AMT5柔性制造課件

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1、1 23 45FMS結(jié)構(gòu)框圖結(jié)構(gòu)框圖 67q FMS特點(diǎn)除毛坯準(zhǔn)備與毛坯安裝外全部自動(dòng)化可在不停機(jī)的條件下實(shí)現(xiàn)加工工件的自動(dòng)轉(zhuǎn)換24小時(shí)運(yùn)行，只一班有人生產(chǎn)零件的品種由4至100種不等（2030種居多）生產(chǎn)零件的批量由40至2000件不等（50200件居多）大部分加工對(duì)象為相似零件（個(gè)別例外）可加工多種零件沒(méi)有固定的生產(chǎn)節(jié)拍故障可容（一臺(tái)機(jī)床出現(xiàn)故障，其它機(jī)床可進(jìn)行擬補(bǔ)）可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)的計(jì)劃、調(diào)度8柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)加工系統(tǒng)加工系統(tǒng)物流系統(tǒng)物流系統(tǒng)控制與管理系統(tǒng)控制與管理系統(tǒng)加工設(shè)備加工設(shè)備輔助設(shè)備輔助設(shè)備檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)設(shè)備工件流工件流刀具流刀具流過(guò)程控制過(guò)程控制過(guò)程調(diào)度過(guò)程調(diào)度過(guò)程監(jiān)視

2、過(guò)程監(jiān)視 以任意順序自以任意順序自動(dòng)加工多種工件，動(dòng)加工多種工件，自動(dòng)更換工件和刀自動(dòng)更換工件和刀具，增加功能后可具，增加功能后可實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)清洗實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)清洗與測(cè)量等與測(cè)量等 滿足可變節(jié)拍滿足可變節(jié)拍生產(chǎn)的物料自動(dòng)識(shí)生產(chǎn)的物料自動(dòng)識(shí)別、存儲(chǔ)、輸送和別、存儲(chǔ)、輸送和交換的要求。增加交換的要求。增加功能后可實(shí)現(xiàn)刀具功能后可實(shí)現(xiàn)刀具預(yù)調(diào)和管理等預(yù)調(diào)和管理等 加工系統(tǒng)和物加工系統(tǒng)和物流系統(tǒng)的自動(dòng)控制流系統(tǒng)的自動(dòng)控制和作業(yè)協(xié)調(diào)，在線和作業(yè)協(xié)調(diào)，在線資料自動(dòng)采集和處資料自動(dòng)采集和處理，運(yùn)行仿真及故理，運(yùn)行仿真及故障診斷等障診斷等9 這是一種簡(jiǎn)單的柔性制造系統(tǒng)，通常由加工中心（MC）與自動(dòng)交換工件（托盤(pán)

3、站和工件交換臺(tái)）的裝置所組成，同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)還增加了自動(dòng)檢測(cè)與工況自動(dòng)監(jiān)控等功能。圖4-31所示為一柔性制造單元的示意圖。 圖圖4-31 柔性制造單元柔性制造單元 10（FMS） 較大的柔性制造系統(tǒng)有兩個(gè)以上柔性制造單元或多臺(tái)數(shù)控機(jī)床、加工中心組成，并用一個(gè)物料輸送系統(tǒng)將機(jī)床聯(lián)系起來(lái)。工件被裝在夾具和托盤(pán)上，自動(dòng)的按加工順序在機(jī)床間逐個(gè)輸送。生產(chǎn)線（FTL） 在零件生產(chǎn)批量較大而品種較少的情況下，柔性制造系統(tǒng)的機(jī)床可以完全按照工件加工順序排列成生產(chǎn)線的形式，這種生產(chǎn)線與傳統(tǒng)的剛性生產(chǎn)線的不同之處在于能同時(shí)或依次加工少量不同的零件。當(dāng)零件更換時(shí)，其生產(chǎn)節(jié)拍可作相應(yīng)的調(diào)整。各機(jī)床的主軸箱也可自動(dòng)進(jìn)行

4、調(diào)整。這種生產(chǎn)線稱為柔性生產(chǎn)線。11柔性制造系統(tǒng)的適用范圍0 10 100 1000 少 零件品種數(shù) 多10000100010010大 零件批量 小數(shù)控機(jī)床通用機(jī)床柔性制造單元柔性制造系統(tǒng)柔性制造生產(chǎn)線專用機(jī)床自動(dòng)線生產(chǎn)率提高柔性增大12 FMS 對(duì)機(jī)床的要求1 1 工序集中工序集中2 2 控制功能強(qiáng)、柔性好控制功能強(qiáng)、柔性好3 3 具有通信接口具有通信接口4 4 高剛度、高精度、高速度高剛度、高精度、高速度5 5 其它要求其它要求 a) a) 使用經(jīng)濟(jì)性好使用經(jīng)濟(jì)性好 b) b) 操作性、可靠性、維修性好操作性、可靠性、維修性好 c) c) 自保護(hù)性、自維護(hù)性好自保護(hù)性、自維護(hù)性好 d) d

5、) 對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性與保護(hù)性好對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性與保護(hù)性好 e) e) 技術(shù)資料齊全，機(jī)床上的各種顯示、標(biāo)記等清楚，機(jī)床外形、顏技術(shù)資料齊全，機(jī)床上的各種顯示、標(biāo)記等清楚，機(jī)床外形、顏色美觀且與系統(tǒng)協(xié)調(diào)。色美觀且與系統(tǒng)協(xié)調(diào)。 13FMS 加工系統(tǒng)的配置FMS的加工對(duì)象1) 棱柱體類（包括箱體形、平板形）2) 回轉(zhuǎn)體類（長(zhǎng)軸形、盤(pán)套形） 對(duì)加工系統(tǒng)而言，通常用于加工棱柱體類工件的FMS由立、臥式加工中心，數(shù)控組合機(jī)床（數(shù)控專用機(jī)床、可換主軸箱機(jī)床、模塊化多動(dòng)力頭數(shù)控機(jī)床等）和托盤(pán)交換器等構(gòu)成；用于加工回轉(zhuǎn)體類工件的FMS由數(shù)控車(chē)床、車(chē)削中心、數(shù)控組合機(jī)床和上下料機(jī)械手或機(jī)器人及棒料輸送裝置等構(gòu)成。 當(dāng)

6、所選定零件組的全部工序可以被一種機(jī)床獨(dú)立完成時(shí)，F(xiàn)MS可以只配置數(shù)量足夠的相同型號(hào)機(jī)床，這些機(jī)床之間是可以相互代替的。1 1 互替式（并聯(lián)）互替式（并聯(lián)）2 2 互補(bǔ)式（串聯(lián)）互補(bǔ)式（串聯(lián)）3.3.混合式（并串聯(lián)）混合式（并串聯(lián)） 當(dāng)所選定零件組的全部工序不能被一種機(jī)床獨(dú)立完成時(shí)，F(xiàn)MS需要配置幾種不同型號(hào)的機(jī)床，各自完成特定的工作，這些機(jī)床之間是互相補(bǔ)充的，不能相互替代。14機(jī)床配置形式與特征比較配置形式互替式互補(bǔ)式混合式簡(jiǎn) 圖生產(chǎn)柔性低中高生產(chǎn)率低高中技術(shù)利用率低中高系統(tǒng)可靠性高低中投資強(qiáng)度比高低中說(shuō)明：這些配置主要取決于機(jī)床功能、FMS的物料流和信息流，而并非取決于加工設(shè)備的物理布局。

7、15加工系統(tǒng)中常用的加工設(shè)備常見(jiàn)加工中心的分類常見(jiàn)加工中心的分類按工藝用途可分為按工藝用途可分為鏜銑加工中心、 車(chē)削加工中心、鉆削加工中心、攻螺紋加工中心及磨削加工中心等。按主軸在加工時(shí)的空間位置可按主軸在加工時(shí)的空間位置可分為分為立式加工中心、臥式加工中心、立臥兩用（也稱萬(wàn)能、五面體、復(fù)合）加工中心。 鏜銑加工中心與普通數(shù)控鏜床和數(shù)控銑床的區(qū)別之處，主要在于它附有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置。加工中心加工中心 （鏜銑加工中心）（鏜銑加工中心）臥式加工中心臥式加工中心16加工中心刀庫(kù)加工中心的刀庫(kù)有加工中心的刀庫(kù)有鏈?zhǔn)芥準(zhǔn)健⒈P(pán)式盤(pán)式和和轉(zhuǎn)塔式轉(zhuǎn)塔式等基本類型。等基本類型。 17雙臂式機(jī)械手 從刀庫(kù)中挑選

8、所需刀從刀庫(kù)中挑選所需刀具的方法有：具的方法有：順序選擇法順序選擇法刀座編碼法刀座編碼法刀具編碼法刀具編碼法刀具刀座跟蹤記憶法刀具刀座跟蹤記憶法 常用雙臂式機(jī)械手常用雙臂式機(jī)械手的手爪結(jié)構(gòu)形式有的手爪結(jié)構(gòu)形式有鉤手、鉤手、抱手、伸縮手抱手、伸縮手和和叉手叉手18換料裝置 加工中心中最為常見(jiàn)的換料裝置是托盤(pán)交換器（Automatic Pal1et ChangerAPC），它不僅是加工系統(tǒng)與物流系統(tǒng)間的工件輸送接口，也起物流系統(tǒng)工件緩沖站的作用。托盤(pán)交換器按其運(yùn)動(dòng)方式有回轉(zhuǎn)式和往復(fù)式兩種。 19 物流是物流是FMSFMS中物料流動(dòng)的總稱。在中物料流動(dòng)的總稱。在FMSFMS中流動(dòng)的物料主要有工件、中

9、流動(dòng)的物料主要有工件、刀具、夾具、切屑及切削液。刀具、夾具、切屑及切削液。 物流系統(tǒng)主要由輸送裝置、交換裝置、緩沖裝置和存儲(chǔ)裝置等組物流系統(tǒng)主要由輸送裝置、交換裝置、緩沖裝置和存儲(chǔ)裝置等組成。成。 FMSFMS物流系統(tǒng)對(duì)輸送裝置的要求物流系統(tǒng)對(duì)輸送裝置的要求1)1)通用性通用性 2)2)變更性變更性 3)3)擴(kuò)展性擴(kuò)展性4)4)靈活性靈活性 5)5)可靠性可靠性 6)6)安全性安全性 20工件裝卸站托盤(pán)緩沖站自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) 存儲(chǔ)設(shè)備 21又稱立體倉(cāng)庫(kù)或自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)（Automated Storage and Retrieva1 System一ASRS），由高層料架 、堆垛機(jī)、控制計(jì)算機(jī)和物料識(shí)別

10、裝置等組成。具有自動(dòng)化程度高、料位空間尺寸和額定存放重量大、料位總數(shù)可根據(jù)實(shí)際需求擴(kuò)展、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。 自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)（圖4-7）圖4-7 自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸小車(chē)出入庫(kù)裝卸站堆垛機(jī)料架22 傳輸裝置 滾式鏈?zhǔn)剑▊魉蛶в捎谌嵝圆?，目前較少使用）帶式有軌無(wú)軌（AGV）固定路線隨機(jī)路線電磁式（圖7-8）光電式（圖7-9）傳送帶運(yùn)輸小車(chē)機(jī)器人固定式機(jī)器人行走式機(jī)器人23輸送裝置（1） 輸送帶1 輸送帶輸送帶分為動(dòng)力型和無(wú)動(dòng)力型；從結(jié)構(gòu)方式上有輥式、鏈?zhǔn)健街?；從空間位置和輸送物料的方式上又有臺(tái)式和懸掛式之分。 輥式輥式 鏈?zhǔn)芥準(zhǔn)?帶式帶式24輸送裝置（2） 有軌小車(chē)2 自動(dòng)小車(chē)1)有軌小車(chē)-地面有軌小車(chē)和

11、高架有軌小車(chē) 所謂有軌是指有地面或空間的機(jī)械式導(dǎo)向軌道。25輸送裝置（3）無(wú)軌小車(chē)2)無(wú)軌小車(chē)自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)（AGV Automatic Guided Vehicle） 無(wú)軌小車(chē)是一種利用微機(jī)控制的，能按照一定的程序自動(dòng)沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，并具有停車(chē)選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種移載裝置的輸送小車(chē)。 26 小車(chē)上有托盤(pán)交換臺(tái)3，工作臺(tái)1與托盤(pán)2由交換臺(tái)推上機(jī)床的工作臺(tái)進(jìn)行加工，加工好的工件連同托盤(pán)拉回到小車(chē)的交換臺(tái)上，送裝卸工位，由人工卸下并裝上新的待加工工件。小車(chē)的行車(chē)路線常用電纜或光電引導(dǎo)。27轉(zhuǎn)向舵比較放大電路信號(hào)拾取線圈引導(dǎo)電纜圖4-8 電磁引導(dǎo)原理在地面上埋設(shè)引導(dǎo)電纜，并通以510k

12、Hz的低壓電流。小車(chē)上裝有對(duì)稱的一組信號(hào)拾取線圈。當(dāng)小車(chē)偏向右方時(shí)，右方的感應(yīng)信號(hào)減弱，左方的增強(qiáng)，控制器根據(jù)這些信號(hào)的強(qiáng)弱，控制小車(chē)的舵輪。電磁導(dǎo)向方式原理（圖4-8）28沿小車(chē)預(yù)定路徑在地面上粘貼易反光的反光帶（鋁帶或尼龍帶），小車(chē)上裝有發(fā)光器和受光器。發(fā)出的光經(jīng)反光帶反射后由受光器接受，并將該光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)控制小車(chē)的舵輪。 光學(xué)引導(dǎo)方式原理（圖4-9）信號(hào)孔感光元件光道光源反光帶圖4-9 光學(xué)引導(dǎo)原理29切屑處理系統(tǒng)斷屑 加工部位封閉排屑 機(jī)床、工夾具設(shè)計(jì)要便于排屑 冷卻液沖，或壓縮空氣吹切屑輸送（通常采用地下輸送管道）切屑再處理（打包）30物流系統(tǒng)的監(jiān)控 物流系統(tǒng)的監(jiān)控主要完成以下

13、功能：1)采集物流系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。2)監(jiān)視物流系統(tǒng)狀態(tài)。3)處理異常情況。4)人機(jī)交互。5)接受上級(jí)控制與管理系統(tǒng)下發(fā)的計(jì)劃和任務(wù)，并控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成。 物流系統(tǒng)的監(jiān)控與管理一般有集中式和分布式兩種方案31圖7-12 飛機(jī)零件加工FMS（ Cincinnati ）1裝卸站 2運(yùn)輸小車(chē) 3MC 4切屑處理站 5清洗站 6檢測(cè)站 7手工檢測(cè)站 8計(jì)算機(jī)室 9 小車(chē)維修站 10 包裝站q FMS實(shí)例32 33制造過(guò)程的檢測(cè)技術(shù)就是采用人工或自動(dòng)的檢測(cè)手段，通過(guò)各種檢測(cè)工具或自動(dòng)化檢測(cè)裝置，為控制加工過(guò)程、產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的參數(shù)和數(shù)據(jù)。這些參數(shù)和數(shù)據(jù)可以是幾何的、工藝的或物理的。檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)是用以

14、采集、傳輸、處理和利用制造系統(tǒng)的工況數(shù)據(jù)（包括原材料檢驗(yàn)數(shù)據(jù)、制造過(guò)程工藝數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、產(chǎn)品檢測(cè)數(shù)據(jù)、能源動(dòng)力數(shù)據(jù)以及環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)等），監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)并作必要的干預(yù)控制，預(yù)測(cè)系統(tǒng)的未來(lái)，診斷系統(tǒng)的故障或問(wèn)題，提供系統(tǒng)優(yōu)化和維護(hù)修理的咨詢，為制造系統(tǒng)的運(yùn)行控制和優(yōu)化調(diào)度提供決策依據(jù)。34傳感器是一種以測(cè)量為目的，以一定的精度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定關(guān)系的、便于處理的另一種物理量的測(cè)量器件。傳感器的輸出信號(hào)多為易于處理的電量，如電壓、電流、頻率等。 敏感元件是在傳感器中直接感受被測(cè)量的元件，即被測(cè)量通過(guò)傳感器的敏感元件轉(zhuǎn)換成與被測(cè)量有確定關(guān)系、更易于轉(zhuǎn)換的非電量。這一非電量通過(guò)傳感元件后

15、就被轉(zhuǎn)換成電參量。測(cè)量轉(zhuǎn)換電路的作用是將傳感元件輸出的電參量轉(zhuǎn)換成易于處理的電壓、電流或頻率量。35傳感器的主要性能指標(biāo) 36傳感檢測(cè)方法 直線位移檢測(cè) 電感式，如線性差動(dòng)變壓器式、銜鐵移動(dòng)電感式、渦流式。 電容式，如變面積、變間隙電容式傳感器。 激光式，如全息顯微測(cè)長(zhǎng)、調(diào)試法測(cè)距、掃描法測(cè)尺寸、量子干涉測(cè)長(zhǎng)。力和力矩的檢測(cè) 電阻絲應(yīng)變傳感器 彈性桿軸向載荷傳感器 懸臂梁式力傳感器 壓電晶體傳感器 扭矩傳感器轉(zhuǎn)速的檢測(cè) 旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)速一般采用間接方法測(cè)量，即通過(guò)各種形式的變換器，將轉(zhuǎn)速變換為其他物理量，如機(jī)械量、電量、磁和光等。 電容式轉(zhuǎn)速傳感器 渦流式轉(zhuǎn)速傳感器 光電數(shù)字式轉(zhuǎn)速檢測(cè)系統(tǒng)37

16、自動(dòng)化制造系統(tǒng)的檢測(cè)與監(jiān)控系統(tǒng)從功能角度可分為系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)控和加工過(guò)程檢測(cè)監(jiān)控。 運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)控功能主要是檢測(cè)與收集自動(dòng)化制造系統(tǒng)各基本組成部分與系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)的信息。把這些信息處理后，傳送給監(jiān)控計(jì)算機(jī)，對(duì)異常情況做出相應(yīng)處理，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。 加工過(guò)程檢測(cè)與監(jiān)控功能主要是對(duì)零件加工精度的檢測(cè)和加工過(guò)程中刀具的磨損和破損情況的檢測(cè)與監(jiān)控。 381工件尺寸精度檢測(cè)工件尺寸精度是直接反映產(chǎn)品質(zhì)量的指標(biāo)，因此在許多自動(dòng)化制造系統(tǒng)中都采用直接測(cè)量工件尺寸的方法來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量和系統(tǒng)的正常運(yùn)行。 （1）專用的主動(dòng)測(cè)量裝置在大規(guī)模生產(chǎn)條件下，常將專用的自動(dòng)檢測(cè)裝置安裝在機(jī)床上，不必停機(jī)，就可以

17、在加工過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)工件尺寸的變化，并能根據(jù)測(cè)得的結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，控制機(jī)床的加工過(guò)程（如變換切削用量、刀具補(bǔ)償、停止進(jìn)給，退刀和停機(jī)等）。自動(dòng)測(cè)量原理如圖。 （2） 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（3） 三維測(cè)頭與循環(huán)內(nèi)檢測(cè)技術(shù)（4） 機(jī)器人輔助測(cè)量技術(shù)392刀具磨損和破損的監(jiān)測(cè)在切削過(guò)程中，刀具工況（如磨鈍、破損和刀刃塑變等）與砂輪工況（如砂輪磨鈍和砂輪修整控制等）對(duì)切/磨削過(guò)程的正常進(jìn)行有重要的影響。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，刀具失效是引起數(shù)控機(jī)床加工中斷的首要因素，它占機(jī)床故障停機(jī)總時(shí)間的22.4%；砂輪與工件的接觸監(jiān)控可以提高磨削效率10%30%。 40刀具磨損的監(jiān)測(cè)方法 41刀具破損的監(jiān)測(cè)方法 42自動(dòng)化加工

18、監(jiān)控系統(tǒng)主要由信號(hào)檢測(cè)、特征提取、狀態(tài)識(shí)別、決策和控制四個(gè)部分組成 （1）信號(hào)檢測(cè) 常見(jiàn)被檢信號(hào)包括：切削力、切削功率、電壓、電流、聲發(fā)射信號(hào)（AE）、振動(dòng)信號(hào)、切削溫度、切削參數(shù)、切削扭矩等。（2）特征提取 特征提取是對(duì)檢測(cè)信號(hào)的進(jìn)一步加工處理，從大量檢測(cè)信號(hào)中提取出與加工狀態(tài)變化相關(guān)的特征參數(shù)。（3）狀態(tài)識(shí)別 狀態(tài)識(shí)別實(shí)質(zhì)上是通過(guò)建立合理的識(shí)別模型，根據(jù)所獲取加工狀態(tài)的特征參數(shù)對(duì)加工過(guò)程的狀態(tài)進(jìn)行分類判斷。從數(shù)學(xué)角度來(lái)理解模型的功能就是特征參數(shù)與加工狀態(tài)的映射。（4）決策與控制 根據(jù)狀態(tài)識(shí)別的結(jié)果，在決策模型指導(dǎo)下對(duì)加工狀態(tài)中出現(xiàn)的故障做出判決，并進(jìn)行相應(yīng)的控制和調(diào)整，例如改變切削參數(shù)、更

19、換刀具、改變工藝等。43加工系統(tǒng)的監(jiān)控內(nèi)容形狀精度、尺寸精度、表面粗糙度、合格率等 切屑、切削液、溫度、濕度、油壓、氣壓、電壓、火災(zāi)等 其它識(shí)別、交換、裝夾等 工件識(shí)別、交換、損傷、磨損、壽命、補(bǔ)償?shù)?刀具安裝、精度、夾緊力等 夾具主軸轉(zhuǎn)動(dòng)、主軸負(fù)載、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)、切削力、振動(dòng)、噪聲、切削熱等 機(jī)床 通信及接口、數(shù)據(jù)采集與交換、與系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備間的協(xié)調(diào)、與系統(tǒng)外的協(xié)調(diào)、NC控制、PLC控制、誤動(dòng)作、加工時(shí)間、生產(chǎn)業(yè)績(jī)、故障診斷、故障預(yù)警、故障檔案、過(guò)程決策與處理等 監(jiān)監(jiān)控控功功能能 設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài) 切削切削加工加工狀態(tài)狀態(tài) 產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)44設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控與檢測(cè)（圖4-5） 傳

20、感器群信號(hào)采集預(yù)處理特征提取狀態(tài)識(shí)別診斷決策預(yù)維修決策監(jiān)控檢測(cè)報(bào)告正常狀態(tài)模式預(yù)診斷知識(shí)庫(kù)預(yù)維修知識(shí)庫(kù)學(xué)習(xí)訓(xùn)練匹配狀態(tài)異常報(bào)警預(yù)知故障報(bào)警輸出圖4-5 設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控與檢測(cè)框圖 45鉆頭破損檢測(cè)器內(nèi)存有以往采集的鉆頭破損的信號(hào)或鉆頭破損模擬信號(hào)，與檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行比較。當(dāng)鉆頭破損被確認(rèn)后，發(fā)出換刀信號(hào)。加工過(guò)程監(jiān)控與檢測(cè)重點(diǎn)是刀具磨損、破損監(jiān)控與檢測(cè)。圖4-6為聲發(fā)射鉆頭破損檢測(cè)裝置示意圖。加工過(guò)程中，一旦鉆頭破損，聲發(fā)射傳感器檢測(cè)到鉆頭破損信號(hào)，將其送至鉆頭破損檢測(cè)器進(jìn)行處理。鉆頭破損檢測(cè)器圖4-6 聲發(fā)射鉆頭破損檢測(cè)裝置系統(tǒng)圖交換機(jī)床控制器工件折斷工作臺(tái)聲發(fā)射傳感器破損信號(hào) 46You are Welcome