吉大《控制工程基礎(chǔ)》習(xí)題答案.doc

一、單選題 1. 離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)pk=-1，則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為_。 A. 單向脈沖序列 B. 雙向發(fā)散脈沖序列 C. 雙向等幅脈沖序列 D. 雙向收斂脈沖序列 答案 C 2. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ） A. (-2，-1)和（0，） B. (-，-2)和(-1，0) C. (0，1)和(2，) D. (-，0)和(1，2) 答案 D 3. 下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c=1處提供最大相位超前角的是( )。 A. B. C. D. 答案 B 4. 超前校正裝置頻率特性為，其最大超前相位角為 （ ） A. B. C. D. 答案 A 5. 在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯(cuò)誤的（ ） A. 是一種相位超前校正裝置 B. 能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段 C. 使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D. 使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善 答案 D 6. 閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出C(z) _。 A. B. C. D. 答案 B 7. 已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是（）。 A. 相位遲后校正； B. 遲后超前校正； C. 相位超前校正； D. 、都不是 答案 C 8. 相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ ） A. 圓 B. 上半圓 C. 下半圓 D. 45弧線 答案 B 9. 在系統(tǒng)對輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。 A. 允許的峰值時(shí)間 B. 允許的超調(diào)量 C. 允許的上升時(shí)間 D. 允許的穩(wěn)態(tài)誤差 答案 D 10. 下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c=1處提供最大相位超前角的是：_ A. B. C. D. 答案 A 11. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng) （ ） A. 穩(wěn)定 B. 臨界穩(wěn)定 C. 不穩(wěn)定 D. 穩(wěn)定性不確定。 答案 A 12. 二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（ ） A. 諧振頻率 B. 截止頻率 C. 最大相位頻率 答案 D 13. 設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性，當(dāng)=1rad/s時(shí)，其頻率特性幅值A(chǔ)(1)=（ ） A. B. C. D. 答案 D 14. 已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說法正確的是_。 A. 系統(tǒng)穩(wěn)定 B. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個(gè)正實(shí)部根 C. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根 D. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實(shí)部根 答案 C 15. 已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是( ) A. B. C. D. 答案 C 16.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)，則( )。 A. 準(zhǔn)確度越高 B. 準(zhǔn)確度越低 C. 響應(yīng)速度越快 D. 響應(yīng)速度越慢 答案 D 17. 以下說法正確的是（ ） A. 時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) B. 頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) C. 時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 D. 頻率特性沒有量綱 答案 C 18. 已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù)：，輸入為時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是_。 A. 不確定 B. 零 C. 常數(shù) D. 無窮大 答案 C 19. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（ ） A. 015 B. 1530 C. 3060 D. 6090 答案 C 20. 開環(huán)對數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的_。 A. 型別 B. 穩(wěn)態(tài)誤差 C. 動(dòng)態(tài)性能 D. 抗干擾能力 答案 C 二、判斷題 1. 系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)模態(tài)是由系統(tǒng)的極點(diǎn)和零點(diǎn)共同決定的。答案 錯(cuò) 2. 穩(wěn)定地線性系統(tǒng)當(dāng)輸入信號(hào)為正弦函數(shù)時(shí)，其輸出信號(hào)的穩(wěn)態(tài)值也應(yīng)該是一個(gè)相同頻率的正弦函數(shù)。答案 對 3. 閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)有開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和反饋通路傳遞函數(shù)的極點(diǎn)組成。答案 對 4. 系統(tǒng)只要參數(shù)a大于零系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。 答案 錯(cuò) 5. 線性系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比定義為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。答案 錯(cuò) 6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的極點(diǎn)決定的，與系統(tǒng)的零點(diǎn)無關(guān)。答案 對 7. 典型二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量是由阻尼比和自然頻率共同決定的。答案 錯(cuò) 8. 系統(tǒng)的相角裕度為-15度則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 答案 錯(cuò) 9. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是則開環(huán)增益是2。答案 對 10. 已知某離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖我們一定能求出它的脈沖傳遞函數(shù)。答案 錯(cuò)