汽車傳動(dòng)軸的布置指南
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1、. 整車技術(shù)部設(shè)計(jì)指南 59 . . 第 4 章傳動(dòng)軸的布置 4.1 概述 傳動(dòng)軸的作用是連接差速器與輪胎以傳遞動(dòng)力,現(xiàn)多用萬(wàn)向傳動(dòng)軸。萬(wàn)向傳動(dòng)軸即 在不同軸心的兩軸間甚至在工作過(guò)程中相對(duì)位置不斷變化的兩軸間傳遞動(dòng)力,傳動(dòng)軸布 置要考慮傳動(dòng)軸平順有效地傳遞動(dòng)力,在各種極限工作狀態(tài)下,傳動(dòng)軸不至脫出動(dòng)力輸出 端而失去動(dòng)力,也不至卡死而傳遞不良和發(fā)出嚴(yán)重的噪聲。本章講述的是發(fā)動(dòng)機(jī)前置前 驅(qū)的乘用車傳動(dòng)軸的布置。 4.2 布置流程 4.2.1 布置原則 1該布置的功能要求 萬(wàn)向傳動(dòng)軸應(yīng)能適應(yīng)所聯(lián)兩軸夾角及相對(duì)位置在一定范圍內(nèi)的不斷變化并且能可 靠、穩(wěn)定、高效地傳遞動(dòng)力
2、,保證所聯(lián)兩軸能等速旋轉(zhuǎn)。 2該布置的顧客要求 由于萬(wàn)向節(jié)夾角而產(chǎn)生的附加載荷、振動(dòng)及噪聲等應(yīng)在允許范圍內(nèi),在使用車速范 圍內(nèi)不應(yīng)有共振現(xiàn)象,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單及維修方便。 4.2.2 布置形式 1差速器與輪胎距離較近時(shí),常采用兩個(gè)十字軸萬(wàn)向節(jié)和一根可伸縮的傳動(dòng)軸; 如下圖 4.1: 右傳動(dòng)軸 . . 左傳動(dòng)軸 萬(wàn)向節(jié) . . 圖 4.1 2當(dāng)差速器與輪胎距離較遠(yuǎn),或與周邊可能發(fā)生干涉的應(yīng)將傳動(dòng)軸分成兩根或三根, 且后面一根傳動(dòng)軸可伸縮,中間傳動(dòng)軸應(yīng)支承。 . . 整車技術(shù)部設(shè)計(jì)指南 60 . . 如下圖 4.2: 左傳動(dòng)軸 中間傳動(dòng)軸支承件
3、萬(wàn)向節(jié) 右傳動(dòng)軸 . . 圖 4.2 對(duì)于中間傳動(dòng)軸,要能補(bǔ)償傳動(dòng)軸的安裝誤差和適應(yīng)行駛中由于有彈性懸置發(fā)動(dòng)機(jī) 的竄動(dòng)和車架變形引起的位移,而其軸承應(yīng)不受或少受由此產(chǎn)生的附加載荷?,F(xiàn)在中間 支承多采用單列球軸套的橡膠彈性元件。缺點(diǎn)是不能承受軸向力,因此要合理選擇支承 剛度,避免在傳動(dòng)軸常用轉(zhuǎn)速內(nèi)產(chǎn)生共振和噪聲。 4.2.3 布置步驟〔以 M11 的數(shù)據(jù)為例 1布置設(shè)計(jì)輸入 a>在常用工況下,即設(shè)計(jì)狀態(tài)下的前輪制動(dòng)器和車輛在各種姿態(tài)下的車輪輪心坐標(biāo)。 注:根據(jù)所采用的懸架系統(tǒng)來(lái)定整車姿態(tài)時(shí)就可確定前后輪心坐標(biāo)并可以選擇制動(dòng) 器。 b>廠家提供移動(dòng)節(jié)和固定節(jié)數(shù)據(jù)。如下圖
4、 4.3: . . 固定節(jié) 移動(dòng)節(jié) . . 圖 4.3 廠家一般有數(shù)種移動(dòng)節(jié)和固定節(jié)的系列產(chǎn)品。廠家會(huì)根據(jù)我們對(duì)開(kāi)發(fā)車型的要求, 包括所選擇車型定位所需性能要求和動(dòng)力總成空間等條件推薦移動(dòng)節(jié)和固定節(jié)型號(hào),或 者重新開(kāi)發(fā)。 . . 整車技術(shù)部設(shè)計(jì)指南 61 . . c>動(dòng)力總成數(shù)據(jù); d>前艙車身數(shù)據(jù)。 2>布置過(guò)程 a>初步確定傳動(dòng)軸位置。 導(dǎo)入前艙車身數(shù)據(jù)和動(dòng)力總成數(shù)據(jù),先將動(dòng)力總成放入前艙中,并使其與前艙車身 四周保持合適的間隙以及合適的離地間隙。如下圖 4.4:具體布置見(jiàn)動(dòng)力總成布置指南。 圖 4.4 b>方向盤轉(zhuǎn)角
5、為 0度時(shí)前懸架上下跳動(dòng)情況初定傳動(dòng)軸長(zhǎng)度。 依據(jù)傳動(dòng)軸與差速器和制動(dòng)器軸承配合關(guān)系,按廠家所提供的移動(dòng)節(jié)和固定節(jié)數(shù)據(jù), 可以確定出設(shè)計(jì)狀態(tài)、輪胎上下極限跳動(dòng)時(shí)的移動(dòng)節(jié)和固定節(jié)的中心坐標(biāo)。 下圖 4.5所示:零件配合關(guān)系 差速器 輸出端 斷面 傳動(dòng)軸移動(dòng) 節(jié)斷面 配合面 圖 4.5 . . 整車技術(shù)部設(shè)計(jì)指南 62 . . 依據(jù)這種配合關(guān)系和輪胎上下極限跳動(dòng)中心點(diǎn),移動(dòng)節(jié)和固定節(jié)中心線分別與配合 端面垂直,因此從配合面到各中心的距離可做出中心點(diǎn),從而可確定中心點(diǎn)坐標(biāo)。 如下圖 4.6所示〔設(shè)計(jì)載荷: 設(shè)計(jì)載荷:汽車整備質(zhì)量和三個(gè)乘員<對(duì)于
6、兩排五人座車輛,前排坐兩人,后排坐一人> 右移動(dòng)節(jié)中心 左移動(dòng)節(jié)中心 . . 右固定節(jié)中心 輪心 圖 4.6 又如下圖 4.7所示〔輪胎上下跳動(dòng): 右傳動(dòng)軸 左傳動(dòng)軸 圖 4.7 左固定節(jié)中心 . . 整車技術(shù)部設(shè)計(jì)指南 初定選擇右傳動(dòng)軸長(zhǎng)度為 735.2mm,左傳動(dòng)軸長(zhǎng)度為 406.6mm. c >從上作圖可得到固定節(jié)和移動(dòng)節(jié)坐標(biāo),見(jiàn)下表 4.1、表 4.2 表 4.1 表 4.2 63 . . d>校核,具體過(guò)程見(jiàn)后〔 校核。 . . 校核結(jié)果滿足要求,各萬(wàn)向節(jié)工作角度在允許范圍內(nèi),且角度—行程圖在廠家所提 供
7、的梯形圖內(nèi),則如此布置的傳動(dòng)軸可行,將移動(dòng)節(jié)和固定節(jié)中心坐標(biāo)提供給設(shè)計(jì)員進(jìn) 行傳動(dòng)軸的細(xì)化設(shè)計(jì)。 校核結(jié)果不能滿足要求,則需要調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸長(zhǎng)度或動(dòng)力總成姿態(tài)。調(diào)整后再校核, 直到滿足要求為止。 4.2.4 校核 校核的標(biāo)準(zhǔn):移動(dòng)節(jié)滑入或滑出的長(zhǎng)度和工作角度在一定范圍內(nèi)。此范圍由廠家所 設(shè)計(jì)的移動(dòng)節(jié)系列產(chǎn)品根據(jù)多方面要素而確定的。一般由廠家提供。 1>輪胎上下極限跳動(dòng)時(shí)的情況 從初定傳動(dòng)軸長(zhǎng)度這一作圖過(guò)程中,已測(cè)量得各固定節(jié)和移動(dòng)節(jié)相應(yīng)坐標(biāo)值。 . . 各點(diǎn)如下圖 4.8 紅色圈點(diǎn)是 . . 移動(dòng)節(jié)中心 圖 4.8 a>對(duì)于右傳動(dòng)軸: 輪胎上下極限跳動(dòng)時(shí),找出相
8、應(yīng)地移動(dòng)節(jié)中心,求出移動(dòng)節(jié)滑動(dòng)距離和工作角度。如 序號(hào) 位置 固定節(jié)中心坐標(biāo)〔左 固定節(jié)中心坐標(biāo)〔右 1 上極限 <0.61,-702.596,98.642> <0.61,702.596,98.642> 2 設(shè)計(jì)載荷 <0.98,-708.405,27.201> <0.98,708.405,27.201> 3 下極限 <1.512,-700.155,-47.436> <1.512,700.155,-47.436> 序號(hào) 位置 移動(dòng)節(jié)中心坐標(biāo)〔左 移動(dòng)節(jié)中心坐標(biāo)〔右 1 設(shè)計(jì)載荷 <-36.824,-304.142,48.692> <-
9、35.985,-25.237,55.947> . . 整車技術(shù)部設(shè)計(jì)指南 64 . . 下圖 4.9,Pp為設(shè)計(jì)狀態(tài)下固定節(jié)中心點(diǎn);Ppu為輪胎上極限跳動(dòng)對(duì)應(yīng)固定節(jié)中心點(diǎn); Ppl 為為輪胎下極限跳動(dòng)對(duì)應(yīng)固定節(jié)中心;Pt為設(shè)計(jì)狀態(tài)下移動(dòng)節(jié)中心點(diǎn);L為經(jīng)過(guò) Pt點(diǎn)垂 直于差速器輸出端平面的直線,Pt此直線上移動(dòng)。移動(dòng)節(jié)中心 Pt與固定節(jié)中心 Pp間距 一定,當(dāng) Pp下跳到 Ppl,以 Ppl為球心,以 Pp至 Pt間距 735.2為半徑作一球,此球體 與 L的交點(diǎn)即為輪胎下極限跳動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)節(jié)中心 Ptl。 . . Pp Ppl Ppu Pt L
10、Ptl . . 圖 4.9 此時(shí),如下圖 4.10 測(cè)得,移動(dòng)節(jié)滑入 1.542mm,工作角度 9.964°,固定節(jié)工作角度 4.137°。 固定節(jié)中心 圖 4.10 同上步驟可測(cè)得輪胎上極限跳動(dòng)時(shí),移動(dòng)節(jié)滑動(dòng)長(zhǎng)度及工作角度和固定節(jié)的工作角 度。 單是輪胎上下極限跳動(dòng)時(shí),固定節(jié)中心與輪胎中心連線平動(dòng)。 . . 整車技術(shù)部設(shè)計(jì)指南 65 . . 則對(duì)于右傳動(dòng)軸,測(cè)得如下表 4.3中的數(shù)據(jù): 表 4.3 固定節(jié)的工作角度<40°即可滿足傳動(dòng)軸運(yùn)行要求。 b>對(duì)于左傳動(dòng)軸: 如上同右傳動(dòng)軸方法,測(cè)得如下表 4.4數(shù)據(jù): 表
11、4.4 c>將上表中的內(nèi)容以移動(dòng)節(jié)滑移距離為橫坐標(biāo),以工作角度為縱坐標(biāo)標(biāo)出各點(diǎn),并與 廠家提供的范圍進(jìn)行比較。 廠家將提供類似下圖 4.11的輸入: 圖 4.11 把上圖所示和移動(dòng)節(jié)滑移距離及工作角度轉(zhuǎn)化到 CATIA中,如下圖 4.12, 位置 移動(dòng)節(jié)滑動(dòng)長(zhǎng)度〔以滑出 為正 移動(dòng)節(jié)工作角度 固定節(jié)工作角度 上極限 5.206 3.26° 3.87° 空載 0 4.612° 4.1° 下極限 -1.542 9.964° 4.2° 位置 移動(dòng)節(jié)滑動(dòng)長(zhǎng)度〔以滑出 為正 移動(dòng)節(jié)工作角度 固定節(jié)工作角度 上極限 -3.334 10
12、.144° 8.3° 空載 0 5.72° 6.5° 下極限 2.793 13.435° 5.5° . . 整車技術(shù)部設(shè)計(jì)指南 66 . . 圖 4.12 如上圖可看出,輪胎上下跳動(dòng)時(shí),傳動(dòng)軸所選擇長(zhǎng)度合適。 如果出現(xiàn)如下圖 4.13情況: 一點(diǎn)超出 區(qū)域 圖 4.13 此點(diǎn)行程過(guò)大,滑入過(guò)多,易卡死在差速器里。表明傳動(dòng)軸較長(zhǎng),需稍縮短其長(zhǎng)度。 . . 整車技術(shù)部設(shè)計(jì)指南 67 . . 如果出現(xiàn)以下圖 4.14情況: 一點(diǎn)超出 區(qū)域 圖 4.14 此點(diǎn)工作角度過(guò)大,傳動(dòng)軸工作易磨損發(fā)出噪聲。表明傳動(dòng)軸較短
13、,需稍加長(zhǎng)其長(zhǎng) 度。 如果加減傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度后仍不能滿足要求,則需要調(diào)整動(dòng)力總成的姿態(tài)。 每次調(diào)整后都需要進(jìn)行上述校核,直到滿足要求為止。 2>對(duì)于處于空載和滿載的情況下也需要校核。 空載:汽車裝有完整廠家配置,能夠正常駕駛,加注規(guī)定量的冷卻液體,以及至少 有 90%的燃油。 滿載:指裝載至最大允許額定質(zhì)量。 由空載和滿載所規(guī)定的質(zhì)量和懸架剛度計(jì)算出前后輪中心上下偏移距離,從而由 4.2.3—2> —b>中所述方法確定各自載荷在設(shè)計(jì)狀態(tài)下的移動(dòng)節(jié)和固定節(jié)坐標(biāo)。根據(jù) 4.2.4—1>所述方法測(cè)出移動(dòng)節(jié)滑動(dòng)長(zhǎng)度及工作角度和固定節(jié)的工作角度。如下表 4.5 表 4.5 如上所測(cè)
14、量數(shù)據(jù)仍需輸入到廠家提供的梯形圖中,以校核是否滿足要求。與中所述 的三種狀態(tài)<空載、滿載、設(shè)計(jì)載荷>一起進(jìn)行傳動(dòng)軸長(zhǎng)度的調(diào)整或發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)的調(diào)整。 3>車輪轉(zhuǎn)向時(shí)進(jìn)行校核 對(duì)于前置前驅(qū),前輪既是驅(qū)動(dòng)輪也是轉(zhuǎn)向輪。輪胎轉(zhuǎn)向且處于輪胎上下極限跳動(dòng)時(shí), 對(duì)傳動(dòng)軸的工作角度影響很大。 狀態(tài) 移動(dòng)節(jié)滑動(dòng)長(zhǎng)度〔以滑 出為正 移動(dòng)節(jié)工作角度 固定節(jié)工作角度 空載 滿載 . . 整車技術(shù)部設(shè)計(jì)指南 68 . . 對(duì)于 M11,方向盤設(shè)計(jì)最大角度為±494度。初步確定傳動(dòng)軸長(zhǎng)度在方向盤轉(zhuǎn)角為 0 度時(shí)進(jìn)行的,所選長(zhǎng)度需在方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)±494度
15、同時(shí)輪胎處于上下跳動(dòng)極限進(jìn)行校核。 在這過(guò)程中,輪胎中心和固定節(jié)中心需要用軟件 ADAMS或 CATIA運(yùn)動(dòng)仿真模擬進(jìn) 行確定。加上所有約束后如下圖 4.15: 圖 4.15 固定節(jié)中心運(yùn)動(dòng)軌跡如下圖 4.16: 圖 4.16 用初選的傳動(dòng)軸長(zhǎng)度進(jìn)行校核,將移動(dòng)節(jié)中心坐標(biāo)及工作角度和固定節(jié)中心點(diǎn)坐標(biāo) 分別測(cè)量出來(lái),將這些點(diǎn)輸入廠家提供的梯形圖進(jìn)行比較。 . . 整車技術(shù)部設(shè)計(jì)指南 69 . . 如下圖 4.17: 圖 4.17 如有不滿足要求情況,根據(jù)三種狀態(tài)<空載、滿載、設(shè)計(jì)載荷>一起進(jìn)行傳動(dòng)軸長(zhǎng)度的 調(diào)整或發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)的調(diào)整。 4>其他工況
16、校核
Braking at 0.9g.〔0.9g的減速度制動(dòng)
Right turn at 0.9g.〔0.9g的加速度向右轉(zhuǎn)彎
Left turn at 0.9g〔0.9g的加速度向左轉(zhuǎn)彎
Driving away in first gear.〔一檔起步
Driving away in rear gear.〔倒檔起步
Rear crash at 25g.
17、MS里進(jìn)行模擬,得到一系列的曲線圖與廠家提供的梯形圖 進(jìn)行比較。 如有不滿足要求情況,根據(jù)三種狀態(tài)<空載、滿載、設(shè)計(jì)載荷>一起進(jìn)行傳動(dòng)軸長(zhǎng)度的 調(diào)整或動(dòng)力總成姿態(tài)的調(diào)整。 5>實(shí)體數(shù)模空間校核 各種校核滿足后,將方向盤轉(zhuǎn)動(dòng) 0度時(shí)空載、輪胎上下極限跳動(dòng)時(shí)的移動(dòng)節(jié)和固定節(jié) . . 整車技術(shù)部設(shè)計(jì)指南 70 . . 中心坐標(biāo)提供給設(shè)計(jì)員進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)好后,再以實(shí)體數(shù)模進(jìn)行空間校 核。 完整的實(shí)體數(shù)模如下圖 4.18: 圖 4.18 a>載入數(shù)模查看傳動(dòng)軸與左右縱梁是否有干涉。如下圖 4.19 圖 4.19 輪胎跳動(dòng)時(shí)與縱梁間隙為 25mm即可滿
18、足要求。此處可達(dá) 41mm,故滿足要求。 b>查看傳動(dòng)軸是否與動(dòng)力總成外殼是否有干涉。如下圖 4.20: 圖 4.20 . . 整車技術(shù)部設(shè)計(jì)指南 71 . . 傳動(dòng)軸與動(dòng)力總成外殼間隙達(dá)到 10mm即可滿足要求,此處有 10mm以上的間隙, 因此滿足要求。 c>查看傳動(dòng)軸與副車架是否有干涉。如下圖 4.21: . . 左 右 . . 圖 4.21 傳動(dòng)軸與副車架間隙達(dá)到 25mm即可滿足要求。此處分別為 14.138mm和 38.917mm, 因此左端滿足要求,右端與經(jīng)驗(yàn)值不符。 d>查看傳動(dòng)軸橡膠套是否與排氣系統(tǒng)有干
19、涉。如下圖 4.22 圖 4.22 傳動(dòng)軸橡膠護(hù)套與排氣系統(tǒng)間隙為 50mm即可滿足要求。此處間隙為 49.168mm,與 經(jīng)驗(yàn)值接近。 e>對(duì)于法蘭面連接,用螺栓緊固的傳動(dòng)軸,在移動(dòng)節(jié)后端不能有防礙擰緊工具的障礙 物。如下圖 4.23 . . 緊固螺栓 整車技術(shù)部設(shè)計(jì)指南 緊固氣動(dòng) 工具 72 復(fù)緊手動(dòng)工具 . . 圖 4.23 如果傳動(dòng)軸與其他件發(fā)生干涉,需局部改動(dòng)傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)。 校核如有不滿足情況,在傳動(dòng)軸長(zhǎng)度和動(dòng)力總成姿態(tài)調(diào)整后均需重新校核,直到滿 足為止。對(duì)于沿用原有車型動(dòng)力總成的新車型,直接將原傳動(dòng)軸載入整車坐標(biāo)系中進(jìn)行 校核。依據(jù)校核情況進(jìn)行傳動(dòng)軸長(zhǎng)度的調(diào)整或動(dòng)力總成姿態(tài)的調(diào)整。 .
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