《數(shù)控機(jī)床維修》教案

《數(shù)控機(jī)床維修》教 案目 錄教案1--------概述2教案2--------數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試2教案3--------數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收4教案4--------數(shù)控機(jī)床的調(diào)整、主軸部件4教案5--------進(jìn)給傳動(dòng)部件的調(diào)整2教案6--------回轉(zhuǎn)部件、自動(dòng)換刀裝置的調(diào)整4教案7--------位置檢測(cè)裝置、床身導(dǎo)軌的調(diào)整2教案8--------數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)介、FANUC-0ib功能介紹2教案9--------FANUC-0ib系統(tǒng)構(gòu)成、硬件連接4教案10------系統(tǒng)參數(shù)與設(shè)定4教案11------I/O接口及PMC編程8教案12------ SINU MERIC 840C特點(diǎn)介紹主要功能2教案13----- SINUMERIC 840C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的功能4教案14------ fanuc-0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析4教案15-----FANUC-0ib常見報(bào)警及處理方法8教案16----數(shù)控機(jī)床的故障診斷及維修技術(shù)概述2教案17----利用PLC進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的故障檢測(cè)2教案18-----數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)故障的診斷2教案19-----伺服系統(tǒng)的故障及維修技術(shù)2教案20-----檢測(cè)裝置的故障及診斷2教 師 教 案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)2累計(jì)課時(shí)2教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）概述教學(xué)目的要 求了解數(shù)控機(jī)床的一般知識(shí)(數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)、常識(shí)、數(shù)控維修的意義、對(duì)數(shù)控維修人員的要求)，了解數(shù)控維修的意義了解該課程的學(xué)習(xí)方法，教學(xué)重點(diǎn)學(xué)好《數(shù)控機(jī)床維修》的意義教學(xué)難點(diǎn)維修方法主要教具、設(shè)備、材料教師自制教學(xué)課件結(jié)合課程內(nèi)容教師自制教學(xué)多媒體課后記在教學(xué)過程中，應(yīng)著重提出數(shù)控維修的意義以及作為數(shù)控維修人員需要養(yǎng)成的工作習(xí)慣、工作方法。

提出該課程學(xué)習(xí)方法的問題教案專用紙第一章 概述1.數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床集機(jī)械制造、計(jì)算機(jī)、氣動(dòng)、傳感檢測(cè)、液壓、光機(jī)電技術(shù)等一體，其優(yōu)點(diǎn)：⑴　能夠進(jìn)行復(fù)雜型面零件的加工，解決工藝難題 　⑵　提高生產(chǎn)率 ?、恰【哂腥嵝? ?、取p輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度2．我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀 起步年代：1958開始研制 目前生產(chǎn)能力：2001年國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量已達(dá)1.8萬臺(tái) 國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)：⑴華中理工大學(xué)華中一型、華中二型 ⑵北京航天機(jī)床數(shù)控集團(tuán)航天一型 ⑶中科院沈陽計(jì)算機(jī)所藍(lán)天一型 ⑷中國(guó)珠峰數(shù)控公司中華一型3．加強(qiáng)數(shù)控維修的意義 ⑴技術(shù)需要 ⑵市場(chǎng)需要 ⑶企業(yè)的效益需要4．對(duì)數(shù)控維修人員的要求 ⑴知識(shí)面廣 ⑵良好的系統(tǒng)的培訓(xùn) ⑶良好的英語閱讀能力 ⑷敢于實(shí)踐，通過實(shí)踐不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn) ⑸敬業(yè)精神 ⑹持續(xù)的學(xué)習(xí)精神5．本課程的學(xué)習(xí)任務(wù)、要求 ⑴掌握數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試驗(yàn)收的的知識(shí)、驗(yàn)收機(jī)床精度的方法 ⑵熟悉數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)、調(diào)整方法 ⑶掌握典型數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件知識(shí)、具有對(duì)典型數(shù)控系統(tǒng)故障進(jìn)行初步診斷及判斷的能力。

⑷熟悉數(shù)控機(jī)床維修的原則方法教 師 教 案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)2累計(jì)課時(shí)4教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第二章：數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試及驗(yàn)收第一節(jié)：數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試教學(xué)目的要 求了解數(shù)控機(jī)床安裝的知識(shí)及一般步驟了解數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試內(nèi)容：初就位組裝、系統(tǒng)的聯(lián)接和調(diào)整、通電試車、機(jī)床精度和功能調(diào)試、機(jī)床的試運(yùn)行教學(xué)重點(diǎn)數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試的內(nèi)容教學(xué)難點(diǎn)機(jī)床安裝調(diào)試過程提到的概念常識(shí)主要教具、設(shè)備、材料教師自制教學(xué)課件課后記本節(jié)課內(nèi)容應(yīng)理論聯(lián)系實(shí)際，把機(jī)床安裝調(diào)試的過程講清楚講解此過程需要注意的事項(xiàng)，題目：設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床性能實(shí)驗(yàn)報(bào)告教案專用紙第二章 數(shù)控機(jī)床的安裝、調(diào)試驗(yàn)收 　　　 1．介紹數(shù)控機(jī)床分類及數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)知識(shí)2．簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床的從訂購(gòu)至交付使用的過程第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試1． 數(shù)控機(jī)床的初就位和組裝內(nèi)容：工藝準(zhǔn)備、技術(shù)準(zhǔn)備、機(jī)床的電氣液壓氣管的連接2． 數(shù)控系統(tǒng)的連接和調(diào)整⑴外部電纜的連接：系統(tǒng)及各單元、接地、三相電源的連接⑵確認(rèn)電壓、頻率，檢查相序⑶檢查連接、排除短路隱患⑷接通數(shù)控柜⑸參數(shù)的設(shè)定和確認(rèn)⑹硬件短路棒及開關(guān)的設(shè)定⑺參數(shù)的設(shè)定主要是核查⑻參數(shù)的備份⑼系統(tǒng)與機(jī)床的接口：熟悉系統(tǒng)調(diào)試的技術(shù)知識(shí)、通過接口檢測(cè)機(jī)床的狀態(tài)。

3． 通電試車⑴通電起的準(zhǔn)備：清洗、潤(rùn)滑、粗調(diào)幾何精度⑵第一次通電的過程：一次全部接通或部分接通 注意事項(xiàng)：安全問題機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)⑶通電正常后，檢查內(nèi)容：手動(dòng)進(jìn)給、主軸、手輪 限位開關(guān) 回零動(dòng)作4． 機(jī)床精度和功能調(diào)試⑴精調(diào)機(jī)床水平⑵調(diào)試換刀動(dòng)作（ATC）⑶調(diào)試交換工作臺(tái)動(dòng)作（APC）⑷試驗(yàn)各主要操作功能：常用指令、輔助動(dòng)作等⑸檢查附件是否完整及工作是否正常5． 機(jī)床的試運(yùn)行運(yùn)行考機(jī)程序：數(shù)控車：16小時(shí)加工中心：32小時(shí) 考機(jī)程序的考核范圍 執(zhí)行考機(jī)程序需：不應(yīng)發(fā)生除操作失誤引起的任何故障 程序因故障中斷后，需重新開始計(jì)時(shí) 教 師 教 案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)4累計(jì)課時(shí)8教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第二章．?dāng)?shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試及驗(yàn)收第二節(jié)．?dāng)?shù)控機(jī)床的驗(yàn)收教學(xué)目的要 求理解數(shù)控機(jī)床驗(yàn)收的知識(shí)、驗(yàn)收內(nèi)容。

通過實(shí)訓(xùn)掌握數(shù)控機(jī)床精度驗(yàn)收的常用工具的使用方法通過實(shí)訓(xùn)掌握機(jī)床精度驗(yàn)收的一般方法教學(xué)重點(diǎn)機(jī)床精度驗(yàn)收教學(xué)難點(diǎn)機(jī)床精度驗(yàn)收項(xiàng)目的概念及實(shí)際動(dòng)手試訓(xùn)主要教具、設(shè)備、材料多媒體教學(xué)課件數(shù)控機(jī)床機(jī)床精度驗(yàn)收工具課后記本節(jié)應(yīng)理論聯(lián)系實(shí)際，就決議下問題：機(jī)床精度驗(yàn)收的內(nèi)容及方法（理論、實(shí)際）機(jī)床精度驗(yàn)收的意義教案專用紙第二節(jié)：數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收1． 數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收：新產(chǎn)品定型及性能驗(yàn)收 一般用戶的驗(yàn)收2． 機(jī)床驗(yàn)收的內(nèi)容：⑴開箱檢驗(yàn)和外觀檢查內(nèi)容：⑵機(jī)床性能及數(shù)控功能檢驗(yàn) 機(jī)床性能的驗(yàn)收：主軸、進(jìn)給、換刀、機(jī)床噪聲、電氣裝置、數(shù)控裝置、氣動(dòng)液壓裝置、附屬裝置的運(yùn)行是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求或出廠說明書要求以一臺(tái)加工中心為例，設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)床性能測(cè)試報(bào)告⑶數(shù)控功能的檢驗(yàn)： 檢驗(yàn)的內(nèi)容：由考機(jī)程序體現(xiàn)出系統(tǒng)性能：運(yùn)動(dòng)指令功能、準(zhǔn)備指令功能、操作功能、顯示功能等編制簡(jiǎn)單的考機(jī)程序3． 機(jī)床的精度驗(yàn)收：驗(yàn)收的條件及指導(dǎo)檢驗(yàn)內(nèi)容：幾何精度、定位精度、切削精度⑴幾何精度的概念及檢驗(yàn)內(nèi)容定義：綜合反映機(jī)床的各關(guān)鍵零部件及其組裝后的幾何形狀誤差常用的檢驗(yàn)工具：精密水平儀、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、測(cè)微儀、高精度驗(yàn)棒。

以加工中心為例，減驗(yàn)的內(nèi)容： ㈠工作臺(tái)面的平面度 ㈡各坐標(biāo)方向移動(dòng)的相互垂直度 ㈢X\Y坐標(biāo)方向上移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)的平行度 ㈣X坐標(biāo)方向上移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)T型槽側(cè)面的的平行度 ㈤主軸的軸向竄動(dòng) ㈥主軸孔的徑向跳動(dòng) ㈦主軸沿Z坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)主軸軸心的平行度 ㈧主軸回轉(zhuǎn)軸心線對(duì)工作臺(tái)面的垂直度 ㈨主軸箱在Z桌表方向移動(dòng)的直線度⑵定位精度及檢驗(yàn)定義：機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置的控制下運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的位置精度檢測(cè)工具：雙頻激光干涉儀、測(cè)微儀和成組塊規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)刻度尺、光學(xué)讀數(shù)顯微鏡檢驗(yàn)內(nèi)容：直線軸的定位精度及重復(fù)定位精度 直線軸的回零精度 直線軸的反向誤差回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的定位精度及重復(fù)定位精度 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸的回零精度 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的反向誤差⑶切削精度定義：是一項(xiàng)綜合精度，不僅反映機(jī)床的幾何精度和定位精度，同時(shí)還包括了試件的材教案專用紙料、環(huán)境溫度、刀具性能已急切削條件等各種因素造成的誤差和計(jì)量誤差保證切削精度，必須要求機(jī)床的幾何精度和定位精度的實(shí)際誤差要比允差小教 師 教 案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)4累計(jì)課時(shí)12教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第三章．?dāng)?shù)控機(jī)床的調(diào)整第一節(jié)：數(shù)控機(jī)床的機(jī)械知識(shí)概述第二節(jié)：主軸部件教學(xué)目的要 求掌握數(shù)控機(jī)床及結(jié)構(gòu)知識(shí)掌握三種主軸部件的結(jié)構(gòu)原理、了解機(jī)械拆卸及裝配工藝。

教學(xué)重點(diǎn)主軸部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械拆卸及裝配工藝教學(xué)難點(diǎn)讀圖、拆卸裝配試訓(xùn)主要教具、設(shè)備、材料多媒體課件實(shí)訓(xùn)教具課后記主軸是數(shù)控機(jī)床的主要部件，通過本節(jié)要抓住以下幾點(diǎn)進(jìn)行講解：結(jié)合基礎(chǔ)課的理論，復(fù)習(xí)和掌握主軸的幾種功能及結(jié)構(gòu)通過將結(jié)和實(shí)訓(xùn)，掌握機(jī)械常見部件的結(jié)構(gòu)及主軸拆裝工藝教案專用紙第三章 數(shù)控機(jī)床的調(diào)整第一節(jié)：數(shù)控機(jī)床的機(jī)械知識(shí)概述1． 常見的數(shù)控機(jī)床類型2． 數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成幾個(gè)部分的作用簡(jiǎn)介：⑴主軸部件：提供切削功率、在高檔數(shù)控機(jī)床中還具有C軸功能及定向功能⑵進(jìn)給部件：在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完成直線運(yùn)動(dòng)的定位、進(jìn)給⑶回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件：指旋轉(zhuǎn)軸如：B軸、A軸⑷自動(dòng)換刀裝置：數(shù)控車床的轉(zhuǎn)塔刀架、加工中心的刀庫(kù)及換刀機(jī)構(gòu)⑸位置檢測(cè)裝置：直線光柵尺、圓光柵等位置檢測(cè)元件⑹氣動(dòng)、液壓：完成機(jī)床的輔助動(dòng)作如：換刀、交換工作臺(tái)的機(jī)構(gòu)第二節(jié) 主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整1． 主軸部件拆卸前的準(zhǔn)備：技術(shù)準(zhǔn)備,相關(guān)部件的圖紙資料 工具的準(zhǔn)備，拆卸主軸時(shí)需要使用的工具 工作場(chǎng)地的清理清潔2． CK7815型數(shù)控車主軸部件的結(jié)構(gòu)及調(diào)整⑴結(jié)構(gòu)圖⑵拆卸及調(diào)整⑶拆卸與調(diào)整過程需要注意的事項(xiàng)3． NT-J032數(shù)控銑床主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整⑴結(jié)構(gòu)圖⑵拆卸及調(diào)整⑶拆卸與調(diào)整過程需要注意的事項(xiàng)4． THK6380加工中心主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整⑴結(jié)構(gòu)圖⑵拆卸及調(diào)整⑶拆卸與調(diào)整過程需要注意的事項(xiàng)教 師 教 案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)2累計(jì)課時(shí)14教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第三章．?dāng)?shù)控機(jī)床的調(diào)整第三節(jié)：進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)部件的調(diào)整教學(xué)目的要 求了解機(jī)床進(jìn)給部件的布置形式了解進(jìn)給部件各環(huán)節(jié)的聯(lián)接形式進(jìn)給傳動(dòng)鏈中，消除間隙的方法、調(diào)試方法。

教學(xué)重點(diǎn)進(jìn)給傳動(dòng)鏈中，消除間隙的方法、調(diào)試方法教學(xué)難點(diǎn)讀圖，拆卸、裝配及調(diào)整實(shí)訓(xùn)主要教具、設(shè)備、材料多媒體課件實(shí)訓(xùn)教具課后記傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，安裝結(jié)構(gòu)是重點(diǎn)；傳動(dòng)間隙的調(diào)整以及絲杠預(yù)緊的方法也是重點(diǎn)教案專用紙 第三節(jié) 進(jìn)給部件的調(diào)整1進(jìn)給系統(tǒng)的布置形式2進(jìn)給電機(jī)的聯(lián)接形式⑴直聯(lián)式⑵齒輪減速式⑶同步帶式3進(jìn)給間隙的調(diào)整減速齒輪間隙的調(diào)整直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中的間隙調(diào)整：偏心套調(diào)整法、軸向墊片調(diào)整法、雙片薄齒錯(cuò)齒調(diào)整法斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙調(diào)整：墊片調(diào)整法、軸向壓簧調(diào)整法錐齒輪調(diào)整：軸向壓簧調(diào)整、軸向彈簧調(diào)整法滾珠絲杠負(fù)的結(jié)構(gòu)、調(diào)整、預(yù)緊教 師 教 案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)4累計(jì)課時(shí)18教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第三章．?dāng)?shù)控機(jī)床的調(diào)整第四節(jié)．回轉(zhuǎn)部件的調(diào)整第五節(jié)．自動(dòng)換刀裝置的調(diào)整教學(xué)目的要 求了解數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)部件的結(jié)構(gòu)原理了解回轉(zhuǎn)傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法了解數(shù)控機(jī)床常見的換刀裝置的結(jié)構(gòu)形式，教學(xué)重點(diǎn)回轉(zhuǎn)傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法教學(xué)難點(diǎn)讀圖，回轉(zhuǎn)部件的機(jī)械調(diào)整主要教具、設(shè)備、材料多媒體課件實(shí)訓(xùn)教具課后記回轉(zhuǎn)部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，刀具交換部件的動(dòng)作繁多，學(xué)習(xí)的重點(diǎn)是調(diào)整著重講解結(jié)構(gòu)中易出現(xiàn)間隙的環(huán)節(jié)。

教案專用紙第四節(jié) 回轉(zhuǎn)部件的調(diào)整1． 幾種常見的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式2． 調(diào)整3． 工作臺(tái)回轉(zhuǎn)間隙的調(diào)整第五節(jié)自動(dòng)換刀裝置1數(shù)控機(jī)床常見的換刀裝置的結(jié)構(gòu)⑴車床：多軸轉(zhuǎn)塔自動(dòng)換刀裝置⑵加工中心：由刀庫(kù)、機(jī)械手組成2刀庫(kù)的形式：轉(zhuǎn)塔式、圓盤式、鏈?zhǔn)?、格子?機(jī)械手：各種機(jī)械手的動(dòng)作圖教 師 教 案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)2累計(jì)課時(shí)20教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第三章．?dāng)?shù)控機(jī)床的調(diào)整第六節(jié)．位置檢測(cè)裝置的調(diào)整第七節(jié)．床身導(dǎo)軌的調(diào)整教學(xué)目的要 求掌握數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)形式、光柵尺、編碼器的安裝調(diào)整方法了解床身導(dǎo)軌的種類及特點(diǎn)、調(diào)整要求教學(xué)重點(diǎn)編碼器、光柵尺的安裝方法，導(dǎo)軌的安裝要求教學(xué)難點(diǎn)床身導(dǎo)軌的安裝要求主要教具、設(shè)備、材料多媒體課件實(shí)訓(xùn)教具課后記位置檢測(cè)一節(jié)從安裝工藝及調(diào)整步驟處展開，同時(shí)講解錯(cuò)誤安裝的故障現(xiàn)象，床身導(dǎo)軌主要是結(jié)構(gòu)及安裝要求教案專用紙第六節(jié) 位置檢測(cè)裝置的調(diào)整1位置檢測(cè)的分類、功能直線型：增量式、絕對(duì)式回轉(zhuǎn)型：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵2常見的位置檢測(cè)裝置簡(jiǎn)介第七節(jié) 床身導(dǎo)軌的調(diào)整導(dǎo)軌的種類及特點(diǎn)⑴滑動(dòng)導(dǎo)軌⑵滾動(dòng)導(dǎo)軌⑶靜壓導(dǎo)軌導(dǎo)軌的調(diào)整要求⑷導(dǎo)軌調(diào)整的要求⑸滾動(dòng)導(dǎo)軌的調(diào)整要求⑹靜壓導(dǎo)軌的調(diào)整要求教 師 教 案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)2累計(jì)課時(shí)22教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第四章：典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理第一節(jié)：數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡(jiǎn)介第二節(jié)．Fanuc-oi系統(tǒng)功能介紹教學(xué)目的要 求了解數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展情況，理解數(shù)控系統(tǒng)的各種控制功能的原理。

教學(xué)重點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng)的各種控制功能教學(xué)難點(diǎn)控制功能與系統(tǒng)參數(shù)的結(jié)合內(nèi)容主要教具、設(shè)備、材料多媒體課件數(shù)控系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)（車床、加工中心）課后記本節(jié)是數(shù)控系統(tǒng)的開始，數(shù)控系統(tǒng)功能講解有助于了解數(shù)控系統(tǒng)的操作及編程，為以后數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整打基礎(chǔ)教案專用紙第四章．典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第一節(jié)． 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡(jiǎn)介1． 國(guó)外主流廠家產(chǎn)品數(shù)控產(chǎn)品介紹.tif2． 國(guó)內(nèi)數(shù)控常見產(chǎn)品介紹第二節(jié)．Fanuc-oi系統(tǒng)功能介紹系統(tǒng)1． 剛性攻絲：主軸控制回路為位置閉環(huán)控制，主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)與攻絲軸（Z軸）進(jìn)給完全同步，從而實(shí)現(xiàn)高速高精度攻絲2． 復(fù)合加工循環(huán)：復(fù)合加工循環(huán)可用簡(jiǎn)單指令生成一系列的切削路徑比如定義了工件的最終輪廓，可以自動(dòng)生成多次粗車的刀具路徑，簡(jiǎn)化了車床編程3． 圓柱插補(bǔ)：該功能最適用于切削圓柱上的槽能夠按照?qǐng)A柱表面的展開圖進(jìn)行編程4． 直接編程：可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉(zhuǎn)角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡(jiǎn)化部件加工程序的編程 5． 記憶型螺距補(bǔ)償：利用該補(bǔ)償功能，可對(duì)絲杠螺距誤差等機(jī)械系統(tǒng)中的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償數(shù)據(jù)以參數(shù)的形式存儲(chǔ)在CNC的存儲(chǔ)器中 6．：CNC內(nèi)裝PMC編程：PMC對(duì)機(jī)床和外部設(shè)備進(jìn)行程序控制。

·PMC-SA1 5μs/step?? 5000steps·PMC-SB7 0.033μs/step?? 24000steps(限于0i) 7． 隨機(jī)存儲(chǔ)模塊：MTB(機(jī)床廠)可在CNC上直接改變PMC程序和宏執(zhí)行器程序由于使用的是閃存芯片，故無需專用的RAM寫入器或PMC的調(diào)試RAM8． 顯示單元： 9．FANUC伺服電機(jī)：伺服電機(jī)1、 伺服電機(jī)2教 師 教 案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)4累計(jì)課時(shí)26教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第四章．典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第三節(jié)：fanuc_0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接教學(xué)目的要 求掌握fanuc_0ib數(shù)控系統(tǒng)電氣連接知識(shí)掌握該系統(tǒng)伺服原理、信號(hào)連接掌握該系統(tǒng)主軸連接信號(hào)意義掌握數(shù)控接口信號(hào)的連接（X、Y）教學(xué)重點(diǎn)本節(jié)內(nèi)容為本章的重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)本節(jié)內(nèi)容為本章的難點(diǎn)主要教具、設(shè)備、材料多媒體課件數(shù)控系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)（車床、加工中心）課后記了解數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)是做好數(shù)控機(jī)床維修的第一步本屆內(nèi)容是教材的重點(diǎn)之一，結(jié)合實(shí)物及練習(xí)使同學(xué)們掌握這部分知識(shí)接口信號(hào)部分是PMC編程的基礎(chǔ)教案專用紙第三節(jié)：fanuc_0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接1． 系統(tǒng)構(gòu)成: 硬件構(gòu)成及各部分的功能見硬件構(gòu)成2． 綜合聯(lián)線介紹：聯(lián)線圖見綜合連線3． 數(shù)控系統(tǒng)的電源連接介紹：見與外電路電源連接4． 數(shù)控系統(tǒng)與主軸單元的連接及控制信號(hào)：系統(tǒng)提供兩種控制方式：1）串行主軸接口：系統(tǒng)與主軸間采用串行電纜通訊，連接圖：串行主軸接口。

2）模擬主軸接口：系統(tǒng)向主軸單元提供指令電壓及其他控制指令，主軸單元向系統(tǒng)輸出其狀態(tài)連接圖： 模擬主軸接口5． 數(shù)字伺服的原理：系統(tǒng)方框圖見數(shù)字伺服的方框圖伺服連接見伺服連接6． I/O連接：內(nèi)裝I/O卡上的接口CB104、CB105、CB106、CB107四個(gè)接口連接操作面板及機(jī)床的輸入和輸出，這些地址有確定的含義，在PMC編程時(shí)要使用到接口插針地址見輸入輸出接口教 師 教 案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)4累計(jì)課時(shí)30教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第四章．典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第四節(jié)：系統(tǒng)的參數(shù)及設(shè)定教學(xué)目的要 求掌握參數(shù)在數(shù)控機(jī)床中的意義掌握該系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)用、修改的方法理解數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類掌握與機(jī)床維修的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定教學(xué)重點(diǎn)參數(shù)的調(diào)用、修改典型參數(shù)的意義教學(xué)難點(diǎn)參數(shù)的設(shè)定主要教具、設(shè)備、材料多媒體課件數(shù)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)（車床、加工中心）課后記明確參數(shù)在數(shù)控機(jī)床中的意義，了解參數(shù)的分類維修中常見參數(shù)的意義以及檢測(cè)調(diào)試方法教案專用紙第四節(jié)：系統(tǒng)的參數(shù)及設(shè)定1. 參數(shù)的概念數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)完成數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床結(jié)構(gòu)和機(jī)床各種功能的匹配，這些參數(shù)在數(shù)控系統(tǒng)中按一定的功能組進(jìn)行分類，例如：伺服軸參數(shù)配置數(shù)控機(jī)床的軸數(shù)，各軸伺服電機(jī)數(shù)據(jù)、速度及位置反饋元件類型及反饋元件數(shù)據(jù)，串行通訊口參數(shù)對(duì)串行口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的波特率、停止位等進(jìn)行賦值，等等。

2．參數(shù)的顯示、輸入方法及存儲(chǔ)⑴參數(shù)的顯示：按MDI面板的“SYSTEM”鍵幾次或一次后，再按軟鍵“參數(shù)”選擇參數(shù)畫面 定位期望參數(shù)的方法：按翻頁鍵直到期望的參數(shù)號(hào) 使用鍵盤輸入期望的參數(shù)號(hào)碼，再按“NO鍵索”⑵參數(shù)的輸入：在MDI方式或急停狀態(tài)，首先修改參數(shù)寫保護(hù)設(shè)定 按“OFFSET SETTING”鍵，再按”SETTING”軟鍵，顯示如下畫面 修改寫保護(hù)參數(shù)：PARAMETER WRITE=1 .在進(jìn)入?yún)?shù)顯示畫面，找到希望修改的參數(shù)，使用鍵盤輸入數(shù)據(jù)，按“INPUT”鍵 ⑶參數(shù)的存儲(chǔ)：人工抄錄參數(shù)清單 使用存儲(chǔ)卡 利用串行通訊，將參數(shù)傳入計(jì)算機(jī) 3．參數(shù)的分類1 有關(guān)“SETTING”的參數(shù)2 有關(guān)閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口的參數(shù)2.1所有通道共用的參數(shù)2.2 有關(guān)通道1的參數(shù)(I/O=0)2.3 有關(guān)通道1的參數(shù)(I/O=1)2.4 有關(guān)通道2的參數(shù)(I/O=2)3 有關(guān)POWER MATE管理器的參數(shù)4 有關(guān)軸控制、設(shè)定單位的參數(shù)5 有關(guān)坐標(biāo)系的參數(shù)6 有關(guān)存儲(chǔ)式行程檢測(cè)的參數(shù)7 有關(guān)進(jìn)給速度的參數(shù)8 有關(guān)加減速控制的參數(shù)9 有關(guān)伺服的參數(shù)10 有關(guān)DI/DO的參數(shù)11 有關(guān)MDI、顯示和編輯的參數(shù)12 有關(guān)程序的參數(shù)13 有關(guān)螺距誤差補(bǔ)償?shù)膮?shù)14 有關(guān)主軸控制的參數(shù)15 有關(guān)刀具補(bǔ)償?shù)膮?shù)16 有關(guān)固定循環(huán)的參數(shù)16.1 有關(guān)鉆削固定循環(huán)的參數(shù)16.2 有關(guān)螺紋切削循環(huán)的參數(shù)16.3 有關(guān)多重固定循環(huán)的參數(shù)16.4 有關(guān)小孔鉆削循環(huán)的參數(shù)17 有關(guān)剛性攻絲的參數(shù)18 有關(guān)縮放/坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的參數(shù)19 有關(guān)單一方向定位的參數(shù)20 有關(guān)極坐標(biāo)插補(bǔ)的參數(shù)21 有關(guān)法線方向控制的參數(shù)22 有關(guān)分度盤分度的參數(shù)23 有關(guān)用戶宏程序的參數(shù)24 有關(guān)圖案數(shù)據(jù)輸入的參數(shù)25 有關(guān)跳步功能的參數(shù)26 有關(guān)自動(dòng)刀具補(bǔ)償(T系列)和自動(dòng)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償(M系列)的參數(shù)教 師 教 案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)8累計(jì)課時(shí)38教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第四章．典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第五節(jié)．I/O接口及PMC編程教學(xué)目的要 求通過本節(jié)的學(xué)習(xí)，掌握PMC接口信號(hào)的意義、PMC的常用指令、掌握PMC編程的一般方法，為利用PMC對(duì)機(jī)床進(jìn)行故障分析打下基礎(chǔ)。

教學(xué)重點(diǎn)接口信號(hào)的意義PMC編程教學(xué)難點(diǎn)PMC編程主要教具、設(shè)備、材料多媒體課件數(shù)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)（數(shù)控車、加工中心）編程計(jì)算機(jī)課后記掌握PMC編程的指令及方法，是以后利用PMC進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修的基礎(chǔ)要求掌握常用指令及編程思路，了解功能指令的含義教案專用紙第五節(jié)．I/O接口及PMC編程1． 接口地址的意義及分配接口是連接CNC系統(tǒng)-PLC-機(jī)床本體的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)是信息傳遞和控制的通道向PMC輸入的信號(hào)有從NC來的輸入信號(hào)（M功能，T功能信號(hào)），從機(jī)床來的輸入信號(hào)（循環(huán)啟動(dòng)，進(jìn)給暫停信號(hào)等）從PMC輸出的信號(hào)有向NC的輸出信號(hào)（循環(huán)啟動(dòng)，進(jìn)給暫停信號(hào)等），向機(jī)床輸出的信號(hào)（刀架回轉(zhuǎn)，主軸停止等）字母信號(hào)的種類X由機(jī)床向PMC的輸入信號(hào)（MTàPMC）Y由PMC向機(jī)床的輸出信號(hào)(PMCàMT)F由NC向PMC的輸入信號(hào)(NCàPMC)G由PMC向NC的輸出信號(hào)(PMCàNC)R內(nèi)部繼電器D保持型存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)2． 重要接口信號(hào)的解釋附錄教案專用紙3． PMC順序程序編制的流程教案專用紙4． 順序程序的執(zhí)行過程5． 常用PMC指令的解釋基本指令基本指令見下表4.3序號(hào)編碼鍵輸入處理內(nèi)容1RDR讀入指定的信號(hào)狀態(tài)并設(shè)置在ST02RD.NOTRN將指定的信號(hào)狀態(tài)讀入取非并設(shè)置到ST03WRTW將邏輯運(yùn)算結(jié)果（ST0）輸出到指定地址4WRT.NOTWN將邏輯運(yùn)算結(jié)果（ST0）取非后輸出到指定地址5ANDA邏輯與6AND.NOTAN將指定的信號(hào)狀態(tài)取非后進(jìn)行邏輯與7ORO邏輯和8OR.NOTON將指定信號(hào)狀態(tài)取非后進(jìn)行邏輯和9RD.STKRS將寄存器內(nèi)容向左移1位，并將指定地址的信號(hào)狀態(tài)設(shè)到ST010RD.NOT.STKRNS將寄存器內(nèi)容向左移1位，并將指定地址的信號(hào)狀態(tài)取非讀出來設(shè)到ST011AND.STKAS把ST0和ST1的邏輯積設(shè)到ST1，把寄存器內(nèi)容向右移1位12OR.STKOS把ST0和ST1的邏輯和設(shè)到ST1，把寄存器內(nèi)容向右移1位功能指令在編制數(shù)控機(jī)床的順序程序時(shí)，對(duì)一些復(fù)雜的問題僅靠基本指令實(shí)現(xiàn)起來是很困難的，例如，譯碼，算術(shù)運(yùn)算，比較，回轉(zhuǎn)等，所以，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了功能指令，我們只需知道了其功能、參數(shù)設(shè)置，而不用考慮其內(nèi)部復(fù)雜的運(yùn)行過程。

功能指令的種類和處理內(nèi)容見表4.4 表4.4序號(hào)格式1梯形圖格式2紙帶穿孔程序顯示格式3程序輸入執(zhí)行時(shí)間常數(shù)處理內(nèi)容1END1SUB1S197第一級(jí)程序結(jié)束2END2SUB2S20第二級(jí)程序結(jié)束3END3SUB48S480第三級(jí)程序結(jié)束4TMRTMRT18定時(shí)器5TMRBSUB24S2418固定定時(shí)器6DECDECD24譯碼7CTRSUB5S525計(jì)數(shù)器8ROTSUB6S685回轉(zhuǎn)控制9CONSUB7S751代碼轉(zhuǎn)換10MOVESUB8S837邏輯積后數(shù)據(jù)傳送11COMSUB9S95線圈斷開12COMESUB29S292線圈斷開區(qū)域結(jié)束13JMPSUB10S107跳轉(zhuǎn)14JUMPESUB30S302跳轉(zhuǎn)結(jié)束15PARISUB11S1118奇偶校驗(yàn)16DCNVSUB14S1452數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換17COMPSUB15S1528比較18COINSUB16S1628判斷一致性19DSCHSUB17S17239數(shù)據(jù)檢索20XMOVSUB18S1863數(shù)據(jù)變址傳送21ADDSUB19S1939加法22SUBSUB20S2039減法23MULSUB21S2195乘法24DIVSUB22S22103除法25NUMESUB23S2339常數(shù)定義26CODBSUB27S2728二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換27DCNVBSUB31S31135擴(kuò)展數(shù)據(jù)傳送28COMPBSUB32S3219二進(jìn)制數(shù)據(jù)比較29ADDBSUB36S3651二進(jìn)制加法30SUBBSUB37S3751二進(jìn)制減法31MULBSUB38S3886二進(jìn)制乘法32DIVBSUB39S3987二進(jìn)制除法33NUMEBSUB40S4013二進(jìn)制常數(shù)定義34DISPSUB49S4988信息顯示6． 編制簡(jiǎn)單的PMC程序⑴編制一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)方式控制（手動(dòng)，MDI,編輯，自動(dòng)）⑵編制一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)輸入M指令在面板上的指示燈上顯示⑶編制一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)輸入T指令在面板上的指示燈上顯示⑷編制程序，實(shí)現(xiàn)冷卻液的控制（手動(dòng)、執(zhí)行M指令兩種方式）⑸編制一個(gè)回零程序：1。

單步X---燈亮、Y—燈亮、Z—燈亮2． 按一個(gè)按鈕自動(dòng)實(shí)現(xiàn)X\Y\Z依次完成⑹編制一個(gè)程序，當(dāng)X\Y\Z移動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的燈亮⑺編制一個(gè)潤(rùn)滑控制的PMC程序，要求：1） 起動(dòng)機(jī)床開始，15秒鐘潤(rùn)滑2） 15秒鐘潤(rùn)滑后停止25分鐘3） 潤(rùn)滑中15秒后為達(dá)到壓力報(bào)警4） 25分鐘后壓力未下降報(bào)警教 師 教 案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)2累計(jì)課時(shí)40教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第六節(jié)．SINUMERIC 840C特點(diǎn)介紹主要功能教學(xué)目的要 求了解SINUMERIC 840C的主要功能教學(xué)重點(diǎn)SINUMERIC 840C系統(tǒng)操作界面認(rèn)識(shí)教學(xué)難點(diǎn)操作SINUMERIC 840C系統(tǒng)的界面主要教具、設(shè)備、材料教師自制的多媒體課件結(jié)合教學(xué)內(nèi)容自制的幻燈片課后記講解本節(jié)內(nèi)容時(shí)結(jié)合FANUC系統(tǒng)知識(shí)，做到兩者的融會(huì)貫通教案專用紙第六節(jié)．SINU MERIC 84C特點(diǎn)介紹，及主要功能1顯示功能（display）屏幕文本可以在五種語言中切換（德，英，法，意，西）；可顯示坐標(biāo)實(shí)際值和剩余距離值，多通道顯示，并具有屏幕保護(hù)功能2操作功能（operation）操作安操作區(qū)域劃分為：MACHINES，PARAMETERS，PROGRAMMINGS， SERVICES，DIAGNOSIS3操作方式分為： 自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn) JOG方式（SETUP） 示教（TEACH IN） 手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA） 4驅(qū)動(dòng)及軸的配置： 適用于車床，銑床以及特殊應(yīng)用，具有公英制兩種顯示系統(tǒng)，可進(jìn)行兩種系統(tǒng)的切換。

輸入分辨率可選：0.01—0.00001mm，0.01—0.00001度 位置控制分辨率：0.05—0.00005mm， 0.05—0.00005度 位置控制輸出可選：模擬±10v/2ma或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D 進(jìn)給及快移速度：最小進(jìn)給：0.01mm/min 最大速度：10000mm/min5主軸配置功能：主軸定向，恒切削速度，變螺距螺紋，主軸轉(zhuǎn)速?gòu)?.1rpm—99000rpm，最高8擋切換，可模擬±10v/2ma或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D6 CNC編程： 加工的同時(shí)進(jìn)行程序的輸入，編輯，刪除，拷貝，以及PLC報(bào)警文本的編輯 程序中插入注釋語句 絕對(duì)值及增量值編程7 PLC編程 STEP5編程語言，帶有擴(kuò)展指令集，可用LAD，STL，CSF進(jìn)行編程 1024個(gè)輸入地址；1024個(gè)輸出地址；128個(gè)計(jì)數(shù)器；128個(gè)計(jì)時(shí)器；8存儲(chǔ)能力 硬盤可存儲(chǔ)32000個(gè)程序1MB到3MB的RAM用于存儲(chǔ)用戶的加工程序及參數(shù) 32KB的PLC用戶程序存儲(chǔ)器；8KB的PLC參數(shù)存儲(chǔ)硬盤上至少40M的用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間9數(shù)據(jù)交換通用RS232C接口，連個(gè)附加RS232C接口，在加工的同時(shí)可進(jìn)行程序的讀入和輸出，10安全和診斷功能： 安全程序監(jiān)視測(cè)量電路，系統(tǒng)溫度，電池，電壓，存儲(chǔ)，限位開關(guān)，風(fēng)扇等。

接口診斷，帶有日期和時(shí)間的報(bào)警記錄存儲(chǔ)；輪廓監(jiān)視，主軸監(jiān)視，PLC內(nèi)部狀態(tài)顯示，可編程工作區(qū)域限制教 師 教 案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)4累計(jì)課時(shí)44教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第七節(jié)．SINUMERIC 840C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的功能第八節(jié)．SINUMERIC840C參數(shù)及接口教學(xué)目的要 求了解該系統(tǒng)的工作原理了解該系統(tǒng)各模塊的作用了解伺服系統(tǒng)的控制信號(hào)的意義了解該系統(tǒng)的參數(shù)分類、參數(shù)調(diào)用、plc的診斷教學(xué)重點(diǎn)系統(tǒng)各模塊的作用、伺服系統(tǒng)教學(xué)難點(diǎn)本節(jié)內(nèi)容均為難點(diǎn)主要教具、設(shè)備、材料教師自制的多媒體課件結(jié)合教學(xué)內(nèi)容自制的幻燈片課后記對(duì)照FANUC系統(tǒng)講解本節(jié)的知識(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的知識(shí)是重點(diǎn)，要求掌握原理，控制信號(hào)的作用教案專用紙第七節(jié)．SINUMERIC 840C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的功能1.系統(tǒng)介紹840C圖片：IN840C的基本配置分為三部分：操作顯示部分、主機(jī)框架及輸入輸出設(shè)備操作顯示部分有：PC鍵盤，機(jī)床操作面板主機(jī)框架有兩種：框架1（雙子框架），框架2（三子框架），每個(gè)框架都帶有風(fēng)扇，六個(gè)插槽位置，主機(jī)框架上裝有電源模塊，CSB（中央服務(wù)單元）板，位置測(cè)量板，NC CPU板，PLC CPU板和MMC CPU 板。

系統(tǒng)的保護(hù)電池在CSB板上，其規(guī)格為：6LR61，550，9v 2.各模塊的功能⑴中央控制器：中央控制器的基本部件是：電源模塊，中央服務(wù)板，PLC CPU135WD板，作為各功能模塊的框架，為其他功能模塊提供電源及數(shù)據(jù)總線⑵CSB(中央服務(wù)板)：為RAM存儲(chǔ)器提供數(shù)據(jù)保持電池；提供電子手輪，探測(cè)頭，快速NC輸入的接口；提供風(fēng)扇電源，發(fā)出NC準(zhǔn)備信號(hào)；監(jiān)視電池電壓、電源電壓、風(fēng)扇、內(nèi)部溫度⑶NC-CPU: CPU的規(guī)格486DX-VB/33MHZ，486DX-VB/66MHZ或486DX4-VB/100MH， 提供與SIMODRIVE 611D的數(shù)據(jù)接口，最大能夠提供3MG的NCU用戶存儲(chǔ)器，用以處理零件程序⑷PLC-CPU: CPU規(guī)格為80186/16MHZ存儲(chǔ)用戶程序，并用電池保存可連接部件：為串行分布式外設(shè)提供兩個(gè)RS485接口；最多可連接15個(gè)分布式外設(shè)端子塊；機(jī)床控制面板；手持單元；編程單元；為PLC報(bào)警處理提供的8個(gè)中斷輸入， ⑸MMC CPU:這是一個(gè)嵌入式計(jì)算機(jī)主板，規(guī)格為：486SX/486DX，該板的主要作用：中央數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（本板集成有硬盤），操作和顯示，為用戶方案提供開放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，連接顯示器，提供串行口、并行口。

⑹測(cè)量電路模塊：輸出伺服使能信號(hào)，輸出3個(gè)軸（坐標(biāo)軸/主軸）的指令信號(hào)，接受3個(gè)軸的模擬測(cè)量電路模塊的位置反饋信號(hào)⑺DMP(分布式機(jī)床外設(shè))：它是機(jī)床輸入輸出信號(hào)和PLC用戶程序之間的接口PLC用戶程序處理的機(jī)床信號(hào)直接通過DMP，控制機(jī)床的動(dòng)作由于PLC和DMP之間通過一根串行信號(hào)電纜連接，所以減少了機(jī)床眾多電氣信號(hào)直接到PLC的連接，提高了系統(tǒng)的可靠性3. 840系統(tǒng)連接驅(qū)動(dòng)模塊：SIN840C可以帶模擬伺服（611A）和數(shù)字伺服（611D）兩種:模擬伺服的指令電壓為模擬信號(hào)（±10V）由56、14端輸入；數(shù)字伺服時(shí)，系統(tǒng)和各模塊通過一根扁平電纜串起來，通過數(shù)字的形式，系統(tǒng)發(fā)出指令并接受各軸的狀態(tài)以下為一個(gè)典型的SIMDRIVE611A伺服單元的配置圖教案專用紙⑴IR模塊:主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓（600V），供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓⑵主軸驅(qū)動(dòng)模塊：接受CNC來的控制信號(hào)和控制指令，將IR模塊提供的600V直流電壓轉(zhuǎn)換成三相交流電壓，驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)⑶進(jìn)給伺服模塊：接受CNC來的控制指令和控制信號(hào)，將IR模塊產(chǎn)生的600V直流電壓逆變成三相交流電壓，驅(qū)動(dòng)進(jìn)各伺服電機(jī)。

IR模塊的使能電路：下面的電路僅是該系列伺服連接的一個(gè)特例，不同的設(shè)備，選用的控制信號(hào)不同，連接方法也會(huì)不同，主要搞清模塊的信號(hào)的含義見 ER模塊三相380V交流電源通過平波電抗器后，送入模塊的U，V，W(電抗器未畫出)當(dāng)380v電源送入ER模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作（+24V，+5V），當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓由于總開關(guān)的輔助觸點(diǎn)閉合，111上出現(xiàn)24V電壓，當(dāng)在模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后，模塊內(nèi)部觸點(diǎn)將閉合，113端上出現(xiàn)24V，通過電路的短接連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓端子64是驅(qū)動(dòng)器使能端子， 72—73.1是ER模塊的準(zhǔn)備輸出信號(hào)，當(dāng)ER模塊工作正常后，此觸點(diǎn)閉合 脈沖使能63無效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即禁止所有軸運(yùn)行，伺服電機(jī)無制動(dòng)的自然停止；驅(qū)動(dòng)器使能64無效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即置所有進(jìn)給軸的速度設(shè)定值為零，伺服電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電機(jī)停轉(zhuǎn)；軸使能65無效時(shí)，對(duì)應(yīng)軸的速度設(shè)定制為零，伺服電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電機(jī)停轉(zhuǎn)正常情況下伺服電機(jī)在外加參考電壓的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電位改變指令電壓，可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，參考電壓的正負(fù)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向伺服模塊由控制板和功率模塊組成，控制板有用戶友好接口和標(biāo)準(zhǔn)接口兩個(gè)伺服控制模塊連接，控制板上插有參數(shù)板，當(dāng)控制板有故障，進(jìn)行更換后，還需將原參數(shù)板插上。

一般情況下， 對(duì)于用戶友好接口，IR模塊準(zhǔn)備好后，機(jī)床24V電源出現(xiàn)在673端子，如果驅(qū)動(dòng)器正常，672端會(huì)發(fā)出驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好信號(hào)當(dāng)脈沖使能和驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)接通后，伺服接受到控制指令（56，14），可以實(shí)現(xiàn)軸的移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)接口對(duì)信號(hào)做了些簡(jiǎn)化，除使能信號(hào)、指令信號(hào)外只保留了起動(dòng)禁止和選擇電流控制兩個(gè)信號(hào)教案專用紙第八節(jié)．SINUMERIC840C參數(shù)及接口⒈SIN840C系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及啟動(dòng)過程SIN840C控制結(jié)構(gòu)包括三個(gè)主要部分：數(shù)控（NCK）,可編程邏輯控制器（PLC）,人機(jī)通訊（MMC）.控制結(jié)構(gòu)圖如下：各部分所完成的任務(wù)及相互之間的關(guān)系如下：NCK執(zhí)行：工件加工程序的執(zhí)行，坐標(biāo)軸及主軸的控制，當(dāng)前加工零件程序的存儲(chǔ)，UMS（用戶存儲(chǔ)子模塊）通訊處理等，這一部分與其它數(shù)控系統(tǒng)一樣執(zhí)行典型的數(shù)控任務(wù)，是系統(tǒng)的核心，NCK采用通道結(jié)構(gòu)，每一個(gè)通道象一個(gè)獨(dú)立的數(shù)控一樣工作有它自己的塊處理器和插補(bǔ)器，通道由操作方式組來組織，最多可有兩個(gè)操作方式組合四個(gè)通道MMC（人機(jī)通訊）包括有：基本系統(tǒng)和應(yīng)用程序基本系統(tǒng)執(zhí)行文件操作及管理以及計(jì)算機(jī)硬件管理任務(wù)，例如：顯示管理，通訊協(xié)調(diào)，數(shù)據(jù)管理，文件編輯，MMC操作通訊系統(tǒng)等，操作系統(tǒng)軟件是FlexOS。

在基本系統(tǒng)上開發(fā)出的應(yīng)用程序?qū)⑾到y(tǒng)的操作方式分為以下幾個(gè)部分：機(jī)床（Machine）,參數(shù)（Parameters），編程(Programs)，診斷(Diagnostics)，服務(wù)(Services)，以及模擬(Simulation),它們是系統(tǒng)的主菜單，主菜單下還有各自的菜單樹，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的一個(gè)部分的任務(wù)各操作方式所能完成的任務(wù)見下圖教案專用紙PLC（可編程邏輯控制器）部分包括接口控制，機(jī)床信號(hào)從這里輸入或輸出，在PLC內(nèi)，基本信號(hào)是按照信號(hào)類型進(jìn)行分組，組織為了學(xué)習(xí)方便在附錄中有接口信號(hào)表NCK與PLC的數(shù)據(jù)通訊通過通訊RAM交換，以數(shù)據(jù)塊的形式進(jìn)行調(diào)用，存取下圖PLC-NCK的接口教案專用紙了解系統(tǒng)的啟動(dòng)過程對(duì)我們維修機(jī)床是很有意義的，它可以幫助我們分析機(jī)床在起動(dòng)過程中出現(xiàn)的故障系統(tǒng)通電后，首先進(jìn)入NCK系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器檢查和（CHECKSUM）和MMC通電自檢程序，檢查一系列的硬件及設(shè)置當(dāng)這個(gè)過程不被中斷后，控制系統(tǒng)將裝載控制軟件，即NCK和MMC軟件從硬盤開始引導(dǎo)起動(dòng)；PLC程序是在系統(tǒng)安裝時(shí)，即機(jī)床廠家安裝調(diào)試機(jī)床時(shí)，將程序從硬盤或從編程器傳入由電池保存的RAM存儲(chǔ)器的，機(jī)床斷電后由電池保存，系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)不執(zhí)行PLC程序裝載。

系統(tǒng)完成裝載系統(tǒng)軟件后，裝載硬盤的NC/DATA目錄下的用戶數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可能是IKA()GIA()數(shù)據(jù)，機(jī)床數(shù)據(jù)（TEA1,TEA2等）存在有電池保存的RAM中，在起動(dòng)系統(tǒng)時(shí)并不執(zhí)行這些機(jī)床數(shù)據(jù)的裝載之后系統(tǒng)裝載所有STANDARD工件目錄下的數(shù)據(jù)，該目錄下的程序及數(shù)據(jù)調(diào)入內(nèi)存后，就可以執(zhí)行程序的調(diào)用執(zhí)行了當(dāng)執(zhí)行完上述裝載步驟，沒有其它的起動(dòng)配置步驟后，下一步進(jìn)入JOG方式下的主菜單可以進(jìn)行控制系統(tǒng)的操作了⒉參數(shù)的分類及常用參數(shù)的意義參數(shù)的調(diào)用及修改：SIN840C的參數(shù)是由口令（PASSWORD）進(jìn)行保護(hù)，僅當(dāng)輸入正確的口令后才可進(jìn)入?yún)?shù)畫面教案專用紙進(jìn)行參數(shù)的調(diào)用及修改,西門子設(shè)置的口令為：1111以下為診斷方式下的主菜單 選擇PASSWORD，輸入1111，按 SET軟鍵，按Start-up軟鍵進(jìn)入下面為主菜單：按Machine data軟鍵進(jìn)入?yún)?shù)畫面，下面為參數(shù)畫面主菜單參數(shù)的分類：SIN840C在軟件版本3以后，數(shù)據(jù)的顯示采用交互式顯示方式，即機(jī)床數(shù)據(jù)用表格和文本說明方式來顯示數(shù)據(jù)的顯示不再按數(shù)據(jù)號(hào)的方式來排列，而是按數(shù)據(jù)的功能來分類大部分?jǐn)?shù)據(jù)的現(xiàn)實(shí)是按：MD NO；數(shù)據(jù)的功能或作用；數(shù)據(jù)的值；結(jié)構(gòu)方式來顯示。

機(jī)床數(shù)據(jù)分為以下幾大類：⑴機(jī)床配置顯示頁面僅用以顯示當(dāng)前機(jī)床配置的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)都是在機(jī)床廠家已經(jīng)設(shè)定好，通過此畫面可以了解主軸，坐標(biāo)軸的數(shù)量及名稱，與該設(shè)置對(duì)應(yīng)的參數(shù)請(qǐng)參考系統(tǒng)安裝手冊(cè)⑵NC配置與NC數(shù)據(jù)是為配置通道，主軸，坐標(biāo)軸而輸入的值（方式組，名稱，軸名稱，存在形式）以及各類成組的NC數(shù)據(jù)（例如漂移補(bǔ)償，為置換增益，加速度，加緊云插，與輪廓有關(guān)的數(shù)據(jù)及各種速度，主軸的轉(zhuǎn)速極限等）⑶PLC配置與PLC數(shù)據(jù)是為配置機(jī)床控制面板，接口等而輸入的值（使用的控制面板，地址，TT機(jī)床等）以及各類成組的PLC數(shù)據(jù)（例如：報(bào)警信息，刀庫(kù)數(shù)據(jù)，PLC和DMP的接口數(shù)據(jù)等）⑷驅(qū)動(dòng)器配置與起動(dòng)器數(shù)據(jù)：配置的伺服驅(qū)動(dòng)模塊及主軸驅(qū)動(dòng)的型號(hào)，電機(jī)型號(hào)等⑸固定循環(huán)數(shù)據(jù)：數(shù)控固定循環(huán)（測(cè)量循環(huán)，加工循環(huán)）可以通過該類數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，對(duì)循環(huán)的功能進(jìn)行調(diào)整⑹IKA數(shù)據(jù)（曲線插補(bǔ)）：該數(shù)據(jù)用以下面復(fù)雜的功能：1絲杠螺距補(bǔ)償功能，2，數(shù)據(jù)表控制的幾何及速度的輪廓插補(bǔ)功能⑺用戶數(shù)據(jù)指用戶可以根據(jù)自己的情況將一些常用的機(jī)床參數(shù)（NC數(shù)據(jù),NC軸，PLC數(shù)據(jù)等）,組織在一起，便于使用⒊參數(shù)的保持及備份由于SIN840CMMC-CPU結(jié)合了計(jì)算機(jī)硬盤，并采用了計(jì)算機(jī)的DOS操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理形式，從軟件版本3以后，SIN840C的所有系統(tǒng)程序（NCK,PLC）都存儲(chǔ)在硬盤上，在系統(tǒng)起動(dòng)過程中，由MMC對(duì)NCK-CPU和PLC-CPU加載引導(dǎo)程序和系統(tǒng)程序，系統(tǒng)完成起動(dòng)，MMC將硬盤上的USER/LOCAL/STANDARD工件目錄下的所有加工程序和數(shù)據(jù)加載到NCK內(nèi)存之中。

所有的機(jī)床數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)，PLC程序也可以在硬盤上備份當(dāng)數(shù)據(jù)丟失或更換電路板 (PLC-CPU,NC-CPU) 后，將存在硬盤上的數(shù)據(jù)執(zhí)行一次加載就可以了⑴數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)：機(jī)床的數(shù)據(jù)是在DIAGNOSIS/START-UP/MACHINE DATA/FILE 　FUNCTION區(qū)域中，按軟鍵SAVE TO DISK，這是根據(jù)屏幕的提示輸入存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的文件名，然后按 OK就可以了；參數(shù)的存儲(chǔ)可以分類存儲(chǔ)也可以將所有的參數(shù)一起存儲(chǔ)該文件可以通過同一區(qū)域中的LOAD FROM DISK元件重新加再，也可以通過數(shù)據(jù)輸入/輸出設(shè)備存到磁盤上設(shè)定數(shù)據(jù)是在SERVICES/NC區(qū)域中用SAVE NC或 LOAD NC軟件來存儲(chǔ)或加載教案專用紙⑵PLC程序在MMC上是以機(jī)器碼的形式存儲(chǔ)的，存儲(chǔ)在SERVICES/DATA MANAGEMENT/PLC/DATA/的ANW-PROG這個(gè)文件上一般來說，機(jī)床功能調(diào)試完成后，機(jī)床廠家應(yīng)將PLC程序存儲(chǔ)PLC程序的存儲(chǔ)在GENERAL RESET畫面中進(jìn)行這個(gè)畫面中的軟鍵都很重要，當(dāng)你不了解其具體含義時(shí)不要亂按），SAVE PLC軟鍵將當(dāng)前PLC CPU內(nèi)存中的所有程序存儲(chǔ)到硬盤上的ANW-PROG文件中，PLC RESET 軟鍵隱含地將ANW-PROG文件加載到PLC CPU的內(nèi)存中。

所以我們?cè)诓僮鳈C(jī)床時(shí)，不能隨意刪除文件，假如不小心刪除了ANW-PROG，再執(zhí)行PLC-RESET機(jī)床就因無PLC程序而無法工作⑶西門子還為SIN840C提供了一種硬盤備份功能-磁帶機(jī)（STEAMER）,該功能是將硬盤上的所有數(shù)據(jù)（包括DOS系統(tǒng)）備份到一磁帶上，該磁帶一般為160MB或600MB，可以將整個(gè)硬盤備份下來，該功能需要磁帶機(jī)來完成當(dāng)硬盤損壞，可將磁帶上的所有程序再傳到新硬盤上⒋接口及常用接口信號(hào)的意義接口信號(hào)的調(diào)用方法版本3及更高版本的調(diào)用方法依次軟鍵：DiagnosisàServicesàPLC service，進(jìn)入接口信號(hào)調(diào)用畫面，通過此畫面，可以查看到輸入信號(hào)，輸出信號(hào)，標(biāo)志位（輔助繼電器），數(shù)據(jù)塊的狀態(tài)，從而可根據(jù)語句表或梯形圖的來查找機(jī)床的故障原因SIN840C的用戶PLC程序是用STEP5語言來編寫的，按照STEP5編程對(duì)輸入輸出信號(hào)等的定義，在接口畫面中各軟鍵對(duì)應(yīng)的意義如下：IW—輸入字，機(jī)床的輸入到PLC的信號(hào)（按鈕，接近開關(guān)，壓力開關(guān)等），QW—輸出字，PLC輸出到機(jī)床的信號(hào)（信號(hào)指示，繼電器，電磁閥等）FW—標(biāo)志字，PLC程序中的中間結(jié)果，或稱為中間繼電器，它表示的狀態(tài)僅在程序內(nèi)部使用及幫助進(jìn)行故障的邏輯分析，沒有物理的輸出。

DB—數(shù)據(jù)字，在SIN840C系統(tǒng)中，PLC與NC之間的通訊是通過調(diào)用與賦值數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)來完成的，NC將自己的狀態(tài)輸出到相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊，PLC調(diào)用這些數(shù)據(jù)塊，通過PLC程序進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果輸出到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊DX—雙字節(jié)數(shù)據(jù)字T—計(jì)時(shí)器C—計(jì)數(shù)器教案專用紙IW，QW,FW,T,C是機(jī)床廠家在設(shè)計(jì)PLC程序時(shí)，根據(jù)機(jī)床功能，結(jié)構(gòu)，電路而定義的地址，西門子保留一部分?jǐn)?shù)。