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亞威售后客戶培訓(xùn)手冊[數(shù)控折彎機]

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亞威售后客戶培訓(xùn)手冊[數(shù)控折彎機]

.wd.亞威客戶培訓(xùn)手冊數(shù)控折彎機2016年12月13日江蘇亞威機床股份版權(quán)所有 不得翻印目 錄一、機床構(gòu)造原理51.1機床主要機械構(gòu)造、機械主要大部件介紹51.2機床各數(shù)控軸的定義、功能61.3數(shù)控折彎機工作原理61.4各數(shù)控軸參考點的定義及尋參動作過程,尋參時的特殊本卷須知61.5電柜門上及操作面板上各按鈕功能介紹61.5.1電柜門各按鈕功能介紹61.5.2操作面板各按鈕功能介紹7二 數(shù)控系統(tǒng)、電氣部件介紹82.1數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成、功能特點介紹82.2四種工作方式的具體介紹編程、手動、自動、半自動82.3數(shù)控系統(tǒng)操作界面各功能區(qū)域介紹92.4機器運行狀態(tài)介紹滑塊、后擋料工作狀態(tài)92.5柜內(nèi)主要電氣元件的名稱、作用92.6伺服驅(qū)動正常顯示狀態(tài)及常見報警代碼含義92.7數(shù)控系統(tǒng)各界面詳細介紹122.8數(shù)控系統(tǒng)手動調(diào)整Y軸、后擋料各軸功能介紹12三機床的 根本操作123.1機器正確的開機、關(guān)機順序及本卷須知123.2折彎模具的選擇及應(yīng)用123.3折彎板材與模口的選擇操作123.4單次折彎編程操作演示133.5多步折彎編程操作演示153.6選擇執(zhí)行一個已經(jīng)存在的程序進展折彎操作演示153.7新建上、下模具的編程操作演示163.9工件程序的調(diào)用、編輯、刪除操作17四. 折彎應(yīng)用、調(diào)整184.1上下模具更換安裝和相關(guān)模具屬性參數(shù)修改設(shè)定184.2折彎壓力表解讀、應(yīng)用184.2.1折彎壓力表解讀184.2.1折彎壓力表應(yīng)用184.3各軸參考點校正的調(diào)整方法194.4不同折彎板材相關(guān)技術(shù)參數(shù)設(shè)定204.5折彎壓力、工作臺補償校正214.6特殊模具的使用本卷須知特別是尖刀模具224.7滑塊平行度的檢查及調(diào)整234.8機床參數(shù)、模具及用戶程序的備份及回裝264.9折彎角度、尺寸不正確,折彎Y軸、X軸尺寸校正調(diào)整方法264.10折彎板材折不動時壓力檢查及調(diào)整274.11后擋料擋指平行度的檢查及調(diào)整方法27五簡單故障排查285.1數(shù)控系統(tǒng)報警代碼含義及簡單排查285.2滑塊發(fā)生傾斜時滑塊的落平操作30六安全本卷須知316.1折彎時機器、模具不能超負載應(yīng)用316.2滑塊行程、開口編程安全本卷須知316.3滑塊非正常停機時安全操作316.4折彎操作時客戶的安全本卷須知326.4.1按規(guī)定使用機床326.4.2允許使用機床的人員326.4.3由集成配電柜產(chǎn)生的不安全326.4.4從事與工件有關(guān)工作時的不安全32七機床維護保養(yǎng)367.1機床日常保養(yǎng)367.2機床月度保養(yǎng)367.3機床年度保養(yǎng)37 注:目錄中標紅的內(nèi)容為服務(wù)人員在機床安裝調(diào)試時必須按照此手冊給客戶進展培訓(xùn)的內(nèi)容;其余內(nèi)容由客戶自行學(xué)習(xí)了解,后期假設(shè)有需要可來我公司培訓(xùn)或者由服務(wù)人員上門培訓(xùn)。一、機床構(gòu)造原理1.1機床主要機械構(gòu)造、機械主要大部件介紹 PBH機床主要由機架、滑塊、油缸、后擋料、模具、防護部件、數(shù)控系統(tǒng)等局部組成。機 架數(shù)控系統(tǒng)模具滑 塊防護防 護后擋料1.2機床各數(shù)控軸的定義、功能見電氣中文說明書P101.3數(shù)控折彎機工作原理現(xiàn)場服務(wù)人員簡單介紹1.4各數(shù)控軸參考點的定義及尋參動作過程,尋參時的特殊本卷須知 數(shù)控系統(tǒng)每次上電,各個數(shù)控軸的參考點必須重新尋找。尋參動作過程: 機床上電以后,將數(shù)控系統(tǒng)的工作方式切換到手開工作頁面,啟動油泵電機,油泵工作正常的指示燈點亮以后,啟動數(shù)控系統(tǒng)。此時數(shù)控系統(tǒng)將執(zhí)行機床各個數(shù)控軸的回參考點操作。 滑塊向上運動尋找Y1、Y2軸的參考點,當(dāng)滑塊分別經(jīng)過左右光柵尺的REF點后,滑塊將停在上死點。Y軸的參考點尋找完成。 后擋料機構(gòu)往后運動尋找X軸的參考點,運動到后RSD開關(guān)處等待其它軸X1軸、R軸、Z1軸、Z2軸尋找到參考點并定位完成后,后擋料X軸反向向前尋找到參考點并定位到手動頁面中所編程的X值。假設(shè)后擋料只配置了X軸時,后擋料將直接反向?qū)ふ业絽⒖键c并定位完成。 后擋料機構(gòu)向上運動尋找R軸的參考點,到達RSD開關(guān)處,立即反向向下尋找到參考點并定位到編程值。 左側(cè)后擋指向左運動尋找Z1軸的參考點,到達RSD開關(guān)處,立即反向向右尋找到參考點并定位到編程值。右側(cè)后擋指向右運動尋找Z2軸的參考點。到達RSD開關(guān)處,立即反向向左尋找到參考點并定位到編程值。特殊本卷須知:機床尋參一般為剛開機的第一步動作,所以在啟動機器之前一定要查看機床及周邊的安全情況,例如機床后側(cè)防護門是否被翻開,機床兩側(cè)防護門是否關(guān)閉,機床安全范圍內(nèi)是否站人,排除一切安全隱患前方可啟動機器。再操作完機器關(guān)機之前一定要將滑塊放下,以防止下次開機時Y軸尋參異常。1.5電柜門上及操作面板上各按鈕功能介紹1.5.1電柜門各按鈕功能介紹電源指示燈:機床通電后,松開所有的急停開關(guān),將鑰匙開關(guān)撥至“ON位置時,此指示燈亮。如果燈不亮可能急停被按下或缺相及其他原因。伺服好指示燈:當(dāng)油泵啟動后,該指示燈亮說明后擋料的伺服驅(qū)動系統(tǒng)處于正常狀態(tài)。油泵啟動:當(dāng)電源指示燈亮以后,按下此按鈕啟動主油泵電機。油泵停頓:按下此按鈕關(guān)閉主油泵電機,油泵啟動指示燈滅掉。方式選擇:機床動作模式的選擇,當(dāng)開關(guān)撥至“調(diào)整位置,機器只有慢速下行動作,此時結(jié)合手輪、腳踏開關(guān)可以讓滑塊慢速下行或上行,此模式主要用來更換上下模;將開關(guān)撥至“腳踏位置,機器處于正常工作狀態(tài)。鑰匙開關(guān):將鑰匙開關(guān)撥至“ON位置,機器才可以允許工作,鑰匙不能拔出。急停銨鈕:用于緊急情況下斷開液壓局部工作電源,順時針旋轉(zhuǎn)松開急停鎖定,機器才可以繼續(xù)工作。1.5.2操作面板各按鈕功能介紹選購不同的數(shù)控系統(tǒng),按鈕有所區(qū)別,但 根本操作不變,以下為DA-56s系統(tǒng)的介紹1鍵盤區(qū) 鍵盤的作用是錄入數(shù)據(jù)和相關(guān)的文字英文信息。其整體布局分布圖如下:數(shù)字鍵小數(shù)點正負號刪除鍵確認鍵 2手動控制鍵 手動控制鍵的作用主要用于調(diào)節(jié)滑塊Y軸、后擋料X、R等軸的位置調(diào)整;診斷狀態(tài)下一些偏置參數(shù)的調(diào)整,其分正負兩個方向。 或 3方式選擇鍵編程模式手動模式全自動模式半自動模式 4其它按鈕鍵 光標方向鍵: 1、用于光標的移動。 2、圖形編程時的固定角度的線段錄入。 3、手工確定折彎工序等作用。 紅色為停頓按鍵綠色為啟動按鍵二 數(shù)控系統(tǒng)、電氣部件介紹2.1數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成、功能特點介紹由服務(wù)人員現(xiàn)場給客戶簡單介紹2.2四種工作方式的具體介紹編程、手動、自動、半自動編程模式手動模式全自動模式半自動模式 數(shù)控系統(tǒng)四種工作模式的選擇及相互間的切換通過以下四種方式選擇鍵操作來完成。這四個模式鍵的左上角都有一個指示燈,哪種工作方式被選中后,這種方式鍵上的指示燈就會點亮。手動模式:單次折彎模式頁面編程模式:在該方式下可以創(chuàng)立新的或編輯已存在的折彎程序,也可以將折彎程序存入USB盤或其它的存儲設(shè)備或從中讀入。全自動模式:在該方式下可以自動執(zhí)行已選定的程序。半自動模式: 在該方式下,選定的程序一步一步的執(zhí)行 。2.3數(shù)控系統(tǒng)操作界面各功能區(qū)域介紹現(xiàn)場服務(wù)人員簡單介紹2.4機器運行狀態(tài)介紹滑塊、后擋料工作狀態(tài)顯示的格式如下:Y1=100.21 Y2=100.25 Y-軸狀態(tài)=1 X-軸狀態(tài)=1 Delem 1995,1997其中Y1=100.21 Y2=100.25為左右油缸(滑塊)的位置,Y-軸狀態(tài)=1 - 說明滑塊的狀態(tài)為停在“上死點。Y軸狀態(tài)的變化及定義如下:Y-軸狀態(tài)=2 - 滑塊處于“快下狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=3 - 滑塊處于“慢下狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=4 - 滑塊處于“保壓狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=5 - 滑塊處于“泄荷狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=6 - 滑塊處于“回程狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=7 - 滑塊處于“手動調(diào)整狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=8 - 滑塊處于“向上找參考點狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=9 - 滑塊處于“向下找參考點狀態(tài)。X-軸狀態(tài)=0 - 說明X軸處于停頓狀態(tài)數(shù)控系統(tǒng)為停頓時。X-軸狀態(tài)=-2 - 后擋料處于“回參狀態(tài)。X-軸狀態(tài)=-1 - 后擋料處于“運動、定位狀態(tài)。2.5柜內(nèi)主要電氣元件的名稱、作用由現(xiàn)場服務(wù)人員簡單介紹2.6伺服驅(qū)動正常顯示狀態(tài)及常見報警代碼含義 驅(qū)動器的顯示狀態(tài)可在參數(shù)P0-02中設(shè)定,將P0-02設(shè)為以下參數(shù)值表示相應(yīng)的含義。如將P0-02設(shè)為07,顯示器現(xiàn)實的數(shù)值表示電機實際轉(zhuǎn)速。驅(qū)動器常見報警:報警代碼:AL006故障原因:1電機運行阻力過大 2控制參數(shù)設(shè)定不當(dāng) 3電機、編碼器接線錯誤處理方法:1檢查X軸絲桿兩邊是否平行,是否有較大阻力,檢查電機與減速機、皮帶輪之間連接是否順暢 2調(diào)整控制回路增益P2-31,加大加減速時間設(shè)定P1-34、P1-35 3檢查U、V、W及編碼器接線報警代碼:AL014故障原因:前限位開關(guān)被感應(yīng)到處理方法:將后擋料向后移動或者去除感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)面周圍異物報警代碼:AL015故障原因:后限位開關(guān)被感應(yīng)到處理方法:將后擋料向前移動或者去除感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)面周圍異物報警代碼:AL011故障原因:1編碼器接線錯誤 2編碼器松脫 3編碼器線接觸不良。 4編碼器損壞處理方法:1檢查編碼器線 2檢查電機端編碼器插頭處連接 3檢查驅(qū)動器上編碼器插頭處連接 4更換電機2.7數(shù)控系統(tǒng)各界面詳細介紹由服務(wù)人員參見電氣中文說明書P30-34進展講解介紹2.8數(shù)控系統(tǒng)手動調(diào)整Y軸、后擋料各軸功能介紹見電氣中文說明書P11、P12三機床的 根本操作3.1機器正確的開機、關(guān)機順序及本卷須知1、確保機床及周邊安全 注意前托料、后檔料2、確保所有“急停開關(guān)翻開3、翻開“總電源4、“鑰匙開關(guān)打到開ON 此時電源指示燈亮5、點擊“油泵啟動鍵 油泵啟動后,伺服好指示燈亮6、在數(shù)控系統(tǒng)界面輸入折彎相應(yīng) 上、下模庫位號,材料,板厚,角度,尺寸等信息7、確保參數(shù)正確后,點擊“啟動鍵 滑塊、后檔料開場回參8、踩下腳踏開關(guān)開場折彎 注意腳踏開關(guān)使用技巧9、所有折彎完畢后,一定要將滑塊放下10、點擊“完畢鍵 11、點擊“油泵停頓鍵,將鑰匙開關(guān)打到關(guān) OFF12、可以關(guān)閉急停,關(guān)閉總電源 3.2折彎模具的選擇及應(yīng)用 現(xiàn)場服務(wù)人員根據(jù)客戶加工工件的實際情況做具體講解 3.3折彎板材與??诘倪x擇操作 由現(xiàn)場服務(wù)人員根據(jù)自由折彎壓力對照表給客戶講解若何根據(jù)板材選擇下模模口3.4單次折彎編程操作演示 按下手動頁面方式鍵屏幕顯示如下界面:3.5多步折彎編程操作演示編一個槽鋼 多步折彎數(shù)據(jù)編程所需編輯的參數(shù)與單步折彎 根本一致,服務(wù)人員根據(jù)上述單步折彎講解例如給客戶演示。用數(shù)據(jù)編程和圖形編程編一個槽鋼3.6選擇執(zhí)行一個已經(jīng)存在的程序進展折彎操作演示 由服務(wù)人員現(xiàn)場演示3.7新建上、下模具的編程操作演示3.8工件程序的調(diào)用、編輯、刪除操作由服務(wù)人員現(xiàn)場示范講解四折彎應(yīng)用、調(diào)整4.1上下模具更換安裝和相關(guān)模具屬性參數(shù)修改設(shè)定 見DA56中文操作手冊P38-454.2折彎壓力表解讀、應(yīng)用4.2.1折彎壓力表解讀 本表格中的數(shù)據(jù)是在90°折彎,材料抗拉強度b=420MPa,折彎長度為1m根基上計算的結(jié)果。(每臺機器出廠時在機床滑塊上都配有此表)V6810121618202432354050606380100120130140150160180190200230260b4.5578.51213151723252835434557718592100105115130135140160180r11.21.622.52.833.555.5689.5101215.519212324.52628303236400.52.50.874.81.011861.212971.5151282.0231613129.52.526222015113.030241614124.044312823185.053474331256.0614536348.088696547361011080604743391212090716558555016140125115105958180711814813512511010095802014013012011090V:下模開口t:板厚R:工件內(nèi)徑b:折彎板料90°直角最小邊長度F:折彎力4.2.1折彎壓力表應(yīng)用a. 自由折彎建議凹模開口寬度V材料厚度/Material thickness t0.52.5mm38mm910mm>12mm/ 凹模開口寬度/Die opening V 6 × t 8 × t10 × t12 × tb.內(nèi)徑R約等于凹模開口寬度V的16%c.折彎壓力噸位計算公式參考值 F表= 65 × t2 / V Ton /m鋁 Alub=300 MPaF=F表× 0.65不銹鋼 S.Sb=700 MPaF=F表× 1.64.3各軸參考點校正的調(diào)整方法a. X軸參考點的校正方法: 將X軸定位到30mm處,把板材放置在下模上緊靠擋指,折彎90°后測量實際尺寸。理論尺寸=30+板厚,如果測出來實際尺寸不同于理論尺寸就需要修正參考點。輸入密碼25789進入?yún)?shù)頁面進入X軸參數(shù)的反響頁面“參考點位置假設(shè)X=實際尺寸-理論尺寸那么新參考點=原參考點+X將參考點改完后保存并重啟數(shù)控系統(tǒng),其他輔助軸的修正方法同X軸。b. Y軸參考點的校正方法:1) 用一塊板材放在下模上,在數(shù)控系統(tǒng)操作頁面輸入正確的板厚、上下模、折彎角度180°2踩下腳踏開關(guān),滑塊運行至下死點,此時板料應(yīng)該正好被壓住,不能被抽出,也不能有壓痕。此時參考點是正確的。3如果板料未被壓住,在操作頁面修改下死點直至板料剛好被壓住修改值記為X此時需要進入?yún)?shù)頁面修改參考點:DELEM系統(tǒng)新參考點值=原參考點-XCYBELEC系統(tǒng)新參考點值=原參考點+X4如果板料被壓變形,在操作頁面修改下死點直至板料剛好被壓住修改值記為X此時需要進入?yún)?shù)頁面修改參考點:DELEM系統(tǒng)新參考點值=原參考點+XCYBELEC系統(tǒng)新參考點值=原參考點-X4.4不同折彎板材相關(guān)技術(shù)參數(shù)設(shè)定 數(shù)控系統(tǒng)里面已經(jīng)有了4種材料,鋼、鋁、鋅、不銹鋼??估瓘姸群蛷椥阅A烤言O(shè)定好。另外有兩種可選材料可供用戶編輯。 當(dāng)折彎不同板材時,在折彎頁面需要選擇不同的材料,此時數(shù)控系統(tǒng)會計算相應(yīng)的下死點及壓力。 對于屈服強度越大,彈性恢復(fù)量大的材料,為獲得理想的折彎角度,需要將保壓時間加長。4.5折彎壓力、工作臺補償校正a.壓力校正: 當(dāng)折彎某些特殊板材機床壓力缺乏以折彎工件時,可以校正壓力。 進入編程常量的產(chǎn)品設(shè)置中,將壓力校正系數(shù)加大,壓力系數(shù)越大,折彎頁面自動計算的噸位會相應(yīng)加大,實際的折彎力也會變大。b.工作臺補償校正 當(dāng)折彎長工件時發(fā)現(xiàn)中間角度比兩邊角度偏大,可以校正補償,將補償相應(yīng)的變大。 將“工作臺慣量“滑塊慣量改小,數(shù)控系統(tǒng)自動計算的補償值會變大。工作臺慣量比滑塊慣量影響力更大。4.6特殊模具的使用本卷須知特別是尖刀模具a. 尖刀模具 選用尖刀模具時,一定要注意上、下模開口角度大小。上模模尖角度必須小于/等于下模開口角度,否則,在使用時會損壞下模并造成可能的不安全。b. 復(fù)平模具 復(fù)平模在非復(fù)平狀態(tài)下折彎工件的操作標準以亞威標準復(fù)平模為例:長度835*3=2505mm,如圖一所示:1) 當(dāng)折彎工件長度L835mm時: 錯誤做法:將工件放置于兩段下模之間的位置,如圖二所示:4.7滑塊平行度的檢查及調(diào)整 正確做法:將工件放置于任意一段下模的中間位置,如圖三所示:2) 當(dāng)折彎工件長度835L1670mm時: 錯誤做法:將工件放置于整副模具中間或者最邊上的位置,如圖四、五所示:圖 三 圖 四圖 五 正確做法:將工件放置于任意兩段下模的中間位置,如圖六所示: 圖 六3) 當(dāng)折彎工件長度1670L2505mm時: 錯誤做法:將工件放置于整副模具最邊上的位置,如圖七所示: 圖 七 正確做法:將工件放置于整副模具中間的中間位置,如圖八所示: 圖 八注:為了延長復(fù)平模具的使用壽命,請按以上所示正確方式操作。如果按錯誤的操作方式使用復(fù)平模具,會導(dǎo)致模具的復(fù)位彈簧失效、導(dǎo)向定位螺釘?shù)臄嗔岩约吧踔習(xí)?dǎo)致復(fù)平模具的損壞。4.8機床參數(shù)、模具及用戶程序的備份及回裝 以DA-56s系統(tǒng)為例,將數(shù)控系統(tǒng)切換到編程頁面 從頁面中不難看出第6選項為折彎工件的備份和回裝,第12選項為模具的備份及回裝。 工件程序的備份請輸入菜單6后按壓回車鍵,系統(tǒng)出現(xiàn)如下的界面,在這個頁面中可以選擇程序進展備份,也可以將所有工件程序進展備份。 從USB中讀寫程序完全通過前面板的軟鍵處理完成推薦對模具和程序分開處理。工件程序可以通過按S1鍵“工件備份"進展備份,S2鍵“調(diào)入工件可以將存儲在軟盤上的工件重新調(diào)入系統(tǒng)。4.9折彎角度、尺寸不正確,折彎Y軸、X軸尺寸校正調(diào)整方法參見折彎機維護保養(yǎng)小冊子4.10折彎板材折不動時壓力檢查及調(diào)整 當(dāng)發(fā)現(xiàn)板材折不動時,可能原因有很多,一般情況可能是用戶編程時有些參數(shù)輸入錯誤,例如板厚、板材寬度、上下模選擇等,如經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)這些參數(shù)輸入無誤,可在編程界面將折彎壓力手動改大一點(一般增大5%)或者將編程常量中的壓力校正系數(shù)適當(dāng)增大。4.11后擋料擋指平行度的檢查及調(diào)整方法 調(diào)節(jié)后擋料的檔子。以工作臺為基準,每個擋子的誤差小于5絲,后面的二級擋子,誤差小于10絲。 假設(shè)精度有誤差,則需要調(diào)整擋指與直線導(dǎo)軌滑座的M10的螺絲,再次收緊。五簡單故障排查5.1數(shù)控系統(tǒng)報警代碼含義及簡單排查a. PLC報警報警代碼報警內(nèi)容 排除措施E9001左側(cè)門翻開檢查門是否翻開或檢查開關(guān)信號是否有故障E9002右側(cè)門翻開檢查門是否翻開或檢查開關(guān)信號是否有故障E9007后側(cè)門翻開檢查門是否翻開或檢查開關(guān)信號是否有故障E9003激光或光幕被遮斷移走激光或光幕防護區(qū)域的障礙物。激光/光幕發(fā)射器或接收器鏡頭臟了。激光/光幕發(fā)射器或接收器安裝位置變化,導(dǎo)致發(fā)出的光束沒有射到接收器上。E9004X/X1- RSD參考點信號斷開X/X1參考點信號斷開,檢查開關(guān)或接線?;蛘咻S因為零漂移動到參考點開關(guān)處,需要手動將軸移動至脫離參考點開關(guān)。E9005R/R1- RSD參考點信號斷開R/R1參考點信號斷開,檢查開關(guān)或接線。或者軸因為零漂移動到參考點開關(guān)處,需要手動將軸移動至脫離參考點開關(guān)。E9006R2- RSD參考點信號斷開R2參考點信號斷開,檢查開關(guān)或接線?;蛘咻S因為零漂移動到參考點開關(guān)處,需要手動將軸移動至脫離參考點開關(guān)。E9008Z1- RSD參考點信號斷開Z1參考點信號斷開,檢查開關(guān)或接線?;蛘咻S因為零漂移動到參考點開關(guān)處,需要手動將軸移動至脫離參考點開關(guān)。E9009Z2- RSD參考點信號斷開Z2參考點信號斷開,檢查開關(guān)或接線。或者軸因為零漂移動到參考點開關(guān)處,需要手動將軸移動至脫離參考點開關(guān)。E9010X2- RSD參考點信號斷開X2參考點信號斷開,檢查開關(guān)或接線?;蛘咻S因為零漂移動到參考點開關(guān)處,需要手動將軸移動至脫離參考點開關(guān)。E9011機器正在聯(lián)動運行測試b. 數(shù)控系統(tǒng)模塊報警 DM103VA DM102 DM101模塊狀態(tài)顯示代碼代表的意義:1、顯示b,表示模塊待機狀態(tài),還沒和系統(tǒng)通訊上。2、顯示-,表示模塊正常狀態(tài)。3、顯示8,表示模塊在診斷模式工作。4、顯示u,表示模塊升級。注意:模塊版本必須要和系統(tǒng)版本一致。5、顯示A,表示模塊報警。通常模塊版本與系統(tǒng)不一致,可升級模塊解決。6、顯示E,表示模塊報警。如果顯示E21或E25,E9表示模塊出錯,需要更換模塊。E報警信息意義及簡單故障排查報警代碼報警信息意義故障原因解決措施E21電源故障檢查模塊供電電壓是否正常提供正常電壓,接線正確E23編碼器1接口計數(shù)頻率過高1、Y1光柵尺故障或焊線故障2、模塊Y1光柵尺接口故障1、更換光柵尺或重新正確焊線2、更換模塊E24編碼器2接口計數(shù)頻率過高1、Y2光柵尺故障或焊線故障2、模塊Y2光柵尺接口故障1、更換光柵尺或重新正確焊線2、更換模塊E25閥輸出電流過流,內(nèi)部故障模塊內(nèi)部電源模塊故障更換模塊E28編碼器3接口計數(shù)頻率過高1、 后擋料伺服編碼器反響問題2、 模塊自身接口故障1、 檢查插頭是否松動或焊線故障2、 更換模塊E56 X軸編碼器無計數(shù)信號1、插頭松動或焊線錯誤 2、模塊接口故障1、重新緊固插頭或重新焊線2、更換模塊E71壓力閥端口未接線壓力閥接線錯誤檢查線路重新正確接線E9內(nèi)部錯誤電源模塊故障更換模塊說明:報警顯示方式,例如E21,先顯示E,再顯示2,最后顯示1,依次循環(huán)顯示。表示任意數(shù)字。5.2滑塊發(fā)生傾斜時滑塊的落平操作滑塊發(fā)生傾斜時。必須先將滑塊落平才能進展正常的操作,具體步驟如下: 1) 選擇數(shù)控系統(tǒng)編制模式 2) 輸入特定的代碼“50,再輸入附加的密碼“741即可進入數(shù)控系統(tǒng)的診斷程序頁面 3) 選擇I/O test 進入閥診斷和輸入輸出信號診斷頁面 4) 例如左油缸在上部,將光標移至左閥偏置,按數(shù)控系統(tǒng)上“+鍵設(shè)置設(shè)為20%,然后將光標移至輸入“1號管腳按回車鍵將其輸出置為1,此時對應(yīng)的左油缸將下行,注意滑塊下行到不再傾斜時將“1號角輸出變?yōu)?,滑塊停頓下行。 按“返回鍵退出診斷頁面,重新啟動數(shù)控系統(tǒng)再次尋參完畢即可進入正常操作。六安全本卷須知6.1折彎時機器、模具不能超負載應(yīng)用見機床安全標識6.2滑塊行程、開口編程安全本卷須知滑塊運行行程取決于機器的油缸行程,機器運行的行程、開口編程需注意以下幾點: 1 滑塊運行行程最小值一般不小于10mm,機器回程到最大上死點時不能撞缸頂; 2 滑塊運行行程最大值不能超過油缸最大行程; 3 折彎操作時上下模之間的開口不小于10mm,否則機器容易出現(xiàn)過沖掉刀現(xiàn)象。6.3滑塊非正常停機時安全操作 1 將電柜門上的“調(diào)整 腳踏轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至“調(diào)整位置 2 選擇手動操作模式,此時數(shù)控系統(tǒng)右下角有紅色的“調(diào)整字樣 3 啟動數(shù)控系統(tǒng),后檔料各軸尋找參考點完畢后,踩下腳踏開關(guān)讓滑塊慢速下行到上下模閉合處 4 按下回程按鈕滑塊回到上死點位置,將“調(diào)整 腳踏轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至“腳踏位置,機器可以進展正常操作了。6.4折彎操作時客戶的安全本卷須知6.4.1按規(guī)定使用機床a. 機床: 1)營運方僅可將機床用于工業(yè)鈑金加工領(lǐng)域;2)必須遵守亞威所規(guī)定的機床安置、運行和運輸條件,并進展保養(yǎng)工作。其安裝和運行還必須符合營運方所在國現(xiàn)行的相應(yīng)法規(guī);3)本機床可以對金屬板材進展折彎加工。加工的板材主要是鋼板、鋁板、鋅板、不銹鋼板等材料,板材的折彎角度的大小是通過上模進入下模的深度的多少決定的,不同的材料板厚對應(yīng)不同的模具的開口,不同的模具也具有不同的承載能力,請嚴格按照標準的折彎對照壓力表選擇模具折彎。b. 嚴禁:1) 營運方或操作人員自行改造和改裝機床。 2) 進展會影響機床安全的操作。 3) 加工熱的、易碎裂的或者易脆性斷裂的材料。 4) 將工作臺存放不用的工具c. 機床的運行模式:運行模式說明提示腳踏操作1、當(dāng)腳踏開關(guān)被踩下時,滑塊移動。2、如果配備光電安全裝置,光電被擋住后滑塊以慢速向下移動1、正常情況下,機床只能由一人操作2、配置兩個腳踏開關(guān)時,必須兩人同時踩下滑塊才能移動。6.4.2允許使用機床的人員1) 操作、設(shè)定和保養(yǎng)工作只能由經(jīng)授權(quán)、培訓(xùn)和指導(dǎo)的人員進展;2) 專業(yè)人員可以執(zhí)行以下工作:a.將機床運輸至安裝地點; b.連接電氣工作; c.拆卸機床。6.4.3由集成配電柜產(chǎn)生的不安全 只允許由電氣專業(yè)人員翻開配電柜有電!有觸電不安全!要始終關(guān)著集成電氣柜。在翻開配電柜之前:關(guān)斷機床主電源,然后等待冷卻階段至少5分鐘過去。 高溫部件! 燙傷!使配電柜保持關(guān)閉狀態(tài)每次翻開配電柜前:關(guān)斷機床主電源,等待冷卻階段至少5分鐘。6.4.4從事與工件有關(guān)工作時的不安全 從事與工件有關(guān)工作時會出現(xiàn)不安全。每個工件的不安全和應(yīng)對措施各不一樣。1)上模和下模滑塊向下運動!會把肢體切掉!措施:不要把手伸進上、下模具之間。2工件的邊工件的邊在折彎時會上翹,折彎后工件又會向下墜落!有致傷不安全和擠傷不安全!措施:a.必須與工件保持足夠的距離; b.握住工件時要保證手和手指不會被夾住; c.當(dāng)使用輔助折彎托料支撐時: 折彎后從側(cè)面握住工件。3定位工件如果工件定位錯誤,則工件會與后擋料的擋指發(fā)生碰撞。措施:工件必須根據(jù)后擋指的移動方式進展定位,以使得工件與后檔不會發(fā)生碰撞。4后擋指后擋指會意外地移動!致傷不安全!措施:a.只有當(dāng)后擋指定位到下一個位置之前方可定位工件; b.當(dāng)折彎較大工件拿出時,要注意下一步后擋指的定位移動。5)模具調(diào)整掉落的模具!崩裂的模具!致傷不安全。措施:a.在模具更換或調(diào)整過程中,嚴禁將手放入上模和下模之間用手支撐上模 b.模具對中調(diào)整時,需根據(jù)模具的承載耐壓值取上模、下模中相對低的耐壓值作為標準選取適合的模具長度進展操作。 c.在確認固定好上模、下模及下模座之后再進展加壓操作6)折彎操作工件擠壓!碰撞!模具崩裂!致傷不安全!措施:a.在開場加工之前再次確認折彎的主要參數(shù),防止加工時意外情況的發(fā)生b.確認后擋料的定位L值,判斷在折彎定位過程中后擋料是否會與模具發(fā)生干預(yù)碰撞情況后擋料只配置X軸時c.折彎小工件或手持部位較短的工件時,要注意手拿工件的位置和方式,否則將會出現(xiàn)手指被模具或模具與工件之間夾傷的不安全d.一但工件夾緊在模具之間,應(yīng)立即松開工件,以免回落時造成人身傷害e.操作機床期間不要把手置于工件和后擋料之間f.上模和下模的選擇要根據(jù)折彎力的大小,模具的負荷不能超過極限,請使用小于模具耐壓值的壓力,否則可能會導(dǎo)致上下模崩裂或蹦出傷到人,請嚴格按照模具的耐壓值進展工件的折彎。g.后擋料定位時會推動板材會造成擠壓板材,因此在折彎時,要后擋料定位完成后再放置板材折彎h.折彎較大工件時需要注意工件的迅速翻轉(zhuǎn),要考慮橫向手拿工件,放置翹起的工件剮蹭不安全i.銳角折彎、壓底及復(fù)平折彎時,上下模與板材咬合壓力很大,可能會導(dǎo)致模具脫落的不安全,需要加工前確認模具安裝結(jié)實后再進展折彎操作j.制止折超厚的板材或者淬火鋼板、高級合金鋼板和超過板材折彎機性能的板料,以免損壞機床。k.關(guān)機前將上滑塊降至速度轉(zhuǎn)換點以下位置,先按急停再切斷電源。七機床維護保養(yǎng)7.1機床日常保養(yǎng)周期保養(yǎng)部位保養(yǎng)工作每日液壓系統(tǒng)檢查油位,視情況補充加油每日安全門開關(guān)、腳踏、急停開關(guān)、按鈕等功能檢查,有問題及時更換每日機身、工作臺臺面、導(dǎo)軌、絲桿清潔機身上油污、去除工作臺臺面、導(dǎo)軌、絲桿上雜物每日數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)連接可靠,面板保持清潔每日電氣柜清掃電器箱,檢查電路線路有無松動每日光電防護裝置清潔發(fā)射器和接收器7.2機床月度保養(yǎng)周期保養(yǎng)部位保養(yǎng)工作每月機床易松動部位螺絲滑塊導(dǎo)軌面螺絲、后擋料同步帶緊固螺絲每月油液過濾器每月進展檢查清洗過濾器每月X軸直線導(dǎo)軌、球軸承單元潤滑直線導(dǎo)軌每月X軸同步齒形帶檢查齒形帶的張緊情況每月滑塊的滑動導(dǎo)軌面給滑動面上潤滑油每月R軸直線導(dǎo)軌、球軸承單元潤滑直線導(dǎo)軌每月Z軸齒條潤滑齒條每月X、R軸滾珠絲杠潤滑移動導(dǎo)軌支架每月電氣柜風(fēng)扇、濾網(wǎng)電柜內(nèi)散熱器風(fēng)扇及濾網(wǎng)清潔,保持散熱狀態(tài)良好每月工作臺模具安裝面將上下模撤除,去除油污及工作臺面上異物7.3機床年度保養(yǎng)周期保養(yǎng)部位保養(yǎng)工作每年液壓系統(tǒng)的管路檢查管路是否漏油每年電路接地測試機床接地良好,接地電阻小于1歐姆每年電氣柜電氣柜清潔、檢查接線是否松動每年更換濾油器,更換液壓油新機器工作2000小時后應(yīng)換油,以后每工作5000-6000小時后應(yīng)換油,每次換油應(yīng)先清洗油箱。

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