天津大學(xué)20春《機械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)2答案

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1、天津大學(xué)20春《機械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)2答案 注意：圖片可根據(jù)實際需要調(diào)整大小 NASA將使用機器人來建造永久性月球站。機器人手爪的位置控制系統(tǒng)如下圖所示，其中，試設(shè)計一個滯后校正網(wǎng)絡(luò)Gc(s)，使系統(tǒng)的相角裕度達到45°。() A.Gc(s)=(1-20s)/(1-106s) B.Gc(s)=(10+20s)/(1+106s) C.Gc(s)=(10-20s)/(1+106s) D.Gc(s)=(1+20s)/(1+106s) 某單位反饋控制系統(tǒng)，其中：G(s)=1/[s(1+s/8)(1+s/20)]，各設(shè)計參數(shù)為：Kv≥100，GM≥10dB，PM≥45°，穿透

2、頻率ω?≥10rad/sec。下列哪個控制符合要求?() A.Gc(s)=100 B.Gc(s)=[100(1+s)(1+s/5)]/[(1+s/0.1)(1+s/50)] C.Gc(s)=(1+100s)/(1+120s) D.Gc(s)=[(1+s)(1+20s)]/[(1+s/0.01)(1+s/50)] 設(shè)有一彈簧、質(zhì)量、阻尼器機械系統(tǒng)，如圖所示，以外力法f(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量的運動微分方程式可以對圖中系統(tǒng)進行描述，那么這個微分方程的階次是：()。 A.1 B.2 C.3 D.4 機床設(shè)備的單位反饋系統(tǒng)的模型：，其中：G(s)=500/[

3、s(s+50)]，并且PI校正網(wǎng)絡(luò)為：Gc(s)=K?+K?/s，當K?=1時，確定K?的取值，使超調(diào)量約為20%。() A.K?=2.5 B.K?=0.5 C.K?=1.5 D.K?=5.0 e?2?的拉氏變換為()。 A.1/2s B.0.5/(s+1) C.1/(s+2) D.e?2?/2 某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/(s+3)，若校正裝置為：Gc(s)=(s+a)/s。試確定a和K的合適取值，使得系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，超調(diào)量約為5%，調(diào)節(jié)時間為1s(按2%準則)。() A.K=-5，a=6.4 B.K=5，a=-6.4 C

4、.K=5，a=6.4 D.K=-5，a=-6.4 下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是()。 A.(s-1)/[(5s+1)(2s+1)] B.(1-Ts)/(1+T?s) (T>0) C.(s+1)/[(2s+1)(3s+1)] D.(s+2)/[s(s+3)(s-2)] 已知系統(tǒng)頻率特性為5/(jω+1)，則該系統(tǒng)可表示為()。 A. B. C. D. 已知系統(tǒng)頻率特性為5/(1-j3ω)，則該系統(tǒng)可表示為()。 A. B. C. D. 理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。 A.20dB/dec，通過ω=1點的直線

5、B.-20dB/dec，通過ω=1點的直線 C.-20dB/dec，通過ω=0點的直線 D.20dB/dec，通過ω=0點的直線 已知f(t)=e??sin2t的拉氏變換為()。 A. B. C. D. 某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=1350/[s(s+2)(s+30)]，所配備的超前校正網(wǎng)絡(luò)為：Gc(s)=(1+0.25s)/(1+0.025s)，請用奎奈斯特圖和閉環(huán)Bode圖方法，確定閉環(huán)頻率響應(yīng)的峰值和寬帶：()。 A. B. C. D. 在初始條件為零時，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)的()。 A.增益比 B.傳遞

6、函數(shù) C.放大倍數(shù) D.開環(huán)傳遞函數(shù) 某單位的負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/[s(s+2)(s+4)]，若引入的校正裝置為：Gc(s)=[7.53(s+2.2)]/(s+16.4)，試確定K的合適取值，使系統(tǒng)具有和ξ=0.5的主導(dǎo)極點，且Kv=2.7。() A.K=11 B.K=22 C.K=33 D.K=44 根據(jù)下圖中的閉環(huán)系統(tǒng)所示，其中H(s)=1，G(s)=K/[s(τ?s+1)(τ?s+1)]，而且有τ?=0.02s，τ?=0.2s，請繪制G(s)的Bode圖，并求出系統(tǒng)的增益裕度和相角裕度：()。 A.PM=15°，GM=15dB B.P

7、M=15°，GM=30dB C.PM=30°，GM=30dB D.PM=30°，GM=15dB 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=150/[s(s+5)]，利用Nichols圖計算閉環(huán)頻率響應(yīng)的最大幅值，并求出閉環(huán)體統(tǒng)的帶寬和諧振頻率。() A.7.5dB，ωB=19，ωr=12.6 B.7.5dB，ωB=19，ωr=19 C.7.5dB，ωB=12.6，ωr=19 D.7.5dB，ωB=12.6，ωr=12.6 若f(∞)=0，則F[s]可能是以下()。 A.1/(s-9) B.s/(s2+9) C.1/(s+9) D.1/(s2+9) 若閉環(huán)系統(tǒng)

8、的傳遞函數(shù)為：G(s)=[3.25(1+s/6)]/[s(1+s/3)(1+s/8)]，則穿越頻率和相位裕量為：()。 A.ω=10.7rad/s，PM=47.9° B.ω=5.3rad/s，PM=68.1° C.ω=2.0rad/s，PM=37.2° D.ω=2.5rad/s，PM=54.9° 根據(jù)奈奎斯特圖或Bode圖，確定下列系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。其中G(s)=(8s+1)/[s(s2+2s+4)]。() A.GM=6dB，PM=45° B.GM=∞dB，PM=47° C.GM=∞dB，PM=23° D.GM=20.4dB，PM=58.1° 已知條件F(s)=，其反變換f(t)為()。 A. B. C. D. 【參考答案已附】 參考答案：D 參考答案：B 參考答案：B 參考答案：B 參考答案：C 參考答案：C 參考答案：C 參考答案：B 參考答案：C 參考答案：A 參考答案：C 參考答案：A 參考答案：B 參考答案：B 參考答案：D 參考答案：A 參考答案：C 參考答案：D 參考答案：B 參考答案：B