可編程邏輯控制器 PLC課件2

第二節(jié) 電器控制方法l2.1 控制電路的基本邏輯概念1 控制電路的基本組成2 控制電器的狀態(tài)和值3 基本邏輯電路的類型l2.2 三相交流異步電動機(jī)基本控制電路1 鼠籠型電動機(jī)直接起動控制電路2 鼠籠型電動機(jī)降壓起動控制電路3 繞線型異步電動機(jī)起動控制電路4 異步電動機(jī)的制動控制電路12.1 控制電路的基本邏輯概念控制電路的基本邏輯概念l電氣控制電路根據(jù)邏輯關(guān)系可以分成三個組成部分：l輸入元件 是控制電路的輸入邏輯變量，用于對電路的控制，可分為主令元件和檢測元件。l主令元件 是人向控制電路發(fā)布控制指令的元件、如按鈕、開關(guān)等。l檢測元件 是電路和電氣控制設(shè)備本身向控制電路發(fā)布控制指令的元件，用于對電路和電氣控制設(shè)備的某些物理量(如行程距離、溫度、轉(zhuǎn)速、壓力、電流等)的檢測。常用的檢測元件有行程開關(guān)、接近開關(guān)、熱繼電器、電流繼電器、速度繼電器等。l中間邏輯元件 是控制電路的中間邏輯變量,用于對電路中變量的邏輯變換和記憶等作用，常用的中間邏輯元件有中間繼電器、通用繼電器、時間繼電器及計數(shù)器等。l輸出執(zhí)行元件用于對電路控制結(jié)果的執(zhí)行。是控制電路的輸出邏輯變量?？煞譃橛杏洃浌δ芎蜔o記憶功能兩種，有記憶功能的輸出執(zhí)行元件常用的有接觸器、繼電器等。無記憶功能的輸出執(zhí)行元件常用的有信號燈、報警器、電磁鐵、電磁閥、電動機(jī)等。控制電路的基本組成控制電路的基本組成2控制電器的狀態(tài)和值控制電器的狀態(tài)和值l對于輸入元件：（1）開關(guān)電器未受外力的原始狀態(tài)為0狀態(tài)，開關(guān)電器受外力而動作的狀態(tài)為1狀態(tài)，開關(guān)、接點在斷開時的值為0，閉合時的值為1。（2）在未受外力的原始狀態(tài)下處于斷開狀態(tài)時的開關(guān)(接點)，稱為常開開關(guān)(接點)，處于接通狀態(tài)時的開關(guān)(接點)，稱為常閉開關(guān)(接點)。常開開關(guān)(接點)在原始狀態(tài)下時的值為0。常閉開關(guān)(接點)在原始狀態(tài)下時的值為1。（3）對于中間邏輯元件和輸出執(zhí)行元件也有兩種狀態(tài)，一種是失電狀態(tài)，一種是得電動作狀態(tài)。元件在失電狀態(tài)下的值為0，對于有記憶元件常開接點的值為0，常閉接點的值為1。元件在得電狀態(tài)下的值為1，對于有記憶元件常開接點的值為1，常閉接點的值為0。3 基本邏輯電路的類型基本邏輯電路的類型l邏輯電路根據(jù)控制邏輯的特點可分為組合電路和時序電路。l1、組合電路l組合電路的控制結(jié)果只和輸入變量的狀態(tài)有關(guān)。l可以用布爾代數(shù)(也稱開關(guān)代數(shù)或邏輯代數(shù))通過計算而得出。l在組合電路中，也是由輸入變量、中間邏輯變量和輸出邏輯變量三者構(gòu)成的，但不含有記憶元件。l中間邏輯變量也可以根椐邏輯關(guān)系將其消除。C=ABH=CDH=ABD=(AB)D中間邏輯變量的消除 42、時序電路l時序電路也稱記憶電路，記憶電路中包含有記憶元件，時序電路的控制結(jié)果不僅和輸入變量的狀態(tài)有關(guān)，也和記憶元件的狀態(tài)有關(guān)。l時序電路的控制結(jié)果是和輸入變量、中間邏輯變量和輸出邏輯變量三者都有關(guān)系。l繼電器、接觸器是最基本的記憶元件，在電氣控制電路中，記憶電路主要用于對短時通斷信號(如按鈕、位置開關(guān)等)的記憶。KMSB1SB2KMKMSB1SB2KM(b)起動優(yōu)先電路(a)停止優(yōu)先電路SB1SB2KMSB1SB2KM010101010101基本記憶電路及時序圖52.2 籠型異步電動機(jī)基本控制電路 1、籠型異步電動機(jī)的單方向全電壓點動和起動籠型異步電動機(jī)的單方向全電壓點動和起動單向直接起動控制電路(1)電路的控制原理(2)電路的保護(hù)環(huán)節(jié) 短路保護(hù)：過載保護(hù)：失壓與欠壓保護(hù) 6L1L2L3QSUVWU11 V11 W11FU1KMFRU21 V21 W21M3 U1 V1 W1FU212FR3SB14SB2KM545SB2KM1KMSB245SB3KM6SB2KA1SB3KA11KA1KM4561、點動2、長動3、點動長動7l1點動控制點動控制l2全壓起動全壓起動(長動長動)控制控制用電器自觸點為自線圈供電的環(huán)節(jié)稱作用電器自觸點為自線圈供電的環(huán)節(jié)稱作“自鎖”環(huán)節(jié)。環(huán)節(jié)。自鎖除能實現(xiàn)長動之外，還兼有欠壓和自鎖除能實現(xiàn)長動之外，還兼有欠壓和失壓保護(hù)的作用。失壓保護(hù)的作用。l3點動加長動控制點動加長動控制點動與長動控制的區(qū)別在于點動不要自點動與長動控制的區(qū)別在于點動不要自鎖，而長動必須有自鎖鎖，而長動必須有自鎖8接點競爭l在開關(guān)電路中，一個開關(guān)原變量由0變?yōu)?或由1變?yōu)?時，其反變量則由1變?yōu)?或由0變?yōu)?有一個過渡過程。過渡過程的快慢將對時序電路的影響稱為接點競爭。123451 2345SB3SB3SB3SB3KM1234 5SB3SB3KMt1t2t3t4t1t2t3t492、異步電動機(jī)的可逆運行控制QSL1L2L3UVWU11V11W11FU1KM1KM2U21V21W21FRU1V1W1M3 FU221異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)可逆控制線路1FR3SB14KM1KM2SB2SB356KM1KM210KM1和和KM2同時通電吸合，造成電源進(jìn)線同時通電吸合，造成電源進(jìn)線直接經(jīng)兩接觸器觸點短路直接經(jīng)兩接觸器觸點短路QSL1L2L3UVWU11V11 W11FU1KM1KM2U21V21 W21FRU1V1W1M FU221 異步電動機(jī)的可逆控制線路2FR3SB14KM1KM2SB2SB35768910KM2KM1KM1KM2互鎖互鎖11（1）互鎖控制l常用的互鎖有輸入互鎖和輸出互鎖。互鎖主要用于控制電路中有二路或多路輸出時保證只有其中一路輸出。KM2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB1SB2KM2KM1(a)輸入互鎖(b)輸出互鎖(c)輸入、輸出互鎖SB1SB212互鎖接點的另外兩種作用 l一是減少或消除主觸點在正反轉(zhuǎn)互換時產(chǎn)生的電弧對觸點的損壞。l二是可以防止主觸點因電弧而熔焊在一起時再反向起動時正反轉(zhuǎn)主觸點同時閉合而造成短路。13多路輸出互鎖控制SB2KM1SB3KM3SB1KM2KM3KM1KM2SB4KM2KM3KM3KM1KM2KM1(a)三互鎖電路SB2KM1SB3SB1KM2KM1KM2SB4KM2KM3KM3KM1KM2KM3(b)變形的三互鎖電路三路輸出互鎖控制電路14互鎖控制舉例：自動往返循環(huán)控制QSL1L2L3UVWU11V11W11FU1KM1KM2U21V21W21FRU31V31W31M3 FU221工作臺自動往返SB1FR34KM1KM2SB25768910KM2KM1SB3SQ2SQ1SQ3SQ41112KM1KM2前進(jìn)(正轉(zhuǎn))后退(反轉(zhuǎn))SQ3SQ1SQ2SQ4擋塊電動機(jī)M拖動的工作臺15（2）順序聯(lián)鎖控制l控制要求：電動機(jī)控制要求：電動機(jī)M2必須在必須在M1起動之后才起動之后才能起動。能起動。l順序聯(lián)鎖順序聯(lián)鎖:在后動電器線圈電路中串入前動在后動電器線圈電路中串入前動電器的常開觸點電器的常開觸點16QSL1L2L3UVWU11V11W11FU1KM1KM2U21V21W21FR1U1V1W1M13 FU221M23 FR2U32V32W32U2V2W2兩臺電動機(jī)的順序聯(lián)鎖控制SB2KM2FR13SB14KM156SB3FR2SB478KM1KM2172鼠籠型電動機(jī)降壓起動控制電路鼠籠型電動機(jī)降壓起動控制電路l三相鼠籠型異步電動機(jī)能否直接起動主要取決于電源變壓器的容量和電動機(jī)的容量。l當(dāng)鼠籠型電動機(jī)不滿足直接起動條件時應(yīng)采用降壓起動控制。起動時降低加在電動機(jī)定子繞組上的電壓，以減小起動電流，減少對線路電壓的影響，起動后再將電壓恢復(fù)到額定電壓。l常用的降壓起動控制電路有：l定子串電阻(或電抗)、l星形三角形換接、l自耦變壓器l延邊三角形起動。18改接線降壓起動控制電路l常見的改接線降壓起動控制電路有：星形-三角形降壓起動、沿邊三角形-三角形降壓起動、星形-沿邊三角-三角形降壓起動控制電路等。l改接線降壓起動控制電路一般只能用于正常工作為三角形接線的電動機(jī)。一般功率在4千瓦以上的電動機(jī)均為三角形接線，由于這種降壓起動方式只需改變電動機(jī)繞組的接線，無需專門的降壓設(shè)備。圖2-18 電動機(jī)三相繞組接線形式 19QSL1L2L3UVWU11V11W11FU1U31V31W31FRU1V1W1M3 異步電動機(jī)的Y-降壓起動U21V21W21KM1KM2KM36FU221FR3SB14KM3SB257KM1KM2KTKT8KM2KM3KM1KM169203 繞線型異步電動機(jī)起動控制電路繞線型異步電動機(jī)起動控制電路l三相繞線型異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子回路可以通過滑環(huán)外串接可變電阻來減小起動電流，以達(dá)到提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求起動轉(zhuǎn)矩較高的場合下。l調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子回路電阻的方法很多，有分段調(diào)節(jié)和連續(xù)調(diào)節(jié)兩種。分段調(diào)節(jié)有時間原則調(diào)節(jié)，電流原則調(diào)節(jié)，速度原則調(diào)節(jié)以及綜合原則調(diào)節(jié)等。連續(xù)調(diào)節(jié)有頻敏變阻器、變阻器、水電阻器調(diào)節(jié)等多種方式。21繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串附加電阻起動控制l實現(xiàn)方案一實現(xiàn)方案一:時間控制，利用時間繼電器延時間控制，利用時間繼電器延時，將附加電阻逐段切除時，將附加電阻逐段切除l二：利用起動過程中電流的變化，用電流二：利用起動過程中電流的變化，用電流繼電器逐段將附加電阻切除。繼電器逐段將附加電阻切除。22時間原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動控制電路 時間原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動控制電路 23電流原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動控制電路電流原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動控制電路 QSL1L2L3UVWU11V11 W11FU1U31V31 W31FRU1V1W1M3 FU221 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組中 串附加電阻起動控制線路U21V21 W21KM1II KA3KA2R1R2KM3KM2IR3KM4KA4FR3SB14SB25KM1KM1KM49KM36KA1KM2KA1KA278KA3KA410KM1時間繼電器KA1作用相當(dāng)于此處244 異步電動機(jī)異步電動機(jī)的制動控制電路的制動控制電路l交流異步電動機(jī)的制動方法有機(jī)械制動和電氣制動兩種。l機(jī)械制動是利用機(jī)械裝置使電動機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。常用的機(jī)械制動裝置有電磁抱閘制動、電液閘制動、帶式制動和盤式制動等。l電氣制動是在電動機(jī)上產(chǎn)生一個與原轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的制動轉(zhuǎn)距，迫使電動機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。電氣制動方法有反接制動、能耗制動、阻容制動、發(fā)電制動等。25電磁抱閘制動控制電路電磁抱閘制動控制電路26l反接制動是在電動機(jī)停止時向定子繞組中通入反向序的電壓，給轉(zhuǎn)子一個反向轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)產(chǎn)生一個向反方向旋轉(zhuǎn)的力，使電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降到零，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至接近零時及時將電源切除，以防電動機(jī)反向起動。單向反接制動控制電路單向反接制動控制電路2FR3SB14KA3SB2568KA4KM27KA3KA3KM11211KA1KM1KA11314nSR-1nSR-218KA319KA1正轉(zhuǎn)及反接制動起制動時串電阻KA3KM1910KA4KM2KA1KA2KM31QSL1L2L3UVWU11V11W11FU1U21V21W21U1V1W1M3 3 FU21SRKM1KM2FRKM3R227具有反接制動電阻的正反向反接制動控制電路UVWML1L2L3KM1KM2QSFUFRKM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB3FRKM2(a)主電路nnSVKM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB3FRKM2nnKM1KM2(b)控制電路之一(C)控制電路之二KM3RKM3KM3正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)SV-正SV-正SV-反SV-反制動制動28能耗制動控制電路l能耗制動 是在電動機(jī)脫離三相交流電源之后在定子繞組上加一個直流電壓，即通入的直流電流在定子繞組中產(chǎn)生一個靜止磁場，由于轉(zhuǎn)子的慣性而旋轉(zhuǎn)切割磁力線，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用以達(dá)到制動的目的。l根據(jù)能耗制動時間控制原則，可用時間繼電器進(jìn)行控制，也可以根據(jù)能耗制動速度原則，用速度繼電器進(jìn)行控制。29單向能耗制動控制電路30l主電路：粗線，繪在左或上部主電路：粗線，繪在左或上部l控制線路：細(xì)線，繪在右或下部控制線路：細(xì)線，繪在右或下部l控制線路的電源線分列兩邊，按電器元件的動作控制線路的電源線分列兩邊，按電器元件的動作順序由上而下平行繪制順序由上而下平行繪制l所有電器元件不畫實際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文所有電器元件不畫實際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號表示。器件的各部分分別畫在完成作用的字符號表示。器件的各部分分別畫在完成作用的地方。各電器部件的狀態(tài)處于未動作前的狀態(tài)。地方。各電器部件的狀態(tài)處于未動作前的狀態(tài)。l兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點表示電氣連接，每兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點表示電氣連接，每一接點標(biāo)一編號，左單右雙，以線圈為界限一接點標(biāo)一編號，左單右雙，以線圈為界限l同類電器在文字符號前或后加序號區(qū)分同類電器在文字符號前或后加序號區(qū)分第三節(jié) 電動機(jī)控制原理電路圖的繪制31L1U3 50Hz380V主電機(jī)起、?？刂齐娐沸盘柤罢彰髯儔浩髦麟姍C(jī)電源開關(guān)保護(hù)保護(hù)L2L3VWFU125AQS1.5mm2U11FU22A9KA81024V13FR3U2V26VFU31A8SAFU42A1112T1mm2SB1321KM7SB2SQKA85HL1 HL2 ELXBU1V1W1M3 PE463kW 1420r/min1.5mm2設(shè)備界限動作電流范圍整定值0熔體額定電流KM7FR7V11 W114.5-7.26.8A圖區(qū)號KMKA333786主觸點未用輔開輔閉常開常閉耗能元件1234567832根據(jù)電氣原理圖分析電動機(jī)起動運行控制根據(jù)電氣原理圖分析電動機(jī)起動運行控制過程的敘述方法舉例過程的敘述方法舉例電源開關(guān)QSL1L2L3UVWU11V11W11FU1U31V31W31FRU1V1W1M3 123U21V21W21起動Y起動KM1KM2KM37766保護(hù)FU2214Y起動延時起動FR3SB14KM3SB25722233356KM1KM2KTKT86677KM2KM3KM1KM15222566766933按SB2KM1線圈通電KM1(6，8)閉合KM3線圈通電KM3(4，8)閉合自鎖KM3主觸點閉合KM1主觸點閉合(星形聯(lián)接)電動機(jī)M星起動KM1(8，9)斷開，對KM2互鎖時間繼電器KT線圈通電KT(6，7)延時斷開 KM1線圈斷電KM1(6，8)斷開KM1主觸點斷開，星聯(lián)接斷開KM1(8，9)閉合，解除互鎖KM2線圈通電KM2主觸點閉合 電動機(jī)M三角起動運行KM2(5，6)斷開，對KM1互鎖KT線圈斷電，KT(6，7)恢復(fù)閉合34多頁電氣原理圖P1P2M3+MM1X1123U1V1W1KM50035150151150151003221主電路0010324007-51001=+87略電器識別代號KM5 線圈所在圖號所在圖區(qū)號設(shè)備位置代號電器識別代號(電動機(jī)M)(接觸器KM)電器識別代號(接線端子排)端子代號 1號端子排上的150和151號線接往第三150和151號線接往第三張圖的第二區(qū)張圖的第二區(qū)第一張(頁)圖號可填入相應(yīng)設(shè)備號位置代號(機(jī)床床身M)相同電器編號0012-F61112KA200240034 0025002515015112A1A2第三張圖上來來自自第第一一張張圖圖第第二二區(qū)區(qū),線線號號1 15 50 0,1 15 51 1觸觸點點在在第第2 2 張張圖圖第第4 4 區(qū)區(qū)2第三頁第二區(qū)設(shè)備界限線(放大器)00335分析電氣原理圖工作特性的關(guān)鍵點l了解各種低壓配電電器的種類、結(jié)構(gòu)、工作原理、電氣參數(shù)，為正確使用、選擇電器建立基礎(chǔ)。l了解電氣控制實現(xiàn)邏輯控制的基本型式以及應(yīng)用特點，如點動、自鎖、互鎖、順序連鎖等，為分析電氣控制功能的實現(xiàn)建立方法基礎(chǔ)。l掌握電氣原理圖的設(shè)計和繪制原則，如電器元件的圖形符號、標(biāo)識方法、位置查找原則、連接方式。l掌握電氣原理圖控制回路的分析方法，如根據(jù)電器元件的開關(guān)狀態(tài)分析各個控制支路電器元件線圈的通斷狀態(tài)及其所控制觸點的變化對相應(yīng)控制回路的影響，進(jìn)而分析整個控制原理圖的工作原理及控制特性。l特別注意電器元件接點競爭狀態(tài)對回路狀態(tài)的影響，以確?？刂苹芈纺軌蚩煽康貙崿F(xiàn)工藝要求的邏輯功能。36自動控制線路設(shè)計的基本要求：自動控制線路設(shè)計的基本要求：v滿足生產(chǎn)工藝要求滿足生產(chǎn)工藝要求v電路力求簡單、布局合理、電器元件選擇正確并得到充分利用電路力求簡單、布局合理、電器元件選擇正確并得到充分利用v安全可靠，能長穩(wěn)定運行，設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)安全可靠，能長穩(wěn)定運行，設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)v便于操作安裝和維修便于操作安裝和維修設(shè)計方法：設(shè)計方法：v經(jīng)驗法經(jīng)驗法憑借實際經(jīng)驗，用基本線路和典型環(huán)節(jié)加以合理組合憑借實際經(jīng)驗，用基本線路和典型環(huán)節(jié)加以合理組合v邏輯分析法邏輯分析法利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具設(shè)計的方法利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具設(shè)計的方法設(shè)計步驟：設(shè)計步驟：v了解生產(chǎn)工藝過程要求了解生產(chǎn)工藝過程要求v選擇自動控制方法和原則選擇自動控制方法和原則v設(shè)計原理圖設(shè)計原理圖v選器件和整定參數(shù)選器件和整定參數(shù)v繪出安裝圖繪出安裝圖v安裝、調(diào)試、修改、完善安裝、調(diào)試、修改、完善37繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計中應(yīng)注意的問題：繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計中應(yīng)注意的問題：l1、首先了解工藝過程及控制要求；、首先了解工藝過程及控制要求；l2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的控制關(guān)系；、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的控制關(guān)系；l3、主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計；、主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計；l4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而右的順序進(jìn)行讀、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計；圖或設(shè)計；l5、同一個電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都叫相同的名字；、同一個電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都叫相同的名字；l6、原理圖上所有電器，必須按國家統(tǒng)一符號標(biāo)注，且均按未通電狀、原理圖上所有電器，必須按國家統(tǒng)一符號標(biāo)注，且均按未通電狀態(tài)表示；態(tài)表示；l7、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；l8、控制順序只能由控制電路實現(xiàn)，不能由主電路實現(xiàn)。、控制順序只能由控制電路實現(xiàn)，不能由主電路實現(xiàn)。l9、避免線路的競爭冒險現(xiàn)象發(fā)生：由于觸頭動作時間的影響，使程、避免線路的競爭冒險現(xiàn)象發(fā)生：由于觸頭動作時間的影響，使程序不能完成轉(zhuǎn)換，因而可能發(fā)生誤動作序不能完成轉(zhuǎn)換，因而可能發(fā)生誤動作l10、盡量減少觸點數(shù)量，簡化線路，合理安排電器元件連接線路，減、盡量減少觸點數(shù)量，簡化線路，合理安排電器元件連接線路，減少連接導(dǎo)線，保障實用安全，同一電器的常開、常閉觸點靠得很近，少連接導(dǎo)線，保障實用安全，同一電器的常開、常閉觸點靠得很近，不要接在電源的不同相上，以免短路不要接在電源的不同相上，以免短路38小結(jié)l1、電氣控制線路：是用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等電氣元件聯(lián)接起來，并實現(xiàn)某種要求的電氣線路；l l2、自鎖：利用電器自己的觸頭使自己的線圈得電從而保持長期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)，自鎖是實現(xiàn)長動的基本環(huán)節(jié)，也是區(qū)別點動的標(biāo)志；互鎖在可逆控制線路中，可防止主電源短路；順序聯(lián)鎖可實現(xiàn)電動機(jī)的依次動作（實現(xiàn)連鎖控制的關(guān)鍵：將常開、常閉觸頭安排在適當(dāng)?shù)奈恢茫 3、為限制起動電流，常用時間、電流等繼電器作切換電器，自動改變起動過程中的電路結(jié)構(gòu)。l 4、利用速度繼電器作切換元件，可實現(xiàn)電動機(jī)的反接制動。注意制動電流沖擊可能帶來的危害，必要時應(yīng)增加限流環(huán)節(jié)。l5、保護(hù):籠型機(jī)常用短路和長期過載保護(hù)；常用的短路保護(hù)元件：熔斷器、過電流繼電器、自動開關(guān)、熱繼電器；對直流機(jī)常用零勵磁和過電流保護(hù)；常用的零壓（欠壓）保護(hù)元件：欠電壓繼電器，對繞線轉(zhuǎn)子異步機(jī)常用過流保護(hù)。l6、在繪制各種控制系統(tǒng)電氣原理圖時，應(yīng)嚴(yán)格依照國家頒布的標(biāo)準(zhǔn)。電氣控制線路圖：電氣控制線路圖：電氣接線圖：電氣接線圖：電氣元件布置圖：電氣元件布置圖：電氣原理圖：電氣原理圖：電器元件的各部分分散畫在原理需要的地方。電器元件的各部分分散畫在原理需要的地方。實際電器元件的擺放位置圖實際電器元件的擺放位置圖根據(jù)上述兩圖得到的接線端子連接圖根據(jù)上述兩圖得到的接線端子連接圖設(shè)計階段設(shè)計階段施工階段施工階段39作業(yè)：l112，113，115，11640