畢業(yè)論文-斗容m挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

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1、斗容1m3挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘 要 近年來(lái),我國(guó)的基建工程有日益增多的趨勢(shì),國(guó)家也要大力發(fā)展基建工程來(lái)拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng),而挖掘機(jī)作為土方施工必不可少的機(jī)械設(shè)備,將在我國(guó)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面發(fā)揮舉足輕重的作用。 挖掘機(jī)在進(jìn)行作業(yè)時(shí),其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要承受軸向載荷,徑向載荷,和傾覆力矩,對(duì)其剛度,強(qiáng)度與穩(wěn)定性就有一定的要求。所以,挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)對(duì)保持挖掘機(jī)整體的穩(wěn)定性方面有重要作用,對(duì)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的研究有助于國(guó)家發(fā)展各種不同類型的挖掘機(jī)。 針對(duì)斗容1m3挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)系統(tǒng),我進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)方案分析,回轉(zhuǎn)支承選型設(shè)計(jì),回轉(zhuǎn)速度控制及制動(dòng)方案與制動(dòng)器設(shè)計(jì),回轉(zhuǎn)系統(tǒng)各部件的受力校核及選型,還采用了有限元方法來(lái)進(jìn)行優(yōu)化

2、設(shè)計(jì)。 國(guó)內(nèi)的挖掘機(jī)廠商對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的把握還不夠大,對(duì)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的不斷優(yōu)化對(duì)國(guó)內(nèi)廠商制造更大更多類型的挖掘機(jī)有重要的意義。關(guān)鍵詞:機(jī)械設(shè)備;挖掘機(jī);回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì);有限元第一章 緒 論1.1 液壓挖掘機(jī)及其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)介紹 液壓挖掘機(jī)是一種多功能周期作業(yè)的土方機(jī)械,廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸,水利工程,礦山采掘和電力工程等機(jī)械施工中。它的工作過(guò)程先是以鏟斗的切割刃切削土壤,裝滿后再提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置,把土卸空后鏟斗再回原來(lái)位置開始下一次作業(yè),如此循環(huán)。 所以挖掘機(jī)對(duì)于對(duì)于減輕工人繁重的體力勞動(dòng),加快施工進(jìn)度,提高施工機(jī)械化水平,促進(jìn)各項(xiàng)建設(shè)事業(yè)的發(fā)展,都起著很大的作用。一臺(tái)斗容1m3挖掘機(jī)每班的生產(chǎn)率基

3、本上等于300-400個(gè)工人一天的工作量。所以很有必要大力發(fā)展液壓挖掘機(jī),提高其工作性能,讓其更好地提高生產(chǎn)率,為國(guó)民建設(shè)與國(guó)民經(jīng)濟(jì)服務(wù)。 挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺(tái)和液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)等組成?;剞D(zhuǎn)支承的內(nèi)外座圈間設(shè)有滾動(dòng)體,其底座跟帶齒的內(nèi)座之間用螺栓連接,外座圈跟轉(zhuǎn)臺(tái)用螺栓連接。挖掘機(jī)工作裝置上的各種載荷與力矩經(jīng)過(guò)回轉(zhuǎn)支承傳給底架。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的小齒輪既能繞自身自轉(zhuǎn)又能繞轉(zhuǎn)臺(tái)中心公轉(zhuǎn),帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)繞底架回轉(zhuǎn),相當(dāng)于行星機(jī)構(gòu)。1.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況工國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家在挖掘機(jī)技術(shù)上一直處于領(lǐng)先優(yōu)勢(shì),他們從20世紀(jì)80年代就開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī),例如,美國(guó)生產(chǎn)的斗容132m的步行式拉鏟挖掘機(jī),斗容5

4、0-150m剝離用挖掘機(jī);B-E(布比賽路斯-伊利)公司生產(chǎn)的斗容量107m的剝離用挖掘機(jī),斗容量168.2m的步行式拉鏟挖掘機(jī)等。從20世紀(jì)后期開始, 國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向微型化、多功能化、大型化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。 國(guó)內(nèi)的挖掘機(jī)生產(chǎn)商雖然要有很強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí),并且要針對(duì)市場(chǎng)與用戶的各種要求來(lái)開發(fā)出新一代挖掘機(jī)的變型產(chǎn)品(如高原型車、焊接車等),爭(zhēng)取步入大型挖掘機(jī)市場(chǎng),不能只依靠國(guó)外進(jìn)口,把握市場(chǎng)方向。同時(shí),國(guó)內(nèi)的廠商要提高用戶服務(wù),樹立良好的品牌形象,力求企業(yè)與用戶實(shí)現(xiàn)雙贏局面。只有這樣,國(guó)內(nèi)廠商才可能慢慢把失去的市場(chǎng)份額奪過(guò)來(lái)。1.3 本設(shè)計(jì)的目的和意義 目前我國(guó)及發(fā)展中國(guó)家的基礎(chǔ)

5、工程建設(shè)相當(dāng)多,挖掘機(jī)的產(chǎn)銷量很大。作為工程機(jī)械應(yīng)用專業(yè)的學(xué)生,通過(guò)此設(shè)計(jì),可以很全面地掌握挖掘機(jī)的構(gòu)造和作業(yè)環(huán)境及要求;掌握產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路與方法;鍛煉其綜合運(yùn)用機(jī)械類基礎(chǔ)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力和提高對(duì)計(jì)算機(jī)軟件的應(yīng)用水平;本設(shè)計(jì)要求完成上臺(tái)車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。研究?jī)?nèi)容包括,驅(qū)動(dòng)方案分析確定,傳動(dòng)設(shè)計(jì),回轉(zhuǎn)支承選型設(shè)計(jì),回轉(zhuǎn)速度控制及制動(dòng)方案與制動(dòng)器設(shè)計(jì)。1.3研究的基本思路與采用的方法通過(guò)查閱相關(guān)資料進(jìn)行回轉(zhuǎn)馬達(dá)與回轉(zhuǎn)支承的選型,計(jì)算嚙合齒輪參數(shù),計(jì)算液壓系統(tǒng)參數(shù)。結(jié)合三維建模及分析修改設(shè)計(jì)方案及結(jié)構(gòu)參數(shù);標(biāo)準(zhǔn)件或選用總成要完成選型匹配計(jì)算,寫出具體的型號(hào)。生成二維設(shè)計(jì)圖,按標(biāo)準(zhǔn)要求

6、完成標(biāo)注、打印出二維設(shè)計(jì)圖; 第二章 方案設(shè)計(jì)2.1 回轉(zhuǎn)方案選擇1)高速方案:采用高速液壓馬達(dá),經(jīng)過(guò)齒輪減速箱來(lái)帶動(dòng)小齒輪繞齒圈滾動(dòng),從而使平臺(tái)回轉(zhuǎn)??梢允褂?種回轉(zhuǎn)方案:1 一級(jí)正齒輪和一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)2 兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)3 兩級(jí)正齒輪傳動(dòng)4 一級(jí)正齒輪和兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)在高速軸上裝了機(jī)械制動(dòng)器,我國(guó)目前對(duì)一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)和一級(jí)正齒輪和兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了系列化和專業(yè)化生產(chǎn)。方案優(yōu)點(diǎn):馬達(dá)采用了高速馬達(dá),又加了齒輪減速機(jī)構(gòu),可靠性效率都比較高,同時(shí)又能降低成本縮小體積。設(shè)置了機(jī)械制動(dòng)器,不需要背壓補(bǔ)油,降低了油液發(fā)熱與功率損失,可與軸向柱塞泵零件通用。2)低速方案:這種馬達(dá)轉(zhuǎn)速比較低,但

7、扭矩比較大,帶動(dòng)小齒輪并讓轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)的時(shí)候,中間不用加減速器。這種方案采用的液壓馬達(dá)通常為靜力平衡式,內(nèi)曲線式和星型柱塞式等。不用經(jīng)過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)多是內(nèi)曲線式的,而且這種馬達(dá)轉(zhuǎn)速低,扭矩大。 方案優(yōu)點(diǎn):這種馬達(dá)傳動(dòng)比較簡(jiǎn)單,起動(dòng)的時(shí)候制動(dòng)性能也比較好,零件比較少,可靠性比較好,對(duì)油污的敏感性也比較小。 為了經(jīng)濟(jì)性、可靠性和效率,選用了方案2。2.2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)齒輪嚙合方案的確定 內(nèi)齒式齒輪嚙合結(jié)構(gòu)緊湊能節(jié)省尺寸,受外部環(huán)境影響小。而外齒式齒輪嚙合傳動(dòng)受外部環(huán)境影響比較大,比較浪費(fèi)橫向尺寸。所以選用內(nèi)齒式齒輪嚙合傳動(dòng)。2.3 回轉(zhuǎn)軸承選型(1)單排滾球式滾道端面中心d偏滾珠中心而且滾道是圓弧

8、形曲面的,滾道半徑R=0.52d,滾珠與滾道接觸角(水平線與作用力的夾角)一般45,所以可以傳各種方向的軸向、徑向載荷與傾覆力矩。(2)雙排滾球式它的滾珠分了2排,下排比上排收到的載荷小,所以下排滾珠比較小。接觸角(水平線與作用力的夾角)=90,所以能承受很大的軸向載荷與傾覆力矩。(3)交叉滾柱式滾動(dòng)體做成了圓錐或圓柱形,接觸角常為45,相鄰滾珠軸線交叉排列,滾道做成平面的,可以傳遞各種方向的載荷與力矩。(4)組合滾子式跟雙排滾珠式類似,帶第三排滾珠直于上、下兩排滾柱,能傳遞徑向載荷。主要用在直徑與受到的載荷都比較大的大型的液壓挖掘機(jī)上。 現(xiàn)實(shí)應(yīng)用最廣泛的是上述(1)(2)(3)3種。 縱觀液

9、壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承發(fā)展歷程,開始采用的雙排異徑球式,后來(lái)發(fā)展成用單排交叉滾柱式,近來(lái)單排四點(diǎn)接觸球式得到了迅速的發(fā)展。對(duì)比這三種回轉(zhuǎn)支承,單排四點(diǎn)接觸球式的全部滾動(dòng)體都能同時(shí)分擔(dān)載荷,而另外兩種只有一般滾動(dòng)體可以承受載荷,所以其靜容量遠(yuǎn)超另外兩種。綜合以上結(jié)論,此次的液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)軸承的選型選用單排四點(diǎn)接觸球式滾動(dòng)軸承式,2.4滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承的系列標(biāo)準(zhǔn)及其具體選型滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承,不少國(guó)家已有系列標(biāo)準(zhǔn),由專門的軸承廠制造,主機(jī)成更具用途選用即可。我國(guó)制定的滾動(dòng)支撐系列標(biāo)準(zhǔn)分兩大類,六種結(jié)構(gòu)形式,四十種規(guī)格。第一類或稱第一系列為接觸角,滾柱按1:1排列的交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承,以代號(hào)“HJ”表示

10、。第二類或稱為第二系列為接觸角的四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承,以代號(hào)“HS”表示。每一類按座圈不帶齒(代號(hào)“B”),帶外齒(代號(hào)“W”)和帶內(nèi)齒(代號(hào)“N”)的不同分為三種結(jié)構(gòu)形式。每一類按滾道中心直徑的大小分為二十種規(guī)格。例如HJN-2820表示滾道中心直徑,具有內(nèi)齒機(jī)構(gòu)形式的交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承。我國(guó)指定的滾動(dòng)軸承職稱系列標(biāo)準(zhǔn)有一下特點(diǎn):1.尺寸參數(shù)比較齊全(滾道中心直徑范圍是),符合主機(jī)系列,可滿足發(fā)展需要;2.兩種系列的安裝尺寸,毛胚尺寸完全相同,可以互換:3.齒輪有兩種模數(shù)以滿足不同的主機(jī)需要,內(nèi)外齒的原始齒形均為標(biāo)準(zhǔn)型(即壓力角,齒頂高系數(shù),齒頂間隙系數(shù)).為了減少小齒輪齒數(shù),提高其承載能力

11、,改善傳動(dòng)性能,內(nèi)齒式采用高度變位(變位系數(shù)+0.35),外齒式采用角度變位(當(dāng)大齒圈齒數(shù)為95116時(shí)變位系數(shù)取+1.0;當(dāng)齒數(shù)為117136時(shí)取+1.15;當(dāng)齒數(shù)等于和大于137時(shí)取+1.4)4.滾動(dòng)體材料為GCr15及GCr15SiMn,表面硬度為HRC6155.座圈材料為50Mn,50SiMn,5CrMnMo等,滾道表面硬度為HRC5565,硬化層深度為35mm.參考單斗液壓挖掘機(jī)表3-2滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承參數(shù)系列,初步選取四點(diǎn)接觸球式滾動(dòng)回轉(zhuǎn)支承系列,其基本技術(shù)參數(shù)如下:滾道中心直徑:外形尺寸: 安裝尺寸: 內(nèi)齒參數(shù): 四點(diǎn)接觸球式滾動(dòng)回轉(zhuǎn)支承滾球尺寸: 接觸角圖 2.1回轉(zhuǎn)支承2.

12、5 主要性能參數(shù) 斗容量 1M 整機(jī)使用質(zhì)量(含配重) 30000 其中預(yù)估: 上車 19900 下車 9100 柴油機(jī) 型號(hào) SAA6D102E-2 額定功率 125/2100行駛速度范圍: 低速范圍 VI=03.1 km/h 高速范圍 V=05.5 km/h最大爬坡角 35 軌距 2380 mm 每側(cè)履帶接地尺寸(長(zhǎng)寬) 64702980 mm 運(yùn)輸工況外形尺寸(長(zhǎng)寬高) 986529803015液壓系統(tǒng)參數(shù):鏟斗油缸-個(gè)數(shù)缸徑行程(mm) 130102090回轉(zhuǎn)液壓回路(Mpa) 28.4控制液壓回路(Mpa) 3.2先導(dǎo)油路斗桿油缸-個(gè)數(shù)缸徑行程(mm) 1401635100動(dòng)臂油缸-

13、個(gè)數(shù)缸徑行程(mm) 130133590行走液壓回路(Mpa) 37.3主泵最大流量(L/min) 439第三章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1回轉(zhuǎn)支承的受力分析決定回轉(zhuǎn)支承壽命的主要是靜容量,因?yàn)槠涑T诘退俅筘?fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)。為了研究滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承的受力狀態(tài),求出滾動(dòng)體受的最大作用力,以便與驗(yàn)算滾道與滾動(dòng)體間的接觸強(qiáng)度?;剞D(zhuǎn)支撐的座圈是一個(gè)多支點(diǎn)彈性體,主要以滾動(dòng)體為支點(diǎn),承受著傾覆力矩M徑向載荷Fr以及軸向載荷Fa的共同作用。設(shè)內(nèi)座圈與底架固定,外座圈與轉(zhuǎn)臺(tái)固定,轉(zhuǎn)臺(tái)經(jīng)外座圈,滾動(dòng)體,內(nèi)座圈到底架是力的傳遞路線,如下圖2.3所示。圖3.1 回轉(zhuǎn)支承受力簡(jiǎn)圖內(nèi)外座圈間的內(nèi)力分布跟制造方法有關(guān),為了計(jì)算的簡(jiǎn)化,

14、假設(shè):受力變形只發(fā)生在滾動(dòng)體與滾道接觸處,內(nèi)外座圈為絕對(duì)剛體;滾道與滾動(dòng)體接觸良好,無(wú)加工誤差,無(wú)徑向間隙和軸向間隙。 用在滾動(dòng)體上的軸向、徑向載荷與傾覆力矩的疊加內(nèi)力進(jìn)行計(jì)算,經(jīng)過(guò)分析后得出挖掘機(jī)在直立狀態(tài)下受到的載荷為最大。 總軸向力V=23KN 徑向力的分析包括了小齒輪與齒圈間嚙合力和風(fēng)力和慣性作用下產(chǎn)生的離心力其中C風(fēng)載體型系數(shù)取0.7 Kh高度休整系數(shù)取1q風(fēng)壓值取25公斤/m2F迎風(fēng)面按照外傾5來(lái)進(jìn)行計(jì)算:=1.37KN所以= +5.2+1.37+4350KN各力對(duì)回轉(zhuǎn)中心取距的傾斜力矩M為391KN.m3.2靜載系數(shù)的確定一般用回轉(zhuǎn)支承的靜、動(dòng)容量來(lái)決定回轉(zhuǎn)支承的負(fù)荷能力,動(dòng)容量

15、指回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)100萬(wàn)轉(zhuǎn)不會(huì)疲勞破壞出現(xiàn)裂紋的能力,而靜容量指回轉(zhuǎn)支承的滾動(dòng)體與滾道接觸處在靜負(fù)荷的作用下的永久變形量之和到了滾動(dòng)體直徑的萬(wàn)分之一但不影響回轉(zhuǎn)支承正常運(yùn)轉(zhuǎn)的能力。挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)速度比較低,所以只需要計(jì)算其回轉(zhuǎn)支承的靜容量。這種回轉(zhuǎn)支承的承載角,其靜態(tài)參照載荷計(jì)算可以參照以下公式: Fa=(Fa +2 Fr)Fs 258t其中Fa軸向力Fr徑向力Fs靜載系數(shù)取1.25M=M Fs79104Nm M傾斜力矩 計(jì)算安全系數(shù):軸向E額定靜負(fù)荷容量為:Coa=3000KN 當(dāng)量軸向載荷:Cp= 2296KN 所以 1.31查挖掘機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)知,安全系數(shù)在1.201.35之間符合設(shè)計(jì)要求3.3

16、回轉(zhuǎn)支承的選型經(jīng)過(guò)計(jì)算初步選擇支承:QNA1600-40內(nèi)嚙合式的,模數(shù)m=12,齒數(shù)z=116,=1600,=1744,N表示內(nèi)齒式,40表示滾球直徑,1600代表它的回轉(zhuǎn)滾道中心直徑為1600mm。JB2300-84給出了所選支承的承載曲線圖,圖中標(biāo)出了(Fa,M)坐標(biāo),并且在靜態(tài)承載力曲線下面。所以,選擇的支承型號(hào)符合要求。圖3.1 QNA1600-40承載曲線圖確定滾動(dòng)體的數(shù)目:Z=D/d-0.51273.4最大接觸應(yīng)力校核 滾動(dòng)體所受載荷分別為:Pv=V/z5KN Phmax=KH/iz1.86KN(i=1) Pmmax=KM/zD6.8KN該支承滾珠接觸角為45度,承受的最大等效載

17、荷為: Nmax= Pv/sin+ Phmax/cos+ Pmmax/ sin75KN1928公斤最大接觸點(diǎn)應(yīng)力:10000式中:最大的正應(yīng)力;接觸處的換算曲率半徑; 其中:0.09 查設(shè)計(jì)手冊(cè)可知當(dāng)HB300時(shí)校核成立。3.5支撐連接螺栓強(qiáng)度計(jì)算(1)連接螺栓的最大工作載荷P0計(jì)算P0=4M/nD+Fa/n式中 M傾覆力矩,根據(jù)前面計(jì)算得M=628KN.mFa軸向力,根據(jù)前面計(jì)算得Fa=560KN D螺栓分布圓直徑,根據(jù)回轉(zhuǎn)支承型號(hào)查得D=1540mm n螺栓分布的個(gè)數(shù),根據(jù)回轉(zhuǎn)支承型號(hào)查得n=40故 P0=4M/nD+Fa/n =28.79KN(2) 連接螺栓預(yù)緊力的計(jì)算為防止座圈與支撐面

18、之間存在間隙,提高連接螺栓疲勞強(qiáng)度,通常都設(shè)置較大的預(yù)緊力,其大小如下: Py=ky P0(1-) 其中 工作載荷分配系數(shù),對(duì)于不用彈簧墊圈的高強(qiáng)度螺栓通常取0.25ky接合面緊密性安全系數(shù),一般取ky1.52.0,在此取2故 Py=ky P0(1-) =43.19KN 螺栓上的預(yù)緊應(yīng)力y=10 PyF1 其中F1 螺紋根部的斷面積。 F1 = d24=0.2524=0.05N 故 y=10 PyF1 = 1015.91000/0.05=3Mpa螺栓的預(yù)緊應(yīng)力通常是y 0.50.7s,其中s為螺栓的屈服極限查得螺栓的屈服極限s為15Mpa,故符合預(yù)緊力要求。(3)螺栓最大計(jì)算載荷Pj=50.4

19、KN(4) 螺栓強(qiáng)度計(jì)算靜強(qiáng)度安全系數(shù):1.21.5 計(jì)算3.35疲勞強(qiáng)度安全系數(shù): 23 計(jì)算5.63.6回轉(zhuǎn)齒輪強(qiáng)度校核挖掘機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速比較低,傳動(dòng)比比較大,其回轉(zhuǎn)齒輪為開式,其主要破壞形式為疲勞彎曲破壞,所以只需要對(duì)驅(qū)動(dòng)小齒輪做彎曲強(qiáng)度計(jì)算。計(jì)算最大彎曲應(yīng)根據(jù)力F max直齒圓柱齒輪齒根彎曲應(yīng)力計(jì)算公式即F max= (MPa) PU 運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)在分度圓上最大圓周嚙合力(KN) PU=油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的額定輸出扭矩,m齒輪模數(shù),m=5mmZ小齒輪齒數(shù),Z=12q齒形系數(shù)。根據(jù)齒數(shù)Z=12,變位系數(shù)X=+0.15,由曲線圖查得q=3b齒寬,b=45mme影響載荷系數(shù),取e=1.25將上述參數(shù)代

20、入3-6式得: =齒根疲勞極限應(yīng)力:= (MPa) (3.7)式中 壽命系數(shù),由壽命系數(shù)圖查得:=1.9彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù),由表查得:=1.5尺寸系數(shù),由尺寸系數(shù)圖查得:=1相對(duì)應(yīng)力集中系數(shù),由系數(shù)圖查得:=0.88由2-7式計(jì)算得: =5251.91/0.881.5=755.67MPa計(jì)算結(jié)果表明:,齒根抗彎強(qiáng)度足夠。3.7回轉(zhuǎn)軸承齒輪設(shè)計(jì)3.7.1參數(shù)選擇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)速度不是很快,其沖擊很輕微,取7級(jí)的精度,采用軟-軟齒面組合。查表選擇小齒輪的材料為調(diào)質(zhì)處理過(guò)的40Cr鋼,硬度241286HBS;大齒輪選擇調(diào)質(zhì)處理過(guò)的材料為ZG42SiMn鑄鋼,硬度190240 HBS;粗選取=127,=1

21、17(參考已有的產(chǎn)品)9.75由表取齒寬系數(shù)=0.6,按軟齒面齒輪對(duì)稱安裝。3.7.2齒面接觸疲勞強(qiáng)度齒面接觸疲勞強(qiáng)度的計(jì)算公式(1) 初選載荷系數(shù),計(jì)算名義轉(zhuǎn)矩=3000由表查得使用系數(shù)KA=1.75 。由圖試取動(dòng)載荷系數(shù) Kv=1.18。由表,按齒輪在兩軸承中間對(duì)稱布置,7級(jí)精度,初取KH=1.3 。由表按齒面未硬化,直齒輪,7級(jí)精度,初取KH=1.3 。(2)初選系數(shù)和參數(shù)因選用標(biāo)準(zhǔn)齒輪,初選重合度系數(shù)Z=0.9,節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH=2.5,查手冊(cè)確定彈性系數(shù)ZE=188.9。齒面接觸許用應(yīng)力查手冊(cè)可知:齒輪材料接觸疲勞極限應(yīng)力Hlim1=800MPa,Hlim2=560MPa 。小齒輪應(yīng)

22、力循環(huán)次數(shù)大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查手冊(cè)可知:接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)ZN(允許有一定量點(diǎn)蝕)為:ZN1=0.95,ZN2=1.03。 查手冊(cè)取安全系數(shù)SH=1。(3) 齒輪分度圓直徑等主要幾何尺寸的計(jì)算148.67mmb=0.4148.67=60mm取小齒輪與大齒輪的寬度=85mm,=80mm12取m=12中心距630mm分度圓直徑144mm,1404mm基圓直徑135.32mm,1319.32mm齒頂圓直徑173.93mm,1385mm齒根圓直徑118.8mm,1440mm重合度38.92,17.691.69(4) 由計(jì)算結(jié)果來(lái)校核前面得假設(shè)正確與否41667N查手冊(cè)得合理,取因=0.6, b=20

23、0,7級(jí)精度,對(duì)稱布置,查手冊(cè)得。計(jì)算載荷系數(shù)按,查手冊(cè)查得。標(biāo)準(zhǔn)齒輪,節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)。齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核22Kw實(shí)際輸出扭矩為M=50000N.mMb滿足使用要求。a您好,為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料,請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容,O(_)O謝謝!AnationalsurveywasrecentlylaunchedtoevaluatetheeyehealthofChinesechildrenandteenagers.OnJune6,ChinasannualNationalDayforEyeCare,theChinaYouthDevelopmentServiceCenterandZhejiangMedi

24、cine,aleadinglistedChinesepharmaceuticalcompany,jointlyannouncedthekickoffofthesurvey.Inaboutonemonth,aquestionnairecompiledbytopeyecaremedicalexpertsinChinawillbedistributedthroughmultipleonlinepartners,includingHealth.sohu ,aswellasthroughofflinesurveyeventsheldinuniversities,middleschoolsandprimaryschoolsacrossthecountry.Areportwillbereleasedbasedonthesurveystatisticsandanalysis,andmostimportantly,guidelinesforparentsandyouthonhowtocarefortheeyesan

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