數(shù)控龍門鏜銑床溜板進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書[帶圖紙].doc

目錄摘要.1Abstract.4設(shè)計(jì)說(shuō)明書.5第1章總體方案比較、論證.51.1課題技術(shù)要求.51.2控制型式的選擇和分析.51.2.1開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)：.51.2.2閉環(huán)與半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)：.51.3伺服驅(qū)動(dòng)裝置的選擇和分析.61.4傳動(dòng)部件的選擇和分析.71.4.1齒輪傳動(dòng)裝置.71.4.2帶傳動(dòng).71.4.3鏈傳動(dòng).71.4.4蝸桿傳動(dòng).71.4.5滾珠絲杠螺母副.71.5導(dǎo)軌的選擇與設(shè)計(jì).81.5.1導(dǎo)軌的基本類型.81.5.2導(dǎo)軌的基本要求.81.5.3常用的導(dǎo)軌及其特點(diǎn).81.5.4導(dǎo)軌間隙的調(diào)整、潤(rùn)滑與防護(hù).141.5.5選擇導(dǎo)軌的種類確定阻尼比.1521.6總體方案的選擇.15第2章設(shè)計(jì)計(jì)算.162.1伺服系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).162.1.1降速比的計(jì)算：.162.1.2慣量計(jì)算：.172.1.3電動(dòng)機(jī)力矩計(jì)算：.192.1.4機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析：.222.1.5系統(tǒng)增益K的確定：.232.1.6驗(yàn)算移動(dòng)部件能達(dá)到的最大加速度：.23致謝.24參考文獻(xiàn).253摘要數(shù)控龍門鏜銑床是能源、航空、航天、船舶、艦船推進(jìn)器、機(jī)車車輛、軍工、汽車、機(jī)械工程、重型機(jī)床行業(yè)不可缺少的重要工藝加工設(shè)備。本文內(nèi)容關(guān)于定梁數(shù)控龍門鏜銑床溜板箱進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括機(jī)床的整體方案、傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌、液壓系統(tǒng)等方面的研究。通過(guò)對(duì)定梁數(shù)控龍門鏜銑床溜板箱進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使我們初步熟悉數(shù)控機(jī)床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、步驟，提高對(duì)數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的分析能力及設(shè)計(jì)計(jì)算能力，培養(yǎng)我們熟悉查閱資料、手冊(cè)和運(yùn)用資料、手冊(cè)的能力以提高我們專業(yè)素養(yǎng)、敬業(yè)精神、團(tuán)隊(duì)合作精神，增強(qiáng)參與競(jìng)爭(zhēng)的能力。關(guān)鍵詞數(shù)控龍門鏜銑床；溜板箱進(jìn)給系統(tǒng)；導(dǎo)軌液壓4AbstractCNCboringandmillingmachinegantryenergy,aviation,aerospace,ship,shippropulsion,rollingstock,military,automotive,mechanicalengineering,heavymachinetoolindustryanimportantandindispensableprocessingequipment.Inthispaper,thecontentonthefixedbeamgantryCNCboringandmillingmachinecrateslippedintothedesignofthesystem,includingthemachinesoverallprogram,transmissionstructures,rail,hydraulicsystemsresearch.BeamsofCNCboringandmillingmachinegantrycrateslippedintothedesignofthesystemsothatwearefamiliarwithnumericalcontrolmachinetoolmainpreliminarydesignmethodsmovement,stepstoimprovethestructureoftheCNCmachinetooldesignandcalculationofanalyticalcapacityandabilitytonurtureourfamiliarwithavailableinformation,manualsandtheuseofinformation,theabilityofthemanualinordertoimproveourprofessionalism,dedication,teamspiritandenhancetheabilitytocompete.KeyWordsCNCboringandmillingmachinegantry；crateslippedintothesystem；Guidehydraulic5設(shè)計(jì)說(shuō)明書數(shù)控龍門鏜銑床是能源、航空、航天、船舶、艦船推進(jìn)器、機(jī)車車輛、軍工、汽車、機(jī)械工程、重型機(jī)床行業(yè)不可缺少的重要工藝加工設(shè)備。本文內(nèi)容關(guān)于定梁數(shù)控龍門鏜銑床溜板箱進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括機(jī)床的整體方案、傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌、液壓系統(tǒng)等方面的研究。通過(guò)對(duì)定梁數(shù)控龍門鏜銑床溜板箱進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使我們初步熟悉數(shù)控機(jī)床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、步驟，提高對(duì)數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的分析能力及設(shè)計(jì)計(jì)算能力，培養(yǎng)我們熟悉查閱資料、手冊(cè)和運(yùn)用資料、手冊(cè)的能力以提高我們專業(yè)素養(yǎng)、敬業(yè)精神、團(tuán)隊(duì)合作精神，增強(qiáng)參與競(jìng)爭(zhēng)的能力。第1章總體方案比較、論證1.1課題技術(shù)要求1.通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用過(guò)去所學(xué)知識(shí)來(lái)獨(dú)立分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。2.初步熟悉數(shù)控機(jī)床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、步驟；提高對(duì)數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的分析能力及設(shè)計(jì)計(jì)算能力。3.培養(yǎng)學(xué)生熟悉查閱資料、手冊(cè)和運(yùn)用資料、手冊(cè)的能力。4.本課題內(nèi)容較多，參加課題學(xué)生每人負(fù)責(zé)一部分；在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中要求既有獨(dú)立性又有合作精神，以提高學(xué)生專業(yè)素養(yǎng)、敬業(yè)精神、團(tuán)隊(duì)合作精神，增強(qiáng)參與競(jìng)爭(zhēng)的能力。1.2控制型式的選擇和分析1.2.1開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)：開環(huán)伺服系統(tǒng)由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)線路組成。數(shù)控裝置根據(jù)輸入指令，經(jīng)過(guò)運(yùn)算發(fā)出脈沖指令給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)線路，從而驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)一定距離。這種伺服系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。只用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。但是，系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)部件的實(shí)際位移量不進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也不能進(jìn)行誤差校正。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動(dòng)誤差都將影響被加工零件的精度。開環(huán)控制系統(tǒng)僅適用于加工精度要求不很高的中小型數(shù)控機(jī)床，特別是簡(jiǎn)易經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。1.2.2閉環(huán)與半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)：閉環(huán)：閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)的工作原理和組成與半閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)相同，只是位置檢測(cè)器安裝在工作臺(tái)上，可直接測(cè)出工作臺(tái)的實(shí)際位置，故反饋精度高于半閉環(huán)控制，但掌握調(diào)試的難度較大，常用于高精度和大型數(shù)控機(jī)床。閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)所用伺服馬達(dá)與半閉環(huán)相同，位置檢測(cè)器則用長(zhǎng)光柵、長(zhǎng)感應(yīng)同步器或長(zhǎng)磁柵。