三菱PLC 西門子PLC PLC編程實例

三菱PLC西門子PLC PLC編程實例之汽車自動清洗機 一臺汽車自動清洗機，用于對汽車迸行清洗，對該機的動作要求如下： 將汽車開到清洗機上，工作人員按下啟動按鈕，清洗機帶動汽車開始移動，同時打 開噴淋閥門對汽車進行沖洗、當檢測開關檢測到汽車達到刷洗距離時，旋轉刷子開始旋 轉，對汽車進行刷洗。當檢測列汽車離開清洗機時，清洗機停止移動，旋轉刷子停止，噴淋 閥門關閉，清洗結束。 按停止按鈕，全部動作停止。 控制方案設計 1.輸入/輸出元件及控制功能 如表32—1所示，介紹了實32中用到的輸入/輸出元件及控制功能。 32-1輸入出元件及控％!功能 PLC救元樣 元樣文字符號 元件*再 村入 X0 SBI 麻功清洗機 XI SB2 停H枝鋰 X2 SQ 檢揖拜美 轄出 Y0 YV 電 門 YI KMI &H3K I Y2 XM2 「樓觸暮2 2. 電路設計 汽車自動清洗機PLC接線圖和梯形圖如圖32—1所示。 3, 控制原理 件il弦機 m林 啟劫按包一碧 呻剔f （«）pi匚悟技圖 按下啟動按鈕X0時，輸出繼電器Y0、Y1同時得電自鎖（實際上可以用一個輸出 繼電器Y0在輸出電路同時控制清洗機噴淋閥門），清洗機移動并打開清洗機噴淋閥門。 當請洗機上的汽車移動到檢測開關X2時，X2接點動作接通Y2，旋轉刷子開始旋轉，對 汽車進行刷洗，當汽車離開檢測開關X2時，X2接點斷開，M0產生一個下降沿脈沖，其 M0常閉接點斷開自鎖回路；全部輸出斷開，清洗過程結束。 Xi 湘 槍制“I K TO TP a 32-1 汽奪門動清洗機PLC接線圖卯株彬圖 關鍵字：三菱PLC西門子PLC PLC編程實例 三菱PLC西門子PLC PLC編程實例之條碼圖 在電路的控制中，在改變電路的數據時，用如圖29-1所示的條形囹顯示數據。具有 直觀清楚的效果。圖中有16個發(fā)光二機管，初始時有8個發(fā)光二極管亮，按動減按鈕， 減少條形圖的發(fā)先長度；按動加按鈕，增加條形圖的發(fā)光長度。 圖網；條嶗朗 控制方案設計 4. 輸入/輸出元件及控制功能 如表29-1所示，介紹了實29中用到的輸入/輸出元件及控制功能。 表29-1輸入嘲出元件及控制功新 FLC敦元件 元伸文字符號 元件“秣 碓就功隧 對 按鈕 舟加條/四的發(fā)光氏搜 XI 海 按鈕 命出 Y0—YI7 1怔他條料 還示16位炭光二展管 5. 電路設計 S29-2條內圖控制FLC接統(tǒng)圖 URQQ2 W293條碼圖控財梯形帶 6, 控制原理 十進制數K255等于二進制數0000000011111111 PLC運行時初始化脈沖M8002 產生一個脈沖，將常數K255傳送到K4Y0,結果Y7?Y0得電，發(fā)光二極管HL1? HL8得電發(fā)光。 PLC 運行時，M8000=l, M8001 = 0。 按下加按鈕X0,執(zhí)行左移指令SRTLP,原數據0000000011111111左移一位，M8000 的1傳送給最忘端的低位Y0,移位的結果為K4Y0=000000011111111 Y10?Y0得電。 如果按下減按鈕X1，執(zhí)行右移指令SFTRP，原數據0000000011111111右移一位， M8001的0傳送給左端的最高位Y17，移位的結果為K4Y0=0000000011111111 Y6? Y0得電。條碼圖控制原理圖如圖29-4所示。 0 OOODOOODiniL l 11 l~l 執(zhí)行右榜拘■號SFTRP 執(zhí)行左移擂命并TLP 噤刑脫押副廉理朝 關鍵字：三菱PLC西門子PLC PLC編程實例 條碼圖 三菱PLC西門子PLC編程實例之組合鉆床實例24 某組合鉆床如圖24-1所示，用于在圓形工件上鉆6個均勻分布的孑L。大小拈用三相 異步電動機驅動，其他均由液壓系統(tǒng)驅動。 操作人員放好工件后，按下啟動按鈕，主電機啟動，大小兩只鉆頭同時轉動，夾緊電磁 閥Y0得電，夾緊裝置下移將工件夾緊，夾緊后限位開關X1動作，大小鉆頭下降，電磁閥 Y1、Y3得電，大小粘頭同時開始向下進給。 大鉆頭鉆到位時，大鉆頭下限位開關X2動作，大鉆上升電磁閥Y2得電使大鉆上升， 升到大鉆原限位開關X3時停止。小鉆頭鉆到位時，小鉆頭下限位開關X4動作，小鉆上升 電磁閥Y4得電使大鉆上升，升到小鉆原限位開關X5時停止。 兩個鉆頭都到位后，工作臺Y5得電，工件旋轉120”，限位開關X6動作，工作臺停止， 又開始鉆第二對孔?？足@3次后，放松電磁閥Y6得電，夾緊裝置上移將工件松開.松開到 時位，限位開關X7動作，完成一次加工。 控制方案設計 7. 輸入/輸出元件及控制功能 如表24-1所示，介紹了實例24中用到的輸入/輸出元件及控制功能。 » 24 1輸入/輸出元件及.控制功能 PLC款元料 元忤交字禰號 元樣名禰 控制1功能 X0 sat 碇蝴摘刷 XI SQ1 美 鹿搟開美 X2 SQ2 X* SQ3 用位開美 大帖kWtt?F美 X4 SQ4 覆位開美 小的F眼技開禿 X5 SQ5 fft位開英 小怙m楠開at X6 SQ* 限科開美 圓盤羚杵開美 X7 松亦眼段汗美 xto SB2 按槌 附止技詢 心軟元骨 元件文字符死 元件去稱 愉出 Y0 YVI _L件夾緊 YI YV2 大衫下降 Y2 YV3 大鉆上升 Y3 YV4 小時F降 Y4 YV5 電的1 小以上升 Y5 YV6 電泌網 ].作舍轉動 Y6 YV7 工件虢松 Y7 KM 人柘小t」i也理.?尊Lt?嗣 8. 電路設計 組合鉆床PLC接線圖如圖24-2所示，梯形圖如圖24—3所示。 AI衛(wèi) I-件大騷 長鉆刖 大H股 小鉆FW ■bWi f-.ru 『件構F 抖k： 辱K 一 g y 一 SR2 10 * ] E 1 i：i ?5 門 4 1 Y，1 -C 七 — Y6 A. R Y- — F 1 ；口 — A ：.3 圳1 O ?”.S 踞y 一 - "頓3 5大紫; .，、話卜此 Xtt M 小鉆卜-降 小昂FJ- 「2 ¥心 "?成I t軸電動機 輸由|唳5X 24-2稅合鉆諫PLC：捱線囹 9, 控制原理 PLC初次運行時，初始化脈仲M8002使M8034得電自鎖，禁止Y輸出，并將初 始步S0置位。按下啟動按鈕XO，S520置位。Y7置位。電動機得電，大小兩只鉆頭同 時轉動。夾緊電磁閥YO得電，夾緊裝置下移將工件夾緊，夾緊后限位開關X1動作， S521和S523同時置位。 S521置位，申磁閥Y1得電，大鉆下降。大鉆頭鉆到位時，大鉆頭下限位開關X2 動作，S522置位，電磁閥Y2得電使大鉆上升，升到大鉆原限位開關X3時Y2失電停止。 S523置位，電磁閥Y3得電，小鉆下降。小鉆頭鉆到位時，小鉆頭下限位開關X4 動作，S524置位，電磁閥Y4得電使小鉆上升，升到小鉆原限位開關X5時Y4失電停止。 T~ HS034 T — WDQ2 Tl^1 MfiOO? a&人堆hr 話貝勒£ S52I SO —UP—1 |陌1_| 丫口 粘頭懺止 W啟切|一r― HI——T花H涸h 站：j.蜉止 S520 A¥ ixi 大牯 T i一一迎刃惦頭航jW 火留 小牯 -0^-1— WJz頃 嬲 23 x姑 1 ?*■ -G — 小怕卜訕41 頑呼 小詁卜降 S52J 理小怙】柴 ―00——片 。I升 —cU>rrt 5521 人拈I K 「1、估圍 S522 S524 X3 >5 .__, {D_4[?—I H r~〔SET |$ 5洞 SG25 ■jD -@ I.升 P.fli ◎ S52S A3M 1IT 4 PLSTMO 」髯下占ijn I TTMsetI 頑 -ff [set]際 as b5鄧 ~-[iii- 臉開 17 -i I_ 松斤 1 It) SFC 圖 Ch) ST1.W K24-3 梯脂陶 兩個鉆頭都到位后X3和X5接通，S525置位，計數器C0計數一次， Y5得 電，工件旋轉120。，限位開關X6動作，工作臺停止。S520置位，又開始鉆第二對孔。 孔鉆3次后，放松電磁閥Y6得電，夾緊裝置上移將工件松開，松開到位時，限位開關 X7動作，完成一次加工。（注意：從S525轉移到S520的轉換條件不能直接用X6，這 是因為限位開關X6正常就是處于動作狀態(tài)下的，這樣當S525置位時，由子X6按點閉 合；就會立即跳轉到S520使Y5不能得電.用圖24-3所示的脈沖接點M0、M1則可 避免這種現(xiàn)象，請自行分析，或參閱《電氣可編程控制原理與應用》）。 當計數器C0計數值為3時，S526置位，將計數器C0的計數值復位，Y6得電，夾 緊裝置上移將工件松開，限位開關X7動作，夾緊裝置停上，返回到初始步S0，工件加 工結束。 關鍵字：三菱PLC西門子PLC PLC編程實例 三菱PLC西門子PLC編程實例之5行8列LED矩陣依次發(fā)光控制 用移位指令控制一個5行8列的發(fā)光二極管的矩陣塊，要求矩陣發(fā)光二極管燈從左 到右，從上到下，每個發(fā)光二極管燈順次發(fā)光0.5s，并周而復始。 控制方案設計 10. 輸入/輸出元件及控制功能 如表28-1所示，介紹了實28中用到的輸入/輸出元件及控制功能。 A 28-1 愉入F藉出元件及控制功能 PLCffcji# 元件女字笄壕 元樣名琦 膠制功旃 了入 ?出 X0 YQ-Y7 SA 列糧山 打尊出 11. 電路設計 5行8列LED矩陣依次發(fā)光控制接線圖如圖28-1所示，梯形圖如圖28-2所示。 12, 控制原理 合上控制開關 SA ， X0 = 1 ， 進入控制狀態(tài) Pi.C ST YJO _c — 口 L -1% 瞄 蛔]電 m Y13 J—?— u ?電 yi4 J M 0 ' 2 ,號 — 瞄 5 _ 6 7 Y0 Y1') Y2 Y3 ' Y4 ， V5 Y6 1 Y? CO呻 COM4 cm\ 圖即-I 5 fj R列LED爐陣接線圖 T I—土R―C① 州。mn*沖 FO ~I I dJ) KA CO T I—見T |卬I xo —I ]—[旺可刨也網 11'胞出撩制 KO TI T I_奸—CjD X 5 0.依琳沖 I T I CaD KR 4U-mn 知 L , I T |一~|毆如¥0間烈輸出荒削 延口場|m] YO-YI1夏仇 圖找邊5行8列LED炬降控制梯形圖 定時器T0每隔4s發(fā)一個脈沖，計數器C0對T0的脈沖進行計數，C0是一個循環(huán)計數 器，計數值為5,執(zhí)行EDCO譯碼指令，將C0計數值0~4譯碼，結果分別對應于Y10?Y14, Y10-Y14依次每隔4s接通，控制矩陣的行輸出。 定時器T1每隔05s發(fā)一個脈沖，計數器C1對T1的脈沖進行計數，C1是一個循環(huán)計 數器，計數值為8,執(zhí)行EDCO譯碼指令，將C1計數值0?7譯碼，結果分別對應于Y為?Y7, Y0?Y7依次每隔0.5s接通，控制矩陣的列輸出。 關鍵字：三菱PLC西門子PLC PLC編程實例