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1、2021-2022年六年級信息技術下冊 第15課 機器人避障教學建議 浙江攝影版
教材分析：
本課主要通過讓機器人完成“避障”來學習有關傳感器的基本知識，進一步感受機器人的“智能”特點。重點是讓學生通過對傳感器的認識，了解機器人中的傳感器是如何發(fā)揮作用的，從而對機器人的智能處理過程有一個初步的感受。
本課通過機器人避障的任務，強調(diào)障礙物出現(xiàn)的地方是“不可預知”的，因為不可預知，所以不能事先設定好固定的時間來躲避障礙，必須通過機器人自己來發(fā)現(xiàn)障礙物，這樣引出傳感器，讓學生對傳感器的作用有一個感受。
通過介紹一些常用的傳感器，讓學生了解機器人的“感覺器官”也是多種多樣的，有像人眼睛一樣的“
2、紅外傳感器”，有像皮膚一樣的“觸覺傳感器”，有像耳朵一樣的“聲音傳感器”……有了這些傳感器，機器人就更“聰明”了。
由于使用了傳感器，編寫的機器人程序就不再是順序結(jié)構的，這里可以讓學生初步感受分支結(jié)構的機器人程序設計。
教學建議：
本課可以分兩課時，第一課時可以通過創(chuàng)設情境，引出主題任務，通過圍繞機器人避障問題的探討，體會到傳感器的應用需求，從而引出傳感器的知識，通過介紹多種具有傳感器的機器人，讓學生充分感受到傳感器的作用。介紹幾種傳感器，如溫度傳感器、聲音傳感器、觸覺傳感器等。還可以讓學生課后去收集有關傳感器的知識，進行交流。
第二課時，主要圍繞運用紅外傳感器來解決避障問題。先讓學生
3、了解紅外傳感器的工作原理，教師可以通過演示的方法展示傳感器的效果。運用傳感器后，有些機器人編寫程序需要運用分支結(jié)構，如納英特機器人，這里需要給學生講解清楚如何把檢測傳感器的過程用“分支”模塊來編寫程序。對于樂高機器人，由于對傳感器功能進行了封裝，每個傳感器圖標的實際意義是“保持前面的動作直到傳感器的值匹配設定值”，如果直接使用傳感器圖標編寫程序，使用方法和等待圖標是類似的，不需要設置分支結(jié)構。當然也可以使用分支圖標來實現(xiàn)。
練習建議：
練習1可以給學生出示一些傳感器的實物或者圖片，也可以讓學生自己通過各種途徑收集和了解各種傳感器。練習2是一個綜合性很強的任務，可以讓有興趣的學生做拓展。
4、
附送：
2021-2022年六年級信息技術下冊 第15課 機器人避障教案 浙江攝影版
課題
機器人避障
教
學
目
標
1. 知識目標：
認識機器人的傳感器，初步了解機器人的傳感器是如何工作的；初步學會分支結(jié)構的程序設計方法。
2. 能力目標：
能把避障的實際問題轉(zhuǎn)化成一個機器人信息處理的過程，能編寫一個簡單的程序來實現(xiàn)這個任務。
3. 情感目標：
體會到機器人的智能性，進一步培養(yǎng)對機器人學習的興趣。
重點
難點
傳感器的工作原理。
課前
準備
機器人；編程環(huán)境；機器人避障場地。
課時
2課時
教
學
過
程
一、創(chuàng)設情景導入。
教師出
5、示機器人所需完成的任務。
出示障礙物。
出現(xiàn)疑難機器人撞到障礙物會怎么樣？你希望機器人能完成什么樣的動作？
二、分析第一任務指令。
如果讓機器人前進固定的距離，我們可以通過讓機器人前進一段時間來實現(xiàn)。
請學生設置機器人的行走
出示障礙物，讓機器人在行走過程中碰到障礙物，而機器人還在繼續(xù)行走。
碰到障礙物機器人應該停止運轉(zhuǎn)，而機器人前進多少距離才會碰上障礙物這點我們不知道，那怎么辦？引出傳感器
三、傳感器介紹。
介紹傳感器概念
出示各類傳感器圖片
介紹傳感器實現(xiàn)避障的原理
四、程序設計。
引導學生完成以下流程圖：
是否檢測到障礙物
是
馬達停止
結(jié)束
否
直行
開始
學生演示，實現(xiàn)功能。
五、拓展延伸。
如果機器人遇到障礙物，你能讓它繞過障礙物，繼續(xù)前進嗎？
自主研究探索。
六、課堂小結(jié)。
2021-2022年六年級信息技術下冊 第15課 機器人避障教學建議 浙江攝影版
