機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì).ppt

機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì),三面銑組合機(jī)床機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),三面銑組合機(jī)床機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),一、課程設(shè)計(jì)的目的 1進(jìn)一步鞏固本課程所學(xué)知識(shí)； 2掌握一般生產(chǎn)機(jī)械PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試方法； 3掌握一般生產(chǎn)機(jī)械電氣線路的施工設(shè)計(jì)； 4培養(yǎng)查閱圖書資料、工具書的能力； 5培養(yǎng)工程繪圖、書寫技術(shù)報(bào)告的能力。,組合機(jī)床是由一些通用部件及少量專用部件組成的。多軸、多刀、多工序同時(shí)加工。 組合機(jī)床控制系統(tǒng)大多采用機(jī)械、液壓、電氣或氣動(dòng)相結(jié)合的控制方式，其中電氣控制起著重要的作用。 組合機(jī)床上最主要的通用部件是動(dòng)力頭和動(dòng)力滑臺(tái)，它們是完成刀具切削運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件。 動(dòng)力滑臺(tái)的基本工作循環(huán)形式有： (1) 一次工作進(jìn)給 快進(jìn)工作進(jìn)給快退； (2) 雙向工作進(jìn)給 快進(jìn)工作進(jìn)給反向工作進(jìn)給快退； (3) 二次工作進(jìn)給 快進(jìn)一次工進(jìn)二次工進(jìn)快退； (4) 跳躍進(jìn)給 快進(jìn)工進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)快退； (5) 分級(jí)進(jìn)給 快進(jìn)工進(jìn)快退快進(jìn)工進(jìn)快退快進(jìn)工進(jìn)快退。,補(bǔ)充：組合機(jī)床的基本知識(shí),三面銑組合機(jī)床是用來對(duì)Z512W型臺(tái)式鉆床主軸箱的80、90孔端面及定位面進(jìn)行銑銷加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。加工工件的示意圖如圖1-1所示。,圖1-1 加工工件的示意圖,二、三面銑組合機(jī)床概述,1、基本結(jié)構(gòu) 三面銑組合機(jī)床主要由底座、床身、銑削動(dòng)力頭、機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)、工件松緊油缸等組成。機(jī)床底座上安放有床身，床身上一頭安裝有動(dòng)力滑臺(tái)，工件及夾緊裝置放于滑臺(tái)上。床身的兩邊各安裝有一臺(tái)銑銷頭，上方有立銑頭。,2、工件的加工過程 三面銑組合機(jī)床的加工過程如圖1-2所示。 操作者將要加工的零件放在工作臺(tái)的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。工件夾緊后壓力繼電器動(dòng)作，動(dòng)力滑臺(tái)（工作臺(tái)）開始快進(jìn)，到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，同時(shí)起動(dòng)左和右1銑頭開始加工，加工到某一位置，立銑頭開始加工，加工又過一定位置右1銑頭停止，右2銑頭開始加工，加工到終點(diǎn)三臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止。待電機(jī)完全停止后，滑臺(tái)快退回原位，工件松開，一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述工作過程。,圖1-2工件的加工過程,機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)由滑臺(tái)、滑座和雙電機(jī)（快速及進(jìn)給電機(jī)）傳動(dòng)裝置三部分組成?？焖龠M(jìn)給電動(dòng)機(jī)用來拖動(dòng)滑臺(tái)快進(jìn)和快退運(yùn)動(dòng)，工進(jìn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)滑臺(tái)工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，在工進(jìn)時(shí)，只允許工進(jìn)電機(jī)單獨(dú)工作，快速進(jìn)給電機(jī)由制動(dòng)器制動(dòng)?；_(tái)的自動(dòng)工作循環(huán)是靠傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞給絲杠來實(shí)現(xiàn)的。,機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái),液壓系統(tǒng),工件夾緊、松開由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),3、主要電氣參數(shù) 左、右2銑削頭電動(dòng)機(jī)：JO2-41-4，4.0kw，1440轉(zhuǎn)/分，380V，8.4A； 立、右1銑削頭電動(dòng)機(jī)：JO2-32-4，3.0kw，1430轉(zhuǎn)/分，380V，6.5A； 液壓泵電動(dòng)機(jī)：JO2-22-4，1.5kw，1410轉(zhuǎn)/分，380V，3.49A； 機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)的電機(jī)：JO2-22-4，1.5kw，1410轉(zhuǎn)/分，380V，3.49A； 電磁閥：二位四通閥 Z24 DW-25，直流24V，0.6A，14.4W。,三、三面銑組合機(jī)床的控制要求 1）有單循環(huán)自動(dòng)工作、單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作、點(diǎn)動(dòng)三種工作方式； 2）單循環(huán)自動(dòng)工作過程如圖1-2所示，油泵電機(jī)在自動(dòng)加工一個(gè)循環(huán)后不停機(jī)。 3）單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作包括：左銑頭單循環(huán)工作、右1銑頭單循環(huán)工作、右2銑頭單循環(huán)工作、立銑頭單循環(huán)工作。單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作時(shí)，要考慮各銑頭的加工區(qū)間。 4）點(diǎn)動(dòng)工作包括：四臺(tái)主軸電機(jī)均能點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀、滑臺(tái)快速（快進(jìn)、快退）點(diǎn)動(dòng)調(diào)整、松緊液壓缸的調(diào)整（手動(dòng)松開與手動(dòng)夾緊）。 5）主軸電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)，快進(jìn)電機(jī)能夠正反轉(zhuǎn) 6）要求有電源、工件夾緊、加工等信號(hào)指示。 7）要求有照明電路和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)與保護(hù)環(huán)節(jié)。,四、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 1）確定輸入/輸出設(shè)備，選擇PLC；分析確定系統(tǒng)方案，設(shè)計(jì)合理PLC控制系統(tǒng)； 2）繪制PLC外部接線圖（含主電路、外部控制電路、I/O接線圖等）； 3）根據(jù)三面銑組合機(jī)床的控制要求，畫出系統(tǒng)的功能表圖 4）編制PLC梯形圖程序并調(diào)試 5）正確計(jì)算選擇電器元件，列出電器元件一覽表； 6）繪制電氣接線圖，接線并調(diào)試； 7）整理技術(shù)資料，編寫使用說明書。,課程設(shè)計(jì)時(shí)間安排,第一周,第二周： 實(shí)驗(yàn)室調(diào)試、上機(jī)（畫圖、寫設(shè)計(jì)報(bào)告）、答辯,課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)圖紙資料如下：,1.繪制三面銑組合機(jī)床的加工工件示意圖； 2.繪制三面銑組合機(jī)床的加工過程圖；（工作循環(huán)圖） 3.設(shè)計(jì)并繪制PLC的I/O分配表； 4.設(shè)計(jì)并繪制PLC的外接線I/O接線圖（按實(shí)際PLC的 I/O接線繪制）； 5.設(shè)計(jì)并繪制單循環(huán)自動(dòng)工作圖，功能表圖，梯形圖； 6.設(shè)計(jì)并繪制左銑頭（或右1銑頭）循環(huán)圖，功能表圖，梯形圖；,7.設(shè)計(jì)并繪制右2銑頭（或立銑頭）循環(huán)圖、功能表圖及梯形圖； 8.設(shè)計(jì)并繪制PLC的外接線主電路及照明電路圖； 9.設(shè)計(jì)并繪制控制面板和液壓系統(tǒng) 10.設(shè)計(jì)手動(dòng)程序、回原位程序及 PLC梯形圖總體結(jié)構(gòu)圖 ； 11.選擇電器元件，列出電器元件一覽表； 12.編寫使用說明書。,“機(jī)電傳動(dòng)與控制”課程設(shè)計(jì),三面銑組合機(jī)床機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)部_ 專業(yè)_ 學(xué)號(hào)_ 姓名_ 指導(dǎo)老師_ 時(shí)間_,封面,主要目錄,一、課程設(shè)計(jì)的目的 二、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容概述 （一）三面銑組合機(jī)床概述 （二）三面銑組合機(jī)床的控制要求 （三）設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求 三、具體設(shè)計(jì) （一）硬件設(shè)計(jì) 1、確定輸入輸出設(shè)備 2、電器元件一覽表 3、 PLC輸入輸出分配表 4、主電路及外部接線圖 （二）程序設(shè)計(jì) 包括工作循環(huán)圖，功能表圖，梯形圖,（三）調(diào)試過程及模擬調(diào)試電路 五、課程設(shè)計(jì)的心得體會(huì),主要參考資料： 機(jī)電傳動(dòng)與控制 可編程控制器原理與應(yīng)用,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試步驟,硬件設(shè)計(jì),根據(jù)根據(jù)控制要求確定輸入/輸出設(shè)備,選擇PLC,分配輸入/輸出點(diǎn),設(shè)計(jì)電氣線路（被控設(shè)備的主電路，PLC輸入輸出接線圖等）,軟件設(shè)計(jì)（程序的設(shè)計(jì)）,調(diào)試,模擬調(diào)試：可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號(hào)，用指示 燈模擬負(fù)載，通過各種指示燈的亮滅情況 了解程序運(yùn)行情況 聯(lián)機(jī)調(diào)試：將模擬調(diào)試過的程序進(jìn)一步在線統(tǒng)調(diào),順序功能圖 梯形圖 指令表,根據(jù)根據(jù)控制要求確定輸入/輸出設(shè)備,輸入設(shè)備：系統(tǒng)有單循環(huán)自動(dòng)工作、單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作、點(diǎn)動(dòng)三種工作方式，可以選用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA進(jìn)行轉(zhuǎn)換；每個(gè)電機(jī)的起動(dòng)停止可以選用按鈕SB控制；滑臺(tái)由快進(jìn)變?yōu)楣みM(jìn)，工進(jìn)變?yōu)榭焱宿D(zhuǎn)換由行程開關(guān)SQ實(shí)現(xiàn)（如圖1-3所示）。 輸出設(shè)備：工作臺(tái)的進(jìn)退和主軸的旋轉(zhuǎn)由電機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)由接觸器KM控制；工件的松緊由電磁閥YV控制；系統(tǒng)要求有電源、工件夾緊、加工等信號(hào)指示可用信號(hào)指示燈HL實(shí)現(xiàn)。,圖1-3 工件加工流程圖,主電路,