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申報(bào)2017年廣州市科學(xué)進(jìn)步技術(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)目的公示
項(xiàng)目名稱：《智能涂膠機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用示范》
主要完成人：張曉瑾、王念峰、林本宏、張憲民、林粵科、陳忠、
梅雪川、黃沿江、林君健、鄺泳聰、梁藝瀚、朱本亮、曹飛、葉敏、郭如峰
主要完成單位：廣州機(jī)械科學(xué)研究院有限公司
華南理工大學(xué)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容主要分為兩部分，一是智能涂膠機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)研究，主要包括涂膠機(jī)器人的研制、離線編程模塊開(kāi)發(fā)、基于立體視覺(jué)的物體簡(jiǎn)化三維點(diǎn)云模型庫(kù)系統(tǒng)的建立和柔性工裝夾具設(shè)計(jì)四個(gè)部分；二是機(jī)器人涂膠工藝規(guī)律研究。
該項(xiàng)目成果解決
2、涂膠質(zhì)量控制問(wèn)題，通過(guò)建立工藝參數(shù)與涂膠質(zhì)量之間的函數(shù)關(guān)系，能夠及時(shí)反饋至控制系統(tǒng)并實(shí)時(shí)優(yōu)化涂膠工藝參數(shù)；基于云模型庫(kù)的離線編程技術(shù)，將云模型庫(kù)應(yīng)用到機(jī)器人離線編程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在線編程和離線編程的有機(jī)結(jié)合。項(xiàng)目實(shí)施期間先后為美的集團(tuán)、康泰生物科技集團(tuán)、萬(wàn)寶、華冠精沖等企業(yè)提供了智能涂膠機(jī)器人系統(tǒng)生產(chǎn)線技術(shù)改造，目前均已投入使用，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。
項(xiàng)目研究實(shí)施期間共獲得了2個(gè)發(fā)明專利，6個(gè)實(shí)用新型專利、9篇論文和2項(xiàng)軟件著作權(quán)共19件知識(shí)產(chǎn)權(quán)成果。
二○一七年四月十九日
專心---專注---專業(yè)
主要知識(shí)產(chǎn)權(quán)證明目錄：
附件1、專利證書目錄；附
3、件2、論文目錄
軟件著作權(quán)、專利目錄
序號(hào)
授權(quán)項(xiàng)目名稱
知識(shí)產(chǎn)權(quán)類別
國(guó)家或地區(qū)
授權(quán)號(hào)（受理號(hào)）
專利類別
發(fā)證單位
1
直角坐標(biāo)智能涂膠機(jī)器人控制軟件
專利
中國(guó)
2015SR
軟件著作權(quán)
中華人民共和國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局
2
工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件控制
專利
中國(guó)
2015SR
軟件著作權(quán)
中華人民共和國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局
3
一種用于機(jī)器人自動(dòng)上下料的曲軸定位機(jī)構(gòu)
專利
中國(guó)
8.0
發(fā)明專利
中華人民共和國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局
4
一種用于機(jī)器人碼垛的橡膠墊自動(dòng)裝配裝置
專利
中國(guó)
7.2
發(fā)明專利
中華人民共和國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局
5
一
4、種涂膠機(jī)器人膠線自動(dòng)檢測(cè)裝置
專利
中國(guó)
ZL.4.7
實(shí)用新型專利
中華人民共和國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局
6
機(jī)器人手腕部件
專利
中國(guó)
ZL.8.2
實(shí)用新型專利
中華人民共和國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局
7
機(jī)器人旋轉(zhuǎn)座部件
專利
中國(guó)
ZL.2.6
實(shí)用新型專利
中華人民共和國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局
8
機(jī)器人手腕部件
專利
中國(guó)
ZL.4.1
實(shí)用新型專利
中華人民共和國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局
9
一種用于機(jī)器人碼垛的橡膠墊自動(dòng)裝配裝置
專利
中國(guó)
ZL.1.5
實(shí)用新型專利
論文目錄
序號(hào)
論文題目
發(fā)表時(shí)間
發(fā)表刊物
完成人
1
六自由
5、度涂膠機(jī)器人軌跡規(guī)劃
2013年7月1日
機(jī)械設(shè)計(jì)與研究
許志杰, 王念峰, 張憲民
2
基于 XNA的工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2017年3月1日
機(jī)床與液壓
林君健, 張曉瑾, 梅雪川, 林粵科
3
涂膠機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
2016年2月1日
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備
梅雪川, 葛光軍，林粵科
4
基于 PLC的示教式直角坐標(biāo)涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2016年3月1日
機(jī)床與液壓
林君健, 張曉瑾, 林粵科，梅雪川
5
面向涂膠機(jī)器人的膠線質(zhì)量模型研究
2014年3月1日
機(jī)床與液壓
林粵科，林君健, 張曉瑾, 梅雪川
6
曲軸上下料機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真
2014年12月19日
機(jī)床與液壓
梅雪川, 林粵科
7
基于機(jī)器人浮動(dòng)功能的冰箱壓縮機(jī)曲軸磨削生產(chǎn)線研究
2015年8月7日
機(jī)床與液壓
陳祝權(quán)，林粵科，張曉瑾, 林君健
8
上下料過(guò)程中曲軸的夾持穩(wěn)定性分析
2015年12月22日
機(jī)床與液壓
梅雪川，林粵科，張曉瑾, 林君健
9
六自由度串聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及有限元分析優(yōu)化
2015年5月20日
機(jī)床與液壓
陳祝權(quán)，梁曉合，林粵科，王念峰
智能涂膠機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用示范
