可編程邏輯控制器 PLC通用課件4

1 F1型可編程控制器有基本指令20條，步進(jìn)指令2條，功能指令若干條。本節(jié)介紹基本指令。（1）單接點指令是用于對梯形圖中的一個接點進(jìn)行編程的指令，它表示一個接點在梯形圖中的串聯(lián)、并聯(lián)和在左母線的初始連接的邏輯關(guān)系。起始接點指令串聯(lián)接點指令并聯(lián)接點指令常開接點常閉接點LDLDI ORORIANDANIX、Y、M、S、T、C普通單接點起始接點指令串聯(lián)接點指令并聯(lián)接點指令常開接點常閉接點LDLDI ORORIANDANI可用軟元件X、Y、M、S、T、C普通單接點2 普通單接點指令有：LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI。普通單接點指令的使用并聯(lián)輸出 連續(xù)輸出 X410X411X412X413X414X415X416X417X410X411Y430Y431Y432Y433LDLDIORORIANDANDANDANIANIORORLDLDIORORIANDANDANDANIANIOUT OUT OUTOUT X410X411X412X413X414X415X416X417X410X411012345678910111213(a)梯形圖(b)指令表Y432Y431Y430Y433程序步 指令 軟元件3 設(shè)PLC內(nèi)邏輯運算器用符號A表示 LD 將常開接點的邏輯值裝入A。通為“1”，斷為“0”。LDI 將常閉接將常閉接點的邏輯值裝入A。OUT 將運算結(jié)果賦給指定線圈。OUT指令后出現(xiàn)LD或LDI，A的值將被LD、LDI所刷新。OUT 可連續(xù)使用，即可將A的值賦給不同的線圈，形成線圈并聯(lián)。X400Y Y4 43 30 0M M1 10 00 0Y Y4 43 30 0地地址址 指指令令 編編號號梯梯形形圖圖0 0 L LD D X X4 40 00 0 1 1 O OU UT T Y Y4 43 30 02 2 L LD DI I Y Y4 43 30 03 3 O OU UT T M M1 10 00 0 助助記記符符指指令令格格式式邏邏輯輯運運算算器器A AX X4 40 00 0Y Y4 43 30 0X X4 40 00 0 ,A A=X X4 40 00 0A A/Y Y4 43 30 0M M1 10 00 0=/Y Y4 43 30 0 ,A A=/Y Y4 43 30 0M M1 10 01 14 4O OU UT T M M1 10 01 1M M1 10 01 1=/Y Y4 43 30 0 ,A A=/Y Y4 43 30 0；4AND 指令“與”，取后跟標(biāo)號值和A進(jìn)行“與”運算。用于串聯(lián)常開接點。ANI 指令“與非”，取后跟標(biāo)號值的非和A進(jìn)行“與”運算。用于串聯(lián)常閉接點。OR 指令“或”，取后跟標(biāo)號值和A進(jìn)行“或”運算。用于并聯(lián)單個單個常開接點。ORI 指令“或非”，取后跟標(biāo)號值的非和A進(jìn)行“或”運算。用于并聯(lián)單個單個常閉接點。X402M101X400Y430X401M100Y433M100Y431Y434X405Y433ANDANIORORI0 LD X4021 AND M1012 OUT Y4333 LD X4004 ANI Y4305 OUT M1006 LDI X401 7 OR M1008 OUT Y4319 LD X40510 ORI Y43311 OUT Y434；常開的串聯(lián)；常閉的串聯(lián)；常開的并聯(lián)；常閉的并聯(lián)5M103Y435X407X410M103M110AND、ANI、OR、ORI指令的混合使用0 LD Y4351 AND X4072 OR M1033 ANI X4104 OR M1105 OUT M1036 一個線圈后面又通過單接點連接線圈輸出稱為連續(xù)輸出 連續(xù)輸出與非連續(xù)輸出電路X410X411Y432Y433ANDX410X411Y432Y433X412X410X411Y432Y433M100S602ANDANDY432(a)連續(xù)輸出電路(b)非單接點電路1(c)非單接點電路27A AN NB BX X4 40 00 0X X4 40 01 1X X4 40 02 2X X4 40 03 3X X4 40 04 4X X4 40 05 5Y Y4 43 36 6X X4 40 00 0X X4 40 01 1X X4 40 02 2X X4 40 03 3X X4 40 04 4X X4 40 05 5X X4 40 06 6Y Y4 43 30 0X X4 41 10 0X X4 40 00 0X X4 40 01 1X X4 40 02 2X X4 40 03 3X X4 40 04 4X X4 40 05 5X X4 40 06 6Y Y4 43 37 7O OR RB BO OR RB BO OR RB BO OR RB BA AN NB B0 0 L LD D X X4 40 00 01 1 A AN ND D X X4 40 01 12 2 L LD D X X4 40 02 23 3 A AN ND D X X4 40 03 34 4 O OR RB B 5 5 L LD DI I X X4 40 04 46 6 A AN ND D X X4 40 05 57 7 O OR RB B8 8 O OU UT T Y Y4 43 36 69 9 L LD D X X4 40 00 02 20 0 L LD D X X4 40 00 02 21 1 A AN ND D X X4 40 01 12 22 2 L LD D X X4 40 02 22 23 3 A AN NI I X X4 40 03 32 24 4 O OR RB B2 25 5 L LD DI I X X4 40 04 42 26 6 A AN ND D X X4 40 05 52 27 7 O OR R X X4 40 06 62 28 8 A AN NB B2 29 9 O OU UT T Y Y4 43 37 71 10 0 O OR R X X4 40 01 11 11 1 L LD D X X4 40 02 21 12 2 A AN ND D X X4 40 03 31 13 3 L LD DI I X X4 40 04 41 14 4 A AN ND D X X4 40 05 51 15 5 O OR RB B1 16 6 O OR R X X4 40 06 61 17 7 A AN NB B1 18 8 O OR R X X4 41 10 01 19 9 O OU UT T Y Y4 43 30 0非非單單行行串串聯(lián)聯(lián)非非單單接接點點行行并并聯(lián)聯(lián)單單接接點點并并聯(lián)聯(lián)8X X4 40 00 0X X4 40 01 1X X4 40 02 2X X4 40 03 3X X4 40 04 4X X4 40 05 5Y Y4 43 36 6O OR RB BO OR RB BA A B B C C D D E E F F G G H H0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 71 1字字節(jié)節(jié) 8 8個個邏邏輯輯運運算算器器非非單單接接點點行行并并聯(lián)聯(lián) 0邏輯運算器A取值A(chǔ)=X400 1與運算A=X400*X401 2沒有沒有OUT又出現(xiàn)又出現(xiàn)LD指令指令，保持A不變，將X402值取入新邏輯運算器BB=X402 3對B與運算B=X402*X403 4ORB指令：A=A+B,B放棄A=X400*X401+X402*X403 5沒有OUT再次出現(xiàn)LDI指令，保持A不變，將/X404賦給BB=/X404 6對B與運算B=/X404*X405 7ORB指令：A=A+B,B放棄A=X400*X401+X402*X403+/X404*X405 8OUT指令，將A賦給Y436，A放棄但A值未改變。Y436=X400*X401+X402*X403+/X404*X405 9LD指令，A被刷新=X400A=X400109 ANB指令的使用X400X401X402X403X404X405X406Y430Y431ANBANBANBX400X401X402X403X404X405Y430X407Y431X406X407LDLDLDLDOROROROROUTOUTX400X401X402X403X404X405X406X407Y430Y431ANBANBANB0123456789101112(a)ANB指令的應(yīng)用(b)梯形圖的一般畫法(c)指令表1接點組接點組接點組X410X410ANDX41013LDLDLDLDOROROROROUTOUTX400X401X402X403X404X405X406X407Y430Y431ANBANBANB0123456789101112(d)指令表2接點組接點組接點組ANDX4101310 也可以把一個單接點或多個單接點看成是接點組。單接點看成是接點組 M100M102M101M101M103LDOROUTANDM101M100M101M102ANBANIM103LDOROUTANDM101M100M101M102LDIM103接點組(b)2個單接點50123012344M100M102M101M101LDOROUT M101M100M101LDIM102LDOROUT M101M100M101M102ANBANI接點組(a)1個單接點012311SB1SB2SB3SQ1SQ2SQ3SQ4FRX400 X401 X402 X403 X404 X405 X406 X407 COM可編程控制器Y430Y431KM1KM2KM2KM1FRCOM1FUL1N現(xiàn)場信號輸入控制輸出到現(xiàn)場 工作臺自動往返的PLC控制I/O接線圖同一電器僅需1常開信號輸入12SB1FR34KM1KM2SB259SB376810KM2KM1SQ2SQ1SQ3SQ41112KM1KM2SB1FR34KM1KM2SB259SB376810KM2KM1SQ2SQ1SQ3SQ41112KM1KM2SB3SB21314SB3SB213142213X400X401Y430X404X407X402X403X405Y430X402Y431X403Y431X401X404X406END自鎖停保護換向Y431Y430互鎖 工作臺往返控制PLC程序梯形圖 1M10 OUT Y430 塊A0 LDI X4001 ANI X4072 LD X4013 OR Y4304 OR X4045 ANB6 ANI X402塊B7 ANI X4038 ANI X4059 ANI Y431 M點直接代換、存在病程序A=/X400*/X407*(X401+Y430+X404)*/X402*X403*/X405*/Y43114X400X401Y430X404X407X402X403X405Y430X402Y431X403Y431X401X404X406END自鎖停保護換向Y431Y430互鎖MX400X407重復(fù)使用10 OUT Y430 11 LDI X40012 ANI X40713 LD X40214 OR Y43115 OR X40316 ANB17 ANI X40118 ANI X40419 ANI X40620 ANI Y43021 OUT Y43122 END塊A0 LDI X4001 ANI X4072 LD X4013 OR Y4304 OR X4045 ANB6 ANI X402塊B7 ANI X4038 ANI X4059 ANI Y431 M點病句消除15X400X401Y430X404X407X402X403X405Y430X402Y431X403Y431X401X404X406END自鎖停保護換向Y431Y430互鎖 工作臺往返控制PLC程序梯形圖 2X400 X407重復(fù)使用0 LD X4011 OR Y4302 OR X4043 ANI X4004 ANI X4075 ANI X4026 ANI X4037 ANI X4058 ANI Y4319 OUT Y430并聯(lián)語句換位，程序指令減少16邏輯線圈指令用于梯形圖中接點邏輯運算結(jié)果的輸出或復(fù)位。各種邏輯線圈應(yīng)和右母線連接，當(dāng)右母線省略時邏輯線圈只能在梯形圖的右邊，注意輸入繼電器X不能作為邏輯線圈。邏輯線圈指令可用軟元件OUTSETMCMCRRST普通線圈指令置位線圈指令復(fù)位線圈指令主控線圈指令主控復(fù)位線圈指令SET M103RST M103MC M100MCR M101Y430Y、M、S、T、CY、M、S、T、C、DY、M、S、Y、M指令梯形圖符號SET M103RST M103MCR M101Y430MC M10017普通線圈的指令為OUT，用于表示Y、M、S、T、C的線圈，是最常用的指令之一。例例 用一個按鈕控制電動機的起動和停止，要求起動時按下按鈕先預(yù)警5秒鐘后電動機起動。停止時再按下按鈕先預(yù)警5秒鐘后電動機停止。單按鈕預(yù)警起動和停止X401T450C060Y430Y431K50K1RSTT450C060Y430Y431T450C060Y430Y431T450C060Y430Y431T450T450C060Y430Y431C060012567811121415LDLDLDOROUTOUTOUTOUTANIANDX401X401K50K1RST起動預(yù)警預(yù)警(a)梯形圖(b)指令表(c)時序圖起動預(yù)警T45018 使用對象：M100M177。這里沒有串聯(lián)接點,可以編程可用普通編程的共用接點電路有串聯(lián)接點,編程困難不能用普通編程的共用接點電路2613457819反復(fù)使用共用接點12134345786X400X401X402X403X404X405X406Y430Y431Y432Y433不能常規(guī)編程X407Y434 MC和MCR指令的使用0 LD X4001 OUT M1002 MC M1002 MC M1003 LD X4014 OUT Y4305 LD X4026 OUT Y4317 AND X4038 OUT M1019 MC M1019 MC M101 10 LD X404 11 OUT Y432 12 LD X405 13 OR X406 14 OUT Y433 15 MCR M101 15 MCR M101 16 LD X407 17 OUT Y434 臨時母線 2MCRM101X400M100M100X401X402X403Y430Y431M101Y432Y433M101X404X405X406X407Y434臨時母線 1ABABAB20 MC指令后連接的接點必須用指令后連接的接點必須用LD、LDI指令指令編程。主控程序塊后必須用主控返回指令主控程序塊后必須用主控返回指令MCR撤銷臨時母線。主控指令MC可嵌套，這時B前的M101常開要接起始母線。B所代表的臨時母線起源于M101線圈前的接點X403處。不論使用了多少次MC，最后只用一條MCR指令返回起始母線。一個完整的主控程序由一個完整的主控程序由OUT、MC、和、和MCR三條指令組三條指令組合構(gòu)成合構(gòu)成。0 LDI X4001 ANI X4072 OUT M1002 OUT M1003 MC M1003 MC M1004 LD X40111 OUT Y430 10 ANI Y431 12 LD X40213 OR Y43114 OR X40315 ANI X40116 ANI X40417 ANI X40618 ANI Y43019 OUT Y43121 END5 OR Y4307 ANI X4028 ANI X4039 ANI X4056 OR X40420 MCR M10020 MCR M10021X400X401X407X402X403X405ENDY431Y430X404Y430X402Y431X403Y431X401X404X406自鎖換向Y430互鎖M100M100MCR M100SB1FR34KM1KM2SB259SB376810KM2KM1SQ2SQ1SQ3SQ41112KM1KM2SB3SB2131422置位線圈指令為SET，用于對Y、M和S線圈的置位。復(fù)位線圈指令為RST，用于對Y、M、S、T、C的線圈復(fù)位。應(yīng)用對象M200M377、Y和S S M202RM202X401X402LD X401S M202 LD X402R M202 S/R 指令的使用方法一旦X401接通，M202即通電自鎖，即使隨后X401斷開M202也不會釋放。一旦X402接通，M202即釋放，不管X402后來是否繼續(xù)接通。23X401SETY430X400RSTY430X400X401Y430Y430（a）停止優(yōu)先電路X401Y430X400Y430X400X401RSTY430SETY430()()（d）起動優(yōu)先電路X401Y430X400X401Y430X400（b）復(fù)位優(yōu)先電路（c）停止、復(fù)位優(yōu)先時序圖（e）置位優(yōu)先電路（f）起動、置位優(yōu)先時序圖LDLDX401Y430X400RSTSETY430LDLDX401Y430X400RSTSETY43001230123指令表指令表SET、RST指令的應(yīng)用24二分頻電路(置位、復(fù)位指令)SETRSTRSTSETM100Y430X400Y430M100Y430M100Y430X400M100X400M100Y430梯形圖及時序圖25八個人進(jìn)行智力競賽搶答，編號分別為07#，每個搶答臺上放一個按鈕和一個指示燈。主持人用一個按鈕控制八個搶答臺。當(dāng)主持人報完題目后，按一下主持人按鈕，搶答者才可按按鈕，否則無效。搶答開始后，先按按鈕者的燈亮，同時蜂鳴器響，并保持一直響，后按按鈕者燈不亮。當(dāng)主持人再按一下主持人按鈕時，所有指示燈和蜂鳴器復(fù)位。智力競賽搶答PLC接線圖Y417Y430Y431Y432Y433Y434Y435Y436Y437COM1COM2COM4COMX400X401X402X403X404X405X406X407X410HL0HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7HA12VSB0SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8主持人搶答人12V電源1#2#3#4#0#5#6#7#1#2#3#0#4#5#6#7#搶答指示燈蜂鳴器26智力競賽搶答梯形圖X400X401X402X403X404X405X406X407SETSETSETSETSETSETSETSETY430Y431Y432Y433Y434Y435Y436Y437Y417X410ENDRSTY430 Y437搶答器梯形圖開始信號蜂鳴器X410M100M100Y417Y430Y431Y432Y433Y434Y435Y436Y437MCRM100M10027它在輸入信號上升沿接通一個T后斷開。僅用于M和Y。P PL LS SM M1 10 03 3P PL LS SM M1 10 04 4S SM M2 20 05 5R RM M2 20 05 5X X4 40 01 1X X4 40 02 2M M1 10 03 3M M1 10 04 40 0 L LD D X X4 40 01 11 1 P PL LS S M M1 10 03 32 2 L LD D X X4 40 02 23 3 P PL LS S M M1 10 04 44 4 L LD D M M1 10 03 35 5 S S M M2 20 05 56 6 L LD D M M1 10 04 47 7 R R M M2 20 05 5X X4 40 01 1X X4 40 01 1X X4 40 02 2M M1 10 03 3M M1 10 03 3M M1 10 04 4M M2 20 05 5M M2 20 05 528用于對寄存器內(nèi)容作移位操作。指令使用對象為：M100M360。共有12個，每個由16個輔助繼電器構(gòu)成，并以最小編號代表。移位順序為從小向大。例如M100寄存器由M100M117構(gòu)成，移位順序為M100M101M117。SFT指令可用集中編程或分別編程法。一個完整的移位操作由三組指令完成，即數(shù)據(jù)輸入、時鐘輸入和復(fù)位輸入。輸入接點接通時，“1”送入寄存器最低位，否則把“0”送入最低位。時鐘輸入端前接點每通、斷一次，該寄存器的內(nèi)容就由低向高移動一位。復(fù)位輸入端接點接通時，寄存器的內(nèi)容全部被清“0”。IN、R、CP?？墒÷圆粯?biāo)出。在F1系列中，移位寄存器最低位由數(shù)據(jù)輸入端的接點狀態(tài)決定，與移位時鐘無關(guān) 29OUTSFTRSTM100X400X401X402INCPR0 LD X4001 OUT M1002 LD X4013 SFT M1004 LD X4025 RST M100 移位指令的集中編程M100INCPSFT M100RST M100RX400X401X402LD X400OUT M100LD X401SFT M100LD X402RST M100 指令的分別編程X401X400X407X402X400X407OUTSFTRSTOUTSFTRSTM100M120X403X400X407M106M124M142OUTSFTRSTM140Y430ENDX400(CP)ABCDEFCK1CK1CK2CK2CK3CK3X401X402X403KM合格不合格012345X400ABCDEFGM100CK101020304050606M1202122232424CK2M140414242CK3檢查檢查30程序ACJP 700X400程序BEJP700程序C程序AX400=ON?程序B程序CYN CJP/EJP執(zhí)行過程一般使用方法31指令梯形圖符號ENDENDNOP空操作指令程序結(jié)束指令空操作和結(jié)束指令空操作和結(jié)束指令空操作指令空操作指令如果在調(diào)試程序時加入一定量的NOP，在追加程序時可以減少步序步號的變動。在修改程序時可以用NOP指令刪除接點或電路，也就是用NOP代替原來的指令，這樣可以使步序號不變動。NOP指令的應(yīng)用X400X401X402X403X404X405Y430Y431ANBANBORORLDLDX403X404LDX402X405789LDNOPX400X401ANDY430Y431OUTOUT0123456ANBANBLDX405LDX400X401Y430Y431OUTOUTNOPNOP789012345632 結(jié)束指令為END。PLC所執(zhí)行的程序從第0步到END指令結(jié)束。如果在程序結(jié)束后不加END指令，PLC將繼續(xù)讀NOP空指令，一直讀到最大步序號。在調(diào)試程序過程中，也可以在程序中插入END指令，把程序分成若干段，由于PLC只執(zhí)行從第0步到第一個END指令之間的程序，如果有錯誤就一定在這段程序中，將錯誤糾正后將第一個END刪除，再調(diào)試或檢查下一段程序。33定時器相當(dāng)于通電延時型時間繼電器，在梯形圖中起時間控制作用。F1系列系列 PLC 32個定時器，相當(dāng)于繼電-接觸器控制系統(tǒng)中的時間繼電器，它能提供無數(shù)對常開、常閉延時觸點供用戶編程使用。定時器的延時時間是由編程中的設(shè)定值K來決定的。定時器按時鐘脈沖分有10 ms、100 ms兩擋。定時器的類型定時器編號定時范圍設(shè)定格式1設(shè)定格式2T050T057T450T457T550T5570.1999 sK0.1 =0.1secK99.9=99.9sec3位10進(jìn)制1位小數(shù)K1 =1secK999=999sec3位十進(jìn)制整數(shù)T650-T657 0.01-99.9sK0.01=0.01secK99.9=99.9secK1 =0.01secK999=9.99sec34 起動條件有效時開始計時，到達(dá)設(shè)定值時，接點動作。起動條件失效定時器立即復(fù)位，接點恢復(fù)初始狀態(tài)。定時完成后若想再次起動該定時器，必須先使起動條件失效。X400T4510 LD X400定時常數(shù)定時起動條件X400T450T450T451K19Y434T450K10Y430Y4311 OUT T451 1 OUT T451 2 K 192 K 19LD T451OUT Y434設(shè)定定時器起動條件設(shè)定定時常數(shù)定時時間到動作X400Y430Y43110s5s10s不累計35 如果要求斷電延時，可以采用圖示的電路。X400T450Y430Y430X400T450K1919sY430X400 定時器斷電延時的編程方法36通用定時器FX2N系列 積算定時器T450K123Y430X400T450123秒Y430X400T450通用型定時器T250K123Y0X0T25012.3秒Y0X0T250RSTT250X1X1積算型定時器37T T4 45 50 0K K1 1X X4 40 00 0X401T T4 45 50 0Y Y4 43 30 0END定定時時時時間間到到剛剛掃掃描描完完此此行行本本次次執(zhí)執(zhí)行行結(jié)結(jié)果果仍仍認(rèn)認(rèn)為為定定時時未未到到滯后TKK1T4500T4501Y4301（內(nèi)內(nèi)部部）Y Y4 43 30 0輸輸出出刷刷新新滯滯后后2 2T T定時器接點在線圈下方最最大大滯滯后后2 2T TT450T450K1K1X400X400X401T450T450Y430Y430END定時時間到定時時間到剛掃描完此行剛掃描完此行本次執(zhí)行結(jié)果仍本次執(zhí)行結(jié)果仍認(rèn)為定時未到認(rèn)為定時未到滯后TKK1T4500T4500，Y4300T4501（內(nèi)部）（內(nèi)部）Y4301輸出刷新Y4301輸出刷新滯后2T滯后2T定時器接點在線圈上方最大滯后3T最大滯后3TY4300Y4300K2T4501，Y4301（內(nèi)部）（內(nèi)部）滯后3T滯后3T38(1)斷電延時型定時器 (2)通斷電均延時型定時器 斷電延時型定時器通斷電均延時型定時器X400Y430T450X400Y430T45OK5X400Y4305ST450K2X400Y430T451T451K3T450X400Y4303S2SX400Y43039(3)定時脈沖電路(4)震蕩電路定時脈沖電路震蕩電路T450T450 K4M100T450T450 K4M100T4504S4S4S定時脈沖電路1定時脈沖電路2Y430Y430T450T450Y430T450T450K1Y4301S1S1S1SX400X400T45040(5)占空比可調(diào)震蕩電路(6)上升沿單穩(wěn)態(tài)電路占空比可調(diào)震蕩電路上升沿單穩(wěn)態(tài)電路T451T450T450K2T451T451T450K2T451K5K32S3S2S3S震蕩電路1震蕩電路2T450Y430T450K1T450X400Y4301SX400Y4301S41(7)下降沿單穩(wěn)態(tài)電路下降沿單穩(wěn)態(tài)電路X40OY43O1S1SX400Y430T450K1T450Y430M100M100X40042 為了保證運行安全，許多大型生產(chǎn)機械在運行起動之前需用電鈴或蜂鳴器發(fā)出報警信號，預(yù)示機器即將起動，警告人們迅速退出危險地段。試設(shè)計PLC控制接線圖和梯形圖。起動報警控制電路SB1SB2X401X400Y431Y430COMCOM1KM電鈴X401Y431Y430X400T450T450X401Y431Y430X400運行預(yù)警T45O Y431Y430電動機HA起動停止起動停止電動機K3(a)PLC接線圖(b)梯形圖（c）波形圖43 用按鈕控制三臺電動機，為了避免三臺電動機同時起動，起動電流過大，要求每隔5秒起動一臺，試設(shè)計PLC控制梯形圖。三臺電動機順序起動控制Y432Y431Y430X400X401X400X401Y430T450T450Y431Y432Y432T450T450Y431Y430Y431Y430K55S5S（b）波形圖(a)順序定時起動同時停止梯形圖 起動起動停止停止第一臺第二臺第三臺第一臺第二臺第三臺44 計數(shù)器用于對各種軟元件接點的閉合次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，達(dá)到設(shè)定值時計數(shù)器接點動作。計數(shù)值減為0后一直保持為0不變，直到計數(shù)器被復(fù)位為止。F1系列PLC除C660與C661外，均為減計數(shù)器，計數(shù)范圍為0999；有掉電保護。掉電時保持當(dāng)前計數(shù)值，電源恢復(fù)后繼續(xù)計數(shù)。若不需要保留當(dāng)前值，須用M71初始化脈沖使計數(shù)器在上電時復(fù)位。計數(shù)器可分為兩大類：內(nèi)部信號計數(shù)器和外部信號計數(shù)器(即高速計數(shù)器)。內(nèi)部信號計數(shù)器用于對PLC中的內(nèi)部軟元件(如X、Y、M、S、T、C)的信號進(jìn)行計數(shù)。32個3位計數(shù)器：C060C067，C460C467，C560C567，C660C667，其中C660和C661為級聯(lián)計數(shù)器。45M71M71X400X400R RX401X401CPCPRSTRSTC462C462OUTOUTK5K5C462C462Y431Y4310 LD M710 LD M711 OR X4001 OR X4002 RST C4622 RST C4623 LD X401 3 LD X401 4 OUT C4624 OUT C4625 K 55 K 56 LD C4626 LD C4627 OUT Y4317 OUT Y4311 12 23 34 45 5R RX401X4015 54 43 32 21 10 05 56 67 70 0C462C462當(dāng)前計數(shù)值當(dāng)前計數(shù)值Y431Y431(C462接點控制)(C462接點控制)3位減計數(shù)器的編程 3位減計數(shù)器的編程集中編程集中編程RSTRST C462C462M71M71X400X400C462C462K5K5X401X401Y431Y431C462C462分散編程分散編程46T T4 45 50 0K K1 1M M1 10 00 0T T4 45 51 1T T4 45 51 1K K1 1T T4 45 50 0Y Y4 43 30 0T T4 45 50 0E EN ND DC C4 46 60 0T T4 45 51 1K K5 5M M1 10 00 0C C4 46 60 0X X4 40 00 0R RS ST TC C4 46 60 0X X4 40 00 0Y430下跳沿計數(shù)機械自鎖X4001s1sT450T451Y430Y431476位計數(shù)器編程方法(內(nèi)部計數(shù)模式)使用C660、C661組成6位計數(shù)器使用特殊功能輔助繼電器M470、M471、M472、M473；M4700為普通計數(shù)方式、M4701為高速計數(shù)方式；M4710為減計數(shù)、M4711為加計數(shù)。減計數(shù)時，X402動作5001次計數(shù)器接點動作；加計數(shù)時，X402動作（10000005001）次接點動作。接點動作后必須經(jīng)過復(fù)位計數(shù)器操作才能使計數(shù)器接點恢復(fù)。M470M470M70M70M471M471X400X400X401X401ENDENDC661C661X402X402K5K5C660C660RSTRST C660C660C660C660使用6位普通計數(shù)由X400決定加減同時復(fù)位C660、C661先高后低K1計數(shù)值005001Y430接點采用低位符號復(fù)位低位48(1)循環(huán)計數(shù)器循環(huán)計數(shù)器C460X400C460C460K10RSTC460Y430循環(huán)計數(shù)器X4001 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22Y430012345678910012345678910012C46049畫梯形圖時應(yīng)注意的以下幾點：梯形圖中的連接線(相當(dāng)于導(dǎo)線)不能相互交叉，并且只能水平或垂直繪制，梯形圖中的接點一般只能水平繪制，不能垂直繪制，各種繼電器線圈只能與右母線連接，不能與左母線連接，接點不能與右母線連接，接點中的“電流”只能從左向右單方向流動，不能出現(xiàn)反向流動的現(xiàn)象。不連接導(dǎo)線和逆流接點的處理SA1SA2SA3SA4SA5KM1KM2KM3Y1Y2Y3X1X2X3X4X5導(dǎo)線不連接導(dǎo)線連接Y2X1X3X4X5Y1X1X2X3X4X5Y3(a)(b)(c)X1X2X3X4X5Y1Y2Y350接點組逆流接點的處理 X400X401X403X404Y430X402X400X401Y430X402X403X400X402X403X404(a)X400X401X403X404Y430X402X400X401Y430X402X403X400X402X403X404(b)Y431Y43151圖(a)是不符合規(guī)定的梯形圖，可以改為圖(b)。不能編程梯形圖的修正SETM102M103Y430Y431Y432Y433X400X401左母線右母線SETM102M103Y430Y431Y432Y433X400X401左母線右母線MCM100T450K5X405MCM100T450K5X405MCRM100M71M71(a)(b)52 單接點后移可以減少ANB和ORB指令的使用。單接點后移X400X401Y430X402X403X402X403X400X401Y430ANBORBLD X400X402ANDY430OUTLDLD X401X4030123456ORANDLDX400X402ANDY430OUTX401X40301234單接點單接點單接點單接點單接點 單接點(a)(b)53單接點后移ANDORORBLDX400X401X402ANDANDY430LDX403X404X405X406X407OUTANDAND0ORB1ANB212311410596877869543210ANDOUTX407X406X405X404X403LDLDLDLDY430 ANDANDX402X400X401X401X400Y430LDORBANBX407X402X403X404X405X406X406X405X404X403X402X407Y430X401X400單接點單接點單接點單接點(a)(b)54梯形圖中的接點或變量應(yīng)盡可能用邏輯代數(shù)的基本公式進(jìn)行化簡。采用普通非步進(jìn)編程時，梯形圖某一線圈只能出現(xiàn)一次，即不應(yīng)出不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈，現(xiàn)雙線圈，除非作為鎖存線圈的S和R成對出現(xiàn)；串聯(lián)接點較多的支路在上、并聯(lián)支路在左、線圈緊靠右母線。串聯(lián)接點較多的支路在上、并聯(lián)支路在左、線圈緊靠右母線。梯形圖編譯執(zhí)行方法規(guī)定，不允許使用橋式梯形圖；不允許使用橋式梯形圖；Y430X401X402X405X403X404錯誤的橋式梯形圖Y430X404 X403 X402X401X401 X403 X405X404正確55多路分支電路的化簡T0 K20X0Y0T1T1K30T0X0Y0T0K20X0Y0T1T1K30T0X0Y0(a)化簡電路之一(b)化簡電路之二Y430X400X401X402X403X404Y431Y432Y430X400X401X402X403X404Y431Y432Y430Y430Y43056 方法方法1：直接按原理圖編程：按各線圈供電線路獨立編程：直接按原理圖編程：按各線圈供電線路獨立編程 方法方法2：按各線圈供電線路寫出邏輯表達(dá)式，分析簡化后：按各線圈供電線路寫出邏輯表達(dá)式，分析簡化后編程編程F FR RS SB B1 1S SB B2 2K KM M1 1K KM M2 2K KM M1 1K KT TK KM M2 2K KM M1 1K KT TK KM M2 21 1)控控制制原原理理線線路路X X4 40 00 0X X4 40 01 1X X4 40 02 2Y Y4 43 31 1Y Y4 43 32 2Y Y4 43 31 1X X4 40 02 2Y Y4 43 31 1Y Y4 43 31 1X X4 40 00 0X X4 40 01 1T T4 45 50 0K K0 0.5 5X X4 40 02 2Y Y4 43 31 1X X4 40 00 0X X4 40 01 1T T4 45 50 0Y Y4 43 32 2Y Y4 43 32 2E EN ND D2 2)直直接接按按原原理理圖圖編編制制梯梯形形圖圖T450Y432Y432動作時Y431不能通電此并聯(lián)支路可去Y432T45057原電路的邏輯表達(dá)式為 KM1=/FR*/SB1*(SB2+KM1KM2*KT)*/KM2 KT=/FR*/SB1*(SB2+KM1KM2*KT)*KM1 KM2=/FR*/SB1*(KM2+KT*(SB2+KM1)通斷條件分析簡化：KTKM1；順序聯(lián)鎖，KT后動 KM1=/FR*/SB1*(SB2+KM1)*/KM2；KM2對KM1有聯(lián)鎖，KM21不可能KM11；KM2*KT項可去掉。KM2/FR*/SB1*(KM2+KT)；KT=1隱含KM11 END3)經(jīng)過邏輯分析化簡后的梯形圖(tdzu.plc)11 ANI X40013 OUT Y432X402Y431X400 X401Y431T450X400 X401Y432Y432Y431T450K0.5Y4320 LD X4021 OR Y4312 ANI X4003 ANI X4014 ANI Y4325 OUT Y4316 6 L LD D Y Y4 43 31 17 7 O OU UT T T T4 45 50 08 8 K K 0 0.5 59 LD T45010 OR Y43212 ANI X40114 END定時器起動條件定時常數(shù)設(shè)定58Q1L+I KA1KM1ML-KM3KM2KT2R2R1KM1Q2R4VDR3KM1KA1KA2SB1SB2KM1KT1KT2KM3KM2KM1KT1KA2L+L-1234567891011122021222324252659 分析：原電氣控制線路定時器采用斷電延時動作觸點，不便用直接代換方法編程。動作分析：起動前須先有勵磁：電流繼電器KA2動作；順序聯(lián)鎖 起動時串R1、R2，KM1動作、KM2、KM3不動作；經(jīng)定時先KM2動作切除R1，再定時KM3動作切除R2；采用兩個定時器：采用兩個定時器：T450（設(shè)定時（設(shè)定時2s）、）、T451（設(shè)定時（設(shè)定時1s）；起動、運行中若發(fā)生過電流，KA1動作則斷電停車；KM1斷開時KM2、KM3均應(yīng)斷開；60 現(xiàn)場輸入信號有：按鈕：SB1、SB2；電流繼電器觸點：KA1、KA2；分配：X400（停車）、X401（起動）、X402（過流）、X403（無勵磁）需輸出控制的接觸器：KM1、KM2、KM3。分配：Y431、Y432、Y433SB1SB2KA1KA2X400 X401 X402 X403COM可編程控制器Y431Y432KM1KM2COM1FUL1N現(xiàn)場信號輸入控制輸出到現(xiàn)場KM3Y43361KA1KA2SB1SB2KM1KT1KT2KM3KM2KM1KT1567891011KM1X402 X403 X400X401Y431M101M102Y433Y432Y431通電延時直流起動草圖1用M*代替原斷電延時的KT*M100M100Y431X402 X403 X400X401Y431M101Y433Y432Y431并聯(lián)前移停磁過流M102M101T450K2T450M101M102T451K1T451M102M100M100M101M101M100Y431END斷電延時起動斷開X401Y431Y432Y433M100M100M101M101M102M102T450T4512s1s又：M100/Y431故M100的作用可由Y431替代即用Y431常閉替換M100常開Y431的常開替換M100常閉M100即可不用M100斷電后延時2s M100斷電后延時2s M101斷電常閉閉合M101斷電常閉閉合 對應(yīng)KT162方法2：分析起動動作時序：邏輯表達(dá)式：KM1：Y431(X401+Y431)*X403*/X402*/X400 ；原控制不含定時器，可直接代換KT1：T450Y431，K2KM2：Y432=T450KT2：T451Y432T450，K1KM3：Y433=T451說明：當(dāng)有停車（X400）、過流（X402）或欠勵磁（X403）發(fā)生使Y431（KM1）釋放時，T450釋放；Y432也釋放；進(jìn)而T451釋放，Y432釋放。X401Y431Y432Y4332s1sT450T451定時器起動R1切除R2切除電樞電源接通X403無勵磁保護63ENDEND14 OUT Y43314 OUT Y43310 OUT Y43210 OUT Y432X401X401Y431Y431X400X400 X402X402Y431Y431T450T450T451T451X403X403Y431Y431T450T450K2K2Y432Y4320 LD X4010 LD X4011 OR Y4311 OR Y4312 ANI X4002 ANI X4003 ANI X4023 ANI X4024 AND X4034 AND X4035 OUT Y4315 OUT Y4316 LD Y4316 LD Y4317 OUT T4507 OUT T4508 K 28 K 29 LD T4509 LD T45013 LD T45113 LD T45112 K 112 K 115 END15 END定時器起動條件定時器起動條件定時常數(shù)設(shè)定定時常數(shù)設(shè)定T451T451K1K1Y433Y43311 OUT T45111 OUT T451；可去；可去勵磁勵磁過流過流停車停車起動起動64控制要求：控制要求：人靠近門，感應(yīng)器X400為ON，Y430驅(qū)動電機高速開門；碰到開門減速開關(guān)X401，變?yōu)閅431低速開門；碰開門極限開關(guān)X402，電機停車，延時。1秒秒內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人，Y432起動電機高速關(guān)門；碰關(guān)門減速開關(guān)X403時，改為Y433低速關(guān)門；碰關(guān)門極限開關(guān)X404時電機停止。關(guān)門期間若感應(yīng)器X400檢測到有人，立即停止關(guān)門，延時0.5秒秒后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。關(guān)門減速X400 X401 X402 X403COM可編程控制器Y430Y431KM1KM2COM1FUL1N現(xiàn)場信號輸入控制輸出到現(xiàn)場KM3Y432有人開門減速全開全關(guān)X404高速開低速開高速關(guān)低速關(guān)Y433KM4KM2KM3KM4KM1KM3KM4KM1KM2KM4KM1KM2KM3紅外65編程分析：編程分析：輸出線圈：輸出線圈：Y430（高速開）、（高速開）、Y431（低速開）、（低速開）、Y432（高（高速關(guān)）、速關(guān)）、Y433（低速關(guān)）定時（低速關(guān)）定時器：器：T450（1s）；）；T451（0.5s)。Y430Y431T450K1Y432Y433K0.5END高速開門低速開門高速關(guān)門低速關(guān)門T451延時開門停止關(guān)門關(guān)門中有人梯形圖設(shè)計第一步 接通條件分析：接通條件分析：Y430（高開）：（1）有人（X4001）；（2）關(guān)門中來人（X4001且0.5s延時到：T4511）。編程要點：能區(qū)別兩種情況。情形編程要點：能區(qū)別兩種情況。情形2時應(yīng)能使情形時應(yīng)能使情形1接通條件失效。接通條件失效。接通條件接通條件X400（？）（？）T451分析：分析：兩種情形均有X4001成立，若直接以X4001為接通條件 將使第二種情形變?yōu)闊o延時接通。情形2的不同在X4001前有關(guān)門動作，但關(guān)門動作在X4001時會停止。故增加內(nèi)部繼電器記憶關(guān)門動作，并令此記憶在開門時失效：M100（Y432Y433自鎖自鎖M100）/Y430 接通條件接通條件X400/M100T451分?jǐn)鄺l件：低速限位分?jǐn)鄺l件：低速限位X401動作。動作?；ユi考慮：互鎖考慮：與低速開、高速關(guān)、低速關(guān)形成互鎖；自鎖考慮自鎖考慮：接通條件Y430Y430（接通條件（接通條件Y430/X401/Y431/Y432/Y433 66X400X401Y430Y431 Y432 Y433Y430T451X401X402Y431Y430Y432 Y433Y431X402T450K1X400T450X403Y432Y430 Y431 Y433Y432X400X403X404Y433Y431 Y432 Y430Y433X400X432M100Y431Y430Y433M100K0.5END高速開門低速開門高速關(guān)門低速關(guān)門關(guān)門動作有人低速互鎖全開低速M100T451延時開門停止關(guān)門M100X400關(guān)門中有人低速低速全關(guān)有人高速關(guān)低速關(guān)高速開低速開有人關(guān)門關(guān)自鎖67一輛小車在O點原位（SQ1位置開關(guān)動作），按起動按鈕后，小車由O點前進(jìn)行駛到A點后返回原點，再由原點前進(jìn)行駛到B點，由B點返回到原點，并自動反復(fù)執(zhí)行上述動作過程。要求在小車在運行過程中按停止按鈕時，小車立即停止，按前進(jìn)按鈕，小車前進(jìn)。按后退按鈕，小車應(yīng)退回到原點停止。（其中位置開關(guān)SQ1SQ3均為接近開關(guān)）。送料車自動循環(huán)示意圖SQ3SQ2SQ1X404X403AX402BOX400X401后退前進(jìn)原位停止X405Y430Y431后退前進(jìn)ABO