行星齒輪減速機概念.ppt

行星齒輪減速機概念,Katherin.kaung,第一節(jié)、構成及意義、特點,行星減速機主要傳動結(jié)構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。 行星減速機因為結(jié)構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。 相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。,因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。 減速機額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25到100左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。,該減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。,第二節(jié)、行星減速機產(chǎn)品特點,產(chǎn)品說明: 1、P系列行星齒輪減速機采用模塊化設計，可根據(jù)客戶要求進行變化組合， 2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流， 3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性， 4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。 5、行星減速機P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動級數(shù)有2級和3級。 減速比： 254000r/min（與RX、R、K系列組合可達到更大速比） 輸出轉(zhuǎn)矩： 高至2600000Nm 電機功率： 0.4-12934kW,安裝形式： 1、底腳安裝 2、法蘭安裝 3、扭力臂安裝。 出軸方式： 1、實心軸 2、漸開線花鍵實心軸 3、開線花鍵空心軸 4、帶脹緊盤空心軸,適用條件： 減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。 輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。 減速機工作環(huán)境溫度-40-+45。 減速機可用于正、反兩向運轉(zhuǎn)。,第三節(jié)、行星減速機的安裝方法,在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。,正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。 第一步 安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。 第二步 旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。 第三步 將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。,行星減速機扭矩計算： 行星減速機扭矩=9550電機功率電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比使用效率（95%）,謝謝觀賞！,Thanks!,