天津大學(xué)22春“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)一含答案參考1

書山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟！ 住在富人區(qū)的她天津大學(xué)22春“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”機(jī)械控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)一含答案參考一.綜合考核(共30題)1.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=150/s(s+5)，利用Nichols圖計(jì)算閉環(huán)頻率響應(yīng)的最大幅值，并求出閉環(huán)體統(tǒng)的帶寬和諧振頻率。()A.7.5dB，B=19，r=12.6B.7.5dB，B=19，r=19C.7.5dB，B=12.6，r=19D.7.5dB，B=12.6，r=12.6參考答案：A2.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有()。A.給定環(huán)節(jié)B.比較環(huán)節(jié)C.放大環(huán)節(jié)D.執(zhí)行環(huán)節(jié)參考答案：B3.輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)是()。A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.反饋控制系統(tǒng)D.非線性控制系統(tǒng)參考答案：A4.在給糖尿病患者注射胰島素時(shí)，需要對(duì)注射過(guò)程實(shí)施有效的控制，這樣才會(huì)有益于患者的健康。胰島素注射的自動(dòng)控制系統(tǒng)由注射泵和測(cè)量血糖水平的傳感器構(gòu)成，相應(yīng)的反饋控制系統(tǒng)框圖模型如圖所示。藥物注射會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的階躍輸入，在此條件下，確定增益K的取值()，使系統(tǒng)的超調(diào)量約為7%。圖中R(s)是預(yù)期的血檀水平，Y(s)是實(shí)際的血糖水平。(提示：見圖)A.K=-0.67B.K=0.67C.K=-1.67D.K=1.67參考答案：D5.根據(jù)奈奎斯特圖或Bode圖，確定下列系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。其中G(s)=(8s+1)/s(s²+2s+4)。()A.GM=6dB，PM=45°B.GM=dB，PM=47°C.GM=dB，PM=23°D.GM=20.4dB，PM=58.1°參考答案：B6.一質(zhì)量m=1000kg的小車，通過(guò)彈性系數(shù)K=20000N/m，阻尼系數(shù)b=200Ns/m彈簧系于一輛卡車上?？ㄜ囈院愣ǖ募铀俣萢=0.7m/s²，則卡車速度與小車速度之間的傳遞函數(shù)為：()A.B.C.D.以上都不是參考答案：C7.有反饋系統(tǒng)如圖所示，假設(shè)R(s)=0，則干擾信號(hào)D(s)對(duì)輸出Y(s)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：()A.B.C.D.參考答案：D8.隨動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號(hào)能跟隨()。A.反饋信號(hào)B.干擾信號(hào)C.輸入信號(hào)D.模擬信號(hào)參考答案：C9.自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過(guò)程是檢測(cè)偏差與消除()。A.偏差的過(guò)程B.輸入量的過(guò)程C.干擾量的過(guò)程D.穩(wěn)態(tài)量的過(guò)程參考答案：A10.若閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(s)=3.25(1+s/6)/s(1+s/3)(1+s/8)，則穿越頻率和相位裕量為：()。A.=10.7rad/s，PM=47.9°B.=5.3rad/s，PM=68.1°C.=2.0rad/s，PM=37.2°D.=2.5rad/s，PM=54.9°參考答案：D11.理想微分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。A.20dB/dec，通過(guò)=1點(diǎn)的直線B.-20dB/dec，通過(guò)=1點(diǎn)的直線C.-20dB/dec，通過(guò)=0點(diǎn)的直線D.20dB/dec，通過(guò)=0點(diǎn)的直線參考答案：A12.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的()。A.快速性B.準(zhǔn)確性C.穩(wěn)定性D.動(dòng)態(tài)性參考答案：B13.在初始條件為零時(shí)，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)的()。A.增益比B.傳遞函數(shù)C.放大倍數(shù)D.開環(huán)傳遞函數(shù)參考答案：B14.e²的拉氏變換為()。A.1/2sB.0.5/(s+1)C.1/(s+2)D.e²/2參考答案：C15.已知條件F(s)=，其反變換f(t)為()。A.B.C.D.參考答案：B16.圖A、AB、BC、CD、D參考答案：C17.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)應(yīng)為，該系統(tǒng)的阻尼比和無(wú)阻尼有頻率n為：()A.B.C.D.參考答案：C18.把系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過(guò)渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱為系統(tǒng)的()。A、靜態(tài)誤差B、穩(wěn)態(tài)誤差C、動(dòng)態(tài)誤差D、累計(jì)誤差參考答案：C19.設(shè)有一彈簧、質(zhì)量、阻尼器機(jī)械系統(tǒng)，如圖所示，以外力法f(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量的運(yùn)動(dòng)微分方程式可以對(duì)圖中系統(tǒng)進(jìn)行描述，那么這個(gè)微分方程的階次是：()。A.1B.2C.3D.4參考答案：B20.輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用有直接影響的系統(tǒng)是()。A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.線性控制系統(tǒng)D.非線性控制系統(tǒng)參考答案：B21.下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是()。A.(s-1)/(5s+1)(2s+1)B.(1-Ts)/(1+Ts) (T>0)C.(s+1)/(2s+1)(3s+1)D.(s+2)/s(s+3)(s-2)參考答案：C22.輸出信號(hào)對(duì)控制作用有影響的系統(tǒng)為()。A.開環(huán)系統(tǒng)B.閉環(huán)系統(tǒng)C.局部反饋系統(tǒng)D.穩(wěn)定系統(tǒng)參考答案：B23.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過(guò)()。A.輸入量前饋參與控制B.干擾量前饋參與控制C.輸出量反饋到輸入端參與控制D.輸出量局部反饋參與控制參考答案：C24.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(j+1)，則該系統(tǒng)可表示為()。A.B.C.D.參考答案：B25.已知f(t)=esin2t的拉氏變換為()。A.B.C.D.參考答案：C26.NASA將使用機(jī)器人來(lái)建造永久性月球站。機(jī)器人手爪的位置控制系統(tǒng)如下圖所示，其中，試設(shè)計(jì)一個(gè)滯后校正網(wǎng)絡(luò)Gc(s)，使系統(tǒng)的相角裕度達(dá)到45°。()A.Gc(s)=(1-20s)/(1-106s)B.Gc(s)=(10+20s)/(1+106s)C.Gc(s)=(10-20s)/(1+106s)D.Gc(s)=(1+20s)/(1+106s)參考答案：D27.某單位的負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/s(s+2)(s+4)，若引入的校正裝置為：Gc(s)=7.53(s+2.2)/(s+16.4)，試確定K的合適取值，使系統(tǒng)具有和=0.5的主導(dǎo)極點(diǎn)，且Kv=2.7。()A.K=11B.K=22C.K=33D.K=44參考答案：B28.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)在單位階躍輸入、單位速度輸入和單位加速度輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差為：()A.-1/21，B.1/21，0，0C.1/21，0D.1/21，參考答案：D29.發(fā)動(dòng)機(jī)、車體和輪胎都會(huì)影響到賽車的加速能力和運(yùn)行速度。賽車速度控制系統(tǒng)的模型如圖所示。當(dāng)速度指令為階躍信號(hào)時(shí)，車速的穩(wěn)態(tài)誤差為：()A.B.C.D.參考答案：B30.一般情況下開環(huán)控制系統(tǒng)是()。A、不穩(wěn)定系統(tǒng)B、穩(wěn)定系統(tǒng)C、時(shí)域系統(tǒng)D、頻域系統(tǒng)參考答案：B