機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計.ppt
連桿機(jī)構(gòu)及其特點平面連桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面連桿機(jī)構(gòu)的基本知識平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計,本章教學(xué)內(nèi)容,本章教學(xué)要求,了解平面連桿機(jī)構(gòu)的組成及其主要優(yōu)缺點;了解平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化和應(yīng)用;明確四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件和機(jī)構(gòu)急回運動及行程速比系數(shù)等概念;對傳動角、死點、運動連續(xù)性等有明確的概念;了解平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本問題,掌握根據(jù)具體設(shè)計條件和實際需要設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)的方法。,重點:曲柄存在條件、傳動角、死點、急回運動、行程速比系數(shù);平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的一些基本方法。,難點:平面四桿機(jī)構(gòu)最小傳動角的確定;平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運動連續(xù)性的判斷;根據(jù)已知條件設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)。,第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計,8-1連桿機(jī)構(gòu)及其傳動特點,一.連桿機(jī)構(gòu),共同特點原動件通過不與機(jī)架相連的中間構(gòu)件傳遞到從動件上。,連桿機(jī)構(gòu)由若干個構(gòu)件通過低副連接而組成,又稱為低副機(jī)構(gòu)。,不與機(jī)架相連的中間構(gòu)件連桿(Linkage),具有連桿的機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu),連桿機(jī)構(gòu)根據(jù)各構(gòu)件間的相對運動是平面還是空間運動分為,優(yōu)點:連桿機(jī)構(gòu)為低副機(jī)構(gòu),運動副為面接觸,壓強(qiáng)小,承載能力大,耐沖擊;運動副元素的幾何形狀多為平面或圓柱面,便于加工制造;在原動件運動規(guī)律不變情況下,通過改變各構(gòu)件的相對長度可以使從動件得到不同的運動規(guī)律;可以連桿曲線可以滿足不同運動軌跡的設(shè)計要求。缺點:由于運動積累誤差較大,因而影響傳動精度;由于慣性力不好平衡而不適于高速傳動;設(shè)計方法比較復(fù)雜。,二、連桿機(jī)構(gòu)的特點,8-2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用,四桿機(jī)構(gòu)各部分的名稱:,機(jī)構(gòu)命名:,原動件名+輸出構(gòu)件名,(也可以幾何特點命名),一、全轉(zhuǎn)動副四桿機(jī)構(gòu)(鉸鏈四桿機(jī)構(gòu))基本型式,1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(Crank-RockerMechanism),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若其兩個連架桿一為曲柄,一為搖桿,則此四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。,功能:,應(yīng)用實例:,飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu),縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu),雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu),抽油機(jī)機(jī)構(gòu),應(yīng)用實例:,攪拌機(jī)構(gòu),拉膠片機(jī)構(gòu),剪板機(jī),碎石機(jī),2.雙曲柄機(jī)構(gòu)(Double-CrankMechanism),兩個連架桿都是曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),功能:,平行四邊形機(jī)構(gòu)特性:兩曲柄同速同向轉(zhuǎn)動連桿作平動,特例:若機(jī)構(gòu)中相對兩桿平行且相等,則成為平面四邊形機(jī)構(gòu)。,應(yīng)用實例:,慣性篩機(jī)構(gòu),機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu),應(yīng)用實例,升降機(jī)構(gòu),播種機(jī)料斗機(jī)構(gòu),升降車,臺燈伸展機(jī)構(gòu),應(yīng)用實例,逆平行(反平行)四邊形機(jī)構(gòu)(兩相對桿長相等但不平行的雙曲柄機(jī)構(gòu)),3.雙搖桿機(jī)構(gòu)(Double-RockerMechanism),兩個連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),功能:,應(yīng)用實例:,鶴式起重機(jī),應(yīng)用實例:,推土機(jī)鏟斗機(jī)構(gòu),電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu),構(gòu)件2為機(jī)架曲柄搖桿機(jī)構(gòu),