柔性加工系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)及輸送單元設(shè)計(jì)論文[帶圖紙].doc

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：柔性加工系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)及輸送單元學(xué)院：機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院專業(yè)班級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化09（4）班姓名：王建學(xué)號(hào)：B09300422指導(dǎo)教師：唐浙東2013年05月24日浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)論文1浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院畢業(yè)論文誠(chéng)信聲明我謹(jǐn)在此保證：本人所寫的畢業(yè)論文，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻(xiàn)或注釋中列出。論文主體均由本人獨(dú)立完成，沒(méi)有抄襲、剽竊他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識(shí)產(chǎn)權(quán)的情況，本人愿意承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。聲明人（簽名）：年月日柔性加工系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)及輸送單元摘要科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，正在把人類推向信息時(shí)代。但是，面對(duì)著加工業(yè)70%80%的中小批量生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)，如何達(dá)到自動(dòng)化的目的，一直是工業(yè)界探索的課題。數(shù)控機(jī)床問(wèn)世雖為這部分工廠自動(dòng)化創(chuàng)造了條件，但實(shí)踐證明，獨(dú)立、分散的單機(jī)自動(dòng)化解決不了傳統(tǒng)批量生產(chǎn)所固有的生產(chǎn)率同生產(chǎn)柔性、加工批量同制造成本、生產(chǎn)同市場(chǎng)變化之間的矛盾，必須尋找更完善的自動(dòng)生產(chǎn)體系。FMS就是在這種追求下誕生的。其優(yōu)勢(shì)在于把生產(chǎn)率同生產(chǎn)柔性、加工批量同制造成本、先進(jìn)技術(shù)同科學(xué)管理高度統(tǒng)一起來(lái)。從而提高產(chǎn)品制造柔性，提高效率縮短生產(chǎn)周期，降低能耗及成本，節(jié)約設(shè)備占地面積。在柔性制造系統(tǒng)中采用全自動(dòng)化生產(chǎn)，減少了認(rèn)為的因素一次也提高了產(chǎn)品的精度。以上可見(jiàn)，柔性制造系統(tǒng)以上優(yōu)點(diǎn)是如今制造業(yè)中非常需要的。關(guān)鍵詞:柔性制造；立體庫(kù)；碼垛機(jī)；流水線柔性加工系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)及輸送單元AbstractTherapiddevelopmentofscienceandtechnology,humantotheinformationage.But，Processingindustry70%-80%ofthefaceoftheeconomicstructureofthesmallandmediumvolume,howtoachievethepurposeofautomationhasbeentheindustrytoexplorethesubject.AlthoughtheadventofCNCmachinetoolstocreatetheconditionsforthispartofthefactoryautomation，butpracticehasprovedthatindependent,decentralizedstand-aloneautomationcannotsolvetheproductivityinherentintraditionalmassproductionwiththeproductionofflexibleprocessingthesamebatchmanufacturingcosts,thecontradictionbetweenproductionandmarketchanges,wemustfindbetterautomaticproductionsystem.FMSisborninthispursuit.Theadvantageoftheproductivitywithflexibleproduction,processingandbatchmanufacturingcosts,withadvancedtechnologywithscientificmanagementofhighlyunified.Therebyincreasingmanufacturingflexibility,improveefficiency,shortentheproductioncycle,reduceenergyconsumptionandcostsavingequipmentfootprint.Fullyautomatedproduction,reducingthehumanfactorsandthereforeimprovetheaccuracyoftheproductinaflexiblemanufacturingsystem.Abovethat,theadvantagesofflexiblemanufacturingsystemsismuchneededinthemanufacturingindustrytoday.Keywords:Flexiblemanufacturing；stereostorage；palletizer；pipeline浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)論文目錄摘要Abstract第一章緒論.11.1柔性制造背景.11.2柔性制造的工作流程.1第二章立體庫(kù)的設(shè)計(jì).32.1立體庫(kù)優(yōu)點(diǎn)及功能.32.2國(guó)內(nèi)立體庫(kù)發(fā)展趨勢(shì).32.3立體庫(kù)的外形.32.4立體庫(kù)各部分材料選擇.42.4.1底座材料選擇與外形設(shè)計(jì).42.4.2立體庫(kù)主體設(shè)計(jì).62.4.3托盤設(shè)計(jì).82.5立體庫(kù)儲(chǔ)存能力及主要設(shè)備.92.5.1立體庫(kù)儲(chǔ)存能力計(jì)算.92.5.2主要設(shè)備.9第三章流水線的設(shè)計(jì).103.1流水線的工作原理.103.1.1流水線的工作原理及流程圖.103.2電路中主要元器件的介紹.113.2.1對(duì)射開(kāi)關(guān)的原理及應(yīng)用.113.2.2CCD顏色尺寸檢測(cè)單元工作原理及應(yīng)用.113.2.3PLC及其擴(kuò)展單元.123.3流水線系統(tǒng)控制.133.3.1流水線電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制.133.3.2流水線電機(jī)啟動(dòng)/停止控制.133.4流水線設(shè)計(jì).133.4.1流水線技術(shù)參數(shù).133.4.2CCD檢測(cè)單元支架設(shè)計(jì).143.4.3對(duì)射開(kāi)關(guān).16第四章四自由度碼垛機(jī).214.1碼垛機(jī)簡(jiǎn)介.214.1.1碼垛機(jī)性能參數(shù).214.1.2四自由度的實(shí)現(xiàn).214.1.3線性滑臺(tái)簡(jiǎn)介.22