奧鵬西工大16春控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)

西工大16春控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)一、單選題（共 32 道試題，共 80 分。）1. 單位脈沖函數(shù)的頻域表達(dá)式為（ ）。. 1（t）. 1/s. 1/s2. 1正確答案：2. 系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線與（ ）的交點(diǎn)頻率稱為系統(tǒng)的截止頻率。. 0o 線. 積分環(huán)節(jié)的對數(shù)曲線. 相頻曲線. 零分貝線正確答案：3. 單位階躍函數(shù)的拉氏變換式等于（ ）。. 1/s. s. s2. 1/s2正確答案：4. 放大環(huán)節(jié)的頻率特性與無關(guān)，其幅相頻率特性圖是實(shí)軸上的一個點(diǎn)，對數(shù)幅頻特性圖是（ ）橫坐標(biāo)軸的等分貝線。. 垂直于. 平行于. 相交于. 不確定正確答案：5. 非線性系統(tǒng)方程為，則系統(tǒng)的平衡點(diǎn)是（ ）。. 1，2. 1，4. 0，2. 0，4正確答案：6. 描述函數(shù)是對非線性特性在（ ）信號作用下的輸出進(jìn)行諧波線性化處理所得到的近似描述。. 正切. 余切. 正弦. 余弦正確答案：7. 利用（ ）進(jìn)行控制是自動控制系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)。. 測量. 比較. 放大. 偏差正確答案：8. 加大系統(tǒng)的帶寬可以使系統(tǒng)反應(yīng)速度（ ），但削弱了系統(tǒng)抗干擾的能力。. 減慢. 加快. 保持不變. 不確定正確答案：9. 實(shí)軸上根軌跡區(qū)段（ ）側(cè)的開環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)數(shù)之和應(yīng)為奇數(shù)。. 前. 后. 左. 右正確答案：10. 單位斜坡函數(shù)的頻域表達(dá)式為（ ）。. 1（t）. 1/s. 1/s2. 1正確答案：11. 典型輸入信號中，單位階躍函數(shù)的時域表達(dá)式為（ ）。. 1（t）. 1/s. 0（t）. 1正確答案：12. 對于5%的誤差帶，當(dāng)阻尼比為（ ）時，調(diào)節(jié)時間最短，即快速性最好，同時平穩(wěn)性也較好，故把其稱為最佳阻尼比。. 0.579. 0.685. 0.707. 0.813正確答案：13. 若開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定要使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性曲線不包圍（ ）點(diǎn)。. （1，j1）. （1，j0）. （-1，j1）. （-1，j0）正確答案：14. 傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式等于零的根稱為傳遞函數(shù)的（ ）。. 零點(diǎn). 原點(diǎn). 極點(diǎn). 階點(diǎn)正確答案：15. 單位脈沖函數(shù)的拉氏變換式等于（ ）。. 0. 1. 無窮大. 無窮小正確答案：16. 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性與時域指標(biāo)間有一定的關(guān)系，一般有相位裕量越大，系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間（ ）。. 不變. 越大. 越小. 不確定正確答案：17. 如果根軌跡與虛軸相交，表示系統(tǒng)閉環(huán)特征方程式中含有純虛根，系統(tǒng)處于（ ）狀態(tài)。. 相對穩(wěn)定. 臨界穩(wěn)定. 衰減周期. 增強(qiáng)周期正確答案：18. 當(dāng)頻率由零變化到無窮大時，微分環(huán)節(jié)的幅值由零增加到（ ）；而其相頻特性與頻率取值無關(guān)，等于常值90o。. 零. 無窮小. 無窮大. 不確定正確答案：19. 積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線為一條在=（ ）處通過零分貝線的直線，其斜率為-20/。. 0. -1. 1. 不確定正確答案：20. 微分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線為一條在=1 處通過零分貝線的直線，其斜率為（ ）/。. -20. 20. -30. 30正確答案：21. 響應(yīng)到達(dá)并停留在穩(wěn)態(tài)值的（ ）%誤差范圍內(nèi)所需的最小時間稱調(diào)節(jié)時間。. 3. 4. 5. 6正確答案：22. 響應(yīng)曲線上升到穩(wěn)態(tài)值的（ ）%所需要的時間叫做延遲時間。. 35. 40. 45. 50正確答案：23. 當(dāng)開環(huán)有限極點(diǎn)數(shù)n大于有限零點(diǎn)數(shù)m時，有（ ）條根軌跡分支終止于無窮遠(yuǎn)處。. n-m. m-n. m+n. m/n正確答案：24. 若系統(tǒng)線性部分的幅相頻率特性G(jw)曲線不包圍（ ）曲線，則非線性系統(tǒng)穩(wěn)定。. 1/N(x). -1/N(x). N(x). -N(x)正確答案：25. 利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正的基本原理是利用超前網(wǎng)絡(luò)的（ ）特性。. 相角超前. 相角滯后. 放大系數(shù). 縮小系數(shù)正確答案：26. 串聯(lián)超前校正主要是對未校正系統(tǒng)在中頻段的頻率特性進(jìn)行校正，確保校正后的系統(tǒng)中頻段斜率等于（ ）/。. 0. 20. -20. -30正確答案：27. 系統(tǒng)中傳遞的信號都是時間的（ ），則稱系統(tǒng)為連續(xù)系統(tǒng)。. 線性函數(shù). 非線性函數(shù). 連續(xù)函數(shù). 非連續(xù)函數(shù)正確答案：28. 用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的基本假設(shè)條件是（ ）。. 非線性環(huán)節(jié)N()與線性部分G(jw)可以化為串聯(lián)形式. 非線性環(huán)節(jié)具有奇對稱性，且其輸出中基波分量占優(yōu). 線性部分的低通濾波特性好. 以上都是正確答案：29. 傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式等于零的根稱為傳遞函數(shù)的（ ）。. 零點(diǎn). 原點(diǎn). 極點(diǎn). 階點(diǎn)正確答案：30. 增大系統(tǒng)開環(huán)總增益,可以降低給定輸入作用下的（ ）誤差。. 穩(wěn)態(tài). 隨機(jī). 系統(tǒng). 動態(tài)正確答案：31. 一般情況下，超調(diào)量愈（ ），系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)震蕩的愈厲害。. 小. 大. 不確定正確答案：32. 傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)自身的（ ）有關(guān)系。. 輸入形式. 輸出形式. 初始條件. 結(jié)構(gòu)參數(shù)正確答案： 西工大16春控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)二、多選題（共 8 道試題，共 20 分。）1. 根據(jù)自動控制系統(tǒng)的工作過程可知，整個系統(tǒng)應(yīng)由（ ）和被控對象組成。. 測量. 比較. 放大. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：2. 按描述系統(tǒng)運(yùn)動的微分方程可將系統(tǒng)分為（ ）自動控制系統(tǒng)。. 線性. 非線性. 連續(xù)性. 非連續(xù)性正確答案：3. 典型的非線性特性包括（ ）特性。. 飽和特性. 死區(qū)特性. 間隙特性. 繼電特性正確答案：4. 根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)選擇情況，動態(tài)過程可表現(xiàn)為（ ）形式。. 衰減. 發(fā)散. 保持不變. 等幅振蕩正確答案：5. 系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差計算式中，計算靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)和靜態(tài)加速度誤差系數(shù)時的典型參考輸入分別是（ ）輸入。. 單位階躍函數(shù). 單位斜坡函數(shù). 單位拋物線函數(shù). 等幅振蕩函數(shù)正確答案：6. 根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中連接方式的不同可分為（ ）校正。. 串聯(lián). 并聯(lián). 反饋. 復(fù)合正確答案：7. 建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法是（ ）法。. 歸納法. 解析法. 統(tǒng)籌法. 實(shí)驗(yàn)法正確答案：8. 通常以（ ）這三項(xiàng)指標(biāo)，評價系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的平穩(wěn)性、快速性和穩(wěn)態(tài)精度。. 超調(diào)量. 調(diào)節(jié)時間. 穩(wěn)態(tài)誤差. 程序控制正確答案： 7 / 7