1.5M風機液壓及偏航系統(tǒng)分析

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1、學習資料收集于網(wǎng)絡，僅供參考1.5M 風機液壓系統(tǒng)及偏航系統(tǒng)分析1.5M 風機中使用的是哈威的液壓系統(tǒng)。液壓泵電機額定功率為0.25Kw ，額定轉(zhuǎn)速為 1320 轉(zhuǎn)/分，三相交流 690V50Hz 供電。液壓系統(tǒng)如圖：液壓系統(tǒng)功能如下：1、為偏航閘提供 140 160bar 的液壓壓力；2、為葉輪鎖定閘提供鎖定壓力；3、在特殊情況下，可以用液壓站上的手動液壓泵為葉輪鎖定閘提供鎖定壓力。系統(tǒng)油路分析如下：截流手閥 7.1、12.6 旋緊擰死，截流手閥 11.2、6.1 旋松打開。（5 個的六方扳手）正常工作狀態(tài)（不偏航） ：電磁閥 9.1、12.1、 12.2 的線圈均始終不得電。正常工作狀態(tài)（

2、偏航）： 電磁閥 12.2 線圈始終得電，電磁閥 9.1、 12.1 的線圈均始終不得電。使用液壓閘鎖定葉輪時：電磁閥 9.1 的線圈得電。葉輪鎖定閘建壓：電磁閥9.1 的線圈得電閥芯動作， P 口和 A 口連通，液壓泵 1.3 工作建壓，液壓油流經(jīng)導流塊的 P 通道，進入濾芯 3，經(jīng)過單向閥 4，進入閥組 9 經(jīng) P 口 A 口液壓油進入葉輪閘的液壓缸內(nèi)，在液壓壓力的作用下葉輪鎖定閘動作閉合。葉輪鎖定閘失壓：電磁閥 9.1 的線圈失電，電磁閥的閥芯在彈簧力的作用下閥芯動作歸位， A 口和 T 口連通，液壓油在葉輪鎖定閘上的歸位彈簧的作用下液壓油經(jīng)過 A 口 T 口流回油箱。偏航閘建壓：偏航電

3、磁閥 12.2 和偏航泄壓電磁閥 12.1 的線圈失電（不得電），閥組的 P 口與 A 口連通，液壓泵工作建壓，液壓油流經(jīng)導流塊的P 通道，進入學習資料學習資料收集于網(wǎng)絡，僅供參考濾芯 3，經(jīng)過單向閥 4，經(jīng)過截流手閥 11.2，經(jīng)過單向閥 12.5，經(jīng)過不可調(diào)節(jié)流孔 12.3，流過閥組的 P 口與 A 口進入，液壓油進入偏航閘的油缸內(nèi)。偏航閘泄壓松閘：偏航電磁閥12.2 的線圈得電閥芯動作，使A 口與 T 口連通 A 口與 P 口關(guān)閉，液壓油由偏航油缸回流入A 口，經(jīng)過溢流閥 12.4 和管路，進入連接塊的 R 口，回流入油箱。各個部分的簡介：貯壓罐 7偏航余壓溢流閥12.4偏航卸壓電磁閥1

4、2.1（偏航清潔/ 零壓力電偏航電磁閥12.2磁閥）壓力表 6偏航油管B加油口 1.5偏航油管A葉輪鎖定閘油管葉輪鎖定閘電磁閥9.1濾芯堵塞發(fā)訊器3.1 截流手閥 11.2 截流手閥 6.1壓力繼電器10系統(tǒng)溢流閥5截流手閥7.1學習資料學習資料收集于網(wǎng)絡，僅供參考截流手閥12.6油窗及油位開關(guān)1.4接線盒放油閥 1.8手泵 1.3貯壓罐的作用：在液壓泵間隙工作時產(chǎn)生的壓力進行能量存貯；在液壓泵損壞時做緊急動力源；泄漏損失的補償；緩沖周期性的沖擊和振蕩；溫度和壓力變化時所需的容量補償。電磁閥的作用：利用閥芯位置的改變，改變閥體上各油口的連通或斷開狀態(tài)，從而控制油路的連通、斷開或改變方向。圖示中

5、P 表示壓力油的進口，T 表示與油箱連通的回油口，A 和 B 表示連接其它工作油路的油口。溢流閥的作用：利用作用閥芯上的液體壓力和彈簧力的相平衡的原理在某一調(diào)定壓力下產(chǎn)生動作。學習資料學習資料收集于網(wǎng)絡，僅供參考單向閥的作用：控制油液只能按一個方向流動而反向截止。注意 ：電磁閥 12.2 和 9.1 都可以用手動使閥芯動作。故障及電路分析：故障名稱：error_hydraulic_working_time ：建壓超時故障error_hydraulic_motor_feedback：液壓站電機反饋丟失故障error_hydraulic_oil_level ：液壓液位低故障L1L2L324V-10

6、5S4P 壓力繼電器-106K3-105Q2空氣開關(guān)-105Q2-119DI98-119DI55hydraulichydraulicfeedbackyaw system-106K3-106K4activtehydraulicenablepumppump-4120D01線圈-106K3線圈-106K4液壓泵0V-105S8液位繼電器-119DI75hydrauliclevel OK風機液壓站建壓相關(guān)電路圖 （見圖紙的 105 頁和 106 頁）。壓力繼電器 -105S4 是一個帶有滯后特性的壓力繼電器。 壓力繼電器的線接在常閉觸點上。 空氣開關(guān) -105Q2 始終閉合（除非人為打開或過負載跳開）

7、 。當風機的壓力系統(tǒng)無任何故障時，當系統(tǒng)壓力低于 140bar 時，壓力繼電器 -105S4 的觸點閉合，模塊 -119DI9的 8 號插線端子由 0V 變成 24V，即輸入信號 hydraulic activte pump 由低電平變成高電平，模塊 -120DO1 的 4 號插線端子的 hydraulic yaw system enable信號為高電平信號，輸出直流 24V ，繼電器 -106K4 的線圈得電觸點吸合。 -106K3 線圈得電觸點吸合，液壓泵工作建壓。當壓力超過160bar 時壓力繼電器 -105S4 常閉觸點斷開，輸入信號hydraulic activte pump 由高電

8、平變成低電平，模塊-120DO1 的4 號插線端子的hydraulic yaw system enable信號變?yōu)榈碗娖叫盘枺?輸出直流 0V ，繼電器 -106K4 的線圈失電觸點斷開。液壓泵停止工作。建壓時間不超過90 秒為宜。當建壓時間超過2 分鐘壓力繼電器檢測壓力還沒有達到160bar 時，風機報error_hydraulic_working_time 故障，即建壓超時故障。可以參照上圖檢查線路及相關(guān)模塊是否有問題， 若沒有問題，則需要參照液壓系統(tǒng)圖紙檢查相關(guān)的電磁閥工作是否正常，檢查液壓管路是否有泄漏。當壓力低于140bar 時壓力繼電器的觸點閉合，模塊 -119DI9D 的 8 號

9、插線端子由 0V 變成 24V，當模塊 -119DI5 的 5學習資料學習資料收集于網(wǎng)絡，僅供參考號插線端子沒有從 0V 變成 24V 超過 4 秒，風機報 error_hydraulic_motor_feedback 故障，即液壓站電機反饋丟失故障。 可以參照上圖檢查線路及相關(guān)模塊是否有問題。當液壓站的油箱內(nèi)貯滿油時， 液位繼電器的線接在常閉觸點上； 油中沒有油時液位繼電器的線接在常開觸點上（圖中顯示的是沒油時的狀態(tài)）。當模塊-119DI7 的 5 號插線端子上的電壓由24V 變成0V 超過6 秒時，風機報error_hydraulic_oil_level 故障，即液壓液位低故障?？梢允紫葯z

10、查液壓站的液位是否真的低到報警的程度， 若沒有，那么可以參照上圖檢查線路及相關(guān)模塊是否有問題。電磁閥控制線路及偏航控制線路圖： （見圖紙 102 頁、 103 頁、 105 頁和 106 頁）L1L2L324V空空空空-102Q2-103K2-103K4空空 空空空空-102Q2空-103K2-114K8-103K4-119DI7-103K5-103K6-106K68-106K8-114K8feedbac-103K6k yaw103K5right空空-103K4-103K7-103K9119DI74-feedbac空空空空空 空-103K6-103K5k yaw-105Y6-105Y7left

11、空空空空空空空空空hydraulic空 1空 2空 3空空空空set zero-103K5-103K6pressure-1lift yaw120D02break-1yaw rightyaw left120D01close空空空-120D028-102D024rotor-105Y5break-5120D01空空空空空空-103K7-103K9-106K6空空-106K80V特殊情況下用手泵鎖定葉輪的方法：旋轉(zhuǎn)手柄備緊螺帽內(nèi)六方頂絲將旋轉(zhuǎn)手柄向外旋轉(zhuǎn)到較大位置，把備緊螺帽旋松， 用 4 個的六方扳手把內(nèi)六方頂絲旋入到最大位置，然后把旋轉(zhuǎn)手柄向內(nèi)旋入旋緊。此時電磁閥的A 口與 P 口連通， T 口與

12、 A 口閉死。使用手泵建壓可使葉輪鎖定閘閉合將葉輪鎖定（相關(guān)閥體的操作可根據(jù)液壓油路圖紙而定） 。偏航系統(tǒng)分析：學習資料學習資料收集于網(wǎng)絡，僅供參考1.5 兆瓦風機的偏航系統(tǒng)（除液壓站外）包括：偏航電機、偏航減速器、機艙位置傳感器、偏航加脂器、毛氈齒潤滑器、偏航軸承、偏航剎車閘、偏航剎車盤。偏航軸承采用四點接觸球轉(zhuǎn)盤軸承結(jié)構(gòu)。 偏航電機是多極電機， 電壓等級為400V，內(nèi)部繞組接線為星形。 電機的軸末端裝有一個電磁剎車裝置， 用于在偏航停止時使電機鎖定， 從而將偏航傳動鎖定。 附加的電磁剎車手動釋放裝置， 在需要時可將手柄抬起剎車釋放。 偏航剎車閘為液壓盤式， 由液壓系統(tǒng)提供約 140 160

13、bar 的壓力，使剎車片緊壓在剎車盤上，提供足夠的制動力。偏航時，液壓釋放但保持 24bar 的余壓，這樣一來，偏航過程中始終保持一定的阻尼力矩， 大大減少風機在偏航過程中的沖擊載荷。 偏航剎車盤是一個固定在偏航軸承上的圓環(huán)。偏航減速器為一個行星傳動的齒輪箱， 將偏航電機發(fā)出的高轉(zhuǎn)速低扭矩動能轉(zhuǎn)化成低轉(zhuǎn)速高扭矩動能。機艙位置傳感器內(nèi)是一個 10 千歐姆的環(huán)形電阻，風機通過電阻的變化，確定風機的偏航角度并通過其電阻的變化計算偏航的速度。偏航加脂器負責給偏航軸承的潤滑加脂的工作。 毛氈齒潤滑器負責給偏航齒的潤滑。故障及電路分析：故障名稱：error_yaw_position；偏航位置故障error

14、_yaw_right_feedback；右偏航反饋丟失error_yaw_position_sensor；偏航位置傳感器故障error_yaw_left_feedback；左偏航反饋丟失error_yaw_speed；偏航速度故障（偏航過載）偏航控制回路相關(guān)電路圖（見圖紙的103 頁、 106 頁、 109 頁和 114 頁）L1L2L324V空空空空 -102Q2-103K2-103K5-103K4空空空空空空-102Q2yaw空-103K2position-114K8-103K6-121AI2-103K4-887119DI7-114K8feedbac-k yaw-103K6103K5rig

15、ht空空-103K4-103K7-103K9-4119DI7feedbac15-109A2-103K6-103K5k yawGspeed moduleleft空空空空空空空空空789-106K5空 1空 2空 3空空空空-103K5-103K6lubrication yaw-1119DI8yaw systemsystemfeedbackyaw rightyaw leftenable-onyaw-120DO825lubricatio120D014n-120D028-102D024TERnacelle空空空空空空空空sensor-114K8-103K7-103K9-106K50V學習資料學習資料收

16、集于網(wǎng)絡，僅供參考當風機的處于無故障狀態(tài)時，模塊 -120DO8 的 1 號插線端子的 yaw system enable信號始終為高電平信號， 輸出直流 24V，繼電器 -114K8 的線圈得電觸點吸合。空氣開關(guān) -102Q2 始終閉合（除非人為打開或過負載跳開） 。因此接觸器 -103K4 的線圈始終得電， 其觸點始終是吸合的。 當風機檢測其向左或向右偏航的角度超過 920 度并持續(xù) 2 秒鐘風機報 error_yaw_position 故障，即偏航位置故障。檢查由模塊到機艙位置傳感器的接線， 若接線正常，檢查機艙位置傳感器是否能正常工作并檢查電阻阻值是否正常，若不正常則證明機艙位置傳感器

17、的滑線電阻損壞，若以上檢查都正常， 則可以拆下機艙位置傳感器， 旋轉(zhuǎn)凸輪改變電阻看系統(tǒng)顯示的偏航位置變化能否正常， 不正常則更換相應模塊。 同時還要檢查系統(tǒng)設(shè)置的解纜參數(shù)是否正確。當風機持續(xù) 4 秒鐘檢測的偏航位置信號小于 10（數(shù)值小于 10 代表輸入的信號有錯誤，輸出數(shù)據(jù)的大小與模塊的處理方式有關(guān)，參見相關(guān)模塊的使用說明書），則風機報 error_yaw_position_sensor故障，即偏航位置傳感器故障。檢查由模塊到機艙位置傳感器的接線， 若接線正常， 檢查機艙位置傳感器是否能正常工作并檢查電阻阻值是否正常， 若不正常則證明機艙位置傳感器的滑線電阻損壞， 若以上檢查都正常， 則可以

18、拆下機艙位置傳感器， 旋轉(zhuǎn)凸輪改變電阻看系統(tǒng)顯示的偏航位置變化能否正常， 不正常則更換相應模塊。 在風機向左或向右偏航時，持續(xù) 70 秒鐘程序計算的偏航速度小于 0.15 度 /秒時風機報error_yaw_speed故障，即偏航速度故障（偏航過載） 。發(fā)生這樣的故障時一定要先檢查相應得線路及接觸器和空氣開關(guān)是否正常， 機艙內(nèi)是否有異味， 檢查偏航電機的電阻是否正常， 檢查風機能否偏航， 檢查風機偏航時聲音是否正常， 檢查偏航電磁閥能否正常工作等等，總之這個故障要根據(jù)發(fā)生故障時的現(xiàn)象具體分析，查找故障發(fā)生的原因并加以處理。 當風機發(fā)出向左偏航信號后持續(xù) 4 秒鐘沒有收到左偏航反饋信號，則風機報

19、 error_yaw_left_feedback 故障，即左偏航反饋丟失；同樣當風機發(fā)出向右偏航信號后持續(xù) 4 秒鐘沒有收到右偏航反饋信號， 則風機報 error_yaw_right_feedback故障，即右偏航反饋丟失。 檢查相應的線路及模塊是否正常。偏航系統(tǒng)示意圖：偏航電機電機接線盒偏航減速器學習資料學習資料收集于網(wǎng)絡，僅供參考偏航小齒輪震動開關(guān)機艙位置傳感器學習資料學習資料收集于網(wǎng)絡，僅供參考自動潤滑加脂孔學習資料學習資料收集于網(wǎng)絡，僅供參考偏航對風動作判斷：當 60 秒平均風向角度持續(xù) 20 秒小于 155 度時，風機向左偏航對風；當 60 秒平均風向角度持續(xù) 3.5 分鐘小于 171 度時，風機向左偏航對風，當 30 秒平均風向角度持續(xù) 3 秒大于 175 時，風機停止向左偏航。當 60 秒平均風向角度持續(xù) 20 秒大于 205 度時，風機向右偏航對風；當 60 秒平均風向角度持續(xù) 3.5 分鐘大于 189 度時，風機向左偏航對風，當 30 秒平均風向角度持續(xù) 3 秒小于 185 時，風機停止向右偏航。學習資料