機械原理復習題 (1)
【精品文檔】如有侵權(quán),請聯(lián)系網(wǎng)站刪除,僅供學習與交流機械原理復習題 (1).精品文檔.一、選擇填空題:(1)機構(gòu)具有確定運動的條件是 B 。A機構(gòu)的自由度大于零;B機構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)等于原動件數(shù);C機構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)大于原動件數(shù); D前面的答案都不對(2)平面四桿機構(gòu)中,是否存在死點,取決于 B 是否與連桿共線。A主動件 B從動件 C機架 D搖桿(3)考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副,不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運轉(zhuǎn),其總反力的作用線 C 切于摩擦圓。 A都不可能 B不全是 C一定都 D不確定(4) C 盤形凸輪機構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A擺動尖頂推桿 B直動滾子推桿 C擺動平底推桿 D擺動滾子推桿(5)下述幾種運動規(guī)律中, B 既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊,可用于高速場合。A等速運動規(guī)律 B擺線運動規(guī)律(正弦加速度運動規(guī)律)C等加速等減速運動規(guī)律 D簡諧運動規(guī)律(余弦加速度運動規(guī)律)(6)漸開線在基圓上的壓力角為 B 。 A.20° B.0° C.15° D.25°(7)兩軸交錯角=90°的蝸桿傳動中,蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向必須 C 。A相反B相異 C 相同 D相對(8)漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時,其嚙合角恒等于齒輪 C 上的壓力角。A基圓 B.齒頂圓 C.分度圓 D齒根圓(9)平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪機構(gòu)的正確嚙合條件是 mn1=mn2,n1=n2, b1=-b2 。(10)當兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時,其速度瞬心在 轉(zhuǎn)動副中心 處;組成移動副時其速度瞬心在 垂直于導路方向的無窮遠 處;組成兼有相對滾動和滑動的平面高副時,其速度瞬心在 過接觸點所做的公法線 處。(1)兩個構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成移動副,各接觸處兩構(gòu)件相對移動的方向 A 時,將引入虛約束。A相同、相平行; B不重疊; C相反; D交叉(2)在設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu)時,應使最小傳動角min B 。A盡可能小一些 B盡可能大一些 C為0° D45°(3)考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副,不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運轉(zhuǎn),其總反力的作用線 C 切于摩擦圓。 A都不可能 B不全是 C一定都 D不確定(4)與其他機構(gòu)相比,凸輪機構(gòu)最大的優(yōu)點是 A 。A可實現(xiàn)各種預期的運動規(guī)律 B便于潤滑C制造方便,易獲得較高的精度 D從動件的行程可較大(5)凸輪從動件按等速運動規(guī)律運動上升時,沖擊出現(xiàn)在 D 。A升程開始點; B升程結(jié)束點;C升程中點; D升程開始點和升程結(jié)束點.(6)斜齒圓柱齒輪的標準模數(shù)和標準壓力角在 D 上。 A 端面 B 軸面 C 主平面 D 法面(7)用標準齒條型刀具加工ha*=1、a=20°的漸開線標準直齒輪時,不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為 D 。A. 14 B. 15 C. 16 D. 17(8)蝸輪蝸桿傳動正確嚙合的條件是 ma1=mt2=m a1=t2= g 1= b2 。 (10)設(shè)計滾子推桿盤形凸輪的凸輪廓線時,若發(fā)現(xiàn)凸輪廓線有變尖現(xiàn)象,則在尺寸參數(shù)的改變上應采取的措施是 減小滾子半徑 或 增大基圓半徑 。二、簡答題:1、漸開線直齒圓柱標準齒輪=20°,ha*=1.0,c*=0.25,求基圓與齒根圓重合時的齒數(shù);若Z=43,基圓與齒根圓何者大? 答:(1)基圓與齒根圓重合時的齒數(shù):Z=2(ha*+c*)/(1-cos)=41.45(2)當Z=43Z時,齒根圓大于基圓。2、如果滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的實際輪廓線變尖或相交,可以采取什么措施來解決。答:兩種措施:減小滾子半徑或增大基圓半徑的辦法解決。3、判斷下列圖示機構(gòu)為何種鉸鏈四桿機構(gòu)?并簡要說明理由(圖中數(shù)字代表桿件長度) 1)雙曲柄機構(gòu) 2)雙搖桿機構(gòu) 3)曲柄搖桿機構(gòu) 4)雙搖桿機構(gòu)4、如何確定機構(gòu)的級別?選擇不同原動件對機構(gòu)的級別有無影響?答:將機構(gòu)拆分為若干個基本桿組,根據(jù)拆分出的基本桿組中最高的桿組的級別,從而確定出機構(gòu)的級別。如拆分出的基本桿組最高為II級基本桿組,則機構(gòu)為II級機構(gòu),如基本桿組最高為III級基本桿組,則機構(gòu)為III級機構(gòu)。同一機構(gòu)選擇不同的原動件對機構(gòu)的級別有影響。5、一對已切制好的漸開線外嚙合直齒標準圓柱齒輪,Z1=20,Z2=40,m=3mm,=20°,ha*=1.0 ,C*=0.25,若安裝時的實際中心距分別為90mm和91mm,試分析哪些參數(shù)發(fā)生了變化。答:=m(z1+z2)/2=90mm,若 =90mm 時,兩輪節(jié)圓與分度圓重合,為標準安裝,各傳動參數(shù)不改變。 若=91mm>時,則兩輪節(jié)圓大于分度圓,嚙合角大于分度圓壓力角,頂隙大于頂隙的標準值c>c*m6、1)平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構(gòu),其壓力角等于多少? 2)凸輪機構(gòu)從動桿采用偏置減小推程壓力角的同時,其回程壓力角將如何變化? 3)凸輪機構(gòu)中基圓和壓力角之間的關(guān)系是什么?答:1)平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構(gòu),其壓力角等于零。 2)凸輪機構(gòu)從動桿采用偏置減小推程壓力角的同時,其回程壓力角將增大。 3)凸輪機構(gòu)中基圓半徑越大,壓力角越?。换鶊A半徑越小,壓力角越大。7、鉸鏈四桿機構(gòu)在死點位置時,推動力任意增大也不能使機構(gòu)產(chǎn)生運動,這與機構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同?試加以說明(4分)。答案:不相同。自鎖是因為機構(gòu)中存在摩擦而使其機構(gòu)不能產(chǎn)生運動。死點即使機構(gòu)中不存在摩擦,但由于四桿機構(gòu)的傳動角等于零,機構(gòu)不能產(chǎn)生運動。三、計算題:1、如圖所示,已知: DE=FG=HI,且相互平行;DF=EG,且相互平行;DH=EI,且相互平行。計算此機構(gòu)的自由度。(若存在局部自由度、復合鉸鏈、虛約束請標出)。1)局部自由度:B點。復合鉸鏈:D、E點。虛約束:FG2)自由度計算:2、鉸鏈四桿機構(gòu)各桿桿長為: LAB=200mm,LBC=350mm,LCD=450mm, LAD=500mm。求:1)該機構(gòu)為何種類型機構(gòu)?(要求寫出判定條件)2)不改變各桿桿長,如何將該機構(gòu)演化為雙搖桿機構(gòu)?3)在圖上標出極位夾角;最小傳動角min 4)AB桿的轉(zhuǎn)向解:該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu),AB為曲柄。當取CD桿為機架時,變?yōu)殡p搖桿機構(gòu)。 AB桿的轉(zhuǎn)向為逆時針方向。123、圖示滑塊在驅(qū)動力 P 作用下沿斜面上滑(此為正行程),當驅(qū)動力由 P 減至 P時,滑塊會在自重的作用下有沿斜面下滑的趨勢。問:1)正行程時,滑塊是否會自鎖?2)反行程時滑塊的自鎖條件?解:1. (1)分析受力如圖示(2)列力平衡方程式(3)作力封閉多邊形(4)列出驅(qū)動力 P 和阻力Q 的關(guān)系式因為Q 不會小于等于零,故正行程不會自鎖2. 求反行程時滑塊的自鎖條件:當原驅(qū)動力由 P 減小至 P時, 滑塊將在其重力 Q 的作用下有沿斜面下滑的趨勢(注意,此時 P為阻力, Q為驅(qū)動力)由正行程驅(qū)動力P 與阻力Q的表達式可得反行程驅(qū)動力Q 與阻力P 的表達式:實際工作阻力理想工作阻力(5)求反行程自鎖條件 令 反行程自鎖條件為:4、在圖示的輪系中,已知各輪齒數(shù)為Z1= 20,Z2= 25,Z2=30,Z3=20,Z4=70,n1=750r/min,順時針方向,試求nH大小及方向。解: 所以 的方向與方向相反,為逆時針方向。5、一標準斜齒輪傳動,已知Z1=28,Z2=58,法面模數(shù)mn=4mm,螺旋角b=10°,試求:1)兩齒輪的齒頂圓直徑及中心距。2)當中心距為180mm時,如何改變參數(shù)來滿足此要求。1)當兩斜齒輪為標準斜齒輪傳動時:da1=d1+2ha1=z1mn/cosb+2mnhan*=121.68mm da2=d2+2ha2=z2mn/cosb+2mnhan*=243.48mm 標準中心距為: =174.58mm2) 如: =180 則 b=17.8°即通過改變螺旋角b的大小來調(diào)整各其中心距的大小。6、圖示滑塊在驅(qū)動力 P 作用下沿斜面上滑(此為正行程),當驅(qū)動力由 P 減小至 P時,滑塊會在自重的作用下有沿斜面下滑的趨勢。問:1)正行程時,滑塊是否會自鎖?212)反行程時滑塊的自鎖條件?7、如圖所示偏置曲柄滑塊機構(gòu)。若已知AB=20 mm ,BC=40 mm ,e=10 mm ,試用作圖法求出此機構(gòu)的極位夾角、行程速比系數(shù)K、行程S,并標出圖示位置的傳動角。132CABe8、已知Z1 = Z2=20, Z2=40,Z3=30,Z4=80。求i1HZ1Z2Z2Z3Z4H 解:1、分析輪系:周轉(zhuǎn)輪系2´-3-4-H 定軸輪系:定軸輪系1-22 分別計算傳動比(1)定軸輪系傳動比 (2)周轉(zhuǎn)輪系傳動比 得:(3) 聯(lián)立求解