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電大機(jī)電控制工程基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)形考任務(wù).doc

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電大機(jī)電控制工程基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)形考任務(wù).doc

WORD格式可編輯一、判斷題(共20道,每道2分)題目1正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干時(shí)間常數(shù)T越大,一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)題目2正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)題目3正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。選擇一項(xiàng):對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí) 整理分享錯(cuò)題目4正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比,則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)題目5正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比,則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)題目6正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量,則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)題目7正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小,其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)題目8正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)題目9正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的阻尼比越小,振蕩性越強(qiáng)。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)題目10正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干對(duì)于型系統(tǒng),在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)題目11正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次,說(shuō)明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)題目12正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來(lái)的平衡狀態(tài),當(dāng)擾動(dòng)消失后,系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài),則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則,系統(tǒng)不穩(wěn)定。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)題目13正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零,說(shuō)明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的根。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)題目14正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱(chēng)有差系統(tǒng)。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)題目15正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入,型系統(tǒng)可跟蹤,但存在誤差,型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)題目16正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)在零阻尼下,其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)題目17正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階欠阻尼系統(tǒng),其阻尼比越大,系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)題目18正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣,均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)題目19正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量,則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)題目20正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干當(dāng)固定,增加時(shí),二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)標(biāo)記題目信息文本二、選擇題(共20道,每道3分)題目21正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則它的開(kāi)環(huán)增益為()選擇一項(xiàng):a.2b.1c.5d.10題目22正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),則該系統(tǒng)是()選擇一項(xiàng):a.臨界阻尼系統(tǒng)b.過(guò)阻尼系統(tǒng)c.零阻尼系統(tǒng)d.欠阻尼系統(tǒng)題目23正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干若保持二階系統(tǒng)的不變,提高n,則可以()。選擇一項(xiàng):a.減少調(diào)節(jié)時(shí)間b.增大超調(diào)量c.減少超調(diào)量d.增加調(diào)整時(shí)間題目24正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干設(shè)系統(tǒng)的特征方程為,則此系統(tǒng)()。選擇一項(xiàng):a.不穩(wěn)定b.臨界穩(wěn)定c.穩(wěn)定d.穩(wěn)定性不確定題目25正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干某一系統(tǒng)的速度誤差為零,則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可能是()。選擇一項(xiàng):a.b.c.d.題目26正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí),其穩(wěn)態(tài)誤差為()。選擇一項(xiàng):a.4b.0.25c.d.0題目27正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩,則其阻尼比可能為()。選擇一項(xiàng):a.1b.0c.0.707d.0.6題目28正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其系統(tǒng)的增益和型次為()。選擇一項(xiàng):a.5/4,4b.5/4,2c.5,4d.5,2題目29正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干若保持二階系統(tǒng)的n不變,提高,則可以()。選擇一項(xiàng):a.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間b.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間c.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間d.減少上升時(shí)間和超調(diào)量題目30正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其阻尼比是()。選擇一項(xiàng):a.1b.0.5c.2d.4題目31正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上,則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為。選擇一項(xiàng):a.單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值b.衰減振蕩c.振蕩發(fā)散d.等幅振蕩題目32正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征,則其阻尼比可能為()。選擇一項(xiàng):a.1b.0.6c.0d.0.707題目33正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是()。選擇一項(xiàng):a.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾b.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)c.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)d.它始終為0題目34正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù),對(duì)于開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為()選擇一項(xiàng):a.b.0c.1/(1+k)d.0.1/k題目35正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是()。選擇一項(xiàng):a.拋物線函數(shù)b.脈沖函數(shù)c.階躍函數(shù)d.斜坡函數(shù)題目36正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,該系統(tǒng)為()。選擇一項(xiàng):a.I型系統(tǒng)b.0型系統(tǒng)c.II型系統(tǒng)d.III型系統(tǒng)題目37正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大,則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間()選擇一項(xiàng):a.越長(zhǎng)b.越短c.不定d.不變題目38正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則系統(tǒng)的阻尼比為()。選擇一項(xiàng):a.25b.5c.1d.1/2題目39正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)當(dāng)0<<1時(shí),如果增加,則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將()。選擇一項(xiàng):a.不定b.增加c.不變d.減小題目40正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為()。選擇一項(xiàng):a.單調(diào)衰減b.發(fā)散振蕩c.衰減振蕩d.等幅振蕩

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