開題報(bào)告具有汽車倒車影像的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc

本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題 目 具有汽車倒車影像的 _倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 院（系）_信息工程學(xué)院_專 業(yè)_ 通信工程_ _ 班 級(jí)_T1042_姓 名_何京徽_指導(dǎo)教師_王明志_ 開題時(shí)間_2014年2月24日_吉林工程技術(shù)師范學(xué)院教務(wù)處制一、 立論依據(jù)(本選題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀述評(píng)、選題的意義)研究現(xiàn)狀：經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，推動(dòng)著交通運(yùn)輸業(yè)朝行駛高速化，車流密集化和駕駛非職業(yè)化的方向發(fā)展。同時(shí)，汽車的生產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。但相應(yīng)的公路管理，交通管理系統(tǒng)卻相對(duì)比較落后，由此造成的事故頻繁發(fā)生，在一些大城市尤為突出。智能交通系統(tǒng)ITS（Intelligent Transportation System）是當(dāng)前國際各個(gè)國家共同關(guān)注的交通管理的前沿技術(shù)，它在充分發(fā)揮現(xiàn)有的交通基礎(chǔ)設(shè)施潛能，提高工作效率，增強(qiáng)交通安全性，改善環(huán)境方面已取得卓越成效，很多國家都很重視相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā)。中國也已開始進(jìn)入相關(guān)技術(shù)的研究開發(fā)，倒車?yán)走_(dá)技術(shù)是ITS中的一項(xiàng)重要研究，它的成功與否與ITS有著相當(dāng)緊密的關(guān)系。下面簡(jiǎn)要分析一下幾種方式的特點(diǎn)：激光方式：激光具有高定向性，能以定向的光束無發(fā)散地直線向前傳播；單色性好，它可以達(dá)到的亮度比太陽光還高幾百億倍；相干性好，激光的頻率、振動(dòng)方向、相位高度一致。因此激光波束近似直線性，很少擴(kuò)散，波束能量集中，傳輸距離較遠(yuǎn)。但它在對(duì)氣候的適應(yīng)能力方面具有局限性，因?yàn)榧す鉁y(cè)距方式受惡劣天氣、汽車激烈震動(dòng)、發(fā)射鏡表面磨損、污染等因素影響，則探測(cè)距離減少二分之一至三分之一,降低了實(shí)用精度，所以在汽車倒車?yán)走_(dá)領(lǐng)域激光測(cè)距方式?jīng)]有得到很好發(fā)展。紅外線方式：紅外線可以人為制造,自然界中也廣泛存在,一般的生物都會(huì)輻射出紅外線,體現(xiàn)出來的宏觀效應(yīng)就是熱度。 紅外線透視和夜視是分別利用了紅外線的不同性質(zhì)。紅外線測(cè)距系統(tǒng)成本低廉，但是容易受到天氣和路邊等物體干擾的影響，在惡劣的天氣與環(huán)境下探測(cè)距離仍然不能滿足要求。毫米波方式：毫米波是微波的一個(gè)波段，頻率在30300G,相應(yīng)波長為110mm。毫米波電子系統(tǒng)具有如下特性: 小天線孔徑具有較高的天線增益; 高跟蹤精度和制導(dǎo)精度; 不易受電子干擾; 低角跟蹤時(shí)多徑效應(yīng)和地雜波干擾小; 多目標(biāo)鑒別性能好; 雷達(dá)分辨率高; 大氣衰減“諧振點(diǎn)”可作保密傳輸。但其價(jià)格昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。超聲波方式：超聲波是頻率大于20 kHz 的聲波, 具有方向性強(qiáng)、能量衰減緩慢、在介質(zhì)中轉(zhuǎn)播距離遠(yuǎn)等特點(diǎn),用于測(cè)距計(jì)算方法簡(jiǎn)單, 常用于非接觸式距離測(cè)量, 其傳感器種類較多,由于超聲波指向性強(qiáng)，在傳輸過程中能量損耗緩慢，反射能力強(qiáng)，經(jīng)常被用于距離的測(cè)量。由于超聲波測(cè)距的探測(cè)距離較短，主要用于倒車?yán)走_(dá)等近距離測(cè)距。汽車?yán)走_(dá)按照其測(cè)距的方向可分為倒車?yán)走_(dá)和前置雷達(dá)。倒車?yán)走_(dá)主要針對(duì)當(dāng)前在擁擠的街道、停車場(chǎng)以及人群當(dāng)中倒車時(shí)時(shí)有發(fā)生的倒車碰撞事故而設(shè)計(jì)的。它是在汽車以較低速度倒車行駛時(shí)，周期內(nèi)不停檢測(cè)車后障礙物到車的距離，當(dāng)達(dá)到一定危險(xiǎn)距離時(shí)即時(shí)給予司機(jī)以聲與光的形式的警告。由于倒車?yán)走_(dá)檢測(cè)距離比較短，可選擇紅外線和超聲波，而本文就是對(duì)超聲波倒車?yán)走_(dá)的具體分析研究。選題的意義：隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，城市汽車數(shù)量迅速增加。尤其是近幾年來，我國開始進(jìn)入私家車時(shí)代，汽車的數(shù)量更是逐年增加，造成公路、街道、停車場(chǎng)、車庫等越來越擁擠。汽車駕駛員越來越擔(dān)心車的安全了，其中倒車就是一個(gè)典型問題。由于存在視覺盲區(qū)，無法看見車后的障礙物，司機(jī)在倒車時(shí)很容易刮傷汽車，甚至發(fā)生事故。為了減少因此帶來的損失，需要有一種專門的輔助裝置幫助司機(jī)安全倒車。目前用于輔助司機(jī)倒車的裝置主要有：語音告警裝置、后視系統(tǒng)以及倒車?yán)走_(dá)等。語音告警裝置用于播放提示語以提醒車后的行人注意避讓正在倒車的汽車。這種裝置價(jià)格便宜，使用方便，其缺點(diǎn)是只能對(duì)車后的行人起告警作用，對(duì)于其他障礙物則不起作用，所以其應(yīng)用范圍有限。本文設(shè)計(jì)分析的基于新型總線和IC的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)即是根據(jù)這一實(shí)際情況而應(yīng)運(yùn)而生的，具有非常高的性價(jià)比。但其主流產(chǎn)品僅僅是獨(dú)立的控制單元, 無法與汽車數(shù)字化信息平臺(tái)接軌。圍繞汽車電器網(wǎng)絡(luò)化實(shí)現(xiàn)倒車?yán)走_(dá)數(shù)據(jù)總線傳遞信息共享, 具有良好的發(fā)展前景。本文應(yīng)用的新型總線結(jié)構(gòu)XY-CN總線即能很好完成網(wǎng)絡(luò)化的重要任務(wù)。本設(shè)計(jì)可望成為駕駛員特別是貨車以及公共汽車駕駛員的好幫手，可有效的減少和避免那些視野不良的大型汽車的如冷藏車、集裝箱車、垃圾車、食品車、載貨車、公共汽車等倒車交通事故，另外還特別適用于夜間輔助倒車、倒車入庫以及進(jìn)入停車場(chǎng)停車到位，本設(shè)計(jì)性能優(yōu)良，對(duì)提高我國汽車工業(yè)實(shí)際水平，具有較大的意義。二、 研究方案(本課題擬研究的主要內(nèi)容、關(guān)鍵問題，研究的方法手段和具體步驟)（寫不下可加附頁）主要內(nèi)容：課題的主要研究內(nèi)容就是根據(jù)雷達(dá)測(cè)距的原理，選擇一塊集成度高的IC來完成超聲波脈沖測(cè)距的倒車?yán)走_(dá)。使它能夠在汽車以較低的速度進(jìn)行倒車的過程中，識(shí)別出車后部的障礙物，測(cè)量車與障礙物之間的距離并顯示出來，在發(fā)生碰撞前，對(duì)駕駛員發(fā)出報(bào)警。同時(shí)引入一種新型總線XY-CN BUS來實(shí)現(xiàn)雷達(dá)的網(wǎng)絡(luò)通信。關(guān)鍵問題：在物理世界中，人類能感應(yīng)到的波譜是聲波，即波源所激起的縱波的頻率在20Hz到20KHz之間，就能引起人的聽覺，在這一頻率范圍內(nèi)的振動(dòng)被稱為聲振動(dòng)。而頻率低于20Hz的機(jī)械波叫做次聲波。超聲波是頻率大于20 kHz 的波段, 具有方向性強(qiáng)、能量衰減緩慢、在介質(zhì)中轉(zhuǎn)播距離遠(yuǎn)等特點(diǎn), 用于測(cè)距計(jì)算方法簡(jiǎn)單, 常用于非接觸式距離測(cè)量, 其傳感器種類較多。汽車上常用的是壓電式超聲波傳感器工作頻率40 kHz 且收發(fā)一體、結(jié)構(gòu)緊湊。一般超身波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。當(dāng)它的兩級(jí)外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。超聲波測(cè)距的基本原理其實(shí)很簡(jiǎn)單，同聲納回聲定位法的原理是基本相同的，說得高級(jí)一些就是多普勒效應(yīng)，說得簡(jiǎn)單就是回聲效應(yīng)，當(dāng)我們?cè)谏焦壤?，朝?duì)面得山坡喊叫“我愛你”，一段很短時(shí)間后你會(huì)聽到從山谷里也傳來聲音“我愛你”。超聲波測(cè)距也時(shí)基于這種回音效應(yīng)，發(fā)生器不斷發(fā)射出40Hz超聲波，其總寬度為發(fā)射超聲波與接收超聲波的時(shí)間間隔，被測(cè)物距越遠(yuǎn)，脈沖寬度越大，輸出脈沖個(gè)數(shù)與被測(cè)距離成正比。超聲波測(cè)距的方法有多種，如相位檢測(cè)法、聲波幅值檢測(cè)法和往返時(shí)間檢測(cè)法等。相位檢測(cè)法雖然精度高，但檢測(cè)范圍有限；聲波幅值檢測(cè)法易受反射波的影響。本文選擇的成都國騰微電子公司生產(chǎn)的GM3101倒車?yán)走_(dá)專用控制芯片，它的設(shè)計(jì)采用的是超聲波往返時(shí)間檢測(cè)法，其測(cè)量原理為：每個(gè)超聲波傳感器收發(fā)一體，在發(fā)射時(shí)刻，在超聲波發(fā)射器端輸入40KHZ沖串，同時(shí)開始計(jì)時(shí)，脈沖信號(hào)經(jīng)過超聲波內(nèi)部的振子，振蕩產(chǎn)生機(jī)械波，并通過空氣介質(zhì)傳播到被測(cè)面脈的，超聲波在介質(zhì)中傳播，途中碰到障礙物后反射回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。超聲波經(jīng)氣體介質(zhì)的傳播到返回到傳感器的時(shí)間，即為往返時(shí)間。往返時(shí)間與氣體介質(zhì)中的聲速相乘，就是聲波傳輸?shù)木嚯x。而所測(cè)距離為聲波傳輸距離的一半，其關(guān)系式可由下面公式表示: S=1/2（ct） 上式中，S為待測(cè)距離，c為超波的聲速，t為往返時(shí)間。采用微處理器脈沖計(jì)數(shù)的方法，可以精確地測(cè)出t的值。假設(shè)微處理器的周期為T，則t=N*T，則探測(cè)距離可由下面公式表示: S=1/2(ct)=1/2(cNT) 研究的具體步驟：系統(tǒng)主要由上位機(jī)和下位機(jī)兩部分組成。系統(tǒng)上電后，上位機(jī)中雷達(dá)模塊檢測(cè)距離并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，最后模塊輸出最小距離。系統(tǒng)采用了兩個(gè)雷達(dá)模塊，兩個(gè)模塊輸出的數(shù)據(jù)通過串口擴(kuò)展電路分別傳送到上位機(jī)控制中心，控制中心對(duì)接收到的數(shù)據(jù)再次進(jìn)行比較，決定傳輸兩個(gè)距離中最小的那組數(shù)據(jù)，并對(duì)要發(fā)送到下位機(jī)的數(shù)據(jù)先根據(jù)通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)幀包裝，然后通過XY-CN BUS總線傳送到下位機(jī)；下位機(jī)根據(jù)通信協(xié)議接收信息，對(duì)信息進(jìn)行檢查與校驗(yàn)后，根據(jù)數(shù)據(jù)級(jí)別讓蜂鳴器進(jìn)行不同頻率的工作，并送距離值到液晶顯示器上顯示。通過對(duì)系統(tǒng)電路框圖的分析知，系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)可分為上位機(jī)和下位機(jī)兩部分軟件設(shè)計(jì)，下面分別就這兩部分的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行分析，在介紹之前先對(duì)上、下位機(jī)之間的通信協(xié)議進(jìn)行介紹： 如上所述，上位機(jī)的兩個(gè)雷達(dá)模塊輸出的數(shù)據(jù)通過串口擴(kuò)展電路傳送到上位機(jī)控制中心，控制中心對(duì)這兩組數(shù)據(jù)再次進(jìn)行比較，決定傳輸距離最小的那組數(shù)據(jù)，在發(fā)送之前要根據(jù)通信協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)幀包裝，數(shù)據(jù)幀長度為八字節(jié)，制定的通信協(xié)議規(guī)定數(shù)據(jù)格式如下：第一字節(jié)： 幀頭 10101010;第二字節(jié)： 地址 為下位機(jī)擬定的地址，為以后實(shí)現(xiàn)汽車電器網(wǎng)絡(luò)化而預(yù)留的，長度可擴(kuò)展為多個(gè)字節(jié)；第三字節(jié)： 幀長度 指的是雷達(dá)模塊發(fā)送過來的數(shù)據(jù)長度，該系統(tǒng)中為三字節(jié)；第四至六字節(jié)：報(bào)警信號(hào)數(shù)據(jù) 這三個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)是由雷達(dá)模塊發(fā)送出來的；第七至八字節(jié)： 幀校驗(yàn)碼 通信的目的是要把信息及時(shí)可靠地傳送給對(duì)方，因此要求一個(gè)通信系統(tǒng)傳輸消息必須可靠與快速，在數(shù)字通信系統(tǒng)中可靠與快速往往是一對(duì)矛盾。為了解決可靠性，通信系統(tǒng)都采用了差錯(cuò)控制。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中就采用了循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC（Cyclic Redundancy Check），選用的是CCITT-16循環(huán)冗余校驗(yàn)碼。下位機(jī)負(fù)責(zé)接收上位機(jī)傳送過來的數(shù)據(jù)，進(jìn)行校驗(yàn)處理后，用液晶顯示器顯示距離，蜂鳴器發(fā)出警報(bào)。三、設(shè)計(jì)（論文）選題評(píng)議對(duì)設(shè)計(jì)（論文）選題評(píng)議：(就選題的意義、研究的方法手段和步驟、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方案、研究的預(yù)期結(jié)果進(jìn)行評(píng)議，并提出是否通過的建議) 考核主持人簽字： 四、考核組成員姓 名職稱、職務(wù)工作單位專業(yè)張鳳濤實(shí)驗(yàn)師吉林工程技術(shù)師范通信工程 王明志副教授吉林工程技術(shù)師范通信工程李悅講師吉林工程技術(shù)師范通信工程 羅薇講師吉林工程技術(shù)師范通信工程 王軍講師吉林工程技術(shù)師范通信工程