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1、本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)全套完整版CAD圖紙，聯(lián)系 153893706第1章 緒 論1.1旋耕滅茬機(jī)理論和意義旋耕滅茬機(jī)主要來源于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要。我國大部分農(nóng)田由于長(zhǎng)時(shí)間以來耕作方式單一， 使土壤底部形成了堅(jiān)硬的犁底層，加之多年不施用農(nóng)家肥，以及大量使用化肥和農(nóng)藥，造成了土壤的污染。致使我國土地的有機(jī)質(zhì)逐年下降，農(nóng)作物減產(chǎn)或產(chǎn)量不穩(wěn)。不利于可持續(xù)農(nóng)業(yè)和生態(tài)農(nóng)業(yè)的發(fā)展。而根茬還田是土壤有機(jī)質(zhì)的主要來源之一，對(duì)于調(diào)節(jié)土壤有機(jī)質(zhì)的平衡，改善土壤腐殖質(zhì)的組成狀況和建立良好的農(nóng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)都具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。機(jī)械旋耕滅茬技術(shù)是對(duì)傳統(tǒng)的耕作技術(shù)機(jī)械翻、耙、壓耕作模式的重大改革。它是利用旋耕機(jī)、滅茬機(jī)、聯(lián)合整地
2、機(jī)與其配套的拖拉機(jī)所進(jìn)行的一次性耕地作業(yè)技術(shù)。現(xiàn)在對(duì)于地上秸稈的還田技術(shù)已經(jīng)趨于成熟。但對(duì)于根茬，尤其是對(duì)玉米根茬的處理,依然是困擾廣大農(nóng)民的一大難題。玉米作為我國主要糧食作物。種植范圍廣，產(chǎn)量大，僅山東省就有近267萬h。但目前機(jī)械化水平仍然比較低。玉米根茬的莖稈直徑約2226mm,留茬高度約100mm，主根地表下沉深度5060mm，各層的次生根和根須在地表下呈燈籠狀分布。最大橫截面處直徑200250mm。粗大而結(jié)實(shí)的根茬位于耕作層中，直接進(jìn)行旋耕碎土作業(yè)時(shí)，根茬難以切斷，而且易纏繞旋耕機(jī)刀軸；播種作業(yè)時(shí)，開溝器遇根茬易發(fā)生堵塞,嚴(yán)重時(shí)無法正常作業(yè)。傳統(tǒng)上為了解決這一問題,大多采用人工刨除的
3、方法將玉米根茬清理出農(nóng)田。這種方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且嚴(yán)重浪費(fèi)資源。據(jù)資料顯示：玉米根茬干物質(zhì)中有機(jī)質(zhì)含量高達(dá)75 85，養(yǎng)料豐富。其中含氮075、磷060、鉀09。若每公頃還田的根茬干物質(zhì)為1200kg，則相當(dāng)于施含5的優(yōu)質(zhì)農(nóng)家肥195 t。20世紀(jì)80年代末以來。我國農(nóng)機(jī)工作者在引進(jìn)國外農(nóng)業(yè)科研成果的基礎(chǔ)上自主研究開發(fā)出多種類型的秸稈還田機(jī)。這類機(jī)械多利用高速旋轉(zhuǎn)的甩刀逆向切斷莖稈，莖稈不斷撞擊罩板，并多次受到切割破碎，碎莖稈在刀輥上部甩出。玉米秸稈粗而脆，剛度較強(qiáng)，粉碎這類秸稈采用打擊與切割相結(jié)合的方式。目前大多數(shù)玉米秸稈粉碎機(jī)的甩刀都采用斜切式L型，利用滑切作用可以減少3040的切割阻力
4、。對(duì)于細(xì)軟的小麥、水稻秸稈，采用有支承切割較好，且刀刃要求鋒利。錘爪式甩刀主要用于大中型粉碎機(jī)具上。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，近10年來全國推廣應(yīng)用的根茬處理復(fù)合作業(yè)機(jī)具有10多種，主要生產(chǎn)地為吉林、河北、黑龍江、山東等省。單一的根茬處理是將大田作物的根茬粉碎后直接均勻混拌于100mm的耕層中，達(dá)到播前整地要求，這種處理也稱滅茬作業(yè)。根茬處理復(fù)合作業(yè)是指在碎茬的同時(shí)完成其他作業(yè)要求，如粉碎地上秸稈、深旋耕及播種等。由于復(fù)合作業(yè)能減少拖拉機(jī)對(duì)土壤的壓實(shí)和動(dòng)力消耗，因而應(yīng)用更加廣泛?，F(xiàn)有的各種機(jī)具按作業(yè)模式可大致分為滅茬機(jī)、旋耕機(jī)、旋耕滅茬機(jī)、深松旋耕滅茬機(jī)以及聯(lián)合整地機(jī)等。1.2旋耕滅茬機(jī)現(xiàn)狀我國北方旱作地
5、區(qū)已推廣的玉米秸稈及根茬粉碎還田技術(shù)是將地上秸稈粉碎，再用旋耕機(jī)深旋翻，將碎秸稈和殘茬翻埋到土層中。在破茬作業(yè)中，旋耕機(jī)的深旋翻是為了使土壤能完全掩埋秸稈，但根茬并未完全被切碎，一部分根須與土壤粘附在一起的根茬翻到地表，反而增加了播種作業(yè)的難度。由于碎茬和碎土對(duì)刀軸轉(zhuǎn)速、刀片形狀的要求不同，故旋耕滅茬機(jī)具應(yīng)采用雙刀軸旋轉(zhuǎn)作業(yè)。前軸刀片破碎根茬，深度50mm(約為玉米主根地下深度)；后軸刀片旋耕碎土，并對(duì)部分根茬2次破碎，深度100120mm。雙刀軸確能滿足茬和土的不同切碎要求但結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜。正轉(zhuǎn)旋耕滅茬機(jī)由于受到旋轉(zhuǎn)方向及結(jié)構(gòu)的限制，覆蓋性能差。試驗(yàn)表明：當(dāng)秸稈留茬為300400mm時(shí)，正
6、轉(zhuǎn)旋耕滅茬機(jī)作業(yè)后的植被覆蓋率僅為40。這給秸稈還田的新農(nóng)藝帶來了不良影響，致使許多農(nóng)戶放火燒秸，造成大量有機(jī)肥的浪費(fèi)。反轉(zhuǎn)旋耕滅茬機(jī)是近年來投入使用的一種新機(jī)具，其刀輥旋轉(zhuǎn)方向與拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)方向相反，從耕底層將留茬和土壤一起通過刀輥和罩殼間隙拋向后方，經(jīng)擋草柵欄分離后，留茬的絕大部分在柵欄前落地，被擊碎的土塊通過柵欄碰到罩殼后再覆蓋在留茬上，達(dá)到埋茬的目的。同時(shí)土塊按上粗下細(xì)的順序依次覆蓋在留茬上，分層顯著，透氣性好，并且不擾亂土層，滿足農(nóng)藝要求。因此今后的旋耕滅茬機(jī)械應(yīng)向雙軸、反轉(zhuǎn)的復(fù)合作業(yè)機(jī)械方向發(fā)展。我國與大中型拖拉機(jī)配套的旋耕滅茬機(jī)保有量有15萬臺(tái)，與手扶拖拉機(jī)與小四輪拖拉機(jī)配套
7、的旋耕機(jī)約有200萬臺(tái)，旋耕機(jī)在南方水稻生產(chǎn)機(jī)械化應(yīng)用中已占80的比例，北方的水稻生產(chǎn)、蔬菜種植和旱地滅茬整地也廣泛采用了旋耕機(jī)械。近年來，我國北方進(jìn)行種植業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，大力推行旱改水，水稻種植面積迅速增加，擴(kuò)大了對(duì)旋耕機(jī)械的市場(chǎng)需求。旋耕滅茬機(jī)的發(fā)展至今已有150多年的歷史，最初在英、美國家由3-4kW內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，主要用于庭園耕作，直到L型旋耕刀研制成功后，旋耕機(jī)才進(jìn)入大田作業(yè)。20世紀(jì)初，日本從歐洲引進(jìn)旱田旋耕機(jī)后，經(jīng)過大量的試驗(yàn)研究工作，研制出適用于水田耕作要求的彎刀，解決了刀齒和刀軸的纏草問題，旋耕機(jī)得到了迅速發(fā)展。孟加拉國2000年水稻收獲面積為1070萬h。農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展才剛剛起步，目
8、前只有部分灌溉和耕種設(shè)備實(shí)現(xiàn)了機(jī)械作業(yè)?？紤]其種植方式和耕地大小，對(duì)各種型號(hào)的旋耕機(jī)需求非常大，其進(jìn)行了自發(fā)研究但在很大層度上不能滿足國內(nèi)的需求。旋耕滅茬機(jī)可與3340.4kw(4550馬力)級(jí)各型號(hào)拖拉機(jī)配套。在一臺(tái)主機(jī)上只需拆裝少量零部件，就能進(jìn)行旋耕、滅茬、條播、化肥深施等多種農(nóng)田作業(yè)。該機(jī)具主要適用于埋青、秸桿還田式在大中型聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)后的稻麥高留茬的田塊上進(jìn)行反轉(zhuǎn)滅茬、正轉(zhuǎn)旋耕、三麥條播、與半精量播種、化肥深施等多種農(nóng)田作業(yè)。我在本設(shè)計(jì)中研究旋耕機(jī)的主要內(nèi)容：(1) 參與總體方案設(shè)計(jì)，繪制滅茬機(jī)工作總圖,設(shè)計(jì)左右支臂、第二動(dòng)力軸及有關(guān)軸承座等。(2) 拖拉機(jī)佩帶旋耕機(jī)滅茬機(jī)作業(yè),使
9、用13檔前進(jìn)速度，其中旋耕機(jī)滅茬時(shí)使用12檔，旋耕時(shí)使用3檔；(3) 刀棍轉(zhuǎn)速:正轉(zhuǎn) :200r/min左右(旋耕) 400500r/min(破垡) 反轉(zhuǎn) :200r/min左右(埋青 滅茬)(4) 最大設(shè)計(jì)耕深14cm，根據(jù)同類旋耕機(jī)類比，設(shè)計(jì)寬幅為1.61.7m。本課題擬解決的問題是通過改進(jìn)設(shè)計(jì)，增加刀輥軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。在工作時(shí)，通過適當(dāng)?shù)牟鹦逗透难b，就可實(shí)現(xiàn)不同功能的作業(yè)，以達(dá)到一機(jī)多能的目的。當(dāng)需要旋耕時(shí)，采用200r/min左右的正旋作業(yè)；當(dāng)需要破垡和水田耕整時(shí)，采用500r/min左右的正旋作業(yè)；當(dāng)需要埋青和滅茬時(shí)，采用200r/min左右的反旋作業(yè)；本課題的實(shí)現(xiàn)解決了現(xiàn)有旋耕機(jī)只
10、能旋耕不能滅茬而滅茬機(jī)又只能滅茬不能旋耕的問題。第2章 旋耕滅茬機(jī)總體方案的確定2.1旋耕滅茬機(jī)總體傳動(dòng)方案的擬定旋耕滅薦機(jī)狀態(tài)動(dòng)力為36.75KW(約50馬力)，動(dòng)力由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出，軸經(jīng)一對(duì)圓錐齒輪和側(cè)邊圓柱齒輪帶動(dòng)。設(shè)計(jì)的旋耕滅茬方案滿足如下性能、性質(zhì)參數(shù)要求如下：刀軸轉(zhuǎn)速：正轉(zhuǎn)：200r/min左右（旋耕） 500r/min左右（破垡） 反轉(zhuǎn)：200 r/min左右（埋青 滅茬）設(shè)計(jì)耕深 14cm（最大設(shè)計(jì)耕深）工作幅寬 1.6m技術(shù)： （1）旋耕滅茬機(jī)與拖拉機(jī)采用三點(diǎn)懸掛聯(lián)接，作業(yè)時(shí)萬向傳動(dòng)軸偏置角度不得大于15，田間過埂刀端離地高度150250mm，此時(shí)萬向傳動(dòng)軸角度不得大于30。
11、切斷動(dòng)力后，旋耕滅茬機(jī)最大提升高度達(dá)刀端離地250mm以上。（2）要求旋耕、滅茬作業(yè)能覆蓋拖拉機(jī)輪轍，當(dāng)幅寬小于拖拉機(jī)輪距外緣時(shí)，可采用偏配置。（3）要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，保證各項(xiàng)性能指標(biāo)。（4）設(shè)計(jì)時(shí)考慮加工工藝性和裝配工藝性，盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件、通用件，以降低制造成本。2.2旋耕滅茬機(jī)總傳動(dòng)方案的選擇為了使設(shè)計(jì)的施耕機(jī)既能滿足多項(xiàng)指標(biāo)，又能結(jié)構(gòu)合理，造價(jià)低，在市場(chǎng)上具有一定的先進(jìn)性為此擬定二套方案對(duì)此進(jìn)行分析：方案1圖2.1傳動(dòng)方案一正轉(zhuǎn)動(dòng)力由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸經(jīng)一對(duì)圓錐齒和一組四級(jí)齒輪帶動(dòng)刀軸旋耕，此種方案的工作特色：最后一級(jí)動(dòng)力由中間齒輪傳動(dòng)，兩邊由側(cè)板支撐，高低檔轉(zhuǎn)速通過撥擋實(shí)現(xiàn)，正反轉(zhuǎn)通過調(diào)
12、整圓錐齒輪的嚙合方向來實(shí)現(xiàn)。（此方法的對(duì)稱性較好，剛性高，強(qiáng)度高。但在中間齒輪的底下會(huì)出現(xiàn)漏耕土壤的現(xiàn)象，需要增加一個(gè)部件才能解決此現(xiàn)象）采用拔檔變速，操作較為方便，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高。（見圖2.1圖2.2）圖2.2傳動(dòng)方案一反轉(zhuǎn)方案2圖2.3傳動(dòng)方案二正轉(zhuǎn)圖2.4傳動(dòng)方案二反轉(zhuǎn)動(dòng)力從拖拉機(jī)輸出軸輸出，經(jīng)一對(duì)圓錐齒輪和一組圓柱齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)刀軸旋耕，第二軸到刀軸的傳動(dòng)用側(cè)邊齒輪來實(shí)現(xiàn)，正反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)通過調(diào)整圓錐齒輪的嚙合方向，高低速的實(shí)現(xiàn)通過對(duì)調(diào)側(cè)齒輪箱的高低速齒輪方向，圖2.3為正轉(zhuǎn)，圖2.4為反轉(zhuǎn)。2.3方案對(duì)比分析方案1、兩端平衡，受力勻稱，剛性好，但在中間齒輪的底下出現(xiàn)漏耕土壤，需增設(shè)其它
13、部件以耕除漏耕土壤，采用撥擋變速，操作較好方便，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高。方案2、采用側(cè)邊傳動(dòng)，平衡性較差，一般用偏置，剛性較差，但無需要加漏耕裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過拆下側(cè)邊齒輪，然后調(diào)頭安裝以達(dá)到變速的目的，簡(jiǎn)單，操作不是很方便，農(nóng)機(jī)機(jī)械不是交通工具，需要經(jīng)常變速和換向。農(nóng)機(jī)機(jī)械的使用常常一季節(jié)只使用一個(gè)作業(yè)項(xiàng)目，不需要經(jīng)常拆裝。方案2比方案1結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低，方案2更切合實(shí)際的需要，所以方案2為選用方案。2.4本章小結(jié) 本章主要對(duì)旋耕滅茬機(jī)的傳動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)其在滿足使用功能的前提下考慮經(jīng)濟(jì)性最終確定方案，提供了理論依據(jù)，確保了下一步 過程的順利，使我們能夠更好的設(shè)計(jì)傳動(dòng)部件。第3章 旋耕滅
14、茬機(jī)總體運(yùn)動(dòng)計(jì)算3.1旋耕滅茬機(jī)總體傳動(dòng)組成由農(nóng)用機(jī)提供動(dòng)力源通過軸傳遞，再經(jīng)直齒錐齒輪Z1 、Z2改變運(yùn)動(dòng)方向，再由軸的傳遞至側(cè)箱體中，由Z3、Z4 、Z5傳遞到齒輪Z6 再由軸帶動(dòng)刀具實(shí)現(xiàn)旋耕、滅茬功能。其中Z3采用較小的齒數(shù)，為了減小側(cè)齒輪外徑尺寸，以盡可能增加齒刀的耕作深度。隋輪齒數(shù)Z4、Z5的齒數(shù)待總體結(jié)構(gòu)尺寸確定后再定，任務(wù)書要求，按照方案2的傳動(dòng)路線，故萬向節(jié)計(jì)算傳動(dòng)比，分配和各軸的軌跡，參數(shù)如表3.1、3.2所示。表3.1 齒數(shù)、轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)比軸次軸軸軸軸軸齒數(shù)Z1Z2Z3Z4Z5Z6143015暫不定暫不定22傳動(dòng)比2.141.47總傳動(dòng)比3.15轉(zhuǎn)速r/min73434323
15、3表3.2齒數(shù)、轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)比軸次軸軸軸軸軸齒數(shù)Z1Z2Z3Z4Z5Z6143022暫不定暫不定15傳動(dòng)比2.140.68總傳動(dòng)比1.46轉(zhuǎn)速r/min7343435043.2旋耕滅茬機(jī)總體動(dòng)力計(jì)算旋耕滅茬機(jī)在動(dòng)轉(zhuǎn)、旋耕和反轉(zhuǎn)滅茬時(shí)，消耗功率最大，而在水田作業(yè)和存垡作業(yè)時(shí)消耗的功率較小，也就是說，設(shè)在低速檔作業(yè)時(shí)，消耗的功能較大，在高速當(dāng)時(shí)，消耗的功率較小，因此，動(dòng)力計(jì)算只需要對(duì)低速傳動(dòng)計(jì)算，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都是低速運(yùn)動(dòng)路線傳動(dòng)比一樣，不同的只是方向相反，故我只按其中一種情況進(jìn)行計(jì)算。各傳動(dòng)副效率圓錐齒輪傳動(dòng) 1=0.96圓柱齒輪 2=0.96滾柱軸承 3=0.98球軸承 4=0.99萬向節(jié) 5=0.
16、963.3旋耕滅茬機(jī)總體動(dòng)力分配拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸的額定輸出功率： 根據(jù)有關(guān)資料和經(jīng)驗(yàn)估算，其額定輸出功率為： P額=0.8 N發(fā) （3.1）=29.40KWn=734r/min第一軸及小錐齒輪Z的功率、轉(zhuǎn)速和扭矩： P1=KW （3.2）n1=734 r/min T1=9.55106 （3.3）NmmPZ1=KWnZ1=734r/minTZ1= Nmm大錐齒輪Z2的功率、轉(zhuǎn)速和扭矩為： Pz2=Pz1KW （3.4）nz2= TZ2= N mm （3.5）第二軸的功率、轉(zhuǎn)速和扭矩為： p=PZ2KW （3.6）n=nZ2=343r/min T=9.55 N mm （3.7）第二軸Z3齒輪功率、
17、轉(zhuǎn)速和扭矩為：PZ3= p=26.02KWnZ3=n=343r/minTZ3=T=7.24106 N mm第軸Z4齒輪功率PZ4=第軸（惰輪軸）不傳遞扭矩，故不校核：第軸Z5齒輪功率PZ5=PZ4第軸（惰輪軸）的傳遞扭矩，故不校核刀軸Z6齒輪功率、轉(zhuǎn)速和扭矩為： PZ6=P Z5 （3.8） Nmm （3.9）刀軸的功率、轉(zhuǎn)速和扭矩為：KWT Nmm表3.3各軸扭矩、轉(zhuǎn)速、功率軸次動(dòng)力軸軸軸軸刀軸輸出軸軸Z1軸Z2Z3Z4Z5軸Z6P功率（KW）29.427.6627.126.0226.5526.0224.9823.9822.7922.79N轉(zhuǎn)速（r/min）73473473434334334
18、3233233T扭矩(Nmn）3.61053.531057.241057.391057.241057.51059.51053.4本章小結(jié)本章主要根據(jù)功能要求，計(jì)算總動(dòng)力輸入，計(jì)算總傳動(dòng)比及合理分配各級(jí)傳動(dòng)比 。進(jìn)一步通過計(jì)算分配各軸功率。計(jì)算個(gè)軸扭矩和轉(zhuǎn)速。為設(shè)計(jì)各主要傳動(dòng)部件提供理論。第4章主要零件的強(qiáng)度校核4.1 直齒圓柱齒輪的強(qiáng)度計(jì)算4.1.1直齒圓柱齒輪的材料、精度和齒數(shù)選擇 根據(jù)同類型結(jié)構(gòu)，大小齒輪構(gòu)造選用20CrMnTi表面滲碳后淬火，硬度選用5662HRC齒輪精度用8級(jí)，輪齒表面粗糙度為Ra1.6硬齒面閉式傳動(dòng)，失效形式為點(diǎn)蝕Z3=15 Z4=23 i= （4.1）4.1.2直齒
19、圓柱齒輪的主要強(qiáng)度的計(jì)算設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：按齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核；按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)； （4.2） （4.3）選取材料的接觸疲勞極限應(yīng)力為： 選取材料的彎曲勞極限應(yīng)力為： 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N （4.5）計(jì)算得 則 （4.6）接觸疲勞壽命系數(shù)ZN1=1 ZN2=1彎曲疲勞壽命系數(shù)YN1=YN2=1查得接觸疲勞安全系數(shù)SHmin=1, 彎曲疲勞安全系數(shù)SHmin=1.4,又YST=2.0,試選Kt=1.3;求許用接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力；MPa （4.7）MPa （4.8）MPa （4.9）MPa （4.10） （4.11）mm （4.12） ?。篕V=1.03KA=1.35， （
20、4.13）修正mm （4.14）mm （4.15）取得標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=7mm； 因?yàn)橐_保耕深，提高承載能力所以選擇了15齒，而為加工不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)為17，我選擇小齒輪齒數(shù)為15，小于最小根切數(shù)，因而15齒的齒輪加工時(shí)一定會(huì)產(chǎn)生根切，所以小齒輪要用變位齒輪（正變位）。4.1.3第一對(duì)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)的計(jì)算查表12.7得 總變位X=0.80mm根據(jù)類比得X3=0.28mm X4=0.52mm分度圓直徑 mm mm壓力角 嚙合角 中心距變動(dòng)系數(shù) 中心距 mm齒高變動(dòng)系數(shù) mm齒數(shù)比 節(jié)圓直徑 mm mm齒頂高 mm mm齒根高 mm mm全齒高 mm mm齒頂圓直徑 mm mm齒根圓直徑
21、mm mm公法線長(zhǎng)度 mm mm跨測(cè)齒數(shù) k3=2 k4=3固定弦齒厚 mm mm固定弦齒高 mm第個(gè)支持圓柱齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖4.1所示。圖4.1直齒圓柱齒輪結(jié)構(gòu)圖4.1.4第二對(duì)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)的計(jì)算由參考文獻(xiàn)5表12.7得 總變位X=0.87mm根據(jù)類比得X5=X4=0.52mm X6=0.35mm分度圓直徑 mm mm壓力角 嚙合角 中心距變動(dòng)系數(shù) 中心距 mm齒高變動(dòng)系數(shù) mm齒數(shù)比 節(jié)圓直徑 mm mm齒頂高 mm齒根高 mm全齒高 mm齒頂圓直徑 mm齒根圓直徑 mm公法線長(zhǎng)度 mm 跨測(cè)齒數(shù) k6=3 固定弦齒厚 mm 固定弦齒高 mm 4.1.5錐齒輪的參數(shù)計(jì)算 由參考文
22、獻(xiàn)5表5.1查得45鋼硬度為217255HBS，取硬度為225255HBS。大齒輪選用45鋼調(diào)制處理。硬度為162217HBS，取190217HBS。齒輪精度等級(jí)為7級(jí)。按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算（由參考文獻(xiàn)5公式5.54）dmm （4.16）式中=9.55 N.m =360N.m初選載荷系數(shù)=1.65節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)： = （4.17）（由文獻(xiàn)5表5.5）得，彈性系數(shù) MPa取齒寬系數(shù)文獻(xiàn)5圖5.16得：MPa，MPa由文獻(xiàn)5式5.28得：= = 0.9575MPa=517.5MPa （4.18）=0.9550MPa=495MPa （4.19）dmm （4.20）124.5mm=i=2.14齒輪
23、數(shù)取=14;= =2.1414=29.96取=30實(shí)際傳動(dòng)比和理論值相同。m=124.5/14=8.8 (4.21)取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=9=914=126mm (4.22)mm由文獻(xiàn)5表5.3得使用系數(shù)=1.00由文獻(xiàn)5圖5.4得動(dòng)載系數(shù)=1.00 =mm （4.23）mm取45mm計(jì)算錐齒輪的分度圓錐角： (4.24)齒頂圓直徑，： = (4.25) = 126+219=142.31mm (4.26)=270+219=277.61mm齒根圓直徑，：= (4.27) =126-2（1+0.2）9=106.43mm= (4.28) =2702（1+0.2）9=262.31mm齒頂角的計(jì)算，：= (4.
24、29)=齒根角，= (4.30)=頂錐角，=+ (4.31) =(25.01+3.45) =28.4669=+ =（64.98+4.15） =69.13小齒輪圓中點(diǎn)分度圓直徑=（1-0.5b/R） (4.32) =126（1-0.545/148.97）=143.7mm運(yùn)算圓周速度= (4.33) =5.5m/s由表選擇7級(jí)精度合宜校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 (4.34)當(dāng)量齒數(shù),計(jì)算錐齒輪的速度系數(shù)Z=15.45 (4.35) Z=90.9由Z和Z查 5表12.8得： =4.05=3.85由文獻(xiàn)6圖5.14外齒輪齒形系數(shù)：Z90，所以 =1.05 =1.054.05=4.25，Z90，所以 =1.1
25、0 =1.103.85=4.24由文獻(xiàn)6圖5.18b齒根疲勞彎曲極限：=230MPa，=210MPa由文獻(xiàn)6式5.31：=1.14=1.4230=322MPa （4.36）=1.4=1.4210=294MPa （4.37） = MPa (4.38) =242.32安全= (4.39)=242.324.24/4.25=241.75 安全錐齒輪主要參數(shù)：傳動(dòng)比 i=2.14齒數(shù) Z=14 Z=30分度圓直徑 =126mm =270mm齒型系數(shù) h=1 c=0.2 =20錐距=mm (4.40)圖 4.2大錐齒輪結(jié)構(gòu)圖4.2軸的選擇及計(jì)算4.2.1第II軸的設(shè)計(jì)及校核1.估算軸的基本直徑選用45鋼調(diào)
26、制處理，估計(jì)直徑d100由參考文獻(xiàn)5表11.11表查得=650MPa ,表11.3，C=118d =118=39.56mm (4.41) 2.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)表4.1初定各軸段直徑位置軸直徑/mm說明螺帽處39為滿足定位與安裝,取標(biāo)準(zhǔn)螺帽39mm,兩端相同齒輪處45考慮齒輪從右端裝入，齒輪孔徑應(yīng)稍大于軸承，并為標(biāo)準(zhǔn)直徑軸承處50因軸承需要承受徑向力及軸向力，軸承內(nèi)徑應(yīng)稍大于油封處軸徑，并符合滾動(dòng)軸承標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑，故取軸徑為50,選用圓柱滾子軸承傳動(dòng)軸處55此段軸是軸承的定位作用，應(yīng)略大于軸承段軸直徑所以取55表4.2確定各軸段長(zhǎng)度位置軸段長(zhǎng)度/mm說明螺帽處18此段軸應(yīng)長(zhǎng)于標(biāo)準(zhǔn)螺帽的長(zhǎng)度切不能與端蓋接
27、觸故取18mm兩端相同齒輪處47此段軸長(zhǎng)度包括兩個(gè)部分：齒輪寬度和定位的套筒故取47mm軸承處30考慮到箱體制造誤差、裝配方式等方面該段軸長(zhǎng)為30mm兩端相同傳遞力處1681中間軸上有大錐齒輪、花鍵軸和軸環(huán)，總長(zhǎng)為1681mm全軸長(zhǎng)1833（18+47+30+1681+30+18）mm=1833mm（3）傳動(dòng)零件的軸向固定，齒輪處采用A型普通平鍵，齒輪處鍵A1230GB/T1096-2003。（4）其它尺寸 為加工方便，并參照型軸承的安裝尺寸，軸上過渡圓角半徑全部取r=1mm；軸端倒角為C23軸的受力分析（1）求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩T= Nmm (4.42)(2)求軸上的作用力 齒輪的切向力N (4.
28、43) (4.44)齒輪上徑向力N (4.45)齒輪上的軸向力=13790.5/cos2012958.83N (4.46)(3)各點(diǎn)受彎矩30240.75N (4.47)153100.85N (4.48)=644030.5+740-13790.5770.5=0=14093.5N同理以C點(diǎn)為支點(diǎn)=6137.0N由圖可知T=7.24Nmm（4）按當(dāng)量彎矩校核軸的強(qiáng)度 由圖可知截面B的彎矩、轉(zhuǎn)矩皆為最大，且相對(duì)尺寸較小，所以是危險(xiǎn)截面，應(yīng)與校核 。截面B的當(dāng)量彎矩為 Nmm (4.49)由5圖11.4查得，對(duì)于45號(hào)鋼MPa，其中MPa,故按5（11-3）得MPa=35.78MPaMPa (4.50
29、)因此，軸的強(qiáng)度夠 圖4.3傳動(dòng)軸的強(qiáng)度計(jì)算圖4.4傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)圖4.2.2第IV根軸的設(shè)計(jì)及校核1估算軸的基本直徑選用45鋼，調(diào)制處理，估計(jì)值徑d100mm由5表查的=650MPa,查5表11-3，C=118d =118=39.56mm (4.51)2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)表4.3初定各軸段直徑位置軸直徑說明軸承處60因軸承需要承受徑向力及軸向力，軸承內(nèi)徑應(yīng)稍大于油封處軸徑，并符合滾動(dòng)軸承標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑，故取軸徑為60選用圓柱滾子軸承，初定軸承型號(hào)為32212，兩端相同螺帽處39為滿足定位與安裝取標(biāo)準(zhǔn)螺帽39mm兩端相同齒輪處55考慮齒輪從右端裝入，齒輪孔徑應(yīng)稍大于軸承， 并為標(biāo)準(zhǔn)直徑端蓋處65起到密封工作部
30、分，為固定軸承應(yīng)稍大于軸承處直徑故選擇65mm兩端相同裝刀處75由于該處刀為安裝式，所以要保證軸的強(qiáng)度，選擇75mm左軸承軸肩處65為便于軸承拆卸，軸肩高度不能過高，按32212型軸承安裝尺寸表4.4確定各軸段長(zhǎng)度位置軸段長(zhǎng)度/mm說明螺帽處21此段軸應(yīng)長(zhǎng)于標(biāo)準(zhǔn)螺帽的長(zhǎng)度切不能與端蓋接觸故取21mm兩端相同齒輪處42此段軸長(zhǎng)度包括兩個(gè)部分：齒輪寬度和定位的套筒故取42mm軸承處30考慮到箱體制造誤差、裝配方式等方面該段軸長(zhǎng)為30mm兩端相同軸承端蓋處32為方便零件的拆裝及內(nèi)部的尺寸，故該段長(zhǎng)度為32mm安裝犁刀處1650由于要預(yù)留左邊的零件安裝尺寸，所以該段長(zhǎng)度為1650mm軸端擋蓋處8由于要
31、進(jìn)行密封所以該段為固定擋蓋，故該段長(zhǎng)度為8mm全軸長(zhǎng)1833（21+42+30+32+1650+9+8+20+30+21）mm=1833（3）傳動(dòng)零件的軸向固定 齒輪處采用A型普通平鍵，齒輪處鍵A1230GB/T1096-2003。（4）其它尺寸為加工方便，并參照32212型軸承的安裝尺寸5，軸上過渡圓角半徑全部取r=1mm；軸端倒角為C2。3軸的受力分析（1）求軸的傳遞的轉(zhuǎn)矩由（3.9）得 Nmm （4.52） (2)求軸上的作用力 N （4.53）齒輪上的徑向力=4396N (4.54)=2256N (4.55)齒輪上的軸向力由于刀在軸上成對(duì)稱分布所以取=0（3）確定軸的跨距參看5圖11-
32、12。并查的32212型軸承的值為25mm，故左、右軸承的支反力作用點(diǎn)至齒輪力作用點(diǎn)的間距皆為（1/21629+30-25）mm=839mm4按當(dāng)量彎矩校核軸的強(qiáng)度（1）做軸的空間受力簡(jiǎn)圖（見圖4.5b）（2）作水平面受力圖及彎矩圖（見圖4.5c）N (4.56)=2563N (4.57)=2075839=1741Nmm (4.58)因?yàn)?0所以 =1741Nmm =439646=202Nmm（3）做垂直受力圖及彎矩圖（圖4.5d）N (4.59)N (4.60)Nmm Nmm（4）做合成彎矩M圖（圖4.5e） Nmm (4.61) Nmm (4.62)(5) 作轉(zhuǎn)矩T圖（4.1f） Nmm(
33、6) 按當(dāng)量彎矩校核軸的強(qiáng)度由圖4.5a、e、f可見，截面B的彎矩、轉(zhuǎn)矩皆為最大，且相對(duì)尺寸較小，所以是危險(xiǎn)截面，應(yīng)與校核。截面B的當(dāng)量彎矩為 Nmm由5表11 .4查得，對(duì)于45號(hào)鋼MPa，其中MPa,故按5得MPa=52.15MPaMPa (4.63)因此，軸的強(qiáng)度夠。圖4.5刀軸的強(qiáng)度計(jì)算通過計(jì)算 刀軸結(jié)構(gòu)如圖4.6所示圖4.6刀軸結(jié)構(gòu)圖在側(cè)邊齒輪箱中的第軸、第軸為惰輪軸不傳遞扭矩，故在軸的設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)無需對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度校核。圖4.7中間軸結(jié)構(gòu)圖本設(shè)計(jì)對(duì)第軸、第軸的尺寸和質(zhì)量均無特殊要求，所以我們對(duì)其材料的選擇只要從經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性上進(jìn)行考慮，只需選用45號(hào)鋼，進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理就可以達(dá)到使用時(shí)的要
34、求。其基本形狀如圖（圖4.7）所示；查的=650MPa ,取C=120d =120=39.8mm (4.64)取標(biāo)準(zhǔn)直徑的d=40mm表4.5確定各軸段直徑位置 軸直徑/mm說明軸承處40由于不傳遞扭矩，所以選用采用深溝球軸承，為方便軸承從右端裝拆，取軸徑為40，初定軸承型號(hào)為6308，兩端相同齒輪處50考慮齒輪從右端裝入，齒輪孔徑應(yīng)稍大于軸承處直徑，并未標(biāo)準(zhǔn)直徑 表4.6確定各軸段長(zhǎng)度位置軸段長(zhǎng)度/mm說明右端軸承處33此段軸只有軸承，故該軸段長(zhǎng)度為33mm齒輪處40此段部分只有齒輪因此該段軸長(zhǎng)為40mm左端軸承處25此段軸只有軸承，股該軸段長(zhǎng)度為25mm全軸總長(zhǎng)98（25+40+33）mm
35、=98mm（3）傳動(dòng)零件的周向固定 齒輪處采用A型普通平鍵，齒輪處為鍵A1228GB/T1096-2003。（4）其他尺寸 為加工方便，并參照6308球軸承的安裝尺寸（見軸承手冊(cè)），軸上過渡圓半徑全部取r=1mm；軸端倒角C2。4.3軸承的選擇4.3.1第II軸上的軸承壽命計(jì)算軸承驗(yàn)算（1）計(jì)算軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷分析軸系可知，軸的安裝方式為兩端固定式，所以，作用在軸上的軸向力由軸的兩端軸承承受，即由文獻(xiàn)5表9.4溫度系數(shù) =1.0由文獻(xiàn)5表9.7沖擊載荷系數(shù) 由文獻(xiàn)5表7.2.16得 N N由查文獻(xiàn)5表9.6得=0.35查文獻(xiàn)5表9.6得軸向系數(shù)，徑向系數(shù) 由文獻(xiàn)5式9.10N (4.65)（2
36、）驗(yàn)算軸承壽命由文獻(xiàn)5式（9.6）=16000h (4.66)4.3.2第V軸上的軸承壽命計(jì)算軸承驗(yàn)算（1）計(jì)算軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷分析軸系可知，軸的安裝方式為兩端固定式，所以，作用在軸上的軸向力由軸的兩端軸承承受，即由文獻(xiàn)5表9.4溫度系數(shù)=1.0由文獻(xiàn)5表9.7沖擊載荷系數(shù)由文獻(xiàn)5表7.2.16得N N由查文獻(xiàn)5表9.6得=0.4查文獻(xiàn)5表9.6得軸向系數(shù)，徑向系數(shù) 由文獻(xiàn)5式9.10N (4.67)（2）驗(yàn)算軸承壽命由文獻(xiàn)6式（9.6）=14272h (4.68)在本設(shè)計(jì)中, 第軸、第軸上主要承受軸向力,承受扭矩很小,故選擇球軸承即可。根據(jù)軸的外形尺寸、和軸徑要求在手冊(cè)選擇6308球軸承。4
37、.4本章小結(jié)本章主要介紹了典型零件軸、齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算，軸即受到彎矩同時(shí)又受到轉(zhuǎn)矩作用，尺寸計(jì)算。還對(duì)軸進(jìn)行了強(qiáng)度校核，并對(duì)齒輪的尺寸進(jìn)行了計(jì)算，為今后的設(shè)計(jì)提供理論支持結(jié) 論旋耕滅茬機(jī)總體及側(cè)邊傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)，來源于生產(chǎn)實(shí)際。本設(shè)計(jì)主要是在普通臥式旋耕機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì),使之既能旋耕又能滅茬，以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容為：總體方案從確定、滅茬狀態(tài)總裝配圖，設(shè)計(jì)側(cè)邊或中間齒輪傳動(dòng)裝置及刀輥軸。通過改進(jìn)設(shè)計(jì)，增加刀輥軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。在工作時(shí)，通過適當(dāng)?shù)牟鹦逗透难b，就可實(shí)現(xiàn)不同功能的作業(yè)，以達(dá)到一機(jī)多能的目的。旋耕滅茬機(jī)總體及側(cè)邊傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)解決了現(xiàn)有旋耕機(jī)只能旋耕不能滅茬而滅茬機(jī)又只能滅茬不能
38、旋耕的問題。本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)解決了現(xiàn)有旋耕機(jī)只能旋耕不能滅茬而滅茬機(jī)又只能滅不能旋耕的問題；本機(jī)相對(duì)其他選跟滅茬機(jī)來說方便拆卸，而且可用于多種農(nóng)用機(jī)，密封性好；本機(jī)的制造成本較低，更有利于大規(guī)模生產(chǎn)，更加適合推廣。本設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)：其中萬向節(jié)應(yīng)注意容易損壞，需要經(jīng)常保養(yǎng)。設(shè)計(jì)中涉及到機(jī)械制造 、機(jī)械設(shè)計(jì)等多方面學(xué)科知識(shí)。通過大量的計(jì)算闡述了傳動(dòng)部件結(jié)構(gòu)的可行性和性能特點(diǎn)，在設(shè)計(jì)過程中通過大量的文獻(xiàn)資料的閱讀，以大量的理論作為依據(jù)實(shí)現(xiàn)了旋耕滅茬機(jī)的總體傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)。由于時(shí)間太短在設(shè)計(jì)中還有很多問題沒有考慮到，需要在以后的設(shè)計(jì)中完善。參考文獻(xiàn)1中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)S.上冊(cè).北
39、京：中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社，20072中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)S.下冊(cè).北京：中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社，20073山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所岳芹，李艷，李淑近等.機(jī)械旋耕滅茬技術(shù)發(fā)展J.山東：農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程，2007（5）：10.124張欣悅，李連豪，汪春，等.1GSZ-350型滅茬旋耕聯(lián)合整地機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)J.黑龍江：農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2009，25(5)：73-775趙偉，張文春，周志立，等.深松旋耕組合作業(yè)機(jī)的研制與試驗(yàn)研究J.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2007，23(1)：125-128 6中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（上）S.北京：中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社，2007：22
40、3-249.297 -299 7趙偉，周志立，牛毅，等.深松與旋耕組合作業(yè)機(jī)具的開發(fā)J.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2007，38(2)：79-82 8成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第四卷第五版）S化學(xué)工業(yè)出版社9大連理工大學(xué)工程畫教教研室.機(jī)械制圖M 北京：高等教育出版社，2010.910高麗紅.旋拼刀的設(shè)計(jì)及排列淺析J，機(jī)械管理開發(fā)，2007，4（2）：16-1811馬蘭.機(jī)械制圖M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2006.5 12吳宗澤.羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)S.北京：高等教育出版社. 2006.5 13濮良貴.紀(jì)明剛.機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）. 北京：高等教育出版社. 2010.514喻子建.張磊.邵偉平主編.
41、機(jī)械設(shè)計(jì)習(xí)題與解析S.沈陽：東北大學(xué)出版社，200515朱龍根.簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版）.機(jī)械工業(yè)出版社，200516劉品.李哲.機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測(cè)基礎(chǔ).哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2009.817王隆太.機(jī)械CAD/CAM技術(shù)（第三版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社。2010.218劉晉春.白基成.郭永豐.特種加工（第五版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2009.119袁哲俊.王先逵.精密和超精密加工技術(shù)（第二版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2011.120Fuhrman,JeffreyE.(Hanover,PA).Potatopeelingsystem.UTZQualityFoods,Inc.(Ha
42、nover,PA),1997,(02)致 謝值此畢業(yè)設(shè)計(jì)完結(jié)之際，我衷心的感謝在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中給與我?guī)椭母魑焕蠋熀屯瑢W(xué)，謝謝他們！尤其要感謝的是我的指導(dǎo)老師段成燕老師，是她在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中對(duì)我認(rèn)真的指導(dǎo)，悉心的照顧和熱情的幫助，才使我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。段老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和誨人不倦的育人精神將使我終生受益，并將在我今后的學(xué)習(xí)和工作中產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響！在我畢業(yè)設(shè)計(jì)的每一個(gè)階段都凝聚著段老師辛勤的汗水，是她見證了整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的誕生與成長(zhǎng)！在此謹(jǐn)向段老師致以我最崇高的敬意和感謝！還要特別感謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中給予我?guī)椭钠渌蠋?，是他們及時(shí)指正我的錯(cuò)誤和不足之處，才使我在設(shè)計(jì)過程中少走了不少彎路。他們的工作精神和工作態(tài)度深深的打動(dòng)了我！36
畢業(yè)設(shè)計(jì)論文旋耕滅茬機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含全套CAD圖紙
