輪機(jī)構(gòu) 6——正壓機(jī)構(gòu) 7——底座 8——不完全齒輪 9——滾輪 方案b 1——主動(dòng)銷(xiāo)輪 2——槽輪 3——滾輪 4，11——爪輪 5——橡膠塊 6——齒形帶 7——壓板 8——支板 9——漏斗狀簽箱 10——簽桿 12——卷輪 13——皮帶傳送裝置 14——棉條 第

23、5章 方案的評(píng)價(jià) 評(píng)價(jià)方案表 評(píng)價(jià)方案(2) 序號(hào) 評(píng)價(jià)工程 評(píng)價(jià)等級(jí) 評(píng)價(jià)尺度〔評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)〕 1 功能目標(biāo)完成情況 很好 好 較好 不太好 不好 10 8 5 3 0 2 工作原理的先進(jìn)性 先進(jìn) 較先進(jìn) 一般 落后 10 8 4 0 3 系統(tǒng)的工作效率 高 較高 一般 低 10 8 4 0 4 系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)的精度 高 較高 一般 低 10 8 4 0 5 系統(tǒng)的復(fù)雜程度 簡(jiǎn)單 較復(fù)雜 復(fù)雜 10 5 0 6 系統(tǒng)方案的可

24、靠性 可靠 較可靠 一般 不可靠 10 8 4 0 7 系統(tǒng)方案的新穎性 新穎 較新穎 一般 不新穎 10 8 4 0 8 系統(tǒng)方案的實(shí)用性 實(shí)用 一般 不實(shí)用 10 5 0 9 系統(tǒng)方案的經(jīng)濟(jì)本錢(qián) 低 較低 高 較高 10 8 4 0 10 系統(tǒng)方案的環(huán)保問(wèn)題 好 較好 不好 10 5 0 工程 方案 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 累計(jì)得分 a 5 4 8 10 5 10 8 4 4 10 58 b 8

25、 8 8 8 10 10 8 4 8 10 72 方案評(píng)價(jià)〔2〕 “＋＋〞：“很好〞，“＋〞：“好〞，“－〞：“不好〞。 方案評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 方案a 方案b 本錢(qián)低 + ++ 便于加工 + + 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 - + 便于方便 + + 操作方便 ++ ++ 總計(jì) 5“+〞， 1個(gè)“—〞 7個(gè)“+〞 顯而易見(jiàn)，綜上所評(píng)方案B為最正確方案。 第6章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理 方案b的數(shù)據(jù)處理 圖6—1 1——主動(dòng)銷(xiāo)輪 2——槽輪 3——滾輪

26、 4，11——爪輪 5——橡膠塊 6——齒形帶 7——壓板 8——支板 10——簽桿 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下： 卷棉機(jī)的生產(chǎn)率：60支/分鐘 卷棉機(jī)構(gòu)和送簽機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)速：卷輪的轉(zhuǎn)速n=π(rad/s) 楸棉機(jī)構(gòu)：爪輪的轉(zhuǎn)速3： n3=2π (rad/s) 送棉機(jī)構(gòu)：主動(dòng)銷(xiāo)輪1的轉(zhuǎn)速：n1=2π(rad/s) 槽輪2 n2=2π(rad/s) 零件尺寸設(shè)計(jì)： r1=60/πmm r2=50/πmm r3=50/πmm r5=100/πmm 齒形帶長(zhǎng)600mm 壓板15cm 齒形帶缺口深度3mm 系統(tǒng)傳動(dòng)比計(jì)算

27、 i1,11=ω1：ω11=2π：2π=1:1 i11,4=ω11：ω4=2π：2π=1:1 i11,12=ω11：ω12=2π：π=2:1 成品的尺寸設(shè)計(jì) 包裝尺寸：長(zhǎng)×寬×高 1650×810×1300 重量： 150kg 結(jié)束語(yǔ) 緊張的課程設(shè)計(jì)順利結(jié)束了。在這設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們從原來(lái)對(duì)本專(zhuān)業(yè)并不十分了解的狀況下,開(kāi)始系統(tǒng)的運(yùn)用了所學(xué)

28、的機(jī)械根底知識(shí)，加深了對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的理解和掌握.并且,培養(yǎng)了我們查閱機(jī)械類(lèi)書(shū)籍的能力,為我們以后的學(xué)習(xí)打下了扎實(shí)的根底。 機(jī)械學(xué)作為一門(mén)傳統(tǒng)的根底學(xué)科，內(nèi)容豐富，涉及面廣。在新的歷史條件下，機(jī)械學(xué)與電子電氣、液壓等多種學(xué)科，聯(lián)系更為緊密，它的綜合性更強(qiáng)。相信我們工科學(xué)生在進(jìn)行了金工實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)，特別是以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)整個(gè)大學(xué)階段的知識(shí)的掌握會(huì)更加牢固。同時(shí)在以后的學(xué)習(xí)中會(huì)不斷拓寬自己的知識(shí)面，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，一定能更好的掌握機(jī)械知識(shí)。 最后，非常感謝老師的關(guān)心指導(dǎo)和大家的共同協(xié)作。 參考文獻(xiàn) 〔1〕?機(jī)械原理? 〔2〕?機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)?