大連高金18T操作說明書

大連數(shù)控18T車床數(shù)控系統(tǒng) 操作說明書 大連高金數(shù)控有限公司中國·大連大連數(shù)控18T車床數(shù)控系統(tǒng)操作說明書（V2.1） 大連高金數(shù)控有限公司 2008.11 前 言非常感謝您選用了本公司生產(chǎn)的大連數(shù)控18T系列數(shù)控系統(tǒng)。本說明書詳細(xì)介紹了數(shù)控操作基本知識、基本配置、技術(shù)規(guī)格、操作臺的結(jié)構(gòu)、及一些注意事項，配以大量圖例加以說明。既可作為大連數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品操作說明書，也可作為數(shù)控操作的培訓(xùn)教材。在使用大連數(shù)控18T系統(tǒng)前，請先仔細(xì)閱讀本說明書，以達(dá)到最佳使用效果，充分發(fā)揮系統(tǒng)的優(yōu)良性能。請妥善保存說明書，并請最終使用者認(rèn)真閱讀該書。本說明書版權(quán)為大連高金數(shù)控有限公司所有。大連高金數(shù)控有限公司2008年11月目錄 大連數(shù)控18T操作說明書目 錄前 言1目 錄1第一章 概述11.1基本結(jié)構(gòu)與主要功能11.1.1基本配置機(jī)11.1.2主要技術(shù)規(guī)格21.2操作裝置31.2.1操作臺結(jié)構(gòu)31.2.2顯示器31.2.3機(jī)床操作面板31.2.4NCP鍵盤51.2.5主菜單功能鍵71.2.6子菜單功能鍵71.3軟件操作界面71.4軟件菜單結(jié)構(gòu)81.4.1第一級菜單（主菜單）81.4.2第二級菜單9第二章 上電、關(guān)機(jī)、急停112.1上電開機(jī)操作步驟112.2復(fù)位鍵112.3返回機(jī)床參考點112.4急停112.5超程解除122.6關(guān)機(jī)12第三章 機(jī)床手動操作133.1坐標(biāo)軸移動133.1.1手動進(jìn)給133.1.2手動快速移動133.1.3手動進(jìn)給、主軸、快移倍率選擇133.1.4增量進(jìn)給133.1.5手搖進(jìn)給143.1.6刀位轉(zhuǎn)換143.1.7主軸正反轉(zhuǎn)及停止143.2手動數(shù)據(jù)輸入運(yùn)行（MDI）153.2.1輸入MDI指令段153.2.2運(yùn)行MDI指令段153.2.3修改某一字段的值153.2.4清除當(dāng)前輸入的所有尺寸字?jǐn)?shù)據(jù)153.2.5停止當(dāng)前正在運(yùn)行的MDI指令15第四章 數(shù)據(jù)設(shè)置174.1設(shè)置刀偏數(shù)據(jù)174.2設(shè)置刀具補(bǔ)償值184.2.1刀尖方位的定義184.2.2刀補(bǔ)數(shù)據(jù)設(shè)置的操作步驟184.3設(shè)定磨損補(bǔ)償值194.4浮動零點的設(shè)置(手動方式設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系原點)194.5坐標(biāo)系的設(shè)置204.6工件毛坯尺寸的設(shè)置（用于圖形顯示）214.7相對坐標(biāo)系下坐標(biāo)值的清零214.8設(shè)定刀架平移量22第五章 程序輸入與文件管理235.1選擇程序運(yùn)行235.2編輯程序235.2.1編輯程序235.2.2修改編輯程序的密碼245.2.3保存程序255.2.4新建程序255.2.5刪除程序255.3程序校驗255.4程序重新運(yùn)行26第六章 運(yùn)行控制276.1啟動、暫停、終止276.1.1啟動自動運(yùn)行276.1.2暫停運(yùn)行276.1.3終止程序運(yùn)行276.2從任意行執(zhí)行276.3空運(yùn)行286.4單段運(yùn)行286.5加工斷點的保存與恢復(fù)286.5.1 保存加工斷點286.5.2恢復(fù)加工斷點296.5.3定位至加工斷點296.5.4重新對刀306.6運(yùn)行時干預(yù)306.6.1進(jìn)給速度修調(diào)306.6.2快移速度修調(diào)306.6.3主軸修調(diào)31第七章 串口通訊327.1 RS232的連接327.1.1發(fā)送串口程序327.1.2接收串口程序33第八章 顯示358.1顯示方式的切換358.1.1正文顯示358.1.2 XZ平面的圖形顯示368.1.3坐標(biāo)值聯(lián)合顯示368.2坐標(biāo)系類型的選擇378.2.1機(jī)床坐標(biāo)系378.2.2工件坐標(biāo)系388.3 PLC狀態(tài)的顯示388.4寄存器狀態(tài)顯示388.5版本信息顯示39第九章 系統(tǒng)更新和參數(shù)、PLC的編輯、備份與載入409.1系統(tǒng)參數(shù)409.1.1編輯參數(shù)409.1.2 備份參數(shù)409.1.3載入、刪除參數(shù)文件419.1. 4修改編輯參數(shù)密碼419.2PLC的備份與載入429.2.1 載入、刪除PLC文件429.2.2備份PLC429.3系統(tǒng)更新（用CF卡啟動的系統(tǒng)不支持此項功能）439.3.1系統(tǒng)升級439.3.2磁盤格式化（僅支持FAT16格式）44第十章 故障對策4610.1查看報警或提示信息4610.2加工統(tǒng)計4610.3加工信息清零4710.4預(yù)設(shè)加工的工件數(shù)47第十一章 用戶使用與維護(hù)信息4811.1環(huán)境條件4811.2接地4811.3供電條件4811.4風(fēng)扇過濾網(wǎng)的清塵4811.5長時間閑置后使用49附錄 參數(shù)設(shè)置501.1 概述501.2參數(shù)查看與設(shè)置501.3參數(shù)詳細(xì)說明511.3.1機(jī)床參數(shù)511.3.2軸參數(shù)：（以坐標(biāo)軸參數(shù)-軸0為例）521.3.3伺服參數(shù)571.3.4軸補(bǔ)償參數(shù)591.3.5 PMC用戶參數(shù)611.3.6 通訊參數(shù)62版權(quán)所有©大連高金數(shù)控有限公司。保留所有權(quán)利第一章 概述 大連數(shù)控18T操作說明書 第一章 概述大連數(shù)控18T是我公司針對中國國情開發(fā)生產(chǎn)的新一代具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝置，它硬件以工業(yè)PC為平臺，軟件實現(xiàn)全部NC功能，控制電路采用高速微處理器，超大規(guī)模集成電路芯片，顯示器采用高分辨率液晶屏，整個工藝采用表面貼裝元器件，在保留大連數(shù)控31/32數(shù)控系統(tǒng)常用功能前提下進(jìn)一步簡化了系統(tǒng)，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊，結(jié)構(gòu)更為簡單，可靠性進(jìn)一步提高。系統(tǒng)實現(xiàn)中文操作，顯示直觀，操作更加簡單、明了，從而使系統(tǒng)具有極高的性價比。技術(shù)上的領(lǐng)先和成本的經(jīng)濟(jì)性必將為您的工作帶來無窮的便利和歡樂！本書針對大連數(shù)控18T大連數(shù)控，數(shù)控車床系統(tǒng)進(jìn)行編程說明，其編程語言為廣泛使用的ISO碼。本章旨在對本說明書大連數(shù)控18T采用單色LCD液晶顯示器，內(nèi)置式PLC，可與各種伺服驅(qū)動單元和步進(jìn)驅(qū)動單元配套使用。具有開放性好、結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、操作維護(hù)方便的特點。本章主要介紹大連數(shù)控18T的基本配置、技術(shù)規(guī)格、操作臺的構(gòu)成以及軟件操作界面。1.1基本結(jié)構(gòu)與主要功能1.1.1基本配置機(jī)(1)數(shù)控單元a)工業(yè)控制機(jī)： 中央處理器板（CPU BOARD）：原裝進(jìn)口嵌入式工業(yè)PC機(jī)中央處理器（CPU）： 高性能32位微處理器存儲器（DRAM）： 4MB RAM加工緩沖區(qū), 支持外接CF卡（compact flash），最大容量為2G、抗干擾性強(qiáng)程序斷電保護(hù)與存儲（Flash ROM）：1MB顯示器：5.7英寸LCD（分辨率320´240）RS232接口：最大傳輸速率可達(dá)38.4kbb)控制軸數(shù)：車床（大連數(shù)控18T，2軸）c)伺服接口：數(shù)字量，可選配各種脈沖接口交流伺服單元或步進(jìn)驅(qū)動單元。d)開關(guān)量接口：輸入32點，輸出24點。e)其他接口：手搖脈沖發(fā)生器接口、主軸接口d)控制面板：防靜電薄膜標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板。e)MPG手持單元：2軸MPG一體化手持單元（選件）f)NC鍵盤：包括精簡型MDI鍵盤、七個主菜單功能鍵和F1F6六個子菜單功能鍵g)軟件： 大連數(shù)控18T高性能車床數(shù)控軟件(2)進(jìn)給系統(tǒng) HSV16系列交流永磁同步伺服驅(qū)動與伺服電機(jī) 各種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動單元與電機(jī) 各種脈沖接口伺服驅(qū)動系統(tǒng)與伺服電機(jī)(3)主軸系統(tǒng) 接觸器主軸電機(jī) 變頻器主軸電機(jī) 主軸伺服單元主軸電機(jī)1.1.2主要技術(shù)規(guī)格 主軸數(shù)：1 最大編程尺寸：99999.999mm 最小分辨率：直徑編程時為0.5um，半徑編程為1um 直線、圓弧、螺旋線、極坐標(biāo)插補(bǔ) 小線段連續(xù)高速插補(bǔ) 用戶宏程序、簡單循環(huán)、復(fù)合循環(huán)和多種固定循環(huán)，8重子程序調(diào)用，宏程序支持邏輯運(yùn)算符、函數(shù)、條件判別語句和循環(huán)語句，可實現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)算 支持公制/英制輸入，絕對值/增量值編程，每分鐘/每轉(zhuǎn)進(jìn)給和直徑/半徑編程功能 自動S曲線加減速控制 恒線速度切削功能 跳選段功能 加速度平滑控制 MDI功能 M、S、T功能 故障診斷與報警 漢字操作界面 全屏幕程序在線編輯與校驗 參考點返回 工件坐標(biāo)系G54G59 加工軌跡實時圖形顯示 加工斷點的保存與恢復(fù) 支持單、雙向螺距補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償 支持刀具長度補(bǔ)償和刀尖半徑補(bǔ)償 主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度倍率控制 CNC通信功能：RS232 采用國際通用的G代碼編程，支持刀具補(bǔ)償、宏程序、子程序調(diào)用、多種坐標(biāo)系設(shè)定等功能 內(nèi)部已提供標(biāo)準(zhǔn)PLC程序，也可按要求自行編制PLC1.2操作裝置1.2.1操作臺結(jié)構(gòu)NCP鍵盤MCP面板主菜單功能鍵LCD屏幕子菜單功能鍵 大連數(shù)控18T數(shù)控裝置操作臺為標(biāo)準(zhǔn)固定結(jié)構(gòu)，如圖1-2-1所示，其結(jié)構(gòu)美觀、體積精巧，外形尺寸為420×260×115mm（W×H×D）。圖1-2-1 大連數(shù)控18T數(shù)控裝置操作臺大連數(shù)控18T操作面板可分為如下幾個功能區(qū)：機(jī)床操作面板（MCP面板）、NCP鍵盤按鍵、主菜單功能鍵(七個)、子菜單功能鍵（F1F6）、顯示器（LCD）。1.2.2顯示器大連數(shù)控18T操作臺左上部為5.7英寸液晶顯示器（分辨率320´240），用于漢字菜單、系統(tǒng)狀態(tài)、故障報警的顯示和加工軌跡的圖形顯示等。1.2.3機(jī)床操作面板方式選擇主軸修調(diào)冷卻啟停刀位轉(zhuǎn)換軸手動按鍵增量倍率主軸手動控制進(jìn)給修調(diào)快速修調(diào)圖1-2-2 大連數(shù)控18T機(jī)床操作面板(1)工作方式選擇按鍵：數(shù)控系統(tǒng)通過工作方式鍵，對操作機(jī)床的動作進(jìn)行分類。在選定的工作方式下，只能做相應(yīng)的操作。例如在“手動”工作方式下，只能做手動移動機(jī)床軸、手動換刀等工作，不可能做連續(xù)自動的工件加工。同樣，在“自動”工作方式下，只能連續(xù)自動加工工件或模擬加工工件，不可能做手動移動機(jī)床軸、手動換刀等工作。下面將各工作方式的工作范圍介紹如下：自動：自動連續(xù)加工工件；模擬校驗工件程序；在MDI模式下運(yùn)行指令；手動：通過機(jī)床操作鍵可手動換刀、移動機(jī)床各軸，手動松緊卡爪，伸縮尾座、主軸正反轉(zhuǎn)，冷卻開停，潤滑開停等；增量：可用于步進(jìn)和手搖，默認(rèn)為步進(jìn)方式，再次按下此鍵，置工作方式為手搖，再次按下置工作方式為步進(jìn)；用于定量移動機(jī)床坐標(biāo)軸，移動距離由倍率調(diào)整（當(dāng)倍率為“×1”時，定量移動距離為1um，可控制機(jī)床精確定位，但不連續(xù)）；單段：按下循環(huán)啟動，程序走一個程序段就停下來，再按下循環(huán)啟動，可控制程序再走一個程序段；回參考點：可手動返回參考點，建立機(jī)床坐標(biāo)系（機(jī)床開機(jī)后應(yīng)首先進(jìn)行回參考點操作）。(2)機(jī)床操作按鍵 如圖1-2-2所示，各個功能鍵的功能介紹如下：循環(huán)啟動：“自動”、“單段”工作方式下有效。按下該鍵后，機(jī)床可進(jìn)行自動加工或模擬加工。注意自動加工前應(yīng)對刀正確；進(jìn)給保持：加工過程中，按下該鍵后，刀具相對于工件的進(jìn)給運(yùn)動停止，再按下“循環(huán)啟動”鍵后，繼續(xù)運(yùn)行下面的進(jìn)給運(yùn)動；主軸正轉(zhuǎn)：手動/手搖/單步方式下，按下此鍵，主軸電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的速度正向轉(zhuǎn)動啟動，但正在反轉(zhuǎn)的過程中，該鍵無效。主軸反轉(zhuǎn)：手動/手搖/單步方式下，按下此鍵，主軸電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的速度反向轉(zhuǎn)動啟動，但在正轉(zhuǎn)的過程中，該鍵無效。主軸停止：手動/手搖/單步方式下，按下此鍵，主軸停止轉(zhuǎn)動，機(jī)床正在做進(jìn)給運(yùn)動時，該鍵無效。程序跳段：如程序中使用了跳段符號“/”，當(dāng)按下該鍵后，程序運(yùn)行到有該符號標(biāo)定的程序段，即跳過不執(zhí)行該段程序；解除該鍵，則跳段功能無效；刀位轉(zhuǎn)換：按下該鍵，系統(tǒng)見所選刀具，換到工作位上?！笆謩印?、“增量”、“手搖”工作方式下該鍵有效；伺服使能：使伺服系統(tǒng)是否有效；選擇停：如果程序中使用了M01輔助指令，當(dāng)按下該鍵后，程序運(yùn)行到該指令即停止，再按“循環(huán)啟動”鍵，繼續(xù)運(yùn)行，解除該鍵，則M01功能無效；卡盤松緊：在手動方式下，按下此鍵，松開工件（默認(rèn)為夾緊），可進(jìn)行更換工件操作，再按下此鍵，夾緊工件，如此循環(huán)；空運(yùn)行：在“自動”方式下，按下該鍵后，機(jī)床以系統(tǒng)最大快移速度運(yùn)行程序；冷卻開停：手動/手搖/單步方式下，按下此鍵，打開冷卻開關(guān)，同帶自鎖的按鈕，進(jìn)行開關(guān)開切換（默認(rèn)值為關(guān)）；潤滑開停：手動/手搖/單步方式下，按下此鍵，打開潤滑開關(guān)，同帶自鎖的按鈕，進(jìn)行開關(guān)開切換（默認(rèn)為關(guān)）；+X、+Z、-X、-Z：手動、增量和回零工作方式下有效，確定機(jī)床移動的軸和方向。通過該類按鍵，可手動控制刀具或工作臺移動。移動速度由系統(tǒng)最大加工速度和進(jìn)給速度修調(diào)按鍵確定；快進(jìn)：同時按下軸方向鍵和“快進(jìn)”鍵時，以系統(tǒng)設(shè)定的最大移動速度移動；1.2.4NCP鍵盤NCP鍵盤包括45個按鍵，標(biāo)準(zhǔn)化的字母、數(shù)字鍵、編輯操作鍵和亮度調(diào)節(jié)鍵（如圖1-2-3），其中大部分按鍵具有上檔鍵功能，當(dāng)Upper鍵有效時（指示燈亮），有效的是上檔鍵功能。NC鍵盤用于零件程序的編制、參數(shù)輸入、MDI及系統(tǒng)管理操作等。圖1-2-3 大連數(shù)控18T NCP鍵盤下面介紹部分按鍵的功能如下：復(fù)位使所有軸停止運(yùn)動，所有輔助功能輸出無效，機(jī)床停止運(yùn)動, 系統(tǒng)呈初始上電狀態(tài)，清除系統(tǒng)報警信息。亮度 -亮度 +調(diào)節(jié)顯示屏的亮度。上檔鍵有效刪除當(dāng)前字符光標(biāo)向后移并空一格光標(biāo)向前移并刪除前面字符向后翻頁或向前翻頁移動光標(biāo)確認(rèn)當(dāng)前的操作（回車）1.2.5主菜單功能鍵主菜單功能鍵主要用于選擇各種顯示頁面（如圖1-2-4）： 圖1-2-4 主菜單功能鍵1.2.6子菜單功能鍵子菜單功能鍵位于液晶顯示屏的下方，如圖1-2-5所示： 圖 1-2-5 子菜單功能鍵用戶通過子菜單功能鍵F1F6，來選擇系統(tǒng)相應(yīng)主菜單下的子功能。系統(tǒng)菜單采用層次結(jié)構(gòu)，按下一個主菜單鍵后，數(shù)控裝置會顯示該功能下的子操作界面，通過按下子菜單鍵來執(zhí)行顯示的操作。用戶應(yīng)根據(jù)操作需要及菜單的提示，操作對應(yīng)的功能軟鍵。1.3軟件操作界面大連數(shù)控18T的軟件操作界面如圖1-3所示，系統(tǒng)界面各區(qū)域內(nèi)容如下123圖1-3 大連數(shù)控18T的軟件操作界面1、當(dāng)前加工方式、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。工作方式：系統(tǒng)工作方式根據(jù)機(jī)床控制面板上相應(yīng)按鍵的狀態(tài)可在自動（運(yùn)行）、單段（運(yùn)行）、手動（運(yùn)行）、 增量（運(yùn)行）、回零、急停、復(fù)位等之間切換； 運(yùn)行狀態(tài)：系統(tǒng)包括“運(yùn)行正?！?、“報警”及“提示” 三種運(yùn)行狀態(tài)； 運(yùn)行程序索引：當(dāng)前選擇的程序名和當(dāng)前程序段行號。2、坐標(biāo)系和顯示值坐標(biāo)系可在機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、相對坐標(biāo)系之間切換；顯示值可在指令位置、實際位置、剩余進(jìn)給、補(bǔ)償值之間切換；3、進(jìn)給修調(diào)、快速修調(diào)、主軸修調(diào)、當(dāng)前刀的刀號及刀偏、主軸速度。注： 剩余進(jìn)給：當(dāng)前程序段的終點與實際位置之差。1.4軟件菜單結(jié)構(gòu)大連數(shù)控18T數(shù)控系統(tǒng)共有七個主菜單功能鍵，如圖1-2-4所示，每個主菜單下最多可有F1F6六個相應(yīng)的子菜單功能鍵，如圖1-2-5所示。由于每個功能包括不同的操作，菜單采用層次結(jié)構(gòu)，即在主菜單下選擇一個菜單項后，數(shù)控裝置會顯示該功能下的子菜單，用戶可根據(jù)該子菜單的內(nèi)容選擇所需的操作，如圖1-4-1所示。主菜單子菜單 圖1-4-1 菜單層次注意：本說明書約定用F1F4格式表示在主菜單下按F1鍵，然后在子菜單下按F4鍵。1.4.1第一級菜單（主菜單） a)程序主菜單：用于G代碼編輯、運(yùn)行控制、斷點操作、DNC文件傳輸及磁盤格式化等。 b)設(shè)置主菜單：用于自動坐標(biāo)系、浮動零點設(shè)置，PLC和系統(tǒng)更新等。（用CF卡啟動無“系統(tǒng)”菜單）c)MDI主菜單:：用于手動指令輸入和運(yùn)行。d)刀補(bǔ)主菜單：用于刀具長度、半徑、磨損值的設(shè)定。e)診斷主菜單：用于查看系統(tǒng)工作狀態(tài)，定位故障原因。f)位置主菜單：用于查看機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)。g)參數(shù)主菜單：用于系統(tǒng)參數(shù)的修改、備份、載入及密碼修改等。1.4.2第二級菜單a)編輯（F2）b)運(yùn)行（F3）c)斷點（F4）d)相對零（F2）e)PLC（F5）f)系統(tǒng)（F6）（用CF卡啟動無此菜單）g)統(tǒng)計（F5）版權(quán)所有©大連高金數(shù)控有限公司。保留所有權(quán)利 1第二章 上電、關(guān)機(jī)、急停 大連數(shù)控18T操作說明書 第二章 上電、關(guān)機(jī)、急停本章主要介紹機(jī)床、數(shù)控裝置的上電、關(guān)機(jī)、急停、復(fù)位鍵、回參考點和超程解除等操作。2.1上電開機(jī)操作步驟1）檢查機(jī)床狀態(tài)是否正常；2）檢查電源電壓是否符合要求，接線是否正確；3）機(jī)床上電；（詳見機(jī)床操作說明書）4）數(shù)控裝置上電；5）檢查面板上的指示燈是否正常。接通數(shù)控裝置電源后，大連數(shù)控18T自動運(yùn)行系統(tǒng)軟件，進(jìn)入“位置”主菜單，如圖1-3 所示系統(tǒng)上電后的軟件操作界面，工作方式為“手動”。2.2復(fù)位鍵使所有軸停止運(yùn)動，所有輔助功能輸出無效，機(jī)床停止運(yùn)動，系統(tǒng)呈初始上電狀態(tài)，清除系統(tǒng)報警信息。2.3返回機(jī)床參考點控制機(jī)床運(yùn)動的前提是建立機(jī)床坐標(biāo)系，為此，系統(tǒng)接通電源、復(fù)位后首先應(yīng)進(jìn)行機(jī)床各軸的回參考點操作。方法如下：(1)按一下控制面板上的“回參考點”按鍵；(2)選擇移動軸+X、+Z（回零方式為正向回零）中的一個，機(jī)床沿著所選擇的軸方向移動。所有軸回參考點后，即建立了機(jī)床坐標(biāo)系。注意：(1)在每次電源接通后，必須先完成各軸的返回參考點操作，然后再進(jìn)入其他運(yùn)行方式，以確保各軸坐標(biāo)的正確性；如果開通了浮動零點功能，每次上電后不需進(jìn)行回參考點操作。見第四章4.4浮動零點的設(shè)置。(2)同時按下X、Z軸方向選擇鍵，可使X、Z軸同時返回參考點；(3)系統(tǒng)各軸回參考點后，在運(yùn)行過程中只有伺服驅(qū)動裝置不出現(xiàn)報警，其他報警都不需要重新回零。2.4急停機(jī)床運(yùn)行過程中，在危險或緊急情況下，按下“急?！卑粹o，數(shù)控系統(tǒng)即進(jìn)入急停狀態(tài)，伺服進(jìn)給及主軸運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止工作（控制柜內(nèi)的進(jìn)給驅(qū)動電源被切斷）；松開“急?！卑粹o（左旋此按鈕，自動跳起），CNC進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。解除急停前，應(yīng)先確認(rèn)故障原因是否已經(jīng)排除，而急停解除后，應(yīng)重新執(zhí)行回參考點操作，以確保坐標(biāo)位置的正確性。注意：在上電和關(guān)機(jī)之前應(yīng)按下“急?！卑粹o以減少設(shè)備電沖擊。2.5超程解除在伺服軸行程的兩端各有一個極限開關(guān)，作用是防止伺服機(jī)構(gòu)碰撞而損壞。每當(dāng)伺服機(jī)構(gòu)碰到伺服極限開關(guān)時，就會出現(xiàn)超程。當(dāng)某軸出現(xiàn)超程（屏幕上運(yùn)行狀態(tài)變?yōu)椤凹蓖！?，并不停閃爍。）時，系統(tǒng)視其情況為緊急停止，要退出超程狀態(tài)時，可進(jìn)行如下操作：(1)如果沒有“超程解除”按鈕，可直接按“復(fù)位”鍵，復(fù)位系統(tǒng)；(2)如果有“超程解除”按鈕，則應(yīng)先按下“超程解除”按鈕再按“復(fù)位”鍵；（在超程解除前，不得松開“超程解除”按鈕）(3)在手動（手搖）方式下，使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)；(4)松開“超程解除”按鍵。若顯示屏上的運(yùn)行狀態(tài)由“急?！弊?yōu)椤斑\(yùn)行正常”，表示恢復(fù)正常，可以繼續(xù)操作。注意：在操作機(jī)床退出超程狀態(tài)時請務(wù)必注意移動方向和移動速率，以免發(fā)生撞機(jī)。2.6關(guān)機(jī)(1)斷開伺服電源；(2)斷開數(shù)控電源；(3)斷開機(jī)床電源。第三章 機(jī)床手動操作 大連數(shù)控18T操作說明書第三章 機(jī)床手動操作本章介紹機(jī)床的手動操作，主要包括以下一些內(nèi)容：(1)手動移動機(jī)床坐標(biāo)軸（手動進(jìn)給、增量進(jìn)給、手搖進(jìn)給）；(2)手動數(shù)據(jù)輸入（MDI）。機(jī)床手動操作主要由機(jī)床上的手持單元和機(jī)床控制面板(如圖1-1-2)共同完成。3.1坐標(biāo)軸移動3.1.1手動進(jìn)給按下“手動”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于手動運(yùn)行方式，可用點動方式移動機(jī)床坐標(biāo)軸（下面以點動移動X軸為例說明）：(1)按下“+X”或“X”按鍵（指示燈亮），X軸將產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動。(2)松開“+X”或“X”按鍵（指示燈滅），X軸將減速停止。用同樣的操作方法，使用“+Z”或 “Z”按鍵，可使Z軸產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動。在手動運(yùn)行方式下，同時按下X、Z方向的軸手動按鍵，能同時手動控制X、Z坐標(biāo)軸連續(xù)移動。3.1.2手動快速移動在手動進(jìn)給時，若同時按下“快進(jìn)”按鍵，則產(chǎn)生相應(yīng)軸的正向或負(fù)向快速運(yùn)動。3.1.3手動進(jìn)給、主軸、快移倍率選擇按下倍率鍵的“”，修調(diào)倍率遞增10，按一下“-”，修調(diào)倍率遞減10，按下“100”按鍵（指示燈亮），主軸、進(jìn)給或快速修調(diào)倍率被置為“100”。按一下進(jìn)給修調(diào)按鈕可改變進(jìn)給修調(diào)倍率，進(jìn)給修調(diào)倍率的范圍為0和150之間；主軸修調(diào)倍率上電后的默認(rèn)值為100%，按一下主軸修調(diào)“-”鍵，主軸修調(diào)倍率遞減10%，最小值為10%；按一下主軸修調(diào)“+”鍵，主軸修調(diào)倍率遞增10%，最大值為150%； 快速修調(diào)倍率上電后的默認(rèn)值為20%，按一下快速修調(diào)“-”鍵，快速修調(diào)倍率遞減10%，最小值為10%；按一下快速修調(diào)“+”鍵，快速修調(diào)倍率遞增10%，最大值為100%。3.1.4增量進(jìn)給按下“增量”按鍵（指示燈亮），將工作方式設(shè)為“步進(jìn)”，按下增量倍率選擇鍵，設(shè)定增量修調(diào)倍率，進(jìn)給修調(diào)波段開關(guān)和增量值的對應(yīng)關(guān)系如下表：進(jìn)給倍率×1×10×100×1000增量值（mm）0.0010.010.11例如,在增量方式下,將進(jìn)給修調(diào)倍率設(shè)為×10,按一下“+Z”(或“Z”)按鍵（指示燈亮），Z軸將正方向(或負(fù)方向)移動0.01mm。(系統(tǒng)默認(rèn)為直徑編程方式，因此X軸方向只移動0.005mm)3.1.5手搖進(jìn)給再次按下“增量”按鍵（指示燈亮），將工作方式設(shè)為“手搖”，旋轉(zhuǎn)手持盒上的倍率修調(diào)波段開關(guān)，設(shè)定手搖倍率，旋轉(zhuǎn)軸選波段開關(guān)，順時針（或逆時針）搖動手輪，機(jī)床沿著所選擇的軸的正方向（或負(fù)方向）移動。手持盒上倍率波段開關(guān)和增量值的對應(yīng)關(guān)系如下表：手搖進(jìn)給的增量值由手持單元的增量倍率波段開關(guān)控制，兩者的對應(yīng)關(guān)系如下表：手搖倍率×1×10×100增量值（mm）0.0010.010.13.1.6刀位轉(zhuǎn)換在手動方式下，按一下“刀位轉(zhuǎn)換”按鍵，系統(tǒng)會預(yù)先計數(shù)轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)動一個刀位，依次類推，按幾次“刀位轉(zhuǎn)換”鍵，系統(tǒng)就預(yù)先計數(shù)轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)動幾個刀位，松開后，轉(zhuǎn)塔刀架才真正轉(zhuǎn)動至指定的刀位。此為預(yù)選刀功能，可避免因換刀不當(dāng)而導(dǎo)致的撞刀。操作示例如下：當(dāng)前刀位為1號刀，要轉(zhuǎn)換到4號刀，可連續(xù)按“刀位轉(zhuǎn)換”鍵3次，4號刀就會轉(zhuǎn)至正確的位置。3.1.7主軸正反轉(zhuǎn)及停止在手動方式下：按一下“主軸正轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮），主軸電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)；按一下“主軸反轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮），主軸電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)；按一下“主軸停止”按鍵（指示燈亮），主軸電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。注意：“主軸正轉(zhuǎn)”、“主軸反轉(zhuǎn)”和“主軸停止”這三個按鍵互鎖，即按一下其中一個（指示燈亮），其余鍵會失效（指示燈滅）。3.2手動數(shù)據(jù)輸入運(yùn)行（MDI）3.2.1輸入MDI指令段將工作方式設(shè)為自動或單段，MDIENTER輸入指令段，如：G91G01X-21Z-34 F400循環(huán)啟動MDI輸入的最小單位是一個有效指令字。因此，輸入一個MDI運(yùn)行指令段可有兩種方法：(1)一次輸入，即一次輸入多個指令字信息；(2)多次輸入，即每次輸入一個指令字信息。在輸入命令時，可在命令行看見輸入的內(nèi)容，按ENTER鍵之前，若發(fā)現(xiàn)輸入錯誤，可用Del、BS、鍵進(jìn)行編輯。例如：要輸入“G00 X100 Z1000”MDI運(yùn)行指令段，可以直接輸入“G00 X100 Z1000”并按ENTER鍵；先輸入G00，按ENTER鍵確認(rèn)，屏幕將顯示大字符“G00”，再輸入“X100”并按ENTER鍵確認(rèn)，然后再輸入“Z1000”，并按ENTER鍵，屏幕依次顯示大字符“X100”、“Z1000”。3.2.2運(yùn)行MDI指令段在輸入完一個MDI指令段后，按一下操作面板上的“循環(huán)啟動”鍵，系統(tǒng)即開始運(yùn)行所輸入的MDI指令。如果輸入的MDI指令信息不完整或存在語法錯誤，系統(tǒng)會提示相應(yīng)的錯誤信息，此時不能運(yùn)行MDI指令。3.2.3修改某一字段的值在運(yùn)行MDI指令段之前，如果要修改輸入的某一指令字，可直接在命令行上輸入相應(yīng)的指令字符及數(shù)值。例如：在輸入“X100”并按Enter鍵后，希望X值變?yōu)?09，可在命令行上輸入“X109”并按Enter鍵。3.2.4清除當(dāng)前輸入的所有尺寸字?jǐn)?shù)據(jù)在輸入MDI數(shù)據(jù)后，按F2“清除”鍵可清除當(dāng)前輸入的所有尺寸字?jǐn)?shù)據(jù)（其他指令字依然有效），顯示窗口內(nèi)X、Z、I、K、R等字符后面的數(shù)據(jù)全部消失。此時可重新輸入新的數(shù)據(jù)。3.2.5停止當(dāng)前正在運(yùn)行的MDI指令在系統(tǒng)正在運(yùn)行MDI指令時，按F1“停止”鍵可停止MDI指令段的運(yùn)行。版權(quán)所有©大連高金數(shù)控有限公司。保留所有權(quán)利 2 第四章 數(shù)據(jù)設(shè)置 大連數(shù)控18T操作說明書第四章 數(shù)據(jù)設(shè)置本章主要介紹系統(tǒng)的數(shù)據(jù)設(shè)置操作，主要包括刀具偏置值的設(shè)置、刀具補(bǔ)償值的設(shè)置、磨損補(bǔ)償值的設(shè)置、浮動零點的設(shè)置、相對坐標(biāo)值清零、坐標(biāo)系數(shù)據(jù)的設(shè)置及毛坯尺寸的設(shè)置等。4.1設(shè)置刀偏數(shù)據(jù)刀具偏置補(bǔ)償數(shù)據(jù)的設(shè)置有兩種方法：一種是手工填寫，另一種是采用試切法，由系統(tǒng)自動生成。 大連數(shù)控18T只能采用試切法來設(shè)置刀具偏置補(bǔ)償數(shù)據(jù)。注意：補(bǔ)償?shù)钠弥禃从车较鄳?yīng)的工件坐標(biāo)系上。試切法指的是通過試切，由試切直徑和試切長度來計算刀具偏置值的方法。注意：工件坐標(biāo)系的X向零點是建立在旋轉(zhuǎn)軸的中心線上。下面介紹 大連數(shù)控18T設(shè)置刀具偏置值的方法：此方法要求每一把刀具獨(dú)立建立自己的補(bǔ)償偏置值，如圖4-1-1 中該值將會反映到工件坐標(biāo)系上。 圖4-1-1 刀偏表編輯對刀的具體步驟如下：(1)移動、PgDn、PgUp鍵，將光標(biāo)定位到要選擇刀具的行；(2)用刀具試切工件的外徑，然后沿Z軸方向退刀（注意在此過程中不要移動X軸）；(3)測量試切后的工件外徑，按下主菜單下的“刀補(bǔ)”（如圖4-1-1所示），按下子菜單下的F2（試切直徑），填入此值，按ENTER鍵確認(rèn)。這樣X向偏置就設(shè)置好了；(4) 用刀具試切工件的端面，然后沿X軸方向退刀；(5)計算試切工件端面到該刀具要建立的工件坐標(biāo)系的零點位置的有向距離，進(jìn)入圖4-1-1，按下F3(試切長度)，填入計算的有向距離，按ENTER鍵確認(rèn)。這樣就把刀的Z向偏置設(shè)置好了。如果要設(shè)置其他的刀具，可重復(fù)以上步驟。注意：(1)對刀前，機(jī)床必須先回機(jī)械零點；(2)試切工件端面刀具要建立的工件坐標(biāo)系的零點位置的有向距離也就是試切工件端面在要建立的工件坐標(biāo)系中的Z軸坐標(biāo)值；(3)設(shè)置的工件坐標(biāo)系X軸零點偏置機(jī)床坐標(biāo)系X軸坐標(biāo)試切直徑，因而試切工件外徑后，不得移動X軸；(4)設(shè)置的工件坐標(biāo)系Z軸零點偏置機(jī)床坐標(biāo)系Z軸坐標(biāo)試切長度，因而試切工件端面后，不得移動Z軸。4.2設(shè)置刀具補(bǔ)償值4.2.1刀尖方位的定義車床的刀具可以多方向安裝，并且刀具的刀尖也有多種形式，為使數(shù)控裝置知道刀具的安裝情況，以便準(zhǔn)確地進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償，定義了車刀刀尖的位置碼。車刀刀尖的位置碼表示理想刀具頭與刀尖圓弧中心的位置關(guān)系，如圖4-2-1所示。一般地，大多數(shù)的刀尖方位為3號刀。4.2.2刀補(bǔ)數(shù)據(jù)設(shè)置的操作步驟按下主菜單下的“刀補(bǔ)”，按下子菜單下的F4 “刀補(bǔ)”，屏幕顯示如圖4-2-2所示， 圖4-2-2 設(shè)置刀具補(bǔ)償值 移動、PgDn、PgUp鍵，選擇刀具號，移動鍵選擇“圓角半徑”或”刀尖方位”，按下ENTER鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)，輸入新的數(shù)值，按ENTER鍵確認(rèn)。4.3設(shè)定磨損補(bǔ)償值 按下主菜單下的“刀補(bǔ)”，按下子菜單下的F5 “磨損設(shè)定”， 圖4-3-1 設(shè)定磨損補(bǔ)償值移動、PgDn、PgUp鍵，選擇刀具號，移動鍵選擇”X”或”Z”向磨損，按下ENTER鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)，輸入新的磨損補(bǔ)償值，屏幕顯示如圖4-3-1所示，按ENTER鍵確認(rèn)。注意：輸入的磨損值是否累積可修改機(jī)床參數(shù)里0005號參數(shù)“刀具磨損是否累加（0：否，1：是）”來決定。4.4浮動零點的設(shè)置(手動方式設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系原點)大連數(shù)控18T數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)床是否安裝機(jī)械回零開關(guān)，其機(jī)床坐標(biāo)系原點的設(shè)置有兩種方法。1、沒有安裝機(jī)械回零開關(guān)的（PMC用戶參數(shù)0017號參數(shù)，機(jī)床是否安裝回零擋塊，系統(tǒng)默認(rèn)為0），可設(shè)置浮動的機(jī)床零點，操作方法是：在手動方式下，移動刀具到不撞工件及其他部件且適宜回零的位置后，確認(rèn)此位置為機(jī)床零點，即此點的機(jī)床實際坐標(biāo)值為0；按下主菜單下的“設(shè)置”，按下子菜單下的F3“浮動零”，系統(tǒng)默認(rèn)提示輸入X軸零點值，即機(jī)床當(dāng)前位置在新的機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，屏幕顯示如圖4-4-1所示，如果此點為機(jī)床零點，按下ENTER鍵即可，再按下F3“Z零點”，按下ENTER鍵，刀具停靠點便被設(shè)置為機(jī)床的浮動機(jī)械零點。 圖4-4-1 設(shè)置浮動零點2、安裝機(jī)械回零開關(guān)的（PMC用戶參數(shù)0017號參數(shù)，機(jī)床是否安裝回零擋塊，改為1，保存后重新上電），機(jī)床坐標(biāo)系零點的位置是由機(jī)械回零開關(guān)的位置決定的，機(jī)械回零開關(guān)安裝在X軸、Z軸正方向的最大行程處，機(jī)械回零開關(guān)的位置是固定的，其機(jī)床坐標(biāo)系零點的位置也是固定的。只要機(jī)械回零開關(guān)沒有松動，每次開機(jī)回零時，刀具都可回到同一個位置點。注意：浮動零點設(shè)置完成后，要先通過機(jī)械回零才有效。無機(jī)械回零開關(guān)的數(shù)控系統(tǒng)，在上電后應(yīng)先設(shè)置浮動機(jī)械零點。在無特殊情況下，一般只需設(shè)置一次，且每次回零都可回到同一位置。4.5坐標(biāo)系的設(shè)置該步驟常用來在試切對刀時，分別對X、Z軸建立工件坐標(biāo)系。按下“設(shè)置”主菜單，按下子菜單功能鍵F1，可以設(shè)置自動坐標(biāo)系G54G59，輸入格式如下：“X 10 Z 10”或“Z10 X10”，兩者功能相同，均為把X軸坐標(biāo)值設(shè)為10，Z軸坐標(biāo)值設(shè)為10，系統(tǒng)顯示如圖4-5-1所示，按下PgDn，還可以設(shè)置“當(dāng)前工件坐標(biāo)系”和“當(dāng)前相對值零點”，輸入方法相同， 圖4-5-1 坐標(biāo)系的設(shè)置輸入后，按ENTER鍵確認(rèn)，新的坐標(biāo)值立刻生效，并顯示出來。在按ENTER鍵之前，若發(fā)現(xiàn)輸入錯誤，可用Del、BS、鍵進(jìn)行編輯。其他坐標(biāo)系的設(shè)置請參考以上操作方法。4.6工件毛坯尺寸的設(shè)置（用于圖形顯示）在“位置”主菜單下，按F6“毛坯”，屏幕顯示毛坯外徑、內(nèi)徑、長度、內(nèi)端面的參數(shù)，按下BS鍵，刪除原來的值，輸入毛坯尺寸對應(yīng)的值，參數(shù)值的順序要一一對應(yīng)，并且參數(shù)之間要用空格分開，如毛坯為直徑80mm、長130mm棒料，則應(yīng)輸入“80 0 130 130”，如圖4-6-1 所示，按下ENTER鍵確認(rèn)，設(shè)置的毛坯尺寸生效。其中內(nèi)端面是定義的圖形模擬顯示的左端面相對程序零點的距離。圖4-6-1設(shè)置毛坯尺寸4.7相對坐標(biāo)系下坐標(biāo)值的清零大連數(shù)控18T相對坐標(biāo)系下坐標(biāo)值清零的操作方法如下：（1）按下“設(shè)置”主菜單，再按下F2“相對零”鍵；如圖4-7-1所示；（2）按下“F1”，將相對坐標(biāo)系下X軸的值設(shè)置為零；（3）按下“F3”，將相對坐標(biāo)系下Z軸的值設(shè)置為零。圖4-7-1相對坐標(biāo)系清零4.8設(shè)定刀架平移量按下主菜單下的“刀補(bǔ)”，按下子菜單下的F6（平移），輸入平移量如“ 033 044”，按ENTER鍵確認(rèn)，表示X向偏置減小033，Z向偏置增加044，在輸入偏置值時，可以按BS鍵取消。注意：輸入刀架平移量時，前面的數(shù)字表示X軸的平移量，后面的數(shù)字表示Z軸的平移量，中間要用空格隔開；否則系統(tǒng)將報警程序格式錯。版權(quán)所有©大連高金數(shù)控有限公司。保留所有權(quán)利 5第五章 程序輸入與文件管理 大連數(shù)控18T操作說明書第五章 程序輸入與文件管理本章介紹按下“程序”主菜單后，選擇程序、編輯程序、程序校驗和重新運(yùn)行等操作的實現(xiàn)。5.1選擇程序運(yùn)行按下主菜單功能鍵“程序”，按下子菜單功能鍵F1“選擇”，系統(tǒng)顯示存儲器上零件程序，如圖5-1-1所示：圖 5-1-1 選擇存儲器零件程序其中：CF卡（可選）：外接CF卡上的G代碼文件； 用戶區(qū)：電子盤上的G代碼文件；如不選擇，系統(tǒng)顯示上次存放在加工緩沖區(qū)的一個加工程序。按下，選擇存放文件的磁盤，按下ENTER鍵，再按、PgDn、PgUp鍵，選擇要運(yùn)行的程序，按ENTER鍵確認(rèn)，在自動或單段方式下，按下“循環(huán)啟動”按鈕，如果程序沒有錯誤，則程序開始運(yùn)行；否則屏幕上方報警不停閃爍，提示系統(tǒng)報警信息，按下“診斷”主菜單功能鍵，查看出錯信息。注意：用CF卡啟動的系統(tǒng)選擇程序時左邊目錄下無CF卡選項。5.2編輯程序5.2.1編輯程序如果程序出錯，或?qū)ΜF(xiàn)有程序進(jìn)行修改，按下主菜單功能鍵“程序”（首先應(yīng)選擇要編輯的程序），按下子菜單功能鍵F2“編輯”，如果機(jī)床參數(shù)的0005號參數(shù)“是否保護(hù)程序編輯”為1，需要先輸入保護(hù)密碼，輸入完成后，按下ENTER鍵確認(rèn)，密碼正確即進(jìn)入程序編輯狀態(tài)，如圖5-2-1所示：否則提示口令錯誤，不能編輯當(dāng)前程序。 圖5-2-1 編輯所選程序按下NCP面板上的編輯鍵，對程序進(jìn)行修改。編輯過程中用到的主要快捷鍵如下：Del：刪除光標(biāo)后的一個字符，光標(biāo)位置不變，余下的字符左移一個字符位置；Pgup：使編輯程序向程序頭滾動一屏，光標(biāo)位置不變，如果到了程序頭，則光標(biāo)移到文件首行的第一個字符處；Pgdn：使編輯程序向程序尾滾動一屏，光標(biāo)位置不變，如果到了程序尾，則光標(biāo)移到文件末行的第一個字符處；BS：刪除光標(biāo)前的一個字符，光標(biāo)向前移動一個字符位置，余下的字符左移一個字符位置；End：使光標(biāo)移至當(dāng)前程序行的尾部；Home：使光標(biāo)移至當(dāng)前程序行的頭部；： 使光標(biāo)左移一個字符位置；： 使光標(biāo)右移一個字符位置；： 使光標(biāo)向上移一行；： 使光標(biāo)向下移一行。注意：屏幕上有黑色方塊處不可修改，即程序文件名和運(yùn)行程序的當(dāng)前行，如果需要修改可按下F4“運(yùn)行?！保到y(tǒng)提示“取消當(dāng)前運(yùn)行Y/N?(Y)”，按下“Y”或ENTER鍵，即可對運(yùn)行程序的當(dāng)前行進(jìn)行編輯。5.2.2修改編輯程序的密碼如果機(jī)床參數(shù)的0005號參數(shù)“是否保護(hù)程序編輯”為1，編輯程序時需要輸入保護(hù)密碼。修改密碼的方法是：“程序”下F2“編輯”，輸入口令正確后，按下F3“改密碼”，提示“輸入舊口令”，輸入后按下ENTER鍵，口令正確后提示“輸入新口令”，輸入你的新口令，按ENTER鍵確認(rèn)，再次提示“請核對口令”，再次輸入你的新口令并按ENTER鍵確認(rèn)，如果兩次密碼一致，系統(tǒng)提示密碼修改成功；否則提示密碼錯誤，修改失敗。5.2.3保存程序要保存修改后的程序或新建的程序，可按下子菜單功能鍵F2“保存”，系統(tǒng)提示默認(rèn)的文件名；按ENTER鍵，將以默認(rèn)的文件名保存當(dāng)前程序文件。也可將默認(rèn)的文件名修改為其他名字后，按ENTER鍵，系統(tǒng)將以修改后的文件名保存當(dāng)前文件，建議修改的文件名不與已有的文件重名。如果存盤操作不成功，系統(tǒng)會給出提示保存文件失敗，此時該文件可能是只讀文件，不能更改保存，只能改為其他名字保存；或沒有存儲空間，刪除無用文件后，重新保存。5.2.4新建程序按下主菜單功能鍵“程序”，按下子菜單功能鍵F2“編輯”，再按下子菜單功能鍵F1“新建”，系統(tǒng)提示輸入新建的文件名(默認(rèn)為O001)，輸入文件名后，按ENTER鍵確認(rèn)后，即可使用NCP面板上的字母鍵和編輯鍵來編輯新建文件了。5.2.5刪除程序當(dāng)空間不足或無用文件太多，可按下主菜單功能鍵“程序”，按下子菜單功能鍵F1“選擇”，按下NCP面板上的，再按下或，選擇需要刪除文件的磁盤，按下ENTER鍵，則文件列表框顯示選中磁盤目錄下的G代碼文件，按下、PgDn、PgUp，選擇要刪除的程序文件，按Del鍵則刪除該程序。5.3程序校驗程序校驗用于對選擇的程序文件進(jìn)行自動檢查，并提示可能的錯誤。以前從未在機(jī)床上運(yùn)行的新程序在調(diào)入后應(yīng)首先進(jìn)行程序校驗運(yùn)行，正確無誤后再啟動自動運(yùn)行。操作方法如下：先選擇要運(yùn)行的加工程序，按下“程序”主菜單下的F3“運(yùn)行”，再按下F1“校驗”，選擇程序校驗方式，然后按下機(jī)床操作面板上的“自動”或“單段”按鍵進(jìn)入程序運(yùn)行方式，按下機(jī)床控制面板上的“機(jī)床鎖住”鍵，按下“循環(huán)啟動”，程序校驗開始。圖5-3-1 程序校驗若程序正確，校驗完畢后，光標(biāo)將返回到程序頭；若程序有錯，屏幕則閃爍顯示“報警”，按下“診斷”主菜單功能鍵，查看出錯信息。注意：(1)校驗運(yùn)行時，機(jī)床不動作；(2)為確保加工程序正確無誤，請選擇不同的圖形顯示方式來觀察校驗運(yùn)行的結(jié)果，圖形顯示方式的操作，請參考第八章。5.4程序重新運(yùn)行在當(dāng)前加工程序中止自動運(yùn)行后，希望從程序頭重新開始運(yùn)行時，可按下“程序”下F3“運(yùn)行”，再按下F2“重運(yùn)行”，在單段或自動方式下，按下“循環(huán)啟動”，從程序首行開始重新運(yùn)行當(dāng)前加工程序。版權(quán)所有©大連高金數(shù)控有限公司。保留所有權(quán)利 3第六章 運(yùn)行控制 大連數(shù)控18T操作說明書第六章 運(yùn)行控制本章主要介紹對程序文件進(jìn)行指定行運(yùn)行、保存和恢復(fù)斷點以及程序運(yùn)行時的干預(yù)等操作。6.1啟動、暫停、終止6.1.1啟動自動運(yùn)行系統(tǒng)調(diào)入零件加工程序，經(jīng)檢驗無誤后，可正式啟動運(yùn)行：(1)按一下機(jī)床控制面板上的“自動”按鍵（指示燈亮）進(jìn)入程序自動運(yùn)行方式；(2)按一下機(jī)床控制面板上的“循環(huán)啟動”按鍵（指示燈亮），機(jī)床自動運(yùn)行調(diào)入的零件加工程序。6.1.2暫停運(yùn)行在程序運(yùn)行的過程中，需要暫停運(yùn)行，可按下述步驟操作：(1)在程序運(yùn)行的任何時刻、任何位置，按一下機(jī)床控制面板上的“進(jìn)給保持”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于進(jìn)給保持狀態(tài)；(2)再按一下機(jī)床控制面板上的“循環(huán)啟動”按鍵（指示燈亮），機(jī)床又開始運(yùn)行調(diào)入的零件加工程序。6.1.3終止程序運(yùn)行在程序運(yùn)行的過程中，需要終止運(yùn)行，可按下述步驟操作：(1)在程序運(yùn)行的任何位置，按一下機(jī)床控制面板上的“進(jìn)給保持”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于進(jìn)給保持狀態(tài)；(2)按下機(jī)床控制面板上的“手動”鍵，將機(jī)床的M、S功能關(guān)掉；(3)此時如要退出系統(tǒng)，可按下手持盒上的“急?！辨I，終止程序的運(yùn)行；(4)此時如果要中止當(dāng)前程序的運(yùn)行，又不退出系統(tǒng)，可按下“程序”鍵，再按下F2（編輯），再按下F4“運(yùn)行?！保聪隆癥”或ENTER鍵，即可終止程序。6.2從任意行執(zhí)行在自動運(yùn)行暫停狀態(tài)下，除了能從暫停處重新啟動程序繼續(xù)運(yùn)行外，還可控制程序從任意行執(zhí)行。先按下機(jī)床控制面板上的“進(jìn)給保持”按鍵（指示燈亮），選擇程序后，在“程序”下的F3“運(yùn)行”，再按下F3“任意行”，系統(tǒng)提示輸入要開始運(yùn)行的行號，輸入行號后，按下“循環(huán)啟動”，系統(tǒng)從當(dāng)前程序輸入行開始運(yùn)行。6.3空運(yùn)行在自動或單段方式下，按下機(jī)床控制面板上的“空運(yùn)行”按鍵（指示燈亮），CNC處于空運(yùn)行狀態(tài)。程序中編制的進(jìn)給速率被忽略，坐標(biāo)軸以最大快速移動速度移動?？者\(yùn)行不做實際切削，目的在于確認(rèn)切削路徑及程序。在實際切削時，應(yīng)關(guān)閉此功能，否則可能會造成危險。注意： 此功能對螺紋切削無效。6.4單段運(yùn)行按下機(jī)床控制面板上的“單段”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于單段運(yùn)行方式，程序控制將逐段執(zhí)行：（1）按一下機(jī)床控制面板上的“循環(huán)啟動”按鍵，運(yùn)行一程序段，機(jī)床運(yùn)動軸減速停止，刀具、主軸電機(jī)停止運(yùn)行；（2）再按一下“循環(huán)啟動”按鍵，又執(zhí)行下一程序段，執(zhí)行完了后又再次停止。6.5加工斷點的保存與恢復(fù)加工過程中時常有一些大零件，需要很復(fù)雜的操作，而且加工時間一般都會超過一個工作日，甚至好幾天；此時，加工斷點的保存與恢復(fù)就顯得非常必要，即在零件加工一段時間后，保存斷點（讓系統(tǒng)記住此時的各種狀態(tài)），關(guān)閉電源；隔一段時間后，打開電源，恢復(fù)斷點（讓系統(tǒng)恢復(fù)上次中斷加工時的狀態(tài)），從而可以繼續(xù)上次的加工，為用戶提供了極大的方便。6.5.1 保存加工斷點保存加工斷點的操作步驟如下：(1)按下機(jī)床控制面板上的“進(jìn)給保持”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于進(jìn)給保持狀態(tài)（進(jìn)行此操作應(yīng)在程序自動運(yùn)行狀態(tài)，然后才可進(jìn)行斷點的保存）；(2)在“程序”主菜單下，按下F4“斷點”，再按下F1“保存”，系統(tǒng)提示保存斷點的文件名，如圖6-5-1所示； 圖6-5-1 保存斷點文件(3)按ENTER鍵，系統(tǒng)自動建立一個名為當(dāng)前加工程序名，后綴為BP1的斷點文件，用戶也可將該文件名改為其他名字，此時不用輸入后綴名。注意：1、在程序運(yùn)行過程中不允許保存斷點。2、斷點文件只能保存在用戶區(qū)上。6.5.2恢復(fù)加工斷點恢復(fù)加工斷點的操作步驟如下： (1)如果保存斷點后，關(guān)閉了系統(tǒng)電源，則上電后首先應(yīng)進(jìn)行回參考點操作，否則可以直接進(jìn)入步驟（2）；(2)在“程序”主菜單下，按下F4“斷點”，系統(tǒng)給出保存的所有斷點文件如圖6-5-2所示； 圖6-5-2 選擇要恢復(fù)的斷點文件（3）移動、PgDn、PgUp鍵，選擇系統(tǒng)用戶區(qū)里要恢復(fù)的斷點文件；（4）按下ENTER鍵，系統(tǒng)會根據(jù)斷點文件中的信息，恢復(fù)中斷程序運(yùn)行時的狀態(tài)，此時就可以在MDI功能下返回斷點了。(按Del可刪除斷點文件)6.5.3定位至加工斷點在保存斷點后，如果某些坐標(biāo)軸還進(jìn)行過移動操作，那么在從斷點處繼續(xù)加工之前，必須先重新定位至加工斷點。具體操作如下：先恢復(fù)加工斷點，操作如6.5.2；(1)手動移動坐標(biāo)軸到斷點位置附近，并確保在機(jī)床自動返回斷點時不發(fā)生碰撞；(2)在“程序”主菜單下，按下F4“斷點”, 再按下F3“回斷點”,系統(tǒng)自動將斷點數(shù)據(jù)輸入MDI運(yùn)行程序段；如圖 6-5-3所示；圖 6-5-3 回斷點操作(3)也可手動輸入數(shù)據(jù)，按下ENTER鍵確認(rèn)；(4)在單段或自動方式下，按下“循環(huán)啟動”鍵，程序從斷點處重新開始運(yùn)行。6.5.4重新對刀在保存斷點后，如果工件發(fā)生過偏移需重新對刀，可使用本功能，重新對刀后繼續(xù)從斷點處加工：(1)先恢復(fù)加工斷點，操作如6.5.2(2)手動將刀具移動刀加工斷點處；(3)在“程序”主菜單下，按下F4“斷點”, 再按下F4“對刀”，自動將斷點處的工作坐標(biāo)輸入MDI運(yùn)行程序段；(4)在單段或自動方式下，按下“循環(huán)啟動”鍵，系統(tǒng)將修改當(dāng)前工件坐標(biāo)系原點，完成對刀操作。6.6運(yùn)行時干預(yù)6.6.1進(jìn)給速度修調(diào)在自動或單段方式下，當(dāng)F代碼編程的進(jìn)給速度偏高或偏低時，可按下進(jìn)給修調(diào)按鈕，修調(diào)程序中編制的進(jìn)給速度。修調(diào)范圍為0%-150%。6.6.2快移速度修調(diào)在自動或單段方式下，可用快速修調(diào)按鈕，修調(diào)G00快速移動時系統(tǒng)參數(shù)“最高快移速度”設(shè)置的速度。按一下快速修調(diào)“+”按鍵（指示燈亮），快速修調(diào)倍率遞增10%，按一下快速修調(diào)“”按鍵，快速修調(diào)倍率遞減10%。修調(diào)范圍為10%-100%。6.6.3主軸修調(diào)在自動或單段方式下，當(dāng)S代碼編程的主軸速度偏高或偏低時，可用三個主軸修調(diào)按鍵修調(diào)程序中編制的主軸速度。（攻絲指令除外）按下“主軸100”按鍵（指示燈亮），主軸修調(diào)倍率被置為100，按一下主軸修調(diào)“”按鍵，主軸修調(diào)倍率遞增10，按一下主軸修調(diào)“”按鍵，主軸修調(diào)倍率遞減10。機(jī)械齒輪換檔時，主軸速度不能修調(diào)。修調(diào)范圍為10%-150%。版權(quán)所有©大連高金數(shù)控有限公司。保留所有權(quán)利 4第七章 串口通訊 大連數(shù)控18T操作說明書第七章 串口通訊7.1 RS232的連接在“程序”主菜單下，按下F5“DNC”,系統(tǒng)顯示如圖7-1-1所示：圖7-1-1 DNC等待建立連接串口參數(shù)依次為：傳輸?shù)哪J(rèn)端口號為“COM1”口，存儲路徑為CF卡，校驗方式為無校驗，波特率為“38400”；等待傳送開始，確保數(shù)控系統(tǒng)與你的計算機(jī)正確連接，并且與大連數(shù)控通訊軟件NetDNC的串口參數(shù)設(shè)置一致，就可以傳送或接收文件了，此時可按F5鍵取消DNC通訊；當(dāng)