液壓助力轉(zhuǎn)向器的設(shè)計

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1、摘 要汽車轉(zhuǎn)向器是汽車的重要組成部分，也是決定汽車主動安全性的關(guān)鍵總成，它的質(zhì)量嚴(yán)重影響汽車的操縱穩(wěn)定性。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車轉(zhuǎn)向器也在不斷的得到改進(jìn)，雖然電子轉(zhuǎn)向器已開始應(yīng)用，但機(jī)械式轉(zhuǎn)向器仍然廣泛地被世界各國汽車及汽車零部件生產(chǎn)廠商所采用。本文選擇齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器作為研究課題，其主要內(nèi)容有：汽車轉(zhuǎn)向器的組成分類；轉(zhuǎn)向器性能方案分析及其數(shù)據(jù)確定和轉(zhuǎn)向器的設(shè)計過程。這種轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn)是，操縱輕便，成本低，轉(zhuǎn)向靈敏度高，結(jié)構(gòu)簡單。缺點(diǎn)是一旦轉(zhuǎn)向器發(fā)生泄漏會對環(huán)境造成一定的污染，對使用環(huán)境有一定的要求。但隨著動力轉(zhuǎn)向的應(yīng)用，現(xiàn)在電控動力轉(zhuǎn)向器（EPS）正在被廣泛的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條

2、操縱穩(wěn)定性 設(shè)計計算目 錄1緒論.1 1.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概述 .1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類.1汽車對轉(zhuǎn)向裝置的基本要求.3 1.2齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的介紹.3 1.3汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢.32液壓助力轉(zhuǎn)向器及其主要部件工作分析.4 2.1液壓助力轉(zhuǎn)向器總體性能分析.4 2.2轉(zhuǎn)向控制閥工作分析.4 2.3轉(zhuǎn)向油泵工作工作分析.53設(shè)計方案的說明.5 3.1轉(zhuǎn)向器設(shè)計輸入信息.5 3.2傳動比的計算.5 3.2.1方向盤的選擇.5 3.2.2轉(zhuǎn)向阻力矩的計算.6 3.2.3角傳動比的計算.64齒輪的計算.7 4.1齒輪軸參數(shù)的選取.7 4.2齒輪軸結(jié)構(gòu)設(shè)計.7 4.3齒輪齒條參數(shù)

3、表.75主要零件的理論計算.8 5.1齒輪齒輪精度等級、材料及參數(shù)的選擇.8 5.2齒輪軸齒輪接觸疲勞強(qiáng)度計算.8 5.3齒輪軸齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度計算.9 5.4齒輪軸設(shè)計計算.106其它零件的選擇及潤滑方式.12結(jié)論.13參考文獻(xiàn).14Abstract.15致謝.16液 壓 助 力 轉(zhuǎn) 向 器 的 設(shè) 計 老衲 指導(dǎo)老師：陳老師（安徽XX大學(xué) 08車輛工程 合肥 230036） 1緒 論改革開放以來，我國汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，作為汽車關(guān)鍵部件之一的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也得到了相應(yīng)的發(fā)展，基本已形成了專業(yè)化、系列化生產(chǎn)的局面。有資料顯示，國外有很多國家的轉(zhuǎn)向器廠，都已發(fā)展成大規(guī)模生產(chǎn)的專業(yè)廠，年產(chǎn)超過百萬臺，壟

4、斷了轉(zhuǎn)向器的生產(chǎn)，并且銷售點(diǎn)遍布了全世界。1.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概述1.1.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成一般的轉(zhuǎn)向裝置包括下述部件：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向管柱、轉(zhuǎn)向傳動軸總成、轉(zhuǎn)向器總成、轉(zhuǎn)向拉桿總成。1.1.2汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類1）機(jī)械式轉(zhuǎn)向系機(jī)械式轉(zhuǎn)向器的能量來源是人力，所有傳力件都是機(jī)械的，由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)(方向盤)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)三大部分組成。其中轉(zhuǎn)向器是將操縱機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閭鲃訖C(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(嚴(yán)格講是近似直線運(yùn)動)的機(jī)構(gòu)，是轉(zhuǎn)向系的核心部件。這種轉(zhuǎn)向器有兩對傳動副組成，一對是螺桿、螺母，另一對是齒條、齒扇或曲柄銷。在螺桿和螺母之間裝有可循環(huán)滾動的鋼球，使滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，從而提高了傳動效率。

5、這種轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn)是，操縱輕便，磨損小，壽命長。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，轉(zhuǎn)向靈敏度不如齒輪齒條式。因此逐漸被齒輪齒條式取代。但隨著動力轉(zhuǎn)向的應(yīng)用，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器近年來又得到廣泛使用。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時，駕駛員對轉(zhuǎn)向盤施加一個轉(zhuǎn)向力矩。該力矩通過轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)、和轉(zhuǎn)向傳動軸輸入轉(zhuǎn)向器。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運(yùn)動傳到轉(zhuǎn)向搖臂，再通過轉(zhuǎn)向直拉桿傳給固定于左轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使左轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支撐的左轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動軸這一系列零件和部件，均屬于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。有轉(zhuǎn)向搖臂至轉(zhuǎn)向梯形這一系列零件和部件（不含轉(zhuǎn)向節(jié)），均屬于轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)。目前較常用的機(jī)械式轉(zhuǎn)向器有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、

6、循環(huán)球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。其中第二、第四種分別是第一、第三種的變形形式，而蝸桿滾輪式則更少見。方向盤轉(zhuǎn)動使方向機(jī)蝸桿轉(zhuǎn)動、渦桿與蝸輪咬合（也有循環(huán)球咬合的）渦輪軸帶動方向機(jī)搖臂前后擺動，方向機(jī)搖臂通過球頭銷與豎拉桿相連、豎拉桿另一端與左前輪軸頭搖臂相連，軸頭搖臂通過立銷（主銷）與前橋相連，搖臂前后擺動就可使車輪軸頭（沿主銷）左右轉(zhuǎn)向了，左前輪通過橫拉桿與右車輪相連，這樣轉(zhuǎn)動方向盤就可以讓左右前輪同時轉(zhuǎn)向了2 汽車行駛中經(jīng)常需要改變行駛方向，即所謂的轉(zhuǎn)向，這就需要有一套能夠按照司機(jī)意志使汽車轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)，它將司機(jī)轉(zhuǎn)動方向盤的動作轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕?通常是前輪)的偏轉(zhuǎn)動作。按轉(zhuǎn)向力能源的不同，可將轉(zhuǎn)

7、向系分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動力轉(zhuǎn)向系。機(jī)械轉(zhuǎn)向系的能量來源是人力，所有傳力件都是機(jī)械的，由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)(方向盤)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)三大部分組成。其中轉(zhuǎn)向器是將操縱機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閭鲃訖C(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(嚴(yán)格講是近似直線運(yùn)動)的機(jī)構(gòu)，是轉(zhuǎn)向系的核心部件。動力轉(zhuǎn)向系除具有以上三大部件外，其最主要的動力來源是轉(zhuǎn)向助力裝置。由于轉(zhuǎn)向助力裝置最常用的是一套液壓系統(tǒng)，因此也就離不開泵、油管、閥、活塞和儲油罐，它們分別相當(dāng)于電路系統(tǒng)中的電池、導(dǎo)線、開關(guān)、電機(jī)和地線的作用。2)動力轉(zhuǎn)向器動力轉(zhuǎn)向器是兼用駕駛員體力和發(fā)動機(jī)動力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系。在正常情況下，汽車轉(zhuǎn)向所需的能量，只有一小部分由駕駛員提供，而大部分

8、是由發(fā)動機(jī)通過轉(zhuǎn)向加力裝置提供的。但在轉(zhuǎn)向加力裝置失效時，一般還應(yīng)當(dāng)能由駕駛員獨(dú)立承擔(dān)汽車轉(zhuǎn)向任務(wù)。因此，動力轉(zhuǎn)向器是在機(jī)械轉(zhuǎn)向器的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。動力轉(zhuǎn)向器除具有以上三大部件外，其最主要的動力來源是轉(zhuǎn)向助力裝置。由于轉(zhuǎn)向助力裝置最常用的是一套液壓系統(tǒng)，因此也就離不開泵、油管、閥、活塞和儲油罐，它們分別相當(dāng)于電路系統(tǒng)中的電池、導(dǎo)線、開關(guān)、電機(jī)和地線的作用。轉(zhuǎn)向助力裝置有以下幾種：(1)液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置(2)電動式動力轉(zhuǎn)向裝置(3)電動液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置1.1.3汽車對轉(zhuǎn)向裝置的基本要求1:轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角和偏轉(zhuǎn)速度應(yīng)分別與轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速保持一定的比例關(guān)系，即具有隨動作用；

9、2:操縱轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)生的助力作用要迅速、靈敏，與作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力相協(xié)調(diào)；3:駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤時右良好的“路感”，即能及時將路面對轉(zhuǎn)向阻力的影響反饋到轉(zhuǎn)向盤上，使作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力隨轉(zhuǎn)向阻力的增大而增大；4:轉(zhuǎn)向后應(yīng)能自動回正，并應(yīng)使汽車具有直線行駛穩(wěn)定性；5:工作可靠，一旦助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失靈，駕駛員仍能操縱轉(zhuǎn)向盤使汽車轉(zhuǎn)向。1.2齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的介紹1： 價格便宜：結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)量少；2：重量輕，有利于改善汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性；3： 結(jié)構(gòu)緊湊，特別適用于前輪驅(qū)動車型；4： 路感、操縱性和響應(yīng)性好；1.3汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 隨著社會汽車化的發(fā)展，駕駛員不僅僅需要操縱省力，近年來從汽

10、車的安全性能、燃油經(jīng)濟(jì)性方面對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提出更高的要求，這些要求促進(jìn)了電控液壓轉(zhuǎn)向器（EHPS）和電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）技術(shù)的發(fā)展。由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的種種優(yōu)點(diǎn)，在小型車上的應(yīng)用(包括小客車、小型貨車或客貨兩用車)得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展；而大型車輛則以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器為主要結(jié)構(gòu)。從發(fā)展趨勢上看，國外整體式轉(zhuǎn)向器發(fā)展較快，而整體式轉(zhuǎn)向器中轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)是目前發(fā)展的方向。由于動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還是新的結(jié)構(gòu)，各國的生產(chǎn)廠家都正在組織力量，大力開展試驗研究工作，提高使用性能、減小總成體積、降低生產(chǎn)成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，以便逐步推廣和普及。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，國際經(jīng)濟(jì)形勢的變化對汽車乃至汽車轉(zhuǎn)向器的生產(chǎn)都有很大影響。特

11、別是西方國家實行石油禁運(yùn)以來，世界經(jīng)濟(jì)形勢受沖擊很大。隨著能源危機(jī)的發(fā)展，汽車工業(yè)首當(dāng)其沖，其發(fā)展方向有很大變化。從汽車設(shè)計、制造到各總成部件的生產(chǎn)都隨著能源危機(jī)的發(fā)生而變化，表現(xiàn)在能源消耗、材料消耗、操縱輕便等各個方面。我國加入WTO，給汽車工業(yè)帶來新的機(jī)遇，也帶來挑戰(zhàn)，國產(chǎn)汽車及零部件將會得到進(jìn)一步發(fā)展。2液壓助力轉(zhuǎn)向器主要部件工作原理分析2.1液壓助力轉(zhuǎn)向器總體性能分析轉(zhuǎn)向器是汽車上的重要部件之一，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的好壞關(guān)系著駕駛者與乘客的生命安全，因此對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能有一定的要求。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的滯后度要求，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常工作時，應(yīng)滿足滯后量小于1，如果滯后量大于1，車輛在轉(zhuǎn)向時就會發(fā)生方向盤打過以

12、后，轉(zhuǎn)向輪相對于方向盤的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生一定的滯后量，從而讓駕駛員對汽車的轉(zhuǎn)向產(chǎn)生錯誤的判斷，造成安全事故。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向力對稱度要求，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在正常工作時應(yīng)滿足轉(zhuǎn)向力對稱度大于等于90%，駕駛員在駕駛時從視線以及方向盤手感獲得對與汽車行駛環(huán)境的信息，然后通過作用在方向盤上的手力對汽車進(jìn)行操控，當(dāng)左右轉(zhuǎn)向力對稱度過低時，駕駛員在操作時可能產(chǎn)生輸入手力不夠或過大的負(fù)面效果，從而導(dǎo)致危險發(fā)生。2.2轉(zhuǎn)向控制閥工作分析圖2-1轉(zhuǎn)向控制閥原理圖不轉(zhuǎn)向時：閥芯的槽脊與閥套的槽正對，而前者比后者略窄，存在預(yù)開隙；此時，轉(zhuǎn)向動力缸的左、右腔室相通，且與油泵的出油、回油口相通；左、右腔油壓相等，不產(chǎn)生助力。右轉(zhuǎn)向時：

13、扭桿在外力作用下產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，而閥芯和閥套分別與扭桿的兩端固連，因此閥芯相對閥套轉(zhuǎn)動，閥芯的槽脊與閥套上槽的兩側(cè)間隙不對稱，使油泵泵出的油液大部分進(jìn)入動力缸右腔、小部分進(jìn)入左腔，兩側(cè)的壓差推動活塞(與齒條軸固連)右移，從而產(chǎn)生助力作用。左轉(zhuǎn)向時：分析同上。隨動原理：轉(zhuǎn)向盤上作用力大間隙不對稱度大壓差大助力大；作用力恒定間隙恒定壓差恒定助力恒定。2.3轉(zhuǎn)向油泵工作分析轉(zhuǎn)向泵的輸出壓力由負(fù)載決定，當(dāng)負(fù)載增加時，泵的壓力升高；當(dāng)負(fù)載減小時，泵的壓力降低。如果負(fù)載無限制地增加，泵的壓力也隨之無限制的升高，直至密封或零件強(qiáng)度或管路被破壞。因此，在液壓系統(tǒng)中必須設(shè)置安全閥，起過載保護(hù)作用。3設(shè)計方案的說明

14、3.1機(jī)械轉(zhuǎn)向器設(shè)計輸入信息表3-1轉(zhuǎn)向器設(shè)計輸入序號項目信息1車型/名稱/類型微車2左右置左舵3前軸滿負(fù)荷（Kg)7804需要轉(zhuǎn)向器最大輸出力(N)56005發(fā)動機(jī)排量(L)1.46轉(zhuǎn)向節(jié)臂長度(mm)1207使用環(huán)境溫度范圍()-401208固定點(diǎn)之間的距離(mm)3289拉桿長度(mm)27910安裝方式(mm)轉(zhuǎn)向前置11安裝結(jié)構(gòu)支架安裝12內(nèi)球心距(mm)646.613外球心距(mm)1204.614轉(zhuǎn)向器中心距(mm)1515安裝角()016軸夾角()1517行程(mm)13818圈數(shù)4.153.2傳動比的計算3.2.1方向盤的選擇轉(zhuǎn)向盤的直徑有一系列尺寸。選用大的直徑尺寸時，會使

15、駕駛員進(jìn)出駕駛室感到困難。若選用小的直徑尺寸，轉(zhuǎn)向時，駕駛員要施加較大的力量，從而使汽車難于操縱，據(jù)原始數(shù)據(jù)，參見手冊取mm則由作用方向盤上的力矩得作用在方向盤上的力3.2.2轉(zhuǎn)向阻力矩的計算 （公式3-1）式中：-滑動摩擦系數(shù)，一般取.-輪胎氣壓-前軸載荷3.2.3角傳動比的計算式中： L-汽車軸距，2471mm R-汽車最小轉(zhuǎn)彎半徑，5500mm得 式中： L-汽車軸距，2471mm R-汽車最小轉(zhuǎn)彎半徑，5500mm B-前輪輪距，1429mm將數(shù)據(jù)代入，得：角傳動比 式中： -轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角（速度），3.536-轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角（速度）， 將數(shù)據(jù)代入得：4相關(guān)設(shè)計參數(shù)的選取及確定4.1齒輪軸參數(shù)

16、選取齒輪模數(shù)值取值為m=，主動齒輪齒數(shù)為z=7，壓力角取=20，齒輪螺旋角為=，齒條齒數(shù)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)向輪達(dá)到的值來確定。齒輪的轉(zhuǎn)速為n=10r/min，齒輪傳動力矩，轉(zhuǎn)向器每天工作小時，使用期限不低于年主動小齒輪選用20MnCr5材料制造并經(jīng)滲碳淬火，而齒條常采用45號鋼或41Cr4制造并經(jīng)高頻淬火，表面硬度均應(yīng)在56HRC以上。為減輕質(zhì)量，殼體用鋁合金壓鑄。4.2齒輪軸結(jié)構(gòu)設(shè)計圖4-1齒輪軸4.3齒輪齒條參數(shù)表表4-1齒輪齒條參數(shù)表名稱齒 輪齒條備注模數(shù)mn2.02.0齒數(shù)Z726分度圓直徑d1分度圓壓力角n2020螺旋角=24(右旋)=9（左旋）左右手法則齒頂高系數(shù)變位系數(shù)xn0.56齒頂高h(yuǎn)

17、a齒根高h(yuǎn)f=2.5齒全高h(yuǎn)h1=ha1+hf1=4.5h2=ha2+hf2=4.5齒頂圓 dada1=d1+2ha1=21.56齒根圓 dfdf1=d1-2hf1=12.56基圓直徑db法向齒厚（mm）端面齒厚（mm）4.508分度圓直徑與齒條運(yùn)動速度的關(guān)系：d=60000v/n10.001m/s齒距 p=m=6.28mm5主要零件的理論計算5.1齒輪齒輪精度等級、材料及參數(shù)的選擇（1） 由于轉(zhuǎn)向器齒輪轉(zhuǎn)速低，是一般的機(jī)械，故選擇8級精度。（2） 齒輪模數(shù)值取值為m=，主動齒輪齒數(shù)為z=7，壓力角取=20.（3） 主動小齒輪選用20MnCr5或15CrNi6材料制造并經(jīng)滲碳淬火，硬度在56-

18、62HRC之間，取值60HRC.（4） 齒輪螺旋角初選為=5.2齒輪的齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計（1）試取K=（2）斜齒輪的轉(zhuǎn)矩T=Nm （3）取齒寬系數(shù) （4）齒輪齒數(shù) （5）復(fù)合齒形系數(shù) =（6）許用彎曲應(yīng)力 =0.7=0.7920=644N/ 為齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度的基本值。 （公式5-1）試取=mm(7) 圓周速度 d=mm b= d= 取b=mm(8)計算載荷系數(shù)1） 查表得 使用系數(shù)=12） 根據(jù)和8級精度，查表得3） 查表得齒向載荷分布系數(shù)4） 查表得齒間載荷分布系數(shù) 5) 修正值計算模數(shù)，故前取mm不變5.3齒輪軸齒輪接觸疲勞強(qiáng)度計算校核公式為 許用接觸應(yīng)力 查表得由圖得安全系數(shù) 查表

19、得彈性系數(shù) 查表得區(qū)域系數(shù)重合度系數(shù) （公式5-2）（公式5-3） 取 （公式5-4） 螺旋角系數(shù)1650MPa由以上計算可知齒輪滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度，即以上設(shè)計滿足設(shè)計要求。5.4齒輪軸的設(shè)計計算由于齒輪的基圓直徑14.439，數(shù)值較小，若齒輪與軸之間采用鍵連接必將對軸和齒輪的強(qiáng)度大大降低，因此，將其設(shè)計為齒輪軸由于主動小齒輪選用20MnCr5材料制造并經(jīng)滲碳淬火，因此軸的材料也選用20MnCr5材料制造并經(jīng)滲碳淬火查表得：20MnCr5材料的硬度為，抗拉強(qiáng)度極限，屈服極限，彎曲疲勞極限，剪切疲勞極限，轉(zhuǎn)速n=10r/min根據(jù)公式（公式5-5）忽略磨損，根據(jù)能量守衡，作用在齒輪齒條上的阻力

20、矩為，作用在齒輪上的軸向力為（公式5-6）作用在齒輪上的切向力為（公式5-7）作用在齒輪上的徑向力為（公式5-7）彎曲疲勞強(qiáng)度校核（公式5-8）剪切疲勞強(qiáng)度校核（公式5-9）由于齒輪軸主要受軸向力和徑向力作用，拉力很小，可忽略，故拉力不需校核。根據(jù)校核，齒輪軸處于安全工作狀態(tài)。6其它零件的選擇及潤滑方式1調(diào)整螺塞根據(jù)GB/T699選取螺紋規(guī)格d=M322 彈簧的選擇材料：65Mn GB/T4357總?cè)?shù)：4.5自由高度：19外徑：19材料直徑：2.53墊圈的選擇根據(jù)GB848-85,選擇相配合的螺紋規(guī)格為d=324油封的選擇殼體端部油封：外徑 35，內(nèi)徑 17.6，厚度 5殼體中部油封：外徑

21、33，內(nèi)徑 22.6，厚度5殼體橫孔油封：外徑 32，內(nèi)徑 20.5，厚度7限位套油封：外徑 32，內(nèi)徑 20.5，厚度75軸承的選擇軸承1 深溝球軸承6004 (GB/T276-1994) 軸承2 滾針軸承 NA4901 (GB/GB/T6391-1996) 6轉(zhuǎn)向器的潤滑方式：人工定期潤滑潤滑脂：二硫化鉬鋰基脂（ZBE36002-88）中的ZG-S潤滑脂。密封類型的選擇密封件：旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈 FB 16 30 GB 138711992結(jié) 論通過這次設(shè)計我對于轉(zhuǎn)向器有了一個深刻的了解，對于轉(zhuǎn)向器的分類、結(jié)構(gòu)、性能、工作原理及設(shè)計時需要考慮的問題都具備了獨(dú)立的分析能力，為我在以后的工作做了前

22、期的知識儲備，能讓我更好的投入到以后的工作中去。畢業(yè)設(shè)計是對我們大學(xué)四年所學(xué)知識的一次總結(jié)，同時也是對我們各種能力的一次考驗。設(shè)計過程中通過初步嘗試、發(fā)現(xiàn)問題、尋找解決方法、確定方案的步驟，逐漸培養(yǎng)了我們獨(dú)立思考問題的能力和創(chuàng)新能力，同時也使我們更加熟悉了一些基本的機(jī)械設(shè)計知識。本次設(shè)計幾乎運(yùn)用了我們所學(xué)的全部機(jī)械課程，內(nèi)容涉及到機(jī)械設(shè)計、機(jī)械材料、力學(xué)、液壓傳動、機(jī)械圖學(xué)等知識，以及一些生產(chǎn)實際方面的知識。通過設(shè)計鞏固了理論知識，接觸了實際經(jīng)驗，提高了設(shè)計能力和查閱文獻(xiàn)的能力，為今后工作最后一次在學(xué)校充電。參考文獻(xiàn)1 邱宣懷主編.機(jī)械設(shè)計.第四版.高等教育出版社.19972 余志生主編.汽車

23、理論.第五版.機(jī)械工業(yè)出版社 .20093 張炳力主編.汽車設(shè)計.第一版.合肥工業(yè)大學(xué)出版社 .20114 鄭文偉,吳克堅主編機(jī)械原理.第七版.高等教育出版社.1997，75 陳家瑞主編.汽車構(gòu)造（下冊）.機(jī)械工業(yè)出版社.20036 劉鴻文主編.材料力學(xué).第四版.高等教育出版社.2004，17 鄭志祥，徐謹(jǐn)康，張磊主編.機(jī)械零件.高等教育出版社.20038 機(jī)械工程手冊.機(jī)械工業(yè)出版社.19969 汽車工程手冊.人民交通出版社.2001AbstractAutomobile steering device is an important part of the car, also decided

24、 the automobile active safety critical assembly, its quality affects the handling stability of vehicle.With the development of automobile industry, automobile steering device has also been improved, although electronic steering device has been used, but the mechanical steering device is still widely

25、 used by the world of automobiles and auto parts manufacturers adopted.This paper choose the gear rack type steering gear as the research subject, the main contents include: automotive steering component classification; steering assembly scheme analysis and data identifying and steering gear design

26、process.The steering device has the advantages of low cost, convenient operation, high sensitivity, turning, simple structure.Drawback is that once the diverter leaks will causes certain pollution to the environment, the environment of certain requirements.But with the application of electronic cont

27、rolled power steering, now power steering (EPS) is being widely used.Keywords:Steering gearGear rackHandling and stabilityDesign calculation致 謝短短的半個學(xué)期畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，我的大學(xué)生活也即將畫上了圓滿的句號。在這次設(shè)計過程中得到了許多老師和同學(xué)的熱心指導(dǎo)，尤其是陳老師在百忙之中多次給與指導(dǎo)，在此表示衷心的謝意！通過這次畢業(yè)設(shè)計，使自己更加清醒地認(rèn)識到知識的無窮無盡以及自己所學(xué)的微小。在實習(xí)中學(xué)到了許多書上所沒有的東西，知識面得到了極大的擴(kuò)展和豐富，讓我了解了以前想知道但沒有弄清楚的東西，如為什么大汽車那么重面駕駛員卻不用費(fèi)力的就可以撥動方向盤。在我結(jié)束畢業(yè)設(shè)計的同時，也結(jié)束了我的大學(xué)生活。這意味著我進(jìn)入了人生新的起點(diǎn)，我會用我在學(xué)校所學(xué)到的知識在嶄新的生活中不斷進(jìn)取，發(fā)奮圖強(qiáng)。用我的事業(yè)成就來報答學(xué)校和老師對我的栽培，回報社會對我的關(guān)愛！