藥板裝盒機結(jié)構(gòu)設(shè)計—畢業(yè)設(shè)計說明書

河 北 工 業(yè) 大 學畢業(yè)設(shè)計（論文）中文摘要題目：藥板裝盒機結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要： 隨著社會的不斷發(fā)展以及人們對自身健康的關(guān)注，國內(nèi)醫(yī)藥行業(yè)迎來了高速發(fā)展。無論是藥品的種類還是數(shù)目都不斷擴大，傳統(tǒng)的藥盒封裝機因為工作效率過低，已經(jīng)不能滿足當今社會的需要，因此對藥品包裝技術(shù)提出了新的要求。本次課題旨在設(shè)計一個能實現(xiàn)自動將藥板推入折疊的紙盒中，并完成折舌，封蓋等功能的藥板裝盒機。本文通過各種方案的對比，對折疊紙盒撐開機構(gòu)以及推藥板入盒、折舌、封蓋等機構(gòu)進行了詳細的設(shè)計分析，并對藥板裝盒機的整體機械系統(tǒng)進行了三維造型與裝配。其中，封蓋機構(gòu)是整個設(shè)計中的關(guān)鍵。關(guān)鍵詞： 藥板 自動化 裝盒 折舌 封蓋畢業(yè)設(shè)計（論文）外文摘要Title Design the structure of medicine board cartoning machine Abstract:With the continuous development of society and people concerned about their health, the domestic pharmaceutical industry ushered in the rapid development. Both in drug kinds and number of growing, the traditional medicine packaging machine for work efficiency is too low, can't meet the needs of today's society, therefore, puts forward new requirements for pharmaceutical packaging technology.This topic aims to design a can realize automatic push medicine plate into the folding carton, and complete the folding tongue, block, and other functions of medicine board cartoning machine. In this paper, through comparing various options, to push open the folding carton of institutions and medicine board into the box, tongue folding, sealing etc are analyzed in detailed design, and the whole of medicine board cartoning machine for 3d modeling and assembly of mechanical system. Among them, the sealing mechanism is a key in the whole design.Keywords: Medicine plate, automation, box packing, folding tongue, seal-capping  目 錄 引言（或緒論） 11.1課題研究的目的與意義 11.2 本課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 11.3 本課題主要研究內(nèi)容 3 1.4 藥板裝盒機工藝流程分析 32 總體方案確定 43 藥板裝盒機詳細結(jié)構(gòu)設(shè)計 63.1 總體結(jié)構(gòu)組成及其工作原理 7 3.2 主要技術(shù)參數(shù)的確定 10 結(jié)論 20參考文獻21致謝221 引言藥板裝盒機是一種可以自動將藥板裝入藥盒中并進行封裝的設(shè)備，由于它自動化水平高，且簡單易操作，已經(jīng)廣泛裝備到各大制藥企業(yè)中。就一個企業(yè)來說，它的應(yīng)用大大改善了工人的工作環(huán)境，且由于自動化水平高，工人不需過多的培訓即可上崗，大大節(jié)省了企業(yè)的勞動力成本；就國家來說，它的應(yīng)用對解決藥品的供需矛盾起到了不可估量的作用。11 課題研究目的和意義藥品與普通商品不同，它的質(zhì)量好壞與人民的身體健康息息相關(guān)，傳統(tǒng)的藥盒封裝通常是人工操作，人手與藥品的接觸的環(huán)節(jié)過多，隨時可能造成藥品的污染，以致“病從口入”。近年來，隨著國家對藥品 GMP認證工作的不斷深化，制藥企業(yè)增加了對生產(chǎn)后序包裝崗位的設(shè)備設(shè)施的投資。同時，國家對藥品價格調(diào)控力度不斷加大，制藥企業(yè)的藥品劑型利潤空間正在逐步縮小，企業(yè)為了控制成本以增加利潤，從而使自己在藥品行業(yè)激烈地競爭中占據(jù)優(yōu)勢，紛紛引進藥品生產(chǎn)相關(guān)的自動化設(shè)備，以使自身在市場經(jīng)濟中處于不敗之地。據(jù)統(tǒng)計, 我國“十五”期間醫(yī)藥工業(yè)實現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值年均遞增率接近 20%, 其中的藥品所占的貢獻約占其中的一半, 可見其增值潛力巨大。相信隨著我國醫(yī)療體制的改革以及人們健康觀念的進一步提升，藥品產(chǎn)量必將進一步增加, 我國藥品裝盒機的正面臨著迎來跨越式發(fā)展的契機。1. 2 本課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢早在20世紀50年代，歐洲就制造出了第一臺裝盒機。裝盒機最早不是應(yīng)用在制藥行業(yè)中，而是用在肥皂、牙膏之類的企業(yè)，隨著制藥行業(yè)的發(fā)展，裝盒機才逐漸應(yīng)用到制藥行業(yè)中。目前在藥品裝盒機制造處于領(lǐng)先地位的是德國、意大利、美國等國家，裝盒機的主要的生產(chǎn)商有德國的艾維克、瑞典的諾頓、意大利的凱姆和美國的羅曼可公司。國外裝盒機生產(chǎn)廠商有如下幾個特點：（1）價格昂貴。國外130盒/min 的裝盒機售價已經(jīng)在一百萬以上，而我國相同生產(chǎn)效率的裝盒機售價還不到其五分之一。（2）生產(chǎn)效率高。由于國外的裝盒機發(fā)展較早，產(chǎn)品已更新了多代，加之近幾年制藥產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，國外已經(jīng)加緊了裝盒機的研制。目前國外生產(chǎn)的裝盒機的裝盒速度最高已經(jīng)達到了 600 盒/min 以上。（3）自動化及產(chǎn)品可靠性高。國外的裝盒機多采用電腦控制和檢測，故障自我檢測和修復的能力強，有良好的人機交互界面，且裝盒精度高。最先進的裝盒機已經(jīng)基本上可實現(xiàn)無人化。 新中國成立之前，我國的機械產(chǎn)業(yè)非常落后，制藥行業(yè)基本上都采用人工進行藥品的裝盒操作。隨改革開放之后，隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，以及對外開放程度的不斷加深，藥品裝盒機的設(shè)計和研發(fā)進度才提上了日程。最早使用國產(chǎn)裝盒機的是軟膏劑藥的生產(chǎn)廠家。同時期國內(nèi)的制藥企業(yè)也曾經(jīng)從國外進口先進的藥品裝盒機，但是由于國內(nèi)生產(chǎn)的藥盒質(zhì)量差無法與設(shè)備兼容，導致設(shè)備一直被閑置。1980年之后，我國的藥品行業(yè)發(fā)展迅速，國內(nèi)對藥品裝盒機的研究也更加成熟，先后生產(chǎn)了幾款比較成熟的裝盒機，盡管如此，同國外的產(chǎn)品相比，國內(nèi)的產(chǎn)品無論從生產(chǎn)效率上，還是從質(zhì)量上，都相差甚遠，導致大型的醫(yī)藥企業(yè)大都引進國外的先進裝盒機，國產(chǎn)機器在市場上的競爭力明顯不足。我國國產(chǎn)藥品裝盒機現(xiàn)面臨的問題如下: (1)創(chuàng)新能力差。國內(nèi)的藥品裝盒機基本上處于引進和消化吸收階段，自主創(chuàng)新性差。產(chǎn)品質(zhì)量與國際先進水平相差甚遠，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的部分少。(2)產(chǎn)品適應(yīng)性差。國產(chǎn)的藥品裝盒機適應(yīng)面窄，可針對的藥盒的尺寸和類別比較少。在當今醫(yī)藥企業(yè)藥品多樣化的潮流下，與市場的不融合性明顯。(3)可靠性差。國產(chǎn)的裝盒機運行不流暢，停機率居高不下。故障自我檢測和修復功能差，嚴重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率，在利益的驅(qū)使下，國內(nèi)大型醫(yī)藥企業(yè)不得不采用國外的藥品裝盒機。隨著藥品行業(yè)的不斷發(fā)展，藥品裝盒機的發(fā)展必將受到國內(nèi)各生產(chǎn)機構(gòu)的重視。目前國內(nèi)藥品裝盒機的發(fā)展趨勢如下： 產(chǎn)品的適應(yīng)性增強。目前國內(nèi)的包裝機制造廠商都在加緊多功能裝盒機的研發(fā)，一面能迎合大型藥品企業(yè)的需求。國內(nèi)生產(chǎn)的裝盒機的適應(yīng)性正不斷增強，從只能完成一兩種尺寸形狀的藥盒的包裝，向能完成多種藥劑的裝盒操作發(fā)展。國內(nèi)裝盒機的競爭力不斷增強。 產(chǎn)品更加智能化。當前，PLC等控制元件正廣泛的應(yīng)用到包裝機中。產(chǎn)品的故障檢測和智能剔除不合格產(chǎn)品的能力不斷增強。未來的產(chǎn)品將擁有更加良好的人機交互界面，產(chǎn)品總體向著少人化甚至是無人化發(fā)展。 產(chǎn)品自主產(chǎn)權(quán)化。隨著國內(nèi)創(chuàng)新人才的不斷增多，企業(yè)的創(chuàng)新意識不斷增強，在吸收國外技術(shù)的同時，生產(chǎn)商越來越注重產(chǎn)品的二次研發(fā)，以培養(yǎng)設(shè)計人員的創(chuàng)新能力，使企業(yè)走的更加長久。1.3 本課題主要研究內(nèi)容 藥板裝盒機的結(jié)構(gòu)布局設(shè)計對藥板裝盒機各個部分進行合理的布置，以期達到結(jié)構(gòu)布局緊湊合理，操作方便，各部分功能都得以充分發(fā)揮。 藥板裝盒機的準確性設(shè)計該裝置要求準確無誤的將藥板運送到裝填工位的裝置前，同時順利裝入藥盒中，不出現(xiàn)卡機現(xiàn)象，準確性能好。最后應(yīng)對設(shè)計出來的裝置進行修改或優(yōu)化，使運動結(jié)果達到理論結(jié)果，同時達到減少原材料，節(jié)省成本的目的。藥板裝盒機的協(xié)調(diào)性設(shè)計藥板裝盒機包括下盒，打開，裝填，封裝四個動作，要保證這些機構(gòu)同步協(xié)調(diào)，以提高生產(chǎn)效率。1.4 藥板裝盒機工藝流程分析藥板裝盒機是指是將藥板和說明書自動裝入折疊紙盒中，并完成蓋盒、打印批號及生產(chǎn)日期等動作的設(shè)備。功能機構(gòu)包括紙盒撐開機構(gòu)、紙盒折疊裝置，輔助機構(gòu)有傳送帶。從機包盒進料到最后包裝成型的整個過程大致可以分成四個階段：下盒，打開，裝填，合蓋。其中，合蓋動作是個關(guān)鍵性的動作，完成的好壞與紙盒的結(jié)構(gòu)和機器調(diào)節(jié)的準確程度有很大關(guān)系。裝盒機目前普遍存在的問題是：機器長時間高速運行后穩(wěn)定性比較差，精度達不到要求，同步性不好，或有時會因為紙盒的尺寸出現(xiàn)略微的變化而造成紙盒不易被打開或者卡機的現(xiàn)象。i下盒動作：下盒動作通常是由一個吸盤從紙盒進料口吸取一個紙盒，在斜面的擠壓作用下紙盒稍稍打開。ii打開動作：由吸盤吸下來的紙盒放置到傳送鏈板上，下一刻，傳送鏈板上的擋塊將紙盒完全打開。iii裝填動作：藥板的裝填動作由氣缸完成，推桿作往復運動，在推桿的作用下，完成將藥板推入藥盒中的動作。iv合蓋動作：合蓋動作包括折舌機構(gòu)和封蓋機構(gòu)。其中折舌動作又包括折小舌和大舌，兩側(cè)的小舌，一由刮舌機構(gòu)上的刮舌板折起，一由固定板擠壓折起，大舌先由起舌板稍微折起，然后在封蓋機構(gòu)的推動下，完成最終的封裝。其工藝流程圖如下圖所示：藥板進入傳送帶推藥板入盒折小舌紙盒進入傳動鏈板封蓋插舌折大舌圖1-1 工藝流程圖通過以上的分析，自動裝盒機包括紙盒撐開機構(gòu)，推藥板入盒機構(gòu)，折舌機構(gòu)，插舌機構(gòu)。其中插舌機構(gòu)是藥板裝盒機的核心機構(gòu)。藥板裝盒機應(yīng)具有以下功能：藥板的連續(xù)輸送；將紙盒吸下來并打開；藥盒的傳輸；將藥板自動裝盒；對藥盒進行封裝。 2 總體方案確定裝盒機是自動裝盒生產(chǎn)線的主要設(shè)備之一，用于藥板和藥瓶等的包裝。隨著社會的發(fā)展和人民生活水平的提高,人們對產(chǎn)品的包裝質(zhì)量的要求也越來越高。本課題研究內(nèi)容為藥板裝盒機的設(shè)計，所設(shè)計裝盒生產(chǎn)能力可以達90100盒/min,藥板裝盒機能夠完成自動化生產(chǎn)線上紙盒的開盒，藥板（說明書）推進，封裝。其中，紙盒撐開動作可以有許多機構(gòu)實現(xiàn)，以下是紙盒撐開機構(gòu)幾個方案的具體描述和優(yōu)缺點比較方案一：圖2-1 方案一結(jié)構(gòu)簡圖此機構(gòu)的作用是將折疊狀態(tài)的紙盒打開，其中共有六根拱條，成對稱分布。每根拱條各自安裝在一個調(diào)節(jié)座上，可以根據(jù)紙盒的大小進行調(diào)節(jié)，起到定位紙盒的作用。如圖2-1，紙板放置在紙盒堆放筒里面，底部的尺寸略小，確保在吸盤將紙盒吸下來之前，紙盒不會從堆放筒里面掉出。藥板裝盒機的紙盒成型機構(gòu)還應(yīng)包括紙盒撐開滑板和紙盒吸盤。紙盒撐開滑板可放置于紙盒堆放筒下面，在紙板向下運動過程中，通過滑板的擠壓作用，可引導紙板沿其板面逐步撐開。吸盒軸是空心軸，一段裝有吸頭座，另一端通過真空管與真空泵相連。吸盒軸在吸盒凸輪的作用下在垂直方向做往復運動完成吸盒工作，吸盤的吸頭朝向垂直于紙板。方案二：圖2-2 方案二結(jié)構(gòu)簡圖 該紙盒撐開機構(gòu)的過程是：吸盤逆時針旋轉(zhuǎn)（約30°）到供盒架處，吸住紙盒的一側(cè)，將其從供盒架吸出；之后吸盤帶著紙盒繼續(xù)旋轉(zhuǎn)120°，紙盒的側(cè)面碰到擋塊，在擋塊的擠壓作用下，紙盒順勢滑下，從而處于半撐開狀態(tài)。最后當吸頭轉(zhuǎn)到傳送帶的正上方，真空吸頭通氣，釋放紙盒到傳送帶的卡槽中，運動中卡槽的一側(cè)將紙盒向前擠壓，使紙盒處于完全撐開狀,供后面裝入藥板使用，這樣就完成了整個取盒動作。 兩個方案的優(yōu)缺點比較如下：方案一：優(yōu)點：通過采用紙盒堆放筒和紙盒撐開滑板配合，實現(xiàn)紙盒的撐開成形，具有維護方便，結(jié)構(gòu)精巧的特點。而且，吸盤在豎直方向上運動，減少了空間的需求。缺點：吸盤行程長，生產(chǎn)效率不高。方案二：優(yōu)點：該種方法整個過程易于控制、操作簡單、干凈衛(wèi)生。缺點：吸盤的軌跡是圓，行程較長，運動較方案一復雜，控制精度不高，生產(chǎn)成本隨之增高，效率降低。因此，通過對兩個方案的綜合分析對比，本次設(shè)計最終選用方案一。3 藥板裝盒機結(jié)構(gòu)詳細設(shè)計3.1 總體結(jié)構(gòu)組成及其工作原理藥板裝盒機機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能可以分成四大部分：實現(xiàn)紙盒撐開；推藥板入紙盒；折舌；插舌封裝。為實現(xiàn)這四大功能，現(xiàn)分別設(shè)計相應(yīng)地機構(gòu)實現(xiàn)各自的功能。整體方案的工作原理是，先將紙板放入紙板堆放筒里面，由吸盤吸下來，在紙盒撐開滑板的作用下稍微打開，然后由鏈輪上的卡槽的一側(cè)向前打開，將紙盒完全撐開。撐開后的紙盒隨著傳送板間歇運動，藥板和紙盒同步，確保運動精確，保證藥板能準確無語的裝入到紙盒中，當運動到推料機構(gòu)工位時，由推料機構(gòu)將藥板推入到紙盒中，完成裝填動作。未裝填側(cè)則有刮舌機構(gòu)完成小舌的折起。裝填側(cè)在藥板推入紙盒之后完成小舌折起動作。然后兩側(cè)均由推舌機構(gòu)進行紙盒大舌折起，完成插舌，封裝等動作。圖3-1 藥板裝盒機三維視圖切換齒輪3.1.1 傳動機構(gòu)設(shè)計傳動機構(gòu)通過槽輪和皮帶輪傳動，經(jīng)過一對斜齒輪換向，再經(jīng)一堆齒輪將運動傳遞給其它軸，從而帶動各個機構(gòu)運轉(zhuǎn)，執(zhí)行自己的運動。當電機轉(zhuǎn)動時，帶動軸1轉(zhuǎn)動，因為槽輪會將連續(xù)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為間歇運動，所以軸2間歇轉(zhuǎn)動。軸1和軸3之間用皮帶輪傳動，則軸3是連續(xù)轉(zhuǎn)動。通過一對嚙合的錐齒輪，軸3將轉(zhuǎn)動方向改變了90°，軸4和軸5之間通過一對齒輪嚙合，從而帶動軸5轉(zhuǎn)動。二維簡圖如下圖所示：圖3-2 傳動機構(gòu)的二維視圖3.1.2 執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計紙盒撐開機構(gòu)紙盒撐開機構(gòu)是整個藥板裝盒機中較為關(guān)鍵的一步，因紙盒撐開的質(zhì)量好壞對后續(xù)工序有著很大的影響，若紙盒未完全撐開，或有彎折損壞，可能會導致藥板無法準確進入，從而降低生產(chǎn)效率。紙盒撐開機構(gòu)如下圖3-3 紙盒撐開機構(gòu)的三維視圖裝填機構(gòu)因藥板質(zhì)量輕，體積小，即負載遠遠小于氣缸的正常工作能力，所以將藥板推入紙盒的動作可由氣缸推桿完成。氣缸選用型號為SCW-FB-32-175。圖3-4 氣缸三維圖圖3-5 氣缸CAD圖其重要參數(shù)如表3.1所示。表3.1 縱向灌裝氣缸重要參數(shù)型號SCW-FB-32-175使用流體潔凈壓縮空氣最高使用壓力1MPa最低使用壓力保證耐壓力環(huán)境溫度-1060度使用活塞速度301000mm/s緩沖形式空氣緩沖刮舌機構(gòu)（折舌機構(gòu)）在裝入藥板的一側(cè)，待藥板被推入紙盒之后，由刮舌機構(gòu)將小舌折起，從而為大舌折起做好準備。刮舌機構(gòu)如下圖所示：圖3-6 刮舌機構(gòu)的三維視圖該軸的運動軌跡為往復轉(zhuǎn)動，帶動擺桿往復擺動，從而能實現(xiàn)小舌的折起。插舌機構(gòu)（封裝機構(gòu)）封盒動作是藥板裝盒機的關(guān)鍵性動作，包括兩個部分，插舌和封裝。插舌動作是將紙盒的大舌插入到指定位置，但并不完全進入。封裝動作是最終的封盒，即將大舌完全插入。3.2 主要技術(shù)參數(shù)的確定3.2.1 鏈輪旋轉(zhuǎn)速度鏈輪的作用是傳輸已經(jīng)撐開的紙盒到各個指定工序，由于要裝填藥品，故傳送應(yīng)為間歇運動。在間歇時間里發(fā)生的動作有:吸盤將紙盒吸下，刮小舌，插舌，封蓋 。本課題要求生產(chǎn)能力為90盒/min，則生產(chǎn)完成一盒的時間t=0.66s.紙盒的傳送是連續(xù)的，因此生產(chǎn)完成一盒的時間：t=t1+t2公式中：t生產(chǎn)完成一盒的時間 t1間歇總時間 t2運動總時間鏈輪間歇時間為，運動時間為。在完成一盒的生產(chǎn)時間內(nèi)：t1=5t2=2間歇運動由槽輪機構(gòu)運動所致，主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動輪間歇轉(zhuǎn)動，主動輪轉(zhuǎn)動一周，從動輪旋轉(zhuǎn)¼周，運動時間與間歇時間之比為1:3.主動輪的角速度與從動輪角速度之比為4:1.圖3-7 槽輪機構(gòu)三維視圖由上述可知：=3 生產(chǎn)一盒過程中，總運動時間/總時間=1/4，紙盒從到達傳送鏈板到封裝完成走的距離l=50mmx8由式可知，間歇時間=3/16 s，運動時間=1/16s，傳送鏈板的速度v=800mm/s。鏈輪傳送裝置通常有皮帶傳動，鏈傳動，齒輪傳動。本課題選用鏈傳動。它通過鏈輪齒與鏈條鏈節(jié)的嚙合來傳遞運動和動力。其優(yōu)點為鏈傳動無整體打滑和彈性滑動現(xiàn)象。因而能保持準確傳動比，且傳動效率高；又因鏈條不需像帶那樣長得很緊，所以作用于軸上的徑向力較小；鏈條采用金屬材料制造，在同樣使用條件下，鏈傳動的整體尺寸就小，結(jié)構(gòu)較為緊湊；而且本設(shè)計中鏈輪只起傳動作用，不必考慮傳動比，鏈傳動能夠在高溫和潮濕的環(huán)境中工作。鏈條節(jié)距的選擇：選擇長節(jié)距滾子鏈，節(jié)距取p=38.1mm。滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù)如表3-2所示。表3-2滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù)ISO鏈號節(jié)距Pmm滾子直徑maxmm內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬minmm24A銷軸直徑maxmm內(nèi)鏈板高度maxmm排拒mm抗拉載荷minKN鏈輪的基本參數(shù)是配鏈條的節(jié)距p，套筒的最大外徑，排距和齒數(shù)z。鏈輪的計算公式和尺寸如表3-3所示：表3-3鏈輪的計算公式和尺寸名稱符號計算公式計算結(jié)果分度圓直徑d齒頂圓直徑221mm197mm齒根圓直徑mm齒高mmmm確定的最大軸凸緣直徑mm由此，選取鏈輪分度圓直徑d=220mm。3.2.3 電機的選擇電機的選擇要滿足裝盒機的生產(chǎn)能力，即90盒/min，由此電機通過槽輪機構(gòu)帶動的鏈輪的速度能夠達到該要求。由上述可知，鏈輪轉(zhuǎn)動的速度v=2133mm/s，d=220mm。則=2v/d=19.39rad/s，即槽輪從動輪的=19.39rad/s,因裝填動作完成之后的藥盒的重量只有約50g，所以軸轉(zhuǎn)動所需要的力矩不需太多，大部分電機都能滿足， 因為理論分析無法得到電機所需力矩的精確值，所以電機的力矩范圍只能靠估算，本課題中，選取型號為Y2-90S-2的電機，電機各個參數(shù)如表3-4所示。表3-4 電機參數(shù)表Model NO.Y2-90S-2級數(shù)2相數(shù)3額定功率額定電壓額定轉(zhuǎn)速2840rad/min溫度35°效率78%振動速度電機重量22Kg3.2.4 四桿機構(gòu)的設(shè)計折舌機構(gòu)可以簡化為四桿機構(gòu)，如下圖所示： 圖3-8 刮舌機構(gòu)示意圖如圖所示，四桿機構(gòu)AB=90mm， AD =294mm，BC=350mm， CD=210mm。當擺桿在兩個極位時，原動件AB所在兩個位置之間的夾角，即極位夾角，則擺桿由到的運動時間=。該機構(gòu)的關(guān)鍵是：紙盒隨傳送鏈板向前運動時，擺桿完成折舌動作，當紙盒開始靜止時，擺桿恰好回到位置，如此循環(huán)。即紙盒運動一個周期，擺桿也恰好回到原點，所以原動件旋轉(zhuǎn)一周的時間為0.25。由上述可知，鏈輪的速度為v=800mm/s，鏈輪半徑R=110mm，則角速度，主動輪角速度。325 封裝機構(gòu)的設(shè)計封裝機構(gòu)所要實現(xiàn)的動作包括插舌和封裝，其中插舌是關(guān)鍵動作，這就需要插舌板獨特的外形設(shè)計，插舌板的簡圖如下圖所示。 圖3-9 插舌機構(gòu)示意圖 其中，A面的作用是折起大舌的前沿，使之為進入藥盒做好準備，B面的作用是提供動力，向前推動大舌，使之進入到藥盒里面，完成插舌動作。插舌板和封裝板是固連在一起的，前一個工位實現(xiàn)插舌，后一個工位完成封裝。它們是一個平行四邊形機構(gòu)，整個裝置可簡化為如下圖所示:圖3-10 插舌機構(gòu)運動示意圖在、處安裝插舌板和封裝板，當轉(zhuǎn)動時，同步轉(zhuǎn)動，帶動始終平行于前后移動，當處于和位置時，即位于最遠位置時，將大舌插進紙盒內(nèi)，并且完成封裝藥盒的動作。換向齒輪（錐齒輪）的設(shè)計：取錐齒輪的齒數(shù)比故小輪轉(zhuǎn)矩：由，查設(shè)計手冊圖10.2-10和圖10.2-11得，小輪大端分度圓直徑初值。由圖10.2-13查得，小輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù)。圓整取m=2mm故錐齒輪的分度圓直徑模數(shù)圓整取m=2mm故錐齒輪的分度圓直徑錐距齒寬B=0.3R=9.76mm<B=13m故取B=13mm3.2.7 V帶輪的設(shè)計 取，軸2功率，由表8-7查得工作情況系數(shù)，故 2. 選擇V帶類型 根據(jù)、由圖8-11選用Z型。 確定帶輪的基準直徑 選小帶輪基準直徑。由表8-6和表8-8，取小帶輪的基準直徑。由于選取的傳動比為1：1.2，故大帶輪的基準直徑。根據(jù)設(shè)計手冊，有，B=38mm，L=50mm。3.2.8 四桿機構(gòu)四桿機構(gòu)主要是說將軸5的運動傳遞到刮舌機構(gòu)軸上，實現(xiàn)刮舌板的擺動，實現(xiàn)小舌的折起。因軸5是連續(xù)運轉(zhuǎn)，則該四桿機構(gòu)中有曲柄，有曲柄的條件是：各桿的長度應(yīng)滿足桿長條件；最短桿為連架桿，則該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)。所謂的桿長條件是：最短桿長度+最長桿長度其余兩桿長度之和，這個條件稱為桿長條件。四桿機構(gòu)：最短桿長a=90mm，最長桿長b=350mm，其余兩桿長c=294mm，d=210mm。滿足a+bc+d。在曲柄搖桿機構(gòu)中,極位夾角,搖桿擺角,鉸鏈中心A、O，兩極限點位B1、B2等之間的幾何關(guān)系表示如圖1。選用曲柄搖桿機構(gòu)時,首先要根據(jù)工作需要確定極位夾角，兩極限點距離B1，B2(行程),搖桿擺角等,即刮舌擺桿擺動的角度范圍。機構(gòu)存在極位夾角時，機構(gòu)便具有急回運動特性，急回運動是指慢速前進，快速返回。由于K=(180°+)/(180°-），可以看出，越大，K值越大，機構(gòu)的急回運動特性便越顯著。因此在實際工程中,常用增大極位夾角來增大機構(gòu)的急回程度(K值),從而提高機械的勞動生產(chǎn)率,另一方面,設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)時,為保證機構(gòu)具有良好傳力性能,通常限制機構(gòu)最小傳動角rminr。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 擬定軸上零件的裝配方案 軸承和軸承端蓋設(shè)計初選滾動軸承軸承1：因軸是在豎直方向上，所以軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用30208圓錐滾子軸承。查GB/T 297-1994得，32004圓錐滾子軸承的尺寸為d=40mm，D=80mm，B=18mm，故上端的四桿機構(gòu)采用軸肩進行軸向定位。由設(shè)計手冊查得定位軸肩高度為h=（0.07-0.1）mm，因此取h=4.2mm。軸承2：該軸承只承受徑向力，故選用深溝球軸承，型號為6206，d=30mm，D=62mm，B=16mm。右側(cè)由軸肩定位，該軸直徑為30mm，由h=(0.07-0.1)d=3mm，得出軸肩高度為3mm，左側(cè)則由軸承端蓋固定。3）軸承端蓋的總寬度為9mm，根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離l=50mm。 軸上零件的周向定位錐齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按由表6-1查得平鍵截面bh=8mm7mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為36mm，同時為保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為。同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為5mm5mm22mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。 確定軸上圓角和倒角尺寸參考表15-2，取軸端倒角為，各軸肩處圓角半徑為R2。結(jié) 論藥板裝盒機是體現(xiàn)自動化生產(chǎn)先進水平的重要標志，本次設(shè)計的是藥板裝盒機，通過正確運用各種傳動機構(gòu)，使得藥板裝盒機的各項功能都能協(xié)調(diào)有序進行。藥板裝盒機所要實現(xiàn)的動作有：下盒，打開，折舌，插舌和封裝等操作，其中，動力源由三相異步電動機提供，經(jīng)過減速器將運動傳動到槽輪機構(gòu)的主動輪及通過皮帶傳動將動力傳遞到錐齒輪軸上，從而實現(xiàn)帶動槽輪從動輪的轉(zhuǎn)動（即紙盒的間歇運動）和刮舌板的擺動（即折舌動作）。鏈輪和槽輪從動輪安裝在同一根軸上，在間歇時間內(nèi)，完成吸下紙盒，折舌，插舌和封裝動作。本課題主要成果如下：紙盒尺寸可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。當紙盒尺寸發(fā)生變化時，可通過調(diào)節(jié)螺母，使紙盒堆放筒的間隙變大，從而調(diào)節(jié)紙盒堆放筒的尺寸，使設(shè)備通用性增大。折舌機構(gòu)不受紙盒尺寸與速度的限制，使用方便，結(jié)構(gòu)簡單。紙盒撐開機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，效率高。輸送裝置采用鏈式輸送機構(gòu)，輸送剛性好，壽命長。且與護盒桿配合， 使整個傳送機構(gòu)平穩(wěn)可靠。整個藥板裝盒機結(jié)構(gòu)簡單，維護便利。機身底部安裝了腳座，方便對機身的高度進行調(diào)整，以使機身保持平衡。然而在越來越高科技化的今天，對自動裝盒機械行業(yè)也提出越來越高的要求。本機構(gòu)還存在一些問題，紙盒可調(diào)范圍不大，對氣缸的同步運動控制要求較高等都需要進一步改進。參考文獻1 田耀華藥用裝盒機發(fā)展研究J機電信息，2009,22(5)：5-132 黃麗文. 國產(chǎn)藥品裝盒機的現(xiàn)狀及發(fā)展研究J包裝與食品機械，2006,24(3)：36-383 楊日升. 藥品機包盒工藝初探J. 印刷雜志, 2005,(10): 16- 204 浦紹俊. 藥品裝盒機在制藥工業(yè)中的應(yīng)用.中國制藥裝備,2007,(4)：22235 潘建海. 二類藥品裝盒包裝生產(chǎn)線應(yīng)用的方案及技術(shù)要點. 中國制藥裝備，2008,(6):37396 曹巨江,徐光中,祁宇明. 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